JP5812261B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
[態様1]所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第1の印刷方式および第2の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、前記第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第2の状態で、前記第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2制御部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3制御部であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第1種主走査と前記第2種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。
[態様2]所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第1の印刷方式および第2の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、前記第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1制御部と、
前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第2の状態で、前記第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2制御部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3制御部であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第3の領域の印刷を行っているときに、前記第1の状態から前記第2の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第1の印刷方式および前記第2の印刷方式において、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Lは、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記第1の印刷方式は、前記bの値が負である印刷方式であり、
前記第2の印刷方式は、前記bの値が正である印刷方式である、印刷装置。
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第1の印刷方式および第2の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、前記第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第2の状態で、前記第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2制御部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第3の領域の印刷を行っているときに、前記第1の状態と前記第2の状態との間の状態変化が生じるように、設定され、
前記第3制御部は、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、印刷装置。
前記第3制御部は、前記第1種主走査において、前記特定主走査ライン上における間欠的なドット形成位置を対象としてドットを形成し、前記第2種主走査において、前記特定主走査ライン上における前記第1種主走査において対象とされないドット形成位置を対象としてドットを形成する、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体の挟持の状態が変化したときに生じる搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
前記各領域は、前記第1種主走査と前記第2種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体の挟持の状態が変化したときに生じ得る搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式は、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、k=N/Dで表されるパス数kが等しい、印刷装置。
上記構成によれば、解像度を維持しながら、印刷画像の劣化を抑制することができる。
前記状態変化は、前記第1の状態から、前記下流側挟持部によって前記印刷媒体が挟持され、前記上流側挟持部によって前記印刷媒体が挟持されない前記第2の状態への変化であり、
前記第1の印刷方式および前記第2の印刷方式において、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Lは、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記第1の印刷方式は、前記bの値が負である印刷方式であり、
前記第2の印刷方式は、前記bの値が正である印刷方式である、印刷装置。
上記構成によれば、印刷媒体が下流側挟持部と上流側挟持部との両方で挟持された状態から、下流側挟持部によって印刷媒体が挟持され、上流側挟持部によって印刷媒体が挟持されない状態に変化したときに生じ得る搬送特性の変動に起因して画質劣化が生じる可能性をより効果的に低減することができる。
A−1.印刷装置の構成:
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例における複合機200の構成を示すブロック図である。
次に、印刷制御部M20(図1)が実行可能な印刷方式について説明する。印刷制御部M20は、インク吐出機構220と、主走査機構230と、搬送機構240とを制御して、単位印刷と単位搬送とを交互に繰り返し実行することにより印刷を行う。単位印刷は、用紙Pをプラテン40上に停止した状態で、主走査を行いつつ、印刷ヘッド222のノズルを駆動することによって行われる印刷である。1回の単位印刷に対応する1回の主走査をパスとも呼ぶ。単位搬送は、所定の単位送り量Lだけ用紙Pを搬送方向ARに搬送することによって行われる。
図5は、複合機200の印刷処理の処理ステップを示すフローチャートである。この印刷処理は、複合機200の印刷制御部M20が、インタレース印刷を行うための印刷ジョブを受け付けた場合に実行される。
ΔD(s)=ΔPN(s)×ΔL...(1)
1.最大正パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが正である場合に白筋が生じにくい。
2.最大負パス順差の絶対値が小さい印刷方式ほど、送り量の誤差ΔLが負である場合に白筋が生じにくい。
4n+1(図3(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−3」または「1」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(4)とRL(5)とのパス順差ΔPN(4)は、「−3」である(図3(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(2)とRL(3)のパス順差ΔPN(2)は、「1」である(図3(a):破線c2参照)。したがって、4n+1の最大パス順差および最大負パス順差は、「−3」であり、最大正パス順差は、「1」である。
8n+3(図4(a))の場合には、パス順差ΔPN(s)は、「−5」または「3」のいずれかの値を取る。例えば、ラスタラインRL(2)とRL(3)とのパス順差ΔPN(2)は、「−5」である(図4(a):破線c1参照)。また、ラスタラインRL(4)とRL(5)のパス順差ΔPN(4)は、「3」である(図4(a):破線c2参照)。したがって、8n+3の最大パス順差および最大負パス順差は、「−5」であり、最大正パス順差は、「3」である。
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
Claims (6)
- 所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第1の印刷方式および第2の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、前記第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1制御部と、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第2の状態で、前記第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2制御部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3制御部であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第1種主走査と前記第2種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、印刷装置。 - 所定の搬送方向に搬送される印刷媒体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、前記搬送方向に印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と交差する主走査方向に移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査が行われているときに前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動して主走査ライン上のドットを形成させるヘッド駆動部と、
前記各部を制御して、前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を、前記ドットピッチで並んだ複数の主走査ラインを印刷する順序が異なる第1の印刷方式および第2の印刷方式を用いて実行可能な印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、前記第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1制御部と、
前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第2の状態で、前記第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2制御部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3制御部であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3制御部と、
を備え、
前記各領域は、前記第3の領域の印刷を行っているときに、前記第1の状態から前記第2の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第1の印刷方式および前記第2の印刷方式において、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Lは、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記第1の印刷方式は、前記bの値が負である印刷方式であり、
前記第2の印刷方式は、前記bの値が正である印刷方式である、印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置であって、
前記第3制御部は、前記第1種主走査において、前記特定主走査ライン上における間欠的なドット形成位置を対象としてドットを形成し、前記第2種主走査において、前記特定主走査ライン上における前記第1種主走査において対象とされないドット形成位置を対象としてドットを形成する、印刷装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式は、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、k=N/Dで表されるパス数kが等しい、印刷装置。 - 主走査を行いつつ、印刷ヘッドを駆動して印刷媒体の主走査ライン上のドットを形成することと、搬送部によって前記印刷媒体を前記主走査の方向と交差する搬送方向に搬送することを繰り返して印刷を行う印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
前記印刷ヘッドは、搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記搬送部は、前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、
前記コンピュータプログラムは、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部のうちの一方によって挟持され、他方によって挟持されない第2の状態で、第1の印刷方式とは複数の主走査ラインを印刷対象にする順序が異なる第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3機能であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記各領域は、前記第1種主走査と前記第2種主走査のうち、先に行われる主走査が終了し、後に行われる主走査が終了していない前記特定主走査ラインの数が最も多いときに、前記状態変化が生じるように、設定されている、コンピュータプログラム。 - 主走査を行いつつ、印刷ヘッドを駆動して印刷媒体の主走査ライン上のドットを形成することと、搬送部によって前記印刷媒体を前記主走査の方向と交差する搬送方向に搬送することを繰り返して印刷を行う印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
前記印刷ヘッドは、搬送方向に沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズルであって同一色のドットを形成するための前記複数のノズルを有し、
前記搬送部は、前記印刷ヘッドより上流側で印刷媒体を挟持して搬送するための上流側挟持部と、前記印刷ヘッドより下流側で印刷媒体を挟持して搬送するための下流側挟持部とを有し、
前記コンピュータプログラムは、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記上流側挟持部と前記下流側挟持部との両方によって挟持された第1の状態で、第1の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第1の領域に印刷を行う第1機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記印刷媒体が前記下流側挟持部によって挟持され、前記印刷媒体が前記上流側挟持部によって挟持されない第2の状態で、第1の印刷方式とは複数の主走査ラインを印刷対象にする順序が異なる第2の印刷方式を用いて前記印刷媒体の第2の領域に印刷を行う第2機能と、
前記搬送方向のドットピッチが前記ノズルピッチより小さい解像度での印刷を行う機能であって、前記第1の領域と前記第2の領域との間の第3の領域に、前記第1の印刷方式と前記第2の印刷方式を併用して印刷を行う第3機能であって、前記第3の領域の主走査ラインのうちの一部の主走査ラインである特定主走査ライン上に、前記第1の印刷方式における主走査である第1種主走査と前記第2の印刷方式における主走査である第2種主走査との両方でドットを形成する、前記第3機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記各領域は、前記第3の領域の印刷を行っているときに、前記第1の状態から前記第2の状態への状態変化が生じるように、設定され、
前記第1の印刷方式および前記第2の印刷方式において、前記ドットピッチをDとし、前記ノズルピッチをNとするとき、各主走査間に行われる前記印刷媒体の搬送量Lは、D×(k×n+b)(nは、使用するノズル数に応じて定まる自然数、kは、k=N/Dで表される3以上のパス数、bは、−(1/2)k<b<(1/2)kである0を除く整数)で表され、
前記第1の印刷方式は、前記bの値が負である印刷方式であり、
前記第2の印刷方式は、前記bの値が正である印刷方式である、コンピュータプログラム。
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