JP2000238301A - 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、並びに、そのための印刷ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の印刷ヘッドに関して高画質が得られる
技術を提供する。 【解決手段】 比較的高い精度で副走査送りを行う第１
の副走査駆動機構と、比較的低い精度で副走査送りを行
う第２の副走査駆動機構と、を用いて副走査送りを実行
する。印刷ヘッド３６のアクチュエータ４０は、カラー
ノズル列とブラックノズル列４０Ｋとを備えている。カ
ラーノズル列は、印刷領域内の任意の位置において、イ
エロードットが他のドットよりも後に形成されるよう
に、各インク用のノズル群の配列順序が決定されてい
る。カラー印刷の際には、印刷用紙の後端近傍において
比較的低精度で副走査送りが実行されるときに、イエロ
ー用のノズルのみを用いて印刷を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数色のドット
を形成するための印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながらドットの記録を行う印刷装置としては、シ
リアルスキャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ
等がある。この種のプリンタ、特にインクジェットプリ
ンタ、における画質向上のための技術の一つとして、米
国特許第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０
号公報等に開示されている「インターレース方式」と呼
ばれる技術がある。

【０００３】図２７は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、印刷方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】 Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図２７の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、印刷ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、印刷画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図２７の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図２７の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、印刷ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、印刷画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図２７において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図２７左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図２７に示すインターレース方式は、印刷
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り
量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定さ
れる。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、印刷画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図２８は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図２８の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図２８に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。なお、「整数Ａ，Ｂが互いに
素」とは、整数Ａ，Ｂが１以外の公約数を有さないこと
を意味している。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画質を向上
させる点で好ましい印刷方式は、印刷ヘッドにおけるノ
ズルアレイの配列に応じて異なる。従って、特定の印刷
ヘッドに関して、画質を向上させるための印刷方式を設
定することは容易でない場合がある。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、特定の印刷ヘッ
ドに関して高画質が得られる技術を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、比較的高い精度で副走査送りを行う第１の副走査駆
動機構と、少なくとも第１の副走査駆動機構による副走
査送りが終了した後に、比較的低い精度で副走査送りを
行う第２の副走査駆動機構と、を備えた副走査駆動部を
用いる。また、印刷ヘッドとしては、イエロードットを
形成するためのイエロードット形成要素群を少なくとも
含む複数のドット形成要素群が、副走査方向に沿って所
定の順序で配列された第１のドット形成要素アレイを備
えたものを用いる。この第１のドット形成要素アレイに
おいては、印刷媒体上の任意の位置において、イエロー
ドットが他のドットよりも後に形成されるように複数の
ドット形成要素群の配列順序が決定されている。また、
複数のドット形成要素群は、互いに等しい数のドット形
成要素をそれぞれ備えている。カラー印刷の際には、印
刷媒体の後端近傍において第１の副走査駆動機構による
副走査送りが実行されずに第２の副走査駆動機構によっ
て副走査送りが実行されるときに、第１のドット形成要
素アレイに含まれるドット形成要素の中ではイエロード
ット形成要素群に含まれるドット形成要素のみを用いて
印刷を実行する。

【００１６】上記本発明では、印刷媒体の後端近傍にお
いては、第１のドット形成要素アレイの中ではイエロー
ドット用のドット形成要素のみが使用される。印刷媒体
の後端近傍においては、第１の副走査駆動機構による副
走査送りが行われず、第２の副走査駆動機構によって副
走査送りが行われるので、送り精度は比較的低くなる。
しかし、イエロードットは、比較的目立ち難いので、副
走査の送り精度が低くでも、あまり画質を劣化させるこ
とが無い。このように、本発明では、特定の印刷ヘッド
に関して高画質が得られる印刷を実行することができ
る。

【００１７】なお、印刷媒体の後端近傍において第１の
副走査駆動機構による副走査送りが実行されずに第２の
副走査駆動機構によって副走査送りが実行されるとき
に、印刷媒体の後端近傍以前の位置において第１の副走
査駆動機構による副走査送りが実行されるときと同じ送
り量で、第２の副走査駆動機構に副走査送りを実行させ
るようにしてもよい。

【００１８】こうすれば、副走査送りを変えずに印刷処
理を継続することができるので、走査のための制御を簡
単化することができる。

【００１９】印刷ヘッドは、さらに、ブラックドットを
形成するためのブラックドット形成要素群を含み、第１
のドット形成要素アレイと並列に形成されているととも
に、前記第１のドット形成要素アレイよりも先行して前
記印刷媒体上にドットを形成可能な第２のドット形成要
素アレイを備えるようにしてもよい。このブラックドッ
ト形成要素群は、第１のドット形成要素アレイ内の複数
のドット形成要素群に含まれるドット形成要素と同じ副
走査位置に配置された複数のドット形成要素を少なくと
も有するようにしてもよい。カラー印刷の際に、ブラッ
クドットに関しては、第１のドット形成要素アレイ内の
前記複数のドット形成要素群の中で最も早く印刷媒体上
でのドット形成が実行可能となる特定の有彩色ドット形
成要素群において使用されるドット形成要素と同じ副走
査位置に存在するドット形成要素のみを用いてブラック
ドットを形成する。

【００２０】こうすれば、印刷媒体上の各位置におい
て、ブラックドットが他の色のドットよりも早い時期に
形成されるので、ブラックドットの滲みを防止して、彩
度の高いカラー画像を得ることができる。

【００２１】なお、第１と第２のドット形成要素アレイ
は、同一のアクチュエータ内に形成されていることが好
ましい。

【００２２】こうすれば、ドット形成要素同士を精度良
く配置することが可能なので、画質を向上させることが
できる。

【００２３】本発明による印刷ヘッドは、イエロードッ
トを形成するためのイエロードット形成要素群を少なく
とも含む複数のドット形成要素群が、所定の副走査方向
に沿って所定の順序で配列された第１のドット形成要素
アレイを備えている。これらの複数のドット形成要素群
は互いに等しい数のドット形成要素をそれぞれ備えてお
り、イエロードット形成要素群は第１のドット形成要素
アレイの端部に配置されている。

【００２４】このような印刷ヘッドを用いると、印刷媒
体の端部近傍において、他のドットが形成された後にイ
エロードットを形成することができる。イエロードット
は目立ち難いので、印刷媒体の端部近傍において副走査
送り精度が低い場合にも、画質をあまり劣化させること
が無い。

【００２５】なお、第１と第２のドット形成要素アレイ
は、互いに異なる色のドットを形成するための同一数の
ドット形成要素群をそれぞれ含んでいるようにしてもよ
い。

【００２６】こうすれば、少ない数のアレイで、多数色
のドットを形成することが可能である。

【００２７】あるいは、第２のドット形成要素アレイ
は、前記第１のドット形成要素アレイに含まれるドット
形成要素と同じ副走査位置に配置されたブラックドット
形成要素を含んでいるようにしてもよい。

【００２８】こうすれば、モノクロ印刷時に、多数のブ
ラックドット形成要素を用いて高速に印刷を行うことが
可能である。

【００２９】本発明の具体的な態様としては、印刷装
置、印刷方法、記録媒体、印刷ヘッド等の種々の態様を
取りうる。

【００３０】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の全体構成：次に、本発
明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本
発明の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ
２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリン
タ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモ
ータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６
と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステッ
プモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キ
ャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えてい
る。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６が搭載されている。

【００３１】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００３２】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００３３】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷方式（後述
する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメー
タ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、こ
れらのパラメータ値に基づいて、その印刷方式で印刷を
行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送
する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメ
モリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システム
コントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷
データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、
各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００３４】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００３５】Ｂ．印刷ヘッドの構成：図３は、印刷ヘッ
ド３６の下部に設けられたアクチュエータ４０の底面に
形成されたノズルの配列を示す説明図である。アクチュ
エータ４０の底面には、それぞれ副走査方向に沿った一
直線上に配列されたカラーノズル列とブラックノズル列
とが形成されている。なお、「アクチュエータ」とは、
ノズルと、インク吐出のための駆動素子（例えばピエゾ
素子やヒータ）とを含むインク吐出機構を意味する。通
常、１つのアクチュエータのノズル部分は、セラミック
ス成形によって一体として形成される。１つのアクチュ
エータ内に２列のノズル列を形成するようにすれば、ノ
ズル同士を精度良く配置することが可能なので、画質を
向上させることができる。なお、本明細書においては、
「ノズル列」を「ノズルアレイ」とも呼ぶ。

【００３６】ブラックノズル列は、４８個のノズル＃Ｋ
１〜＃Ｋ４８を有している。これらのノズル＃Ｋ１〜＃
Ｋ４８は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋで
配置されている。このノズルピッチｋは、６ドットであ
る。但し、ノズルピッチｋは、印刷媒体Ｐ上のドットピ
ッチに、２以上の任意の整数を乗じた値に設定すること
ができる。

【００３７】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群４
０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍと、シアン用ノズル
群４０Ｃとを含んでいる。なお、この明細書では、有彩
色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。
イエロー用ノズル群４０Ｙは、１５個のノズル＃Ｙ１〜
＃Ｙ１５を有しており、これらの１５個のノズルのピッ
チは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じであ
る。これは、マゼンタ用ノズル群４０Ｍやシアン用ノズ
ル群４０Ｃも同じである。なお、イエロー用ノズル群４
０Ｙの下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４
０Ｍの上端のノズル＃Ｍ１との間の「×」マークは、そ
の位置にノズルが形成されていないことを示してしてい
る。従って、イエロー用ノズル群４０Ｙの下端のノズル
＃Ｙ１５と、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの上端のノズル
＃Ｍ１との間隔は、ノズルピッチｋの２倍である。これ
は、マゼンタ用ノズル群４０Ｍの下端のノズル＃Ｍ１５
と、シアン用ノズル群４０Ｃの上端のノズル＃Ｃ１との
間隔についても同様である。換言すれば、イエロー用と
マゼンタ用とシアン用の各ノズル群同士の間隔は、ノズ
ルピッチｋの２倍の値に設定されている。

【００３８】カラーノズル群４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの
ノズルは、ブラックノズル列４０Ｋのノズルと同じ副走
査位置に配置されている。但し、ブラックノズル列４０
Ｋの４８個のノズル＃Ｋ１〜＃Ｋ４８の中で、１６番目
と３２番目と４８番目のノズル＃Ｋ１６，＃Ｋ３２，＃
Ｋ４８に対しては、対応する位置に有彩色インク用のノ
ズルが設けられていない。

【００３９】印刷時には、キャリッジ２８（図１）とと
もに印刷ヘッド３６が主走査方向に移動している間に、
各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式に
よっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限ら
ず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

【００４０】Ｃ．副走査駆動機構の構成：図４は、印刷
用紙Ｐを搬送する副走査駆動部を示す概念図である。副
走査駆動部は、給紙側に備えられた第１の副走査駆動機
構２５と、排紙側に備えられた第２の副走査駆動機構２
７とを有している。第１の副走査駆動機構２５は、給紙
ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとで構成されている。
第２の副走査駆動機構２７は、排紙ローラ２７ａとギザ
ローラ２７ｂとで構成される。これらのローラ２５ａ，
２５ｂ，２７ａ，２７ｂは、紙送りモータ３１（図２）
の回転が、図示しないギヤトレインを介して伝達される
ことによって駆動される。印刷の開始時には、印刷用紙
Ｐは給紙側（図４の右側）から第１の副走査駆動機構２
５のローラ２５ａ，２５ｂに挟持されて、両ローラの回
転により搬送される。印刷用紙Ｐの先端が第２の副走査
駆動機構２７のローラ２７ａ，２７ｂに挟持されると、
これらのローラによっても排紙側に送られるようにな
る。また、印刷用紙Ｐの後端が第１の副走査駆動機構２
５の挟持点（ローラ２５ａ，２５ｂによって挟持される
点）を通過した後は、第２の副走査駆動機構２７のみに
よって印刷用紙Ｐが搬送される。印刷用紙Ｐには、プラ
テン２６上で印刷ヘッド３６により画像が記録される。

【００４１】なお、このプリンタにおいては、紙送りの
精度は、給紙側の第１の副走査駆動機構２５の方が、排
紙側の第２の副走査駆動機構２７よりも高い。従って、
印刷用紙Ｐの後端が第１の副走査駆動機構２５の挟持点
を通過した後に、第２の副走査駆動機構２７のみによっ
て紙送りが行われる場合には、送り量の精度が第１の副
走査駆動機構２５によって搬送される場合に比べて低く
なる。

【００４２】図４において、符号「４０Ｗ」は、副走査
方向に沿ったノズル列の全幅を示しており、符号「ＷＬ
Ｐ」は、イエロー用ノズル群４０Ｙの幅を示している。
なお、この幅ＷＬＰは、後述する低精度領域の幅に相当
する。符号「ＷＢ」は、第１の副走査駆動機構２５の挟
持点から、ノズル列の後端までの距離を示している。な
お、本明細書において、印刷用紙やノズル列の先端と後
端は、紙送り方向（副走査方向）に従って定義されてい
る。また、紙送り方向や副走査方向は、副走査時に、印
刷用紙Ｐがプリンタ２０に対して相対的に移動してゆく
方向として定義されている。なお、「先端」を「上端」
と呼び、また、「後端」を「下端」と呼ぶこともある。

【００４３】Ｄ．一般的な印刷方式の基本的条件：本発
明の実施例における印刷方式を説明する前に、以下では
まず、一般的な印刷方式に要求される基本的な条件につ
いて説明する。なお、以下の説明においては、「印刷方
式」のことを「ドット記録方式」と呼んでいる。

【００４４】図５は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図５（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図５（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図５（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ３１（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００４５】図５（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
すべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図５（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走
査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸び
る破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少な
くとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録
が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれ
たラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録さ
れ得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲
を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）または「印
刷領域」と呼ぶ。

【００４６】図５（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４７】図５の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図５の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。

【００４８】図５（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図５では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図５（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１であ
る（図５（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移
動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２
ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３
回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００４９】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００５０】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００５１】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５２】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５３】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５４】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００５５】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００５６】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図５（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００５７】図６は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５８】図６に示すドット記録方式は、図５（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図６（Ａ）からも解るように、図６のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図６（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図６（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
る画素位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録される
画素位置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。
従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる２つ
のノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることにな
る。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、１回
目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに間欠
的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番のノ
ズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般に、オ
ーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走査中に
１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止する
ように、間欠的なタイミングでノズルが駆動される。

【００５９】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図６（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するよ
うにすることも可能である。

【００６０】図６（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図６（Ａ）の
左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、
３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。
このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００６１】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６２】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６３】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６４】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６５】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要で
ある。

【００６６】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００６７】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。

【００６８】Ｅ．印刷方式の第１実施例：図７は、本発
明の第１実施例の印刷方式における走査パラメータを示
す説明図である。第１実施例では、ノズルピッチｋが６
ドット、スキャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数Ｎ
が１３、実効ノズル個数Ｎeff が１３である。

【００６９】図７の下部の表には、１回目から７回目ま
での各パスに関するパラメータが示されている。なお、
本明細書では、１回の主走査のことを「パス」とも呼ん
でいる。この表では、各パスに関して、そのパスの直前
に実行される副走査の送り量Ｌと、その累積値ΣＬと、
オフセットＦと、が示されている。副走査送り量Ｌは１
３ドットの一定値である。このように、副走査送り量Ｌ
が一定値である印刷方式（走査方式）を「定則送り」と
呼ぶ。なお、第１実施例の走査パラメータは、上述した
条件ｃ１’〜ｃ３’を満足している。

【００７０】図８は、第１実施例において使用されるノ
ズルを示す説明図である。図８のアクチュエータ４０は
図３に示すものと同じであるが、第１実施例では一部の
ノズルのみが使用される。図８において、第１実施例で
使用されるノズルは白丸で示されており、一方、使用さ
れないノズルは黒丸で示されている。すなわち、有彩色
インクについては、各色の１５個のノズルのうちの最初
の１３個のノズルがそれぞれ使用される。また、ブラッ
クインクについては、シアン用の使用ノズル＃Ｃ１〜＃
Ｃ１３と同じ副走査位置にある１３個のノズルのみが使
用される。このように、４つのインクについて、それぞ
れ同じ数のノズルを使用すれば、各用のノズルに共通す
る走査パラメータに従って走査を実行することによっ
て、各インクのドットを、抜けや重複無く形成すること
ができる。

【００７１】なお、本明細書では、使用されるノズルで
構成される各インク用のノズル群を「使用ノズル群」と
も呼ぶ。また、アクチュエータ４０に設けられている各
インク用のノズル群を「実装ノズル群」とも呼ぶ。

【００７２】各インクの使用ノズルとしては、ノズルピ
ッチｋで連続して並んでいるものが選択される。また、
イエロー用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｙ１３と、
マゼンタ用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間
隔は、４ｋ（すなわち２４ドット）である。同様に、マ
ゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ１３と、シ
アン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１との間隔
も、４ｋである。

【００７３】図９は、第１実施例の各パスにおいて有効
記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す説
明図である。パス１では、シアン用の３つのノズル＃Ｃ
１１〜＃Ｃ１３が、１番目と７番目と１３番目の有効ラ
スタライン上のドット記録をそれぞれ実行する。なお、
「有効ラスタライン」とは、有効記録範囲内のラスタラ
インのことを意味する。なお、図９では、ノズル番号の
先頭の符号「＃」が省略されている。また、斜線が付さ
れているノズルは不使用ノズルを示している。符号
「×」は、隣接する実装ノズル群の中間のノズルの存在
しない位置を示している。

【００７４】パス２では、印刷用紙上におけるアクチュ
エータ４０の記録対象位置が、パス１から副走査方向に
１３ドット分移動する。本実施例ではノズルピッチｋは
６なので、この副走査送り後のノズル位置のオフセット
Ｆ（送り量Ｌの累積値ΣＬをｋで除した余り）は１ドッ
トである。従って、パス２においては、見かけ上、パス
１で記録対象となったラスタラインよりも１本下のラス
タラインが記録対象となるように見える。もちろん、実
際には、１３本下のラスタラインが記録対象となってい
る。なお、第１実施例では、副走査送り量Ｌが１３ドッ
トの一定値なので、副走査送りが１回行われる毎に、記
録対象となるラスタラインの位置が１本ずつ下に移動す
るように見える。

【００７５】シアンインクに関しては、以下に説明する
ように、６番目と７番目のラスタラインの間の位置Ｃmi
s において副走査送り誤差の累積値が最も大きくなる。
６番目のラスタラインはパス６において記録され、一
方、７番目のラスタラインはパス１において記録され
る。従って、７番目のラスタラインを記録するパス１
と、６番目のラスタラインを記録するパス６との間に
は、副走査送りが５回行われる。従って、６番目と７番
目のラスタラインの間には、５回分の副走査送り誤差が
累積される。同様に、１２番目と１３番目のラスタライ
ンの間にも、シアンインクに関して５回分の副走査送り
誤差が累積される。

【００７６】上述と同様な考察により、マゼンタインク
に関しては、７番目と８番目のラスタラインの間の位置
Ｍmis において、副走査送り誤差の累積値が比較的大き
くなることが解る。また、イエローインクに関しては、
９番目と１０番目のラスタラインの間の位置Ｙmis にお
いて、副走査送り誤差の累積値が比較的大きくなる。な
お、以下では、副走査送り誤差の累積値が比較的大きな
位置を、「誤差累積位置」と呼ぶ。

【００７７】以上の説明から理解できるように、第１実
施例では、誤差累積位置が各有彩色インク毎に異なり、
一致することが無い。誤差累積位置では、バンディング
（主走査方向に伸びる筋状の画質劣化部分）が発生しや
すい傾向にある。しかし、本実施例によれば、誤差累積
位置が各有彩色インク毎に異なっているので、これらの
位置におけるバンディングを目立たなくすることができ
る。

【００７８】図１０は、第１比較例において使用される
アクチュエータを示す説明図である。このアクチュエー
タ４０’は、各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４
０Ｃ’をそれぞれ１３個のノズルで構成している。ま
た、各有彩色ノズル群４０Ｙ’，４０Ｍ’，４０Ｃ’の
端部のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等しい。
すなわち、図１０のアクチュエータ４０’では、第１実
施例で使用されていた各有彩色インク用の１３個のノズ
ルが、ノズルピッチｋで連続して配列されている。ブラ
ック用ノズル群４０Ｋ’も、ノズルピッチｋで配列され
た３９個のノズルで構成されている。第１比較例では、
このようなアクチュエータ４０’を用い、図７に示した
第１実施例の走査パラメータと同じ走査パラメータに従
って印刷を実行する。

【００７９】図１１は、第１比較例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第１比較例では、３色の有彩色インクに
関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、６番目
と７番目のラスタラインの間の位置、および、１２番目
と１３番目のラスタラインの間の位置で一致している。
このような場合には、バンディングが目立ちやすく、画
質が劣化する可能性が高い。

【００８０】図８と図１０に示す使用ノズルを比較すれ
ば解るように、第１実施例と第１比較例の違いは、各使
用ノズル群の間隔だけである。すなわち、第１実施例で
は、使用色ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋの４
倍の値４ｋに設定されており、一方、第１比較例では使
用ノズル群の間の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設
定されている。このような使用ノズル群の間の間隔の違
いが、図９と図１１に示すような誤差累積位置Ｃmis ，
Ｍmis ，Ｙmis の発生位置の違いとして現れていること
が理解できる。

【００８１】副走査方向に沿って隣接するノズル群に関
して誤差累積位置がなるべく一致しないようにするため
には、一般に、隣接する使用ノズル群の間の間隔が、ノ
ズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるよう
に、使用ノズルを選択することが好ましい。

【００８２】但し、副走査方向に沿って隣接する使用ノ
ズル群の間の間隔は、更に、以下のように設定すること
が好ましい。図１２は、図５に示した印刷方式における
等価的なノズル位置を示す説明図である。図５でも説明
したように、スキャン繰り返し数ｓが１の時には、１サ
イクルの走査はｋ回の副走査送りを含む。従って、１サ
イクル分の副走査送りにおけるノズル群の移動量はＮ×
ｋラスタである。図１２には、１サイクル目から３サイ
クル目までの各サイクルにおけるノズル群の初期位置が
示されている。これらの３つのノズル群位置からは、同
じ記録動作が実行されるので、これらの位置は互いに等
価である。１サイクル目の初期位置における下端のノズ
ルと、２サイクル目の初期位置における上端のノズルと
の間隔は、ｋドットである。また、１サイクル目の初期
位置における下端のノズルと、３サイクル目の初期位置
における上端のノズルとの間隔は、（Ｎ×ｋ＋ｋ）ドッ
トである。図示は省略されているが、１サイクル目の初
期位置における下端のノズルと、４サイクル目の初期位
置における上端のノズルとの間隔は、（２×Ｎ×ｋ＋
ｋ）ドットであることが解る。一般には、１サイクル目
の初期位置のノズル群の下端のノズルと、他の等価なノ
ズル群の上端のノズルとの間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）
ｋドットと書き表せる。ここで、ｎは０以上の任意の整
数である。

【００８３】図１２に示すような等価的なノズル群位置
に、異なるインクの使用ノズル群を配置してしまうと、
それらのインクに関する誤差累積位置は互いに一致す
る。このような場合を避けるために、隣接する使用ノズ
ル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値
（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定
することが好ましい。ここで、ｎを０以上ではなく１以
上としたのは、上述したように隣接する使用ノズル群の
間の間隔をノズルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）
に設定すると、ｎ＝０の場合が除外されるからである。

【００８４】上述した第１実施例は、さらに以下のよう
な特徴も有している。前述した図８から解るように、ブ
ラックノズル列４０Ｋは、主走査時にカラーノズル列に
先行するので、カラー印刷の際には、ブラックドットが
他のインクのドットよりも先に印刷用紙上に形成され
る。また、カラーノズル列に関しては、副走査方向に沿
って、シアン用ノズル群４０Ｃ，マゼンタ用ノズル群４
０Ｍ，イエロー用ノズル群４０Ｙの順に配列されてお
り、有彩色のドットはこの順序で形成される。さらに、
ブラック用の使用ノズル群としては、副走査方向の後端
に存在するシアン用の使用ノズル群と同じ副走査位置に
存在するノズルのみが使用される。

【００８５】以上のようなアクチュエータ４０の特徴か
ら、第１実施例のカラー印刷においては、次のような種
々の利点が生じる。第１の利点は、ブラックドットが、
他のインクのドットよりも先に形成される点である。仮
に他のインクのドットの後にブラックドットを形成する
と、ブラックインクが滲んでしまい、カラー画像の彩度
が低下してしまう傾向にある。特に、ブラックインクと
イエローインクとが互いに滲むと、再度が顕著に低下す
る傾向にある。そこで、図８のように使用ノズル群を選
択することによって、印刷領域内の任意の位置におい
て、ブラックドットを他のインクのドットよりも先に形
成するようにすれば、カラー画像の彩度を向上させるこ
とができる。

【００８６】第２の利点は、印刷領域内の任意の位置に
おいて、イエロードットが他のインクのドットの後に形
成される点である。図８から理解できるように、印刷用
紙Ｐが副走査方向に搬送されると、印刷領域ＰＡ内の任
意の位置においては、まず、ブラックドットとシアンド
ットがこの順に形成され、次に、マゼンタドットが形成
され、最後に、イエロードットが形成される。ところ
で、図４に示したように、印刷用紙Ｐの後端が第１の副
走査駆動機構２５の挟持点（ローラ２５ａ，２５ｂの接
点）を通過した後では、副走査送りは比較的低精度の第
２の副走査駆動機構２７のみで行われる。この結果、以
下に説明するように、イエロー用ノズル群４０Ｙの幅Ｗ
ＬＰと同じ幅を有する低精度領域においてイエロードッ
トを形成する際には、副走査送りが比較的低精度で行わ
れることにある。

【００８７】図１３は、印刷用紙Ｐの後端に存在する低
精度領域ＬＰＡとアクチュエータ４０との関係を示す説
明図である。印刷領域ＰＡの後端に存在する低精度領域
ＬＰＡにおいてイエロードットが形成されるときには、
第２の副走査駆動機構２７によって比較的低い精度で副
走査送りが行われる。ここで、「低精度領域ＬＰＡ」と
は、副走査送り精度が低い領域、という意味である。な
お、低精度領域ＬＰＡの幅は、副走査方向に沿って測っ
たイエロー用ノズル群４０Ｙの幅に等しい。

【００８８】図１３の時点では、低精度領域ＬＰＡ内に
おけるブラックドットとマゼンタドットとシアンドット
の形成は終了している。従って、図１３の時点以降で
は、低精度領域ＬＰＡにおいてイエロードットのみが形
成される。しかし、一般に、イエロードットは、他の３
色のドットよりも目立たないという性質がある。このた
め、副走査送り精度が低く、イエロードットの位置が多
少ずれても、画質をあまり劣化させることはない。すな
わち、本実施例では、第２の副走査駆動機構２７のみに
よって副走査送りが行われるときに、低精度領域ＬＰＡ
においてイエロードットのみを形成するので、低精度領
域ＬＰＡにおいても画質があまり劣化しないという利点
がある。

【００８９】ところで、印刷用紙の先端近傍や後端近傍
では、印刷領域の中間部分とは異なる印刷方式で印刷が
実行されるのが普通である。この明細書では、印刷領域
の後端近傍における印刷処理を「後端処理」または「下
端処理」と呼ぶ。また、印刷領域の中間部分における印
刷処理を「中間処理」と呼ぶ。下端処理では、副走査送
り精度を過度に低下させないようにするために、印刷領
域の中間部分よりも少ない送り量で副走査送りが実行さ
れる。下端処理としては、例えば、本出願人により開示
された特開平７−２４２０２５号公報に記載された技術
がある。この公報の図９には、印刷領域の中間部分にお
いてインターレース方式による印刷が行われ、印刷領域
の下端近傍においては「微小送り」（１ドットの副走査
送り）による下端処理が行われることが示されている。

【００９０】本実施例では、低精度領域ＬＰＡにおいて
イエロードットを形成する際には、下端処理を行わず
に、中間処理と同じ送り量で副走査送りを実行する。具
体的には、図７に示した副走査送り量をそのまま用いて
低精度領域ＬＰＡにおけるイエロードットの形成を行
う。換言すれば、第２の副走査駆動機構２７のみで副走
査送りが実行されるときにも、第１の副走査駆動機構２
５による副走査送りが実行されるときと同じ送り量で副
走査送りを実行する。こうすれば、副走査送りの制御が
簡単になるという利点がある。なお、イエロードットは
他のドットに比べて目立たないので、下端処理を行わな
くても、あまり画質を低下させることは無い。

【００９１】Ｆ．印刷方式の第２実施例：図１４は、本
発明の第２実施例の印刷方式における走査パラメータを
示す説明図である。第２実施例では、ノズルピッチｋが
６ドット、スキャン繰り返し数ｓが１、使用ノズル個数
Ｎが１５、実効ノズル個数Ｎeff が１５である。

【００９２】図１４の下部の表には、１回目から７回目
までの各パスに関するパラメータが示されている。副走
査送り量Ｌとしては、１４，１５，１６ドットの３種類
の異なる値の配列が使用されている。このように、副走
査送り量Ｌとして異なる複数の値の配列を用いる印刷方
式（走査方式）を「変則送り」と呼ぶ。なお、第２実施
例の走査パラメータも、上述した条件ｃ１’〜ｃ３’を
満足している。

【００９３】図１５は、第２実施例において使用される
ノズルを示す説明図である。図１５のアクチュエータ４
０は図３に示すものと同じである。有彩色インクについ
ては、各色の１５個のノズルのすべてが使用される。ま
た、ブラックインクについては、シアン用の使用ノズル
＃Ｃ１〜＃Ｃ１５と同じ副走査方向位置にある１５個の
ノズルのみが使用される。従って、イエロー用の使用ノ
ズル群の下端のノズル＃Ｙ１５と、マゼンタ用の使用ノ
ズル群の上端のノズル＃Ｍ１との間隔は、２ｋである。
同様に、マゼンタ用の使用ノズル群の下端のノズル＃Ｍ
１５と、シアン用の使用ノズル群の上端のノズル＃Ｃ１
との間隔も、２ｋである。

【００９４】第２実施例も、前述した第１実施例と同様
に、カラー印刷において次のような種々の利点を有して
いる。第１の利点は、ブラックドットが他のインクのド
ットよりも先に形成されるので、彩度の高いカラー画像
を印刷できる点である。第２の利点は、低精度領域ＬＰ
Ａ（図１３）においてイエロードットのみが形成される
ので、副走査送り精度が低下しても画質があまり劣化し
ない点である。なお、第１実施例と同様に、第２の副走
査駆動機構２７のみで副走査送りが実行されるときに、
第１の副走査駆動機構２５による副走査送りが実行され
るときと同じ送り量（すなわち図１４に示す送り量）で
副走査送りを実行するようにしてもよい。

【００９５】図１６は、第２実施例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第２実施例では変則送りを利用している
ので、パス毎のノズル群の位置は第１実施例ほどの規則
性は無い。従って、副走査送り累積誤差は、第１実施例
よりも少ないという利点がある。

【００９６】第２実施例は、さらに以下に説明するよう
に、副走査送りの誤差累積位置が、各使用ノズル群同士
で常時一致することはない、という利点も有している。
シアンに関しては、副走査送り回数の差が最も大きいの
は２番目と３番目のラスタラインの間であり、これらの
副走査送り回数の差は４である。すなわち、シアンに関
しては、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積
位置Ｃmis が存在する。マゼンタとイエローについて
も、２番目と３番目のラスタラインの間に誤差累積位置
Ｍmis ，Ｙmis が存在する。ところで、シアンとマゼン
タに関しては、その次の累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis
は、８番目と９番目のラスタラインの間に存在する。一
方、イエローに関しては、その次の累積誤差位置Ｙmis
は、７番目と８番目のラスタラインの間に存在する。

【００９７】このように、第２実施例では、３つの使用
ノズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis
が、常時一致することは無い。このため、３つの使用ノ
ズル群に関する累積誤差位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が
常時一致するような場合に比べて、副走査送りの累積誤
差によるバンディングの発生を緩和することができる。

【００９８】図１７は、第２比較例において使用される
アクチュエータを示す説明図である。図１７のアクチュ
エータ４０”は、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０
Ｍ”，４０Ｃ”をそれぞれ１５個のノズルで構成してい
る。また、各有彩色ノズル群４０Ｙ”，４０Ｍ”，４０
Ｃ”の端部のノズル同士の間隔は、ノズルピッチｋと等
しい。また、ブラック用ノズル群４０”は、４５個のノ
ズルで構成されている。第２比較例では、このようなア
クチュエータ４０”を用い、図１４に示した第２実施例
の走査パラメータと同じ走査パラメータに従って印刷を
実行する。

【００９９】図１８は、第２比較例の各パスにおいて有
効記録範囲内の各ラスタラインを記録するノズルを示す
説明図である。第２比較例では、３色の有彩色インクに
関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis が、２番目
と３番目のラスタラインの間と、８番目と９番目のラス
タラインの間と、１４番目と１５番目のラスタラインの
間との間に存在する。すなわち、第２実施例では、３色
のインクに関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，Ｙmis
が常に一致しており、６ドットの間隔で（すなわちノズ
ルピッチｋの間隔で）、誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，
Ｙmis が繰り返し現れる。このように、各有彩色ノズル
群に関する誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis，Ｙmis が常に
一致していると、バンディングが目立ち易い。

【０１００】図１５と図１７とを比較すれば解るよう
に、第２実施例と第２比較例の違いは、各使用ノズル群
の間隔だけである。すなわち、第２実施例では、使用ノ
ズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋの２倍の値２ｋに
設定されており、一方、第２比較例では使用ノズル群同
士の間隔が、ノズルピッチｋと同じ値に設定されてい
る。このような使用ノズル群の間の間隔の違いが、図１
５と図１７に示すような誤差累積位置Ｃmis ，Ｍmis ，
Ｙmis の発生位置の違いとして現れている。

【０１０１】これから解るように、第２実施例も第１実
施例と同様に、隣接する使用ノズル群の間の間隔がノズ
ルピッチｋのＭ倍（Ｍは２以上の整数）となるように、
使用ノズルが選択されている。また、隣接する使用ノズ
ル群の間の間隔は、（Ｎ×ｎ＋１）ｋドット以外の値
（Ｎは使用ノズル数、ｎは１以上の任意の整数）に設定
されている。

【０１０２】なお、図１５から理解できるように、第２
実施例では、アクチュエータ４０に設けられているすべ
ての有彩色インク用ノズルを使用している。本実施例に
使用したアクチュエータ４０では、各インクの実装ノズ
ル群の間隔をノズルピッチｋの２倍の値に設定している
ので、すべての有彩色インク用ノズルを用いても、副走
査送りの誤差累積位置が、各有彩色ノズル群同士で常時
一致することはない。従って、アクチュエータ４０に設
けられているノズルの中の可能な限り多数の有彩色イン
ク用ノズルを用いて、高画質な印刷を行うことができる
という利点がある。

【０１０３】なお、一般には、副走査方向に沿って配列
されている実装ノズル群同士の間隔（すなわち、各イン
ク用の実装ノズル群の端部のノズル同士の間隔）は、ノ
ズルピッチｋのｍ倍（ｍは２以上の整数）となるように
設定されていることが好ましい。こうすれば、上述した
理由により、可能な限り多数のノズルを用いて高画質な
印刷を行うことが可能である。

【０１０４】なお、副走査方向に沿って配列されている
実装ノズル群同士の間隔が、ノズルピッチｋに等しく設
定されていてもよい。この場合には、各実装ノズル群の
中のいくつかのノズルが不使用とすれば、第１実施例や
第２実施例と同様の使用ノズル群を構成することが可能
である。

【０１０５】Ｇ．アクチュエータの変形例：図１９は、
アクチュエータの第１の変形例を示す説明図である。こ
のアクチュエータ４１の左側のノズル列は、図３に示す
実施例のアクチュエータ４０の左側のノズル列と同じで
ある。図１９のアクチュエータ４１の右側のノズル列
は、淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭと、淡シアン用ノズ
ル群４０ＬＣと、ブラック用ノズル群４０Ｋとを含んで
いる。各インクの実装ノズル群は、それぞれ１５個のノ
ズルを含んでいる。また、副走査方向に一直線上に配列
された３色分の実装ノズル群同士の間隔は、それぞれ２
ｋとなっている。

【０１０６】なお、淡マゼンタインクは、通常のマゼン
タインクとほぼ同じ色相を有し、通常のマゼンタインク
よりも濃度が低いインクである。淡シアンインクも同様
である。なお、通常のマゼンタインクおよび通常のシア
ンインクを、「濃マゼンタインク」および「濃シアンイ
ンク」と呼ぶこともある。

【０１０７】図１９に示すアクチュエータ４１を用いた
場合にも、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合
と同じ走査パラメータに従ってカラー印刷を実行するこ
とができる。また、第１実施例や第２実施例と同じ印刷
方式を採用すると、図１９の右側の３つのノズル群４０
ＬＭ，４０ＬＣ，４０Ｋについても、各ノズル群に関す
る誤差累積位置があまり一致しないという効果が得られ
る。

【０１０８】なお、図１９に示すアクチュエータ４１を
用いると、淡色のインクを用いて６色印刷ができるの
で、図３に示すアクチュエータ４０に比べてカラー画像
の画質を向上させることができるという利点がある。一
方、図３に示すアクチュエータ４０を用いた場合には、
モノクロ印刷の際に、図１９に示すアクチュエータ４１
の約３倍の数のブラックインク用ノズルを使用すること
ができるので、モノクロ印刷を高速化できるという利点
がある。

【０１０９】図１９のアクチュエータ４１を用いる場合
には、図１３に示す時点以降（すなわち第２の副走査駆
動機構２７のみで副走査送りが行われるとき）に、低精
度領域ＬＰＡ内においてイエロードットと淡マゼンタド
ットとが形成される。しかし、淡マゼンタドットも、イ
エロードットと同様に比較的目立ち難いので、副走査送
りの精度が低くても画質があまり低下することは無い。
従って、図１９に示すアクチュエータ４１を用いる場合
にも、第２の副走査駆動機構２７のみで副走査送りが実
行されるときに、第１の副走査駆動機構２５による副走
査送りが実行されるときと同じ送り量で副走査送りを実
行するようにしてもよい。

【０１１０】なお、図１９の例から理解できるように、
第２の副走査駆動機構２７のみで副走査送りが行われる
際には、低精度領域ＬＰＡにおいて比較的濃度の低いイ
ンクのドットのみが形成されるようにすることが好まし
い。ここで、「比較的濃度の低いインク」とは、ＣＭＹ
Ｋの４色のインクのみを利用可能な場合にはイエローイ
ンクを意味しており、また、濃インクと淡インクとが利
用可能な場合には、淡インク（例えば淡シアンや淡マゼ
ンタ）と、イエローインクとを意味している。

【０１１１】図２０は、アクチュエータの第２の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４２は、図１
９に示した第１の変形例のアクチュエータ４１の濃マゼ
ンタ用ノズル群４０Ｍと淡マゼンタ用ノズル群４０ＬＭ
の位置を交換し、また、濃シアン用ノズル群４０Ｃと淡
シアン用ノズル群４０ＬＣの位置を交換したものであ
る。このアクチュエータ４２も、図１９に示したアクチ
ュエータ４１とほぼ同様の利点を有している。

【０１１２】但し、図２０のアクチュエータ４２を用い
る場合には、図１３に示す時点以降において、低精度領
域ＬＰＡ内にイエロードットと濃マゼンタドットとが形
成される。従って、低精度領域ＬＰＡ内の画質の点から
は、図２０に示すアクチュエータ４２よりも、図１９に
示すアクチュエータ４１の方が好ましい。

【０１１３】図２１は、アクチュエータの第３の変形例
を示す説明図である。このアクチュエータ４３は、図３
に示す実施例のアクチュエータ４０のカラーノズル列と
ブラックノズル列４０Ｋとを、それぞれ千鳥状に２列に
配列したものである。例えば、ブラックノズル列４０Ｋ
では、奇数番目のノズル＃Ｋ１，＃Ｋ３…＃Ｋ４７が左
側の列に配置され、偶数番目のノズル＃Ｋ２，＃Ｋ４…
＃Ｋ４８は右側の列に配置されている。３つの有彩色ノ
ズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃにおいても同様に、それ
ぞれ千鳥状にノズルが配列されている。このように、千
鳥状にノズルが配列されている場合にも、３つの有彩色
ノズル群４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが、副走査方向に沿っ
て一直線上に配列されていることには変わりはない。す
なわち、この明細書では、「複数のノズル群が副走査方
向に沿って一直線上に配列されている」という文言は、
ノズル群同士が全体として一直線上に沿って配列されて
いればよく、各ノズル群を構成する複数のノズルは必ず
しも一直線上に配列されている必要は無い。

【０１１４】上記の各種の実施例や変形例で示したアク
チュエータでは、４色または６色分のノズルが２列に配
列されていたが、これらが１列に配列されるようにして
もよく、また、３列以上の複数列に配列されるようにし
てもよい。例えば、図３のカラーノズル群の下に、２ｋ
の間隔を空けて１５個のブラックノズルを設けることに
よって、４色分のノズル群を１列に配列するようにして
もよい。

【０１１５】また、各色のノズル群の間隔をノズルピッ
チｋと同じ値に設定した印刷ヘッドを用いることも可能
である。

【０１１６】図２２は、アクチュエータの第４変形例を
示す説明図である。この第４変形例では、カラーノズル
列のみを含む第１のアクチュエータ４４ａと、ブラック
ノズル列４０Ｋのみを含む第２のアクチュエータ４４ｂ
と、の２つのアクチュエータが用いられる。各色のノズ
ル群は、図２１と同様に、千鳥状に配列されている。図
２１と実質的に異なる点は、カラーインク用ノズル群が
それぞれ１６個のノズルを有しており、各カラーインク
用ノズル群の間隔がノズルピッチｋに等しい、という点
だけである。

【０１１７】図２３は、アクチュエータの第５変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４５は、３つの
カラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んで
いる。第１のカラーノズル列は、イエロー用ノズル群４
０Ｙとマゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成されている。
第２のカラーノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群４０Ｌ
Ｍとシアン用ノズル群４０Ｃとで構成されている。第３
のカラーノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣと淡
ブラック用ノズル群４０ＬＫとで構成されている。

【０１１８】各ノズル群は、副走査方向に沿って一直線
状に配列されているが、図２１や図２２のように千鳥状
に配列することも可能である。ブラックノズル列４０Ｋ
は、４８個のノズルを有している。また、ブラックノズ
ル列４０Ｋ以外の各ノズル群は、２４個のノズルをそれ
ぞれ有している。このアクチュエータ４５を用いた場合
にも、低精度領域ＬＰＡにおいて比較的濃度の低いイン
ク（イエロー、淡マゼンタ、および、淡シアン）のドッ
トのみが形成されるように印刷を行うことができるの
で、画質があまり低下することが無い。

【０１１９】図２４は、アクチュエータの第６変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４６も、３つの
カラーノズル列と、１つのブラックノズル列とを含んで
いる。このアクチュエータ４６と、図２１に示すアクチ
ュエータ４５との差違は、ブラックノズル列４０Ｋとイ
エロー用ノズル群４０Ｙ以外のノズル群の位置だけなの
で、詳細な説明は省略する。

【０１２０】図２５は、アクチュエータの第７変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４７は、３つの
ノズル列を有している。第１のノズル列は、イエロー用
ノズル群４０Ｙと、マゼンタ用ノズル群４０Ｍとで構成
されている。第２のノズル列は、淡マゼンタ用ノズル群
４０ＬＭと、シアン用ノズル群４０Ｃとで構成されてい
る。第３のノズル列は、淡シアン用ノズル群４０ＬＣ
と、ブラック用ノズル群４０Ｋとで構成されている。こ
のアクチュエータ４６を用いた場合にも、図２３の場合
と同様に、低精度領域ＬＰＡにおいて比較的濃度の低い
インクのドットのみが形成されるように印刷を行うこと
ができるので、画質があまり低下することが無い。

【０１２１】図２６は、アクチュエータの第８変形例を
示す説明図である。このアクチュエータ４８は、６色分
のノズル群を副走査方向に一列に配列したものである。
各ノズル群は、８個のノズルをそれぞれ有している。な
お、各インク用のノズル群をそれぞれ千鳥状に配列する
ことも可能である。このアクチュエータ４７を用いた場
合にも、低精度領域ＬＰＡにおいてイエローインクのド
ットのみが形成されるように印刷を行うことができるの
で、画質があまり低下することが無い。

【０１２２】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１２３】（１）上記実施例では、スキャン繰り返し
数ｓが１である場合のみを説明したが、スキャン繰り返
し数ｓが１を超える値である場合にも、本発明を適用す
ることが可能である。

【０１２４】（２）印刷装置によっては、主走査方向の
ドットピッチ（記録解像度）と、副走査方向のドットピ
ッチとを異なる値に設定できるものがある。この場合に
は、主走査方向に関係するパラメータ（例えばラスタラ
イン上の画素ピッチ）は、主走査方向のドットピッチに
よって定義され、一方、副走査方向に関係するパラメー
タ（例えばノズルピッチｋや副走査送り量Ｌ）は、副走
査方向のドットピッチによって定義される。

【０１２５】（３）この発明はドラムスキャンプリンタ
にも適用可能である。尚、ドラムスキャンプリンタで
は、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向
が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェッ
トプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素
アレイを有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記
録を行う印刷装置に適用することができる。ここで、
「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにお
けるインクノズルのように、ドットを形成するための構
成要素を意味する。このような印刷装置としては、例え
ばファクシミリ装置や、コピー装置などがある。

【０１２６】（４）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５
４（図２）の機能の一部をホストコンピュータ１００が
実行するようにすることもできる。

【０１２７】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１
００にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行
するようにしてもよい。

【０１２８】この明細書において、ホストコンピュータ
１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ
１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【０１２９】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】アクチュエータ４０の底面に形成されたノズル
の配列を示す説明図。

【図４】印刷用紙Ｐを搬送する副走査駆動機構を示す側
断面図。

【図５】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図６】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図７】本発明の第１実施例の印刷方式における走査パ
ラメータを示す説明図。

【図８】第１実施例において使用されるノズルを示す説
明図。

【図９】第１実施例の各パスにおいて有効記録範囲内の
各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１０】第１比較例において使用されるノズルを示す
説明図。

【図１１】第１比較例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１２】等価的なノズル位置を示す説明図。

【図１３】印刷用紙Ｐの後端に存在する低精度領域ＬＰ
Ａとアクチュエータ４０との関係を示す説明図。

【図１４】本発明の第２実施例の印刷方式における走査
パラメータを示す説明図。

【図１５】第２実施例において使用されるノズルを示す
説明図。

【図１６】第２実施例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１７】第２比較例において使用されるノズルを示す
説明図。

【図１８】第２比較例の各パスにおいて有効記録範囲内
の各ラスタラインを記録するノズルを示す説明図。

【図１９】アクチュエータの第１の変形例を示す説明
図。

【図２０】アクチュエータの第２の変形例を示す説明
図。

【図２１】アクチュエータの第３の変形例を示す説明
図。

【図２２】アクチュエータの第４の変形例を示す説明
図。

【図２３】アクチュエータの第５の変形例を示す説明
図。

【図２４】アクチュエータの第６の変形例を示す説明
図。

【図２５】アクチュエータの第７の変形例を示す説明
図。

【図２６】アクチュエータの第８の変形例を示す説明
図。

【図２７】インターレース記録方式の一例を示す説明
図。

【図２８】オーバーラップ記録方式の一例を示す説明
図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２５…第１の副走査駆動機構 ２５ａ…給紙ローラ ２５ｂ…従動ローラ ２６…プラテン板 ２７…第１の副走査駆動機構 ２７ａ…排紙ローラ ２７ｂ…ギザローラ ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…アクチュエータ ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３…ヘッド駆動ドライバ １００…ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EA11 EC07 EC12 EC28 EC34 EC74 FA10 FA14 HA22 2C057 DA06 DB01 DB03 DC08 DE10 2C062 KA03 2C262 AA02 AA18 AA19 AA24 AA26 AA27 AB03 AB13 EA10 GA29 GA45 GA46

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体の表面にドットを記録すること
   によって画像を印刷する印刷装置であって、 前記印刷媒体上にドットを形成するための複数のドット
   形成要素を含む印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動
   して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記各ドット形成要素アレイに含ま
   れる複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆
   動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、 前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記印刷媒体
   の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部
   と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記副走査駆動部は、 比較的高い精度で副走査送りを行う第１の副走査駆動機
   構と、 少なくとも前記第１の副走査駆動機構による副走査送り
   が終了した後に、比較的低い精度で副走査送りを行う第
   ２の副走査駆動機構と、を備えており、 前記印刷ヘッドは、イエロードットを形成するためのイ
   エロードット形成要素群を少なくとも含む複数のドット
   形成要素群が、副走査方向に沿って所定の順序で配列さ
   れた第１のドット形成要素アレイを備え、 前記第１のドット形成要素アレイにおいては、前記印刷
   媒体上の任意の位置において、イエロードットが他のド
   ットよりも後に形成されるように前記複数のドット形成
   要素群の配列順序が決定されているとともに、前記複数
   のドット形成要素群は互いに等しい数のドット形成要素
   をそれぞれ備えており、 前記制御部は、 カラー印刷の際に、前記印刷媒体の後端近傍において前
   記第１の副走査駆動機構による副走査送りが実行されず
   に前記第２の副走査駆動機構によって副走査送りが実行
   されるときに、前記第１のドット形成要素アレイに含ま
   れるドット形成要素の中では前記イエロードット形成要
   素群に含まれるドット形成要素のみを用いて印刷を実行
   することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記印刷媒体の後端近傍において前記第１の副走査駆動
   機構による副走査送りが実行されずに前記第２の副走査
   駆動機構によって副走査送りが実行されるときに、前記
   印刷媒体の後端近傍以前の位置において前記第１の副走
   査駆動機構による副走査送りが実行されるときと同じ送
   り量で、前記第２の副走査駆動機構に副走査送りを実行
   させる、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の印刷装置であっ
   て、 前記印刷ヘッドは、さらに、 ブラックドットを形成するためのブラックドット形成要
   素群を含み、前記第１のドット形成要素アレイと並列に
   形成されているとともに、前記第１のドット形成要素ア
   レイよりも先行して前記印刷媒体上にドットを形成可能
   な第２のドット形成要素アレイを備えており、 前記ブラックドット形成要素群は、前記第１のドット形
   成要素アレイ内の前記複数のドット形成要素群に含まれ
   るドット形成要素と同じ副走査位置に配置された複数の
   ドット形成要素を少なくとも有しており、 前記制御部は、 カラー印刷の際に、ブラックドットに関しては、前記第
   １のドット形成要素アレイ内の前記複数のドット形成要
   素群の中で最も早く前記印刷媒体上でのドット形成が実
   行可能となる特定の有彩色ドット形成要素群において使
   用されるドット形成要素と同じ副走査位置に存在するド
   ット形成要素のみを用いてブラックドットを形成する、
   印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記第１と第２のドット形成要素アレイは、同一のアク
   チュエータ内に形成されている、印刷装置。
5. 【請求項５】 印刷装置を用いて印刷媒体の表面にドッ
   トを記録することによって画像を印刷する印刷方法であ
   って、（ａ）印刷装置として、 比較的高い精度で副走査送りを行う第１の副走査駆動機
   構と、 少なくとも前記第１の副走査駆動機構による副走査送り
   が終了した後に、比較的低い精度で副走査送りを行う第
   ２の副走査駆動機構と、 印刷ヘッドと、を備えた印刷装置を準備する工程と、
   （ｂ）前記印刷装置を用いてカラー印刷を行う工程と、
   を備え、 前記印刷ヘッドは、イエロードットを形成するためのイ
   エロードット形成要素群を少なくとも含む複数のドット
   形成要素群が、副走査方向に沿って所定の順序で配列さ
   れた第１のドット形成要素アレイを備え、 前記第１のドット形成要素アレイにおいては、前記印刷
   媒体上の任意の位置において、イエロードットが他のド
   ットよりも後に形成されるように前記複数のドット形成
   要素群の配列順序が決定されているとともに、前記複数
   のドット形成要素群は互いに等しい数のドット形成要素
   をそれぞれ備えており、 前記工程（ｂ）のカラー印刷の際に、前記印刷媒体の後
   端近傍において前記第１の副走査駆動機構による副走査
   送りが実行されずに前記第２の副走査駆動機構によって
   副走査送りが実行されるときに、前記第１のドット形成
   要素アレイに含まれるドット形成要素の中では前記イエ
   ロードット形成要素群に含まれるドット形成要素のみを
   用いて印刷が実行されることを特徴とする印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、 前記印刷媒体の後端近傍において前記第１の副走査駆動
   機構による副走査送りが実行されずに前記第２の副走査
   駆動機構によって副走査送りが実行されるときに、前記
   印刷媒体の後端近傍以前の位置において前記第１の副走
   査駆動機構による副走査送りが実行されるときと同じ送
   り量で副走査送りを実行する、印刷方法。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の印刷方法であっ
   て、 前記印刷ヘッドは、さらに、 ブラックドットを形成するためのブラックドット形成要
   素群を含み、前記第１のドット形成要素アレイと並列に
   形成されているとともに、前記第１のドット形成要素ア
   レイよりも先行して前記印刷媒体上にドットを形成可能
   な第２のドット形成要素アレイを備えており、 前記ブラックドット形成要素群は、前記第１のドット形
   成要素アレイ内の前記複数のドット形成要素群に含まれ
   るドット形成要素と同じ副走査位置に配置された複数の
   ドット形成要素を少なくとも有しており、 前記工程（ｂ）は、 ブラックドットに関しては、前記第１のドット形成要素
   アレイ内の前記複数のドット形成要素群の中で最も早く
   前記印刷媒体上でのドット形成が実行可能となる特定の
   有彩色ドット形成要素群において使用されるドット形成
   要素と同じ副走査位置に存在するドット形成要素のみを
   用いてブラックドットが形成される、印刷方法。
8. 【請求項８】 印刷媒体の表面にドットを記録すること
   によって画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷ヘッ
   ドであって、 イエロードットを形成するためのイエロードット形成要
   素群を少なくとも含む複数のドット形成要素群が、所定
   の副走査方向に沿って所定の順序で配列された第１のド
   ット形成要素アレイを備え、 前記第１のドット形成要素アレイ内の前記複数のドット
   形成要素群は互いに等しい数のドット形成要素をそれぞ
   れ備えており、 前記イエロードット形成要素群は、前記第１のドット形
   成要素アレイの端部に配置されていることを特徴とする
   印刷ヘッド。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷ヘッドであって、さ
   らに、 前記第１のドット形成要素アレイと並列に配列され、ブ
   ラックドットを形成するためのブラックドット形成要素
   群を含む第２のドット形成要素アレイを備えており、 前記ブラックドット形成要素群は、前記イエロードット
   形成要素群が配置されている端部とは反対側の端部に配
   置されている、印刷ヘッド。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷ヘッドであって、 前記第１と第２のドット形成要素アレイは、互いに異な
    る色のドットを形成するための同一数のドット形成要素
    群をそれぞれ含んでいる、印刷ヘッド。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の印刷ヘッドであって、 前記第２のドット形成要素アレイは、前記第１のドット
    形成要素アレイに含まれるドット形成要素と同じ副走査
    位置に配置されたブラックドット形成要素を含んでい
    る、印刷ヘッド。
12. 【請求項１２】 請求項９ないし１１のいずれかに記載
    の印刷ヘッドであって、 前記第１と第２のドット形成要素アレイは、同一のアク
    チュエータ内に形成されている、印刷ヘッド。