JPH05246048A - カラーインクジェット記録装置の印字方法 - Google Patents
カラーインクジェット記録装置の印字方法Info
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- JPH05246048A JPH05246048A JP4045191A JP4519192A JPH05246048A JP H05246048 A JPH05246048 A JP H05246048A JP 4045191 A JP4045191 A JP 4045191A JP 4519192 A JP4519192 A JP 4519192A JP H05246048 A JPH05246048 A JP H05246048A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字データに応じて印字動作を切り変えるこ
とにより記録用紙の逆方向送りを排除し、多色印字にお
ける印字位置精度を向上させる。 【構成】 複数の印字動作モードを有し、処理の対象と
なるラインとその前ラインの印字データにより印字動作
モードを切り替え、ブラックノズル群Ｂk0、Ｂk1Ｂk2と
並列に縦方向に連続して配置されているシアンノズル群
Ｃk、マゼンタノズル群Ｍk、イエローノズル群Ｙkを有
する印字ヘッドにて多色印字を行なうことにより、記録
用紙の逆方向送りを排除し、印字位置精度を向上させ
る。
とにより記録用紙の逆方向送りを排除し、多色印字にお
ける印字位置精度を向上させる。 【構成】 複数の印字動作モードを有し、処理の対象と
なるラインとその前ラインの印字データにより印字動作
モードを切り替え、ブラックノズル群Ｂk0、Ｂk1Ｂk2と
並列に縦方向に連続して配置されているシアンノズル群
Ｃk、マゼンタノズル群Ｍk、イエローノズル群Ｙkを有
する印字ヘッドにて多色印字を行なうことにより、記録
用紙の逆方向送りを排除し、印字位置精度を向上させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカラーインクジェット記
録装置の印字方法に関する。
録装置の印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、カラーインクジェット記録装置
に用いられるカラーインクジェットヘッドのノズル配置
を示す図である。図３において、ブラック（以降Ｂと略
す）のインクを吐出する４８個のノズルＨＢ０〜ＨＢ４
７が一列に等間隔で配置され、ＢノズルＨＢ０〜ＨＢ４
７に相対するように、シアン（以降Ｃと略す）のインク
を吐出する１６個のノズルＨＣ０〜ＨＣ１５と、マゼン
タ（以降Ｍと略す）のインクを吐出する１６個のノズル
ＨＭ０〜ＨＭ１５と、イエロー（以降Ｙと略す）のイン
クを吐出するＨＹ０〜ＨＹ１５が連続して一列に配置さ
れている。
に用いられるカラーインクジェットヘッドのノズル配置
を示す図である。図３において、ブラック（以降Ｂと略
す）のインクを吐出する４８個のノズルＨＢ０〜ＨＢ４
７が一列に等間隔で配置され、ＢノズルＨＢ０〜ＨＢ４
７に相対するように、シアン（以降Ｃと略す）のインク
を吐出する１６個のノズルＨＣ０〜ＨＣ１５と、マゼン
タ（以降Ｍと略す）のインクを吐出する１６個のノズル
ＨＭ０〜ＨＭ１５と、イエロー（以降Ｙと略す）のイン
クを吐出するＨＹ０〜ＨＹ１５が連続して一列に配置さ
れている。
【０００３】このように配置された印字ヘッドを持つカ
ラーインクジェット記録装置において、従来は、図４に
示すように印字すべき縦４８ドット分の１ラインＬを印
字するために印字ヘッドは、Ｂの最下位ノズルＨＢ４７
の位置を１ラインＬの最下位ドット位置Ｐ00に合わせて
印字命令を待つようにしている。そして、１ラインＬの
データが揃った時点で印字ヘッドは印字命令を受けて水
平方向に移動し、印字を行なう。であるから、１ライン
Ｌ上のデータが全てＢのデータであった場合には印字ヘ
ッドの一回の水平方向走査により全てのデータが印字で
きる。しかし、１ラインＬを上位から縦１６ドットずつ
に分割したバンドＢ0 、Ｂ1 、Ｂ2 において、バンドＢ
0 の位置にＹデータが存在する場合は、ＨＹ１５の位置
をバンドＢ0 の最下位ドット位置Ｐ01に合わせるべく記
録用紙を逆方向に送った後、ノズルＨＹ０〜ＨＹ１５に
よりＹデータの印字を行いＢ、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びそれらの
混合によるカラー印字を実現している。
ラーインクジェット記録装置において、従来は、図４に
示すように印字すべき縦４８ドット分の１ラインＬを印
字するために印字ヘッドは、Ｂの最下位ノズルＨＢ４７
の位置を１ラインＬの最下位ドット位置Ｐ00に合わせて
印字命令を待つようにしている。そして、１ラインＬの
データが揃った時点で印字ヘッドは印字命令を受けて水
平方向に移動し、印字を行なう。であるから、１ライン
Ｌ上のデータが全てＢのデータであった場合には印字ヘ
ッドの一回の水平方向走査により全てのデータが印字で
きる。しかし、１ラインＬを上位から縦１６ドットずつ
に分割したバンドＢ0 、Ｂ1 、Ｂ2 において、バンドＢ
0 の位置にＹデータが存在する場合は、ＨＹ１５の位置
をバンドＢ0 の最下位ドット位置Ｐ01に合わせるべく記
録用紙を逆方向に送った後、ノズルＨＹ０〜ＨＹ１５に
よりＹデータの印字を行いＢ、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びそれらの
混合によるカラー印字を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、このようにノ
ズルの数がもっとも多いＢ印字を基準にヘッドの印字待
機位置を制御しているため、１ライン中にＢデータと他
色のデータが混在した場合には記録用紙の逆方向送り動
作が必要となり、スループットの低下や縦方向の印字位
置精度の保証が難しいものとなっていた。
ズルの数がもっとも多いＢ印字を基準にヘッドの印字待
機位置を制御しているため、１ライン中にＢデータと他
色のデータが混在した場合には記録用紙の逆方向送り動
作が必要となり、スループットの低下や縦方向の印字位
置精度の保証が難しいものとなっていた。
【０００５】本発明はこの様な問題に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、逆紙送り動作を不要と
し、印字位置精度を改善したインクジェット記録装置の
印字方法を提供するものである。
で、その目的とするところは、逆紙送り動作を不要と
し、印字位置精度を改善したインクジェット記録装置の
印字方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】ブラックインクを吐出す
る３ｎ個のノズルからなるブラックノズル群と、シアン
のインクを吐出するｎ個のノズルからなるシアンノズル
群と、マゼンタのインクを吐出するｎ個のノズルからな
るマゼンタノズル群と、イエローのインクを吐出するｎ
個のノズルからなるイエローノズル群とを有し、前記シ
アンノズル群と前記マゼンタノズル群と、前記イエロー
ノズル群が縦方向に連続して配置されている印字ヘッド
を持ち、印字指令に応じて印字ヘッドからブラック、シ
アン、マゼンタ、イエローのインク滴を吐出するオンデ
マンド型のカラーインクジェット記録装置において、縦
３ｎドットの印字幅を持つ１ラインを連続した縦ｎドッ
トの３個のバンドに分割し、前記ブラックノズル群の最
下位ノズルを前記１ラインの最上位バンドの最下位ドッ
ト位置に合わせて前記１ラインに対する印字命令を待
ち、複数の印字動作モードを有し、前記１ライン中の印
字データと前記１ラインと連続した前ラインの印字デー
タに応じて印字動作モードを切り変えることを特徴とす
る。
る３ｎ個のノズルからなるブラックノズル群と、シアン
のインクを吐出するｎ個のノズルからなるシアンノズル
群と、マゼンタのインクを吐出するｎ個のノズルからな
るマゼンタノズル群と、イエローのインクを吐出するｎ
個のノズルからなるイエローノズル群とを有し、前記シ
アンノズル群と前記マゼンタノズル群と、前記イエロー
ノズル群が縦方向に連続して配置されている印字ヘッド
を持ち、印字指令に応じて印字ヘッドからブラック、シ
アン、マゼンタ、イエローのインク滴を吐出するオンデ
マンド型のカラーインクジェット記録装置において、縦
３ｎドットの印字幅を持つ１ラインを連続した縦ｎドッ
トの３個のバンドに分割し、前記ブラックノズル群の最
下位ノズルを前記１ラインの最上位バンドの最下位ドッ
ト位置に合わせて前記１ラインに対する印字命令を待
ち、複数の印字動作モードを有し、前記１ライン中の印
字データと前記１ラインと連続した前ラインの印字デー
タに応じて印字動作モードを切り変えることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】本発明によれば１ライン中の色データと前ライ
ンの色データに応じて印字動作を切り替えることにより
記録用紙の逆方向送りを排除して逆方向送りに起因する
縦方向の印字位置精度を向上させることが可能となり、
スループットの低下を抑止することができる。
ンの色データに応じて印字動作を切り替えることにより
記録用紙の逆方向送りを排除して逆方向送りに起因する
縦方向の印字位置精度を向上させることが可能となり、
スループットの低下を抑止することができる。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図２は本実施例におけるカラーインクジェ
ット記録装置の構成を示している。印字ヘッド１はキャ
リッジ２に搭載され、キャリッジ前支持軸３およびキャ
リッジ後支持軸４に支持され、図示せぬキャリッジモー
タで記録用紙５の搬送方向に対して直行方向に走査され
印字が行なわれる。記録紙５は、プラテン６に巻付けら
れ、プラテン６の軸上に設けられた歯車７を介して紙送
りモータ８の駆動力を伝達しプラテン６を回転させ紙送
りを行う。
ット記録装置の構成を示している。印字ヘッド１はキャ
リッジ２に搭載され、キャリッジ前支持軸３およびキャ
リッジ後支持軸４に支持され、図示せぬキャリッジモー
タで記録用紙５の搬送方向に対して直行方向に走査され
印字が行なわれる。記録紙５は、プラテン６に巻付けら
れ、プラテン６の軸上に設けられた歯車７を介して紙送
りモータ８の駆動力を伝達しプラテン６を回転させ紙送
りを行う。
【００１０】図３は前述の印字ヘッド１を背面から見た
ときのノズル配置図であり、再度より詳しく説明する。
ときのノズル配置図であり、再度より詳しく説明する。
【００１１】Ｂインクを吐出するノズルはＨＢ０〜ＨＢ
４７の４８個であり、各ノズルは縦方向１／３６０イン
チの等間隔をもって配置されている。ＨＢ０〜ＨＢ１５
のノズル群をＢk0、ＨＢ１６〜ＨＢ３１のノズル群をＢ
k1、ＨＢ３２〜ＨＢ４７のノズル群をＢk2とする。
４７の４８個であり、各ノズルは縦方向１／３６０イン
チの等間隔をもって配置されている。ＨＢ０〜ＨＢ１５
のノズル群をＢk0、ＨＢ１６〜ＨＢ３１のノズル群をＢ
k1、ＨＢ３２〜ＨＢ４７のノズル群をＢk2とする。
【００１２】Ｃインクを吐出するノズルはＨＣ０〜ＨＣ
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｃノズルの最下位
ノズルＨＣ１５はＢノズルのＨＢ１５と同じ水平位置に
ある。ＨＣ０〜ＨＣ１５のノズル群をＣk とする。
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｃノズルの最下位
ノズルＨＣ１５はＢノズルのＨＢ１５と同じ水平位置に
ある。ＨＣ０〜ＨＣ１５のノズル群をＣk とする。
【００１３】Ｍインクを吐出するノズルはＨＭ０〜ＨＭ
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｍノズルの最下位
ノズルＨＭ１５はＢノズルのＨＢ３１と同じ水平位置に
ある。ＨＭ０〜ＨＭ１５の形成するノズル群をＭk とす
る。
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｍノズルの最下位
ノズルＨＭ１５はＢノズルのＨＢ３１と同じ水平位置に
ある。ＨＭ０〜ＨＭ１５の形成するノズル群をＭk とす
る。
【００１４】Ｙインクを吐出するノズルはＨＹ０〜ＨＹ
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｙノズルの最下位
ノズルＨＹ１５はＢノズルのＨＢ４７と同じ水平位置に
ある。ＨＹ０〜ＨＹ１５のノズル群をＹk とする。
１５の１６個であり、ノズル間隔はＨＢ０〜ＨＢ４７と
同様１／３６０インチとなっている。Ｙノズルの最下位
ノズルＨＹ１５はＢノズルのＨＢ４７と同じ水平位置に
ある。ＨＹ０〜ＨＹ１５のノズル群をＹk とする。
【００１５】図１は記録用紙５上に印字されるラインＬ
i を中心に、前に位置するラインＬi-1 、後に位置する
ラインＬi+1 の位置と印字ヘッド１の位置関係を示す図
である。ラインＬi は縦４８ドットで構成され、１６ド
ットごとに３つのバンドに分割される。バンドは上から
順にＢi0、Ｂi1、Ｂi2とする。ラインＬi-1、Ｌi+1も各
々Ｂ(i-1)0、Ｂ(i-1)1、Ｂ(i-1)2及びＢ(i+1)0、Ｂ
(i+1)1、Ｂ(i+1)2に分割される。印字ヘッド１の位置
は、ＨＢ４７の位置を基準として記述される。ラインＬ
i を印字する場合、印字ヘッド１はバンドＢi0の最下位
ドット（上から１６ドットめ）に位置してラインＬi の
印字命令を待つ。このときのノズル群Ｂk0、Ｃk はライ
ンＬi の前ラインＬi-1 のバンドＢ(i-1)1に相当する位
置にある。また、ノズル群Ｂk1、Ｍk は前ラインＬi-1
のバンドＢ(i-1)2に相当する位置にある。即ち、この状
態においては印字ヘッド１はラインＬi の印字命令を待
つとともに、ラインＬi のバンドＢi0におけるＹデータ
及びＢデータとラインＬi-1 のバンドＢ(i-1)1における
Ｃデータ及びＢデータ 、バンドＢ(i-1)2におけるＭデ
ータ及びＢデータを同時に印字できる位置にいることを
示している。
i を中心に、前に位置するラインＬi-1 、後に位置する
ラインＬi+1 の位置と印字ヘッド１の位置関係を示す図
である。ラインＬi は縦４８ドットで構成され、１６ド
ットごとに３つのバンドに分割される。バンドは上から
順にＢi0、Ｂi1、Ｂi2とする。ラインＬi-1、Ｌi+1も各
々Ｂ(i-1)0、Ｂ(i-1)1、Ｂ(i-1)2及びＢ(i+1)0、Ｂ
(i+1)1、Ｂ(i+1)2に分割される。印字ヘッド１の位置
は、ＨＢ４７の位置を基準として記述される。ラインＬ
i を印字する場合、印字ヘッド１はバンドＢi0の最下位
ドット（上から１６ドットめ）に位置してラインＬi の
印字命令を待つ。このときのノズル群Ｂk0、Ｃk はライ
ンＬi の前ラインＬi-1 のバンドＢ(i-1)1に相当する位
置にある。また、ノズル群Ｂk1、Ｍk は前ラインＬi-1
のバンドＢ(i-1)2に相当する位置にある。即ち、この状
態においては印字ヘッド１はラインＬi の印字命令を待
つとともに、ラインＬi のバンドＢi0におけるＹデータ
及びＢデータとラインＬi-1 のバンドＢ(i-1)1における
Ｃデータ及びＢデータ 、バンドＢ(i-1)2におけるＭデ
ータ及びＢデータを同時に印字できる位置にいることを
示している。
【００１６】以下図５、図６、図７、図８に基づき、本
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
【００１７】図５は記録用紙５上に印字される先頭ライ
ンＬ0 から後に位置するラインＬ1、Ｌ2 の位置と印字
ヘッド１の位置関係を示す図である。
ンＬ0 から後に位置するラインＬ1、Ｌ2 の位置と印字
ヘッド１の位置関係を示す図である。
【００１８】図６は本実施例におけるカラーインクジェ
ット記録装置の印字動作を制御する手順を示すフローチ
ャ−トである。
ット記録装置の印字動作を制御する手順を示すフローチ
ャ−トである。
【００１９】図７は図６におけるＳＴ２、即ちラインＬ
i を印字する際の動作を制御する手順を示すフローチャ
−トである。
i を印字する際の動作を制御する手順を示すフローチャ
−トである。
【００２０】図８は図６におけるＳＴ５、即ち印字動作
終了の際に未印字データの処理手順を示すフローチャ−
トである。
終了の際に未印字データの処理手順を示すフローチャ−
トである。
【００２１】印字ヘッド１はラインＬi 上のバンドＢi0
の最下位ドットであるＰ0 の位置で印字を待っている。
印字動作が開始されると、ＳＴ１により印字データ制御
のための変数ｉ、Ｆｃi 、Ｆｃi-1 が各々’０’にクリ
アされる。ここで、ｉは処理の対象となるラインの番号
を示す変数である。Ｆｃi はラインＬi の状態を示す変
数で、ラインＬi 上にＢデータのみが存在するとき’
０’、Ｃ、Ｍ、Ｙいずれかのデータが存在するとき’
１’となる。即ち、カラー印字が必要なときに’１’と
なる。Ｆｃi-1 は現在処理の対象となっているラインの
１つ前のラインの状態を示す変数で、ラインＬi-1 がカ
ラー印字を必要とするとき’１’となり、Ｂデータのみ
のとき’０’となる。
の最下位ドットであるＰ0 の位置で印字を待っている。
印字動作が開始されると、ＳＴ１により印字データ制御
のための変数ｉ、Ｆｃi 、Ｆｃi-1 が各々’０’にクリ
アされる。ここで、ｉは処理の対象となるラインの番号
を示す変数である。Ｆｃi はラインＬi の状態を示す変
数で、ラインＬi 上にＢデータのみが存在するとき’
０’、Ｃ、Ｍ、Ｙいずれかのデータが存在するとき’
１’となる。即ち、カラー印字が必要なときに’１’と
なる。Ｆｃi-1 は現在処理の対象となっているラインの
１つ前のラインの状態を示す変数で、ラインＬi-1 がカ
ラー印字を必要とするとき’１’となり、Ｂデータのみ
のとき’０’となる。
【００２２】このとき印字の対象となるラインはＬ0
（Ｌi ；ｉ＝０）となる。前ラインＬ-1（Ｌi-1 ；ｉ＝
０）は記録紙面５上には存在しない。ラインＬ-1はデー
タのみ存在し、そのデータは０（非印字）でクリアされ
ているものとする。
（Ｌi ；ｉ＝０）となる。前ラインＬ-1（Ｌi-1 ；ｉ＝
０）は記録紙面５上には存在しない。ラインＬ-1はデー
タのみ存在し、そのデータは０（非印字）でクリアされ
ているものとする。
【００２３】ＳＴ２においてラインＬ0 のデータ処理が
開始される。
開始される。
【００２４】ラインＬ0 の印字データが全て展開された
後（ＳＴ１０）、ラインＬ0 上にＢ以外の色の印字デー
タが存在するかどうかチェックする（ＳＴ１１）。もし
存在する場合は変数Ｆｃ0 を’１’にセットする（ＳＴ
１２）。次に前ラインにＢ以外の色の印字データが存在
したかをチェックする（ＳＴ１４）。前ラインのＬ-1の
データは’０’クリアされており、Ｆｃ-1も’０’にな
っているため、ＳＴ１５に分岐する。
後（ＳＴ１０）、ラインＬ0 上にＢ以外の色の印字デー
タが存在するかどうかチェックする（ＳＴ１１）。もし
存在する場合は変数Ｆｃ0 を’１’にセットする（ＳＴ
１２）。次に前ラインにＢ以外の色の印字データが存在
したかをチェックする（ＳＴ１４）。前ラインのＬ-1の
データは’０’クリアされており、Ｆｃ-1も’０’にな
っているため、ＳＴ１５に分岐する。
【００２５】（処理手順１）前ラインにＢデータ以外存
在せず、処理の対象となるラインにＢ以外のデータが存
在する場合。
在せず、処理の対象となるラインにＢ以外のデータが存
在する場合。
【００２６】ＳＴ１５ではＬ0 のバンドＢ00（Ｂi0；ｉ
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータを各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字を行なう。印字ヘッド１は記
録用紙５上Ｐ0 の位置にいるため、Ｂ00に相当するＹデ
ータ、Ｂデータの１６ドット分が印字される。仮にＣデ
ータ、Ｍデータが存在してもＳＴ１５においては処理さ
れない。
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータを各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字を行なう。印字ヘッド１は記
録用紙５上Ｐ0 の位置にいるため、Ｂ00に相当するＹデ
ータ、Ｂデータの１６ドット分が印字される。仮にＣデ
ータ、Ｍデータが存在してもＳＴ１５においては処理さ
れない。
【００２７】続いて記録用紙５が順方向にバンドＢ00の
幅（１６ドット）だけ送られるように紙送りモータ８を
駆動する（ＳＴ２１）。ＳＴ２１により印字ヘッド１の
記録用紙５上における位置はＰ0 からＰ1 へと移動す
る。これによりノズル群Ｙk 、Ｂk2はバンドＢ01に相当
する位置に移動し、バンドＢ00に相当する位置には
Ｍk、Ｂk1が移動する。ＳＴ２１〜ＳＴ３６はすべて記
録用紙５を１個のバンド幅だけ順方向に移動させる機能
を持つ。
幅（１６ドット）だけ送られるように紙送りモータ８を
駆動する（ＳＴ２１）。ＳＴ２１により印字ヘッド１の
記録用紙５上における位置はＰ0 からＰ1 へと移動す
る。これによりノズル群Ｙk 、Ｂk2はバンドＢ01に相当
する位置に移動し、バンドＢ00に相当する位置には
Ｍk、Ｂk1が移動する。ＳＴ２１〜ＳＴ３６はすべて記
録用紙５を１個のバンド幅だけ順方向に移動させる機能
を持つ。
【００２８】ＳＴ１６において、バンドＢ01（Ｂi1；ｉ
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータは各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字される。また、バンドＢ00の
領域上に存在するＭデータはノズル群Ｍk にて印字され
る。バンドＢ00の領域上に存在するＢデータはＳＴ１５
においてノズル群Ｂk2により既に印字されているため、
ノズル群Ｂk1は稼働しない。
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータは各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字される。また、バンドＢ00の
領域上に存在するＭデータはノズル群Ｍk にて印字され
る。バンドＢ00の領域上に存在するＢデータはＳＴ１５
においてノズル群Ｂk2により既に印字されているため、
ノズル群Ｂk1は稼働しない。
【００２９】続いてＳＴ２２により印字ヘッド１は記録
用紙５上の位置Ｐ2 に移動する。これによりノズル群Ｙ
k 、Ｂk2はバンドＢ02に相当する位置に、ノズル群Ｍ
k 、Ｂk1はＢ01に、ノズル群Ｃk 、Ｂk0はＢ00に相当す
る位置に移動する。
用紙５上の位置Ｐ2 に移動する。これによりノズル群Ｙ
k 、Ｂk2はバンドＢ02に相当する位置に、ノズル群Ｍ
k 、Ｂk1はＢ01に、ノズル群Ｃk 、Ｂk0はＢ00に相当す
る位置に移動する。
【００３０】ＳＴ１７において、バンドＢ02（Ｂi2；ｉ
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータが各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2により印字される。また、バンドＢ01
の領域上に存在するＭデータがＭk のノズル群により印
字される。ノズル群Ｃk はバンドＢ00上に存在するＣデ
ータを印字する。ノズル群Ｂk0、Ｂk1は非稼働である。
この時点でラインＬ0 におけるバンドＢ00のデータはす
べて印字されたことになる。
＝０）の領域上に存在するＹデータとＢデータが各々ノ
ズル群Ｙk 、Ｂk2により印字される。また、バンドＢ01
の領域上に存在するＭデータがＭk のノズル群により印
字される。ノズル群Ｃk はバンドＢ00上に存在するＣデ
ータを印字する。ノズル群Ｂk0、Ｂk1は非稼働である。
この時点でラインＬ0 におけるバンドＢ00のデータはす
べて印字されたことになる。
【００３１】続いてＳＴ２３により印字ヘッド１は記録
用紙５上の位置Ｐ3 に移動する。
用紙５上の位置Ｐ3 に移動する。
【００３２】ノズル群Ｃk 、Ｍk は各々ラインＬ0 上の
バンドＢ01、Ｂ02に相当する位置に移動する。ノズル群
Ｙk 、Ｍk2はラインＬ0 の次のラインＬ1 （Ｌi+1 ；ｉ
＝０）上のバンドＢ10（Ｂ(i+1)0；ｉ＝０）に相当する
位置に移動する。この段階でラインＬ-1の領域にかかる
ノズル群は存在せず、ラインＬ-1のデータも必要なくな
るため、変数Ｆｃ-1を’０’にクリアする（ＳＴ３
７）。
バンドＢ01、Ｂ02に相当する位置に移動する。ノズル群
Ｙk 、Ｍk2はラインＬ0 の次のラインＬ1 （Ｌi+1 ；ｉ
＝０）上のバンドＢ10（Ｂ(i+1)0；ｉ＝０）に相当する
位置に移動する。この段階でラインＬ-1の領域にかかる
ノズル群は存在せず、ラインＬ-1のデータも必要なくな
るため、変数Ｆｃ-1を’０’にクリアする（ＳＴ３
７）。
【００３３】この時点ではラインＬ0 上のバンドＢ01に
おいてはＣデータが、Ｂ02においてはＭデータとＣデー
タが未印字である。しかし、ラインＬ1 のデータが未展
開であり、ノズル群Ｙk 、Ｂk2の印字すべきデータが確
定しないためＬ0 上の未印字のデータを残し、印字ヘッ
ド１を位置Ｐ3 に待たせてラインＬ1 の処理に移る。
おいてはＣデータが、Ｂ02においてはＭデータとＣデー
タが未印字である。しかし、ラインＬ1 のデータが未展
開であり、ノズル群Ｙk 、Ｂk2の印字すべきデータが確
定しないためＬ0 上の未印字のデータを残し、印字ヘッ
ド１を位置Ｐ3 に待たせてラインＬ1 の処理に移る。
【００３４】（処理手順２）前ラインにＢデータ以外の
データが存在せず、処理の対象となるラインにもＢ以外
のデータが存在しない場合。
データが存在せず、処理の対象となるラインにもＢ以外
のデータが存在しない場合。
【００３５】ＳＴ１１まで戻って、Ｌ0 上にＢデータし
か存在しない場合を考える。この場合はＳＴ１３に分岐
しＦｃ0 は’０’にクリアされる。続いてＦｃ-1は’
０’クリアされているため、処理はＳＴ２７からＳＴ３
１に分岐する。
か存在しない場合を考える。この場合はＳＴ１３に分岐
しＦｃ0 は’０’にクリアされる。続いてＦｃ-1は’
０’クリアされているため、処理はＳＴ２７からＳＴ３
１に分岐する。
【００３６】ラインＬ0 にはＢデータしか存在しないた
め、バンドＢ00、Ｂ01、Ｂ02のＢデータは各々ノズル群
Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により１回の水平走査で印字可能であ
る。印字ヘッド１はＰ0 に位置しているため、ＳＴ３１
では記録用紙５を３２ドット順方向に送って印字ヘッド
１を位置Ｐ2 に移動する。
め、バンドＢ00、Ｂ01、Ｂ02のＢデータは各々ノズル群
Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により１回の水平走査で印字可能であ
る。印字ヘッド１はＰ0 に位置しているため、ＳＴ３１
では記録用紙５を３２ドット順方向に送って印字ヘッド
１を位置Ｐ2 に移動する。
【００３７】ＳＴ３２においてバンドＢ00、Ｂ01、Ｂ02
のＢデータは各々ノズル群Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により印字
される。これでラインＬ0 上の全てのデータは印字され
る。続いてＳＴ３６により印字ヘッド１は記録用紙５上
の位置Ｐ3 に移動し、ＳＴ３７でＦｃ-1を’０’クリア
した後、ラインＬ1のデータを待つ。
のＢデータは各々ノズル群Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により印字
される。これでラインＬ0 上の全てのデータは印字され
る。続いてＳＴ３６により印字ヘッド１は記録用紙５上
の位置Ｐ3 に移動し、ＳＴ３７でＦｃ-1を’０’クリア
した後、ラインＬ1のデータを待つ。
【００３８】（終了処理手順１）最後に処理したライン
上にＢ以外のデータが存在する場合。
上にＢ以外のデータが存在する場合。
【００３９】ＳＴ３においてすべての印字が終了した場
合は終了処理（ＳＴ５）に移る。ＳＴ５では前述したラ
インＬ0 上の未印字データの処理を行なう。ＳＴ５に分
岐が起こった場合はライン番号を示す変数ｉは０のまま
であるため、ＳＴ４０ではＦｃ0 のチェックを行なう。
合は終了処理（ＳＴ５）に移る。ＳＴ５では前述したラ
インＬ0 上の未印字データの処理を行なう。ＳＴ５に分
岐が起こった場合はライン番号を示す変数ｉは０のまま
であるため、ＳＴ４０ではＦｃ0 のチェックを行なう。
【００４０】ラインＬ0 にＢ以外のカラーデータが存在
する場合のＦｃ0 は’１’である。よってＳＴ４０に分
岐し、未印字であったバンドＢ01のＣデータをノズル群
Ｃkで、バンドＢ02のＭデータをノズル群Ｍk で印字す
る。さらにＳＴ４２により印字ヘッド１が位置Ｐ4 に移
動した後、ラインＬ0 の最後のデータであるバンドＢ02
のＣデータをノズル群Ｃk で印字する。この時点でライ
ンＬ0 のすべての印字データが印字され、終了する。
する場合のＦｃ0 は’１’である。よってＳＴ４０に分
岐し、未印字であったバンドＢ01のＣデータをノズル群
Ｃkで、バンドＢ02のＭデータをノズル群Ｍk で印字す
る。さらにＳＴ４２により印字ヘッド１が位置Ｐ4 に移
動した後、ラインＬ0 の最後のデータであるバンドＢ02
のＣデータをノズル群Ｃk で印字する。この時点でライ
ンＬ0 のすべての印字データが印字され、終了する。
【００４１】（終了処理手順２）最後に処理したライン
にＢ以外のデータが存在しない場合。
にＢ以外のデータが存在しない場合。
【００４２】ラインＬ0 にＢデータのみが存在する場合
のＦｃ0 は’０’である。前述のようにＢデータのみの
場合は１回の水平走査で全てのデータが印字されるた
め、未印字のデータはない。よってＳＴ４０〜ＳＴ４３
の処理は必要なく、このままの状態で終了する。
のＦｃ0 は’０’である。前述のようにＢデータのみの
場合は１回の水平走査で全てのデータが印字されるた
め、未印字のデータはない。よってＳＴ４０〜ＳＴ４３
の処理は必要なく、このままの状態で終了する。
【００４３】ＳＴ３において印字を終了せず、次のライ
ンＬ1 のデータが入力された場合、処理はＳＴ４に分岐
し、変数ｉは＋１されｉ＝１となって再びＳＴ２に入り
ラインＬ1 （Ｌi ；ｉ＝１）の処理を行なう。
ンＬ1 のデータが入力された場合、処理はＳＴ４に分岐
し、変数ｉは＋１されｉ＝１となって再びＳＴ２に入り
ラインＬ1 （Ｌi ；ｉ＝１）の処理を行なう。
【００４４】ＳＴ１０にてラインＬ１のすべてのデータ
が展開されたことを確認後ＳＴ１１においてラインＬ１
上にＢ以外のデータの存在をチェックする。
が展開されたことを確認後ＳＴ１１においてラインＬ１
上にＢ以外のデータの存在をチェックする。
【００４５】（処理手順３）前ラインにＢデータ以外の
データが存在し、処理の対象となるラインにもＢ以外の
データが存在する場合。
データが存在し、処理の対象となるラインにもＢ以外の
データが存在する場合。
【００４６】ラインＬ1 上にＢ以外のデ−タが存在した
場合はＳＴ１２に分岐し、Ｆｃ1 （Ｆｃi ；ｉ＝１）
は’１’にセットされる。
場合はＳＴ１２に分岐し、Ｆｃ1 （Ｆｃi ；ｉ＝１）
は’１’にセットされる。
【００４７】ＳＴ１４ではＦｃ0 （Ｆｃi-1 ；ｉ＝１）
をチェックする。前ラインＬ0 にＢ以外のデータが存在
する場合はＦｃ0 ＝’１’であるため、処理はＳＴ１８
に分岐する。
をチェックする。前ラインＬ0 にＢ以外のデータが存在
する場合はＦｃ0 ＝’１’であるため、処理はＳＴ１８
に分岐する。
【００４８】処理手順１で述べたように前ライン上にＢ
以外のデータが存在する場合は未印字のデータが存在す
るため、ラインＬ1 のデータと同時に前ラインＬ0 （Ｌ
i-1；ｉ＝１）の未印字データも印字しなければならな
い。前ラインＬ0 の未印字データはバンドＢ01（Ｂ
(i-1)1；ｉ＝１）のＣデータと、バンドＢ
02（Ｂ(i-1)2；ｉ＝１）のＭデータ、Ｃデータである。
印字ヘッド１はＰ3 に位置しているため、バンドＢ01の
Ｃデータをノズル群Ｃk 、バンドＢ02のＭデータをノズ
ル群Ｍk、バンドＢ10（Ｂi0；ｉ＝１）のＹデータ、Ｂ
データを各々ノズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字する。
以外のデータが存在する場合は未印字のデータが存在す
るため、ラインＬ1 のデータと同時に前ラインＬ0 （Ｌ
i-1；ｉ＝１）の未印字データも印字しなければならな
い。前ラインＬ0 の未印字データはバンドＢ01（Ｂ
(i-1)1；ｉ＝１）のＣデータと、バンドＢ
02（Ｂ(i-1)2；ｉ＝１）のＭデータ、Ｃデータである。
印字ヘッド１はＰ3 に位置しているため、バンドＢ01の
Ｃデータをノズル群Ｃk 、バンドＢ02のＭデータをノズ
ル群Ｍk、バンドＢ10（Ｂi0；ｉ＝１）のＹデータ、Ｂ
データを各々ノズル群Ｙk 、Ｂk2にて印字する。
【００４９】続いてＳＴ２４により印字ヘッド１は位置
Ｐ4 に移動する。
Ｐ4 に移動する。
【００５０】ＳＴ１９においてバンドＢ11（Ｂi1；ｉ＝
１）のＹデータ、Ｂデータを各々ノズル群Ｙk 、Ｂk に
て印字する。また、バンドＢ10（Ｂi0；ｉ＝１）のＭデ
ータをノズル群Ｍk にて印字する。前ラインＬ0 の最後
の未印字データであるバンドＢ02のＣデータをノズル群
Ｃk にて印字する。
１）のＹデータ、Ｂデータを各々ノズル群Ｙk 、Ｂk に
て印字する。また、バンドＢ10（Ｂi0；ｉ＝１）のＭデ
ータをノズル群Ｍk にて印字する。前ラインＬ0 の最後
の未印字データであるバンドＢ02のＣデータをノズル群
Ｃk にて印字する。
【００５１】ＳＴ２５により印字ヘッド１を位置Ｐ5 に
移動し、バンドＢ10のＣデータをノズル群Ｃk 、バンド
Ｂ12のＭデータをノズル群Ｍk 、バンドＢ12のＹデー
タ、Ｂデータを各々ノズル群Ｃk 、Ｂk2により印字した
後、ＳＴ２６により印字ヘッドは位置Ｐ6に移動する。
この時点でラインＬ1 上のバンドＢ12のＭデータ、Ｂデ
ータ及びバンドＢ11上のＣデータは未印字であるが、ラ
インＬ2 上のデータが確定しないため、印字ヘッド１は
位置Ｐ6 で待ち、ＳＴ３７においてＦｃ0 を’０’クリ
アした後、処理手順１と同様に次のラインＬ2 の処理に
移る。
移動し、バンドＢ10のＣデータをノズル群Ｃk 、バンド
Ｂ12のＭデータをノズル群Ｍk 、バンドＢ12のＹデー
タ、Ｂデータを各々ノズル群Ｃk 、Ｂk2により印字した
後、ＳＴ２６により印字ヘッドは位置Ｐ6に移動する。
この時点でラインＬ1 上のバンドＢ12のＭデータ、Ｂデ
ータ及びバンドＢ11上のＣデータは未印字であるが、ラ
インＬ2 上のデータが確定しないため、印字ヘッド１は
位置Ｐ6 で待ち、ＳＴ３７においてＦｃ0 を’０’クリ
アした後、処理手順１と同様に次のラインＬ2 の処理に
移る。
【００５２】（処理手順４）前ラインにＢデータ以外の
データが存在し、処理の対象となるラインにＢ以外のデ
ータが存在しない場合。
データが存在し、処理の対象となるラインにＢ以外のデ
ータが存在しない場合。
【００５３】ＳＴ１１まで戻って、ラインＬ1 上にＢ以
外のデータが存在しない場合はＳＴ１３に分岐し、Ｆｃ
1 は’１’にセットされる。
外のデータが存在しない場合はＳＴ１３に分岐し、Ｆｃ
1 は’１’にセットされる。
【００５４】続いてＦｃ0 をチェックし、ラインＬ0 に
Ｂ以外のデータが存在する場合にはＳＴ２８に分岐す
る。
Ｂ以外のデータが存在する場合にはＳＴ２８に分岐す
る。
【００５５】ＳＴ２８で印字ヘッド１はＰ3 に位置して
おり、ラインＬ0 上の未印字データのうちバンドＢ01の
Ｃデータ、バンドＢ02のＭデータを各々ノズル群Ｃk 、
Ｍkにて印字する。
おり、ラインＬ0 上の未印字データのうちバンドＢ01の
Ｃデータ、バンドＢ02のＭデータを各々ノズル群Ｃk 、
Ｍkにて印字する。
【００５６】ＳＴ３４により印字ヘッド１を位置Ｐ4 に
移動した後、ＳＴ２９においてラインＬ0 の最後の未印
字データであるバンドＢ02のＣデータをノズル群Ｃk に
て印字する。
移動した後、ＳＴ２９においてラインＬ0 の最後の未印
字データであるバンドＢ02のＣデータをノズル群Ｃk に
て印字する。
【００５７】続いてＳＴ３０により印字ヘッド１は位置
Ｐ5 に移動する。ＳＴ３０においてラインＬ1 上の全て
のデータ（バンドＢ10、バンドＢ11、バンドＢ12のＢデ
ータ）をノズル群Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により印字した後、
ＳＴ３５により印字ヘッド１は位置Ｐ6 に移動する。
Ｐ5 に移動する。ＳＴ３０においてラインＬ1 上の全て
のデータ（バンドＢ10、バンドＢ11、バンドＢ12のＢデ
ータ）をノズル群Ｂk0、Ｂk1、Ｂk2により印字した後、
ＳＴ３５により印字ヘッド１は位置Ｐ6 に移動する。
【００５８】この時点でラインＬ0 上の未印字データ、
ラインＬ1 上の全てのデータは印字が終了し、印字ヘッ
ド１は位置Ｐ6 にて待ち、ＳＴ３７でＦｃ0 を’０’ク
リアして次のラインの処理に移る。
ラインＬ1 上の全てのデータは印字が終了し、印字ヘッ
ド１は位置Ｐ6 にて待ち、ＳＴ３７でＦｃ0 を’０’ク
リアして次のラインの処理に移る。
【００５９】このように前ラインにＢ以外のデータが存
在する場合には、前ラインの未印字データが存在し、前
ラインにＢ以外のデータが存在しない場合には前ライン
の未印字データは存在しない。前ラインの未印字データ
の有無と、処理の対象となっているライン上のデータに
応じて印字処理の手順を替えることと、印字ヘッド１が
処理の対象となるラインの最も上方に位置するバンドの
位置で印字命令を待つことにより、逆方向の紙送り動作
は必要なくなる。そのため、従来問題であった逆方向紙
送りによる縦方向の印字位置精度の劣化を防ぐことがで
きる。また、必要最小限の順方向紙送り動作のみで多色
印字が実現できるため、多色印字によるスループットの
低下を極力小さくすることができる。
在する場合には、前ラインの未印字データが存在し、前
ラインにＢ以外のデータが存在しない場合には前ライン
の未印字データは存在しない。前ラインの未印字データ
の有無と、処理の対象となっているライン上のデータに
応じて印字処理の手順を替えることと、印字ヘッド１が
処理の対象となるラインの最も上方に位置するバンドの
位置で印字命令を待つことにより、逆方向の紙送り動作
は必要なくなる。そのため、従来問題であった逆方向紙
送りによる縦方向の印字位置精度の劣化を防ぐことがで
きる。また、必要最小限の順方向紙送り動作のみで多色
印字が実現できるため、多色印字によるスループットの
低下を極力小さくすることができる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば逆
方向の紙送り動作を省略でき、縦方向の印字位置精度の
劣化を防ぐことができる。
方向の紙送り動作を省略でき、縦方向の印字位置精度の
劣化を防ぐことができる。
【図１】本発明のカラーインクジェット記録装置の印字
ヘッドと記録用紙上に印字される行の位置関係を示す図
である。
ヘッドと記録用紙上に印字される行の位置関係を示す図
である。
【図２】本発明のカラーインクジェット記録装置の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】カラーインクジェット記録装置の印字ヘッドの
ノズル配置を示す図である。
ノズル配置を示す図である。
【図４】従来のカラーインクジェット記録装置の印字ヘ
ッドと記録用紙上に印字される行の位置関係を示す図で
ある。
ッドと記録用紙上に印字される行の位置関係を示す図で
ある。
【図５】実施例の印字動作を説明する図である。
【図６】実施例の処理手順を示すフローチャ−トであ
る。
る。
【図７】実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
１…印字ヘッド ２…キャリッジ ３…キャリッジ前支持軸 ４…キャリッジ後支持軸 ５…記録用紙 ６…プラテン ７…歯車 ８…紙送りモータ ＨＢ０〜ＨＢ４８…ブラック印字ノズル ＨＣ０〜ＨＣ１５…シアン印字ノズル ＨＭ０〜ＨＭ１５…マゼンタ印字ノズル ＨＹ０〜ＨＹ１５…イエロー印字ノズル Ｂk0…ブラックノズル群０（ＨＢ０〜ＨＢ１５） Ｂk1…ブラックノズル群１（ＨＢ１６〜ＨＢ３１） Ｂk2…ブラックノズル群２（ＨＢ３２〜ＨＢ４８） Ｃk …シアンノズル群（ＨＣ０〜ＨＣ１５） Ｍk …マゼンタノズル群（ＨＭ０〜ＨＭ１５） Ｙk …イエローノズル群（ＨＹ０〜ＨＹ１５）
Claims (2)
- 【請求項１】 ４色のインクを備え、ブラックのインク
を吐出する３×ｎ個のノズルからなるブラックノズル群
と、シアンのインクを吐出するｎ個のノズルからなるシ
アンノズル群と、マゼンタのインクを吐出するｎ個のノ
ズルからなるマゼンタノズル群と、イエローのインクを
吐出するｎ個のノズルからなるイエローノズル群とを有
し、前記シアンノズル群と前記マゼンタノズル群と、前
記イエローノズル群が前記ブラックノズル群と並列に縦
方向に連続して配置されている印字ヘッドを持ち、印字
指令に応じて前記印字ヘッドからブラック、シアン、マ
ゼンタ、イエローのインク滴を吐出するオンデマンド型
のカラーインクジェット記録装置の印字方法において、
縦３ｎドットの印字幅を持つ１ラインを連続した縦ｎド
ットの３個のバンドに分割し、前記ブラックノズル群の
最下位ノズルを前記１ラインの最上位バンドの最下位ド
ット位置に合わせて前記１ラインに対する印字命令を待
つことを特徴とするカラーインクジェット記録装置の印
字方法。 - 【請求項２】 複数の印字動作モードを有し、前記１ラ
イン中の印字データと前記１ラインと連続した前ライン
の印字データに応じて印字動作モードを切り変えること
を特徴とする請求項１記載のカラーインクジェット記録
装置の印字方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045191A JPH05246048A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | カラーインクジェット記録装置の印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4045191A JPH05246048A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | カラーインクジェット記録装置の印字方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246048A true JPH05246048A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12712381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4045191A Pending JPH05246048A (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | カラーインクジェット記録装置の印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05246048A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000238300A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Seiko Epson Corp | 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、並びに、記録媒体 |
| JP2000238301A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Seiko Epson Corp | 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、並びに、そのための印刷ヘッド |
| US6267467B1 (en) | 1998-12-24 | 2001-07-31 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| US6336706B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-01-08 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| US6416162B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-07-09 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| US6688727B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-02-10 | Seiko Epson Corporation | Printer for switching sub-scan feed at dot recording area and blank area |
| US7267425B2 (en) | 2003-06-23 | 2007-09-11 | Seiko Epson Corporation | Print control device and print control method |
| JP2010149525A (ja) * | 2001-03-30 | 2010-07-08 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタ |
| JP2013256004A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Seiko Epson Corp | 印刷装置および印刷方法 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4045191A patent/JPH05246048A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000238300A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Seiko Epson Corp | 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、並びに、記録媒体 |
| JP2000238301A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Seiko Epson Corp | 縦配列ヘッドを用いたカラー印刷装置及び印刷方法、並びに、そのための印刷ヘッド |
| US6267467B1 (en) | 1998-12-24 | 2001-07-31 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| US6336706B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-01-08 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| US6416162B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-07-09 | Seiko Epson Corporation | Color printing using a vertical nozzle array head |
| JP2010149525A (ja) * | 2001-03-30 | 2010-07-08 | Seiko Epson Corp | インクジェットプリンタ |
| US6688727B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-02-10 | Seiko Epson Corporation | Printer for switching sub-scan feed at dot recording area and blank area |
| US7267425B2 (en) | 2003-06-23 | 2007-09-11 | Seiko Epson Corporation | Print control device and print control method |
| JP2013256004A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Seiko Epson Corp | 印刷装置および印刷方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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