JPH05309839A - インクジェット記録装置及び記録方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及び記録方法

Info

Publication number
JPH05309839A
JPH05309839A JP4140936A JP14093692A JPH05309839A JP H05309839 A JPH05309839 A JP H05309839A JP 4140936 A JP4140936 A JP 4140936A JP 14093692 A JP14093692 A JP 14093692A JP H05309839 A JPH05309839 A JP H05309839A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
nozzles
print
recording head
ink jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4140936A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3245957B2 (ja
Inventor
Takeshi Fuse
武志 布施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP14093692A priority Critical patent/JP3245957B2/ja
Priority to US08/056,391 priority patent/US5539434A/en
Publication of JPH05309839A publication Critical patent/JPH05309839A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3245957B2 publication Critical patent/JP3245957B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135—Alignment of dots

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジに取り付ける際の各記録ヘッドの
ノズル配列方向の取り付け誤差を補正し、常に良好な記
録画質を得るとともに、ノズルを効率的に利用すること
ができる、インクジェット記録装置を提供する。 【構成】 テスト印字を行い、入力された印字ズレ量か
ら、各記録ヘッドにおいて使用できる最大のノズル数お
よびノズル位置を求める。さらに、使用するノズル数
は、紙送り制御の最小単位と比較され、双方での最適条
件から決定される。印字の際には、使用ノズルの制御動
作を行なうとともに、紙送り量を、使用するノズル数に
対応する印字幅に設定することにより、印字を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置及び記録方法に関するものであり、複数のノズルを有
する着脱可能な記録ヘッドを複数個用い、記録ヘッドと
記録媒体とを相対的に移動させ、白黒印字記録、カラー
印字記録を行なうもので、特に、各記録ヘッドのノズル
配列方向の印字位置ズレ補正を行なうインクジェット記
録装置及び記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】記録媒体に対して移動するキャリッジ上
に、複数のノズルを有する着脱可能な記録ヘッドを複数
個搭載したインクジェット記録装置においては、各記録
ヘッドによる印字が重ねられる。しかし、複数の記録ヘ
ッドをキャリッジに装着する際に、各記録ヘッドの取り
付け誤差などによって、印字位置がズレてしまうと、印
字品質を損なうこととなる。例えば、カラー印字記録を
行なうとき、記録ヘッド間の取り付け誤差があると、印
字位置ズレが起こり、各色のインク滴を正確に重ね合わ
せることができず、混色、色ムラ等が発生することとな
る。この画質上の問題は、記録ヘッドの解像度が向上す
るほど、顕著になってゆく。
【０００３】プリンタに搭載される記録ヘッドの寿命
が、半永久的であれば、工場出荷時に取り付け位置の調
整を行なえばよく、一度だけの調整で済む。しかし、記
録ヘッドが交換可能なユニットとして構成されている場
合、記録ヘッドのユニットごとの機械的な公差、取り付
け方法等により、必ずしも毎回同じ位置に、記録ヘッド
のユニットが固定されるとは限らず、特に、上述した位
置ズレの問題が発生しやすい。
【０００４】また、記録ヘッドの取り付け精度は、記録
ヘッドの解像度向上にしたがい、非常に高精度を要求さ
れる。複数個の記録ヘッドを個々に搭載する方式では、
位置ズレなく搭載することは、非常に難しくなってきて
いる。
【０００５】各記録ヘッドの位置合わせを行なう１つの
方法として、機械的な調整機構を付加することが考えら
れる。しかし、キャリッジ構成部が高価になるととも
に、大きくなってしまうという欠点がある。また、各記
録ヘッドごとの調整作業が非常に難しく、調整を行なう
都度、印字して確認しなければならず、時間がかかって
しまうという問題があった。
【０００６】従来、記録媒体と相対的に移動するキャリ
ッジ上に、複数のノズルを有する記録ヘッドを複数個搭
載し、その記録ヘッド間のノズル配列方向の印字位置ズ
レを補正するマルチノズルインクジェット記録装置に
は、例えば、特開昭６２−７７９５１号公報に開示され
ているものがある。
【０００７】このインクジェット記録装置においては、
搭載する記録ヘッドの数をＮ個とした時、少なくともＮ
−１個の記録ヘッドには、実際の印字に使用する一定数
より多い数のノズルを設け、各記録ヘッド間のノズル配
列方向の印字位置を合わせ、一定数のノスルを選択して
印字位置ズレを補正するものであった。
【０００８】この従来の方法では、選択されるノズル数
は、常に一定（例えば、２４）であり、位置ズレの最大
量を考慮して、この一定数より多い数のノズルを余分に
設けておかなければならない。したがって、記録ヘッド
の位置ズレが小さく取り付けられた場合には、余分に設
けたノズルの無駄が多くなる。
【０００９】また、記録ヘッドの解像度が高くなればな
るほど余分に設けるノズルの数は多くなるから、通常印
字に使用されないノズル数は、さらに増えることにな
り、記録ヘッドのコストアップはもちろん、記録ヘッド
の記録能力を充分に使うことができないという問題があ
る。
【００１０】一方、上述のようなマルチノズルインクジ
ェット記録装置において、位置ズレを検出する方法とし
て、実際に印字し、その印字結果により、位置ズレを補
正することが考えられる。この方法に関する従来技術と
しては、特開昭６２−１０９６５７号公報、特開平２−
２４３３７３号公報に記載された技術がある。これらの
文献は、往復印字の際の印字位置合わせ技術に関するも
ので、実際に印字を行なって印字位置ズレを検出し、位
置ズレ補正を行なうものである。これらの方法では、印
字位置ズレがなくなるまで、往、復の印字を印字タイミ
ングを変えながら印字位置ズレがなくなるまで、テスト
印字を行なうものであった。この従来の技術は、カラー
印字の際の印字位置ズレ補正にも用いることができる。
【００１１】しかし、この従来の技術では、印字位置ズ
レがなくなるまで、数回キャリッジをスキャンさせて、
最適と思われる値を入力することになるが、印字位置ズ
レが大きい場合、このスキャンおよび印字の回数が多く
なり、印字位置ズレ補正を行なうためだけに１枚の記録
紙を使ってしまう場合もあり、無駄が生じるという問題
がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑みてなされたもので、キャリッジに取り付ける
際の各記録ヘッドのノズル配列方向の取り付け誤差を補
正し、常に良好な記録画質を得るとともに、ノズルを効
率的に利用することができるインクジェット記録装置お
よび記録方法を提供することを目的とするものである。
また、取り付け誤差の補正を行なう際のテスト記録を、
効率よく行なうことも目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１記載
の発明においては、Ｎ本のノズルを１列に配置した着脱
可能な記録ヘッドを複数個用いて印字記録を行なうイン
クジェット記録装置において、Ｎ本のノズルのうち、複
数の記録ヘッドの共通印字領域に基づいて選択されるｎ
本のノズルをそれぞれ使用して印字させる記録ヘッド制
御手段を有することを特徴とするものである。
【００１４】請求項２記載の発明においては、請求項１
記載のインクジェット記録装置において、選択されるノ
ズルの本数ｎが、複数の記録ヘッドの共通印字領域に印
字できるノズルの最大本数であることを特徴とするもの
である。
【００１５】請求項３記載の発明においては、請求項１
または２記載のインクジェット記録装置において、選択
されたｎ本のノズルによる印字幅だけ記録ヘッドと記録
媒体との相対的移動を行なう制御手段を有することを特
徴とするものである。
【００１６】請求項４記載の発明においては、Ｎ本のノ
ズルを１列に配置した着脱可能なインクジェット記録ヘ
ッドを複数個用いて印字記録を行なうインクジェット記
録方法において、Ｎ本のノズルのうち、複数の記録ヘッ
ドの共通印字領域に基づいて選択したｎ本のノズルをそ
れぞれ使用して印字させることを特徴とするものであ
る。
【００１７】請求項５記載の発明においては、請求項４
記載のインクジェット記録方法において、選択されるノ
ズルの本数ｎを、複数の記録ヘッドの共通印字領域に印
字できるノズルの最大本数とすることを特徴とするもの
である。
【００１８】請求項６記載の発明においては、請求項４
または５記載のインクジェット記録方法において、選択
されるノズルの本数ｎを、記録ヘッドと記録媒体との相
対的移動の最小移動単位をも条件として決定された本数
とすることを特徴とするものである。
【００１９】請求項７記載の発明においては、請求項４
乃至６記載のインクジェット記録方法において、印字位
置ズレ量がないと判定された場合、Ｎ本のノズルをすべ
て使用して印字を行なうことを特徴とするものである。
【００２０】請求項８記載の発明においては、Ｎ本のノ
ズルを１列に配置した着脱可能な記録ヘッドを複数個用
いて印字記録を行なうインクジェット記録方法におい
て、１つの記録ヘッドにおいて選択したノズルに対し
て、他の記録ヘッドにおいて選択されるノズルを、ノズ
ル配列方向にずらしながら印字し、１つの記録ヘッドに
対する他の記録ヘッドの印字位置ズレ量を認識可能とす
ることを特徴とするものである。
【００２１】請求項９記載の発明においては、Ｎ本のノ
ズルを１列に配置した着脱可能な記録ヘッドを複数個用
いて印字記録を行なうインクジェット記録方法におい
て、１つの記録ヘッドにおいて選択したノズルに対し
て、他の記録ヘッドにおいて選択されるノズルを、ノズ
ル配列方向にずらしながら印字し、１つの記録ヘッドに
対する他の記録ヘッドの印字位置ズレ量を認識可能と
し、記録ヘッドのＮ本のノズルのうち、印字位置ズレ量
に応じて複数の記録ヘッドが共通した領域に印字できる
ｎ本のノズルをそれぞれ選択し、かつ、ｎ本のノズルに
よる印字幅だけ記録ヘッドと記録媒体との相対的移動を
行なうことを特徴とするものである。
【００２２】
【作用】本発明によれば、請求項１または４記載の発明
においては、Ｎ本のノズルのうち、複数の記録ヘッドの
共通印字領域に基づいて選択されるｎ本のノズルをそれ
ぞれ使用したから、記録ヘッドの取り付け誤差を吸収で
きる。さらに、使用するノズル数ｎを任意に設定し、そ
の印字幅だけ記録媒体の相対的移動を行なうことによ
り、任意の印字幅でグラフィック記録を行なうことがで
きる。
【００２３】また、請求項２または５記載の発明におい
ては、印字に使用するノズルの本数ｎを、複数の記録ヘ
ッドの共通印字領域に印字できるノズルの最大本数とす
ることにより、印字幅を最大とし、効率よく印字記録を
行なうことができる。
【００２４】請求項３記載の発明においては、使用する
ノズルの本数ｎが記録ヘッドの取り付けごとにばらつい
ていても、選択されたｎ本のノズルによる印字幅だけ記
録ヘッドと記録媒体との相対的移動を行なうから、切れ
目のない印字記録を可能とし、グラフィック記録にも適
している。
【００２５】請求項６記載の発明においては、複数の記
録ヘッドが共通した位置に印字できるノズルの本数ｎ
を、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動の最小移動単
位をも条件として決定するようにしたから、記録媒体の
相対的移動の最小移動単位が１ドットでない場合であっ
ても、印字位置ズレ量を吸収したノズル数ｎを設定でき
るとともに、連続したグラフィック記録を可能としてい
る。
【００２６】請求項６記載の発明においては、印字位置
ズレ量がないと判定された場合、Ｎ本のノズルをすべて
使用することにより、位置ズレ補正用として使用しなか
った無駄なノズルがなくなり、１回のスキャンで記録で
きる幅が広くとれるから、さらに高速な印字処理が可能
となる。
【００２７】請求項８記載の発明においては、１つの記
録ヘッドにおいて選択したノズルに対して、他の記録ヘ
ッドにおいて選択されるノズルを、ノズル配列方向にず
らしながら印字するから、１回あるいは数回のスキャン
印字のみから位置ズレ量を認識することができ、他のテ
スト印字のための充分な余白が確保できる。さらに、記
録ヘッド交換後も、このモードを実行し、印字の位置ズ
レ量を補正すれば、常に高画質を維持することができ
る。
【００２８】請求項９記載の発明においては、記録ヘッ
ドにおいて選択したノズルの本数ｎを、あらかじめ設定
された値ではなく、補正テスト印字モードによる印字か
ら認識された記録ヘッド間の位置ズレの度合いにより、
使用するノズル数ｎをその都度決定し、使用するノズル
の本数に対する印字幅だけ記録ヘッドと記録媒体との相
対的移動を行なうようにしたから、記録ヘッドの取り付
け状態に合った印字位置ズレの補正を可能とすることが
できる。
【００２９】
【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
一実施例を示すシステム構成図である。図中、１はイン
クジェット記録装置、２はホストコンピュータ、３はＣ
ＰＵ、４はワークＲＡＭ、５はフォントＲＯＭ、６はプ
ログラムＲＯＭ、７はＥＥＰＲＯＭ、８はインタフェー
ス、９は操作パネル、１０はメモリコントローラ、１１
はイメージＲＡＭ、１２はヘッドコントローラ、１３は
記録ヘッド、１４はモータコントローラ、１５はモー
タ、１６はＩ／Ｏコントローラ、１７はセンサ、１８は
共通バスである。
【００３０】インクジェット記録装置１は、ホストコン
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行なう。ＣＰＵ３は、ワークＲＡＭ４、フォントＲＯＭ
５、プログラムＲＯＭ６およびＥＥＰＲＯＭ７と接続さ
れており、これらを用いて動作する。また、共通バス１
８にも接続されており、共通バス１８を通じてインクジ
ェット記録装置１内の各部を制御する。ワークＲＡＭ４
は、ＣＰＵ３の作業用の記憶領域として用いられる。フ
ォントＲＯＭ５には、印字すべき文字のイメージ形式の
データが格納されている。プログラムＲＯＭ６には、Ｃ
ＰＵ３の動作を指示するプログラムが格納されている。
ＥＥＰＲＯＭ７は、不揮発性のメモリであって、電源を
遮断しても内容は保持されるので、システムの動作モー
ドなどの各種の設定値や、後述する記録ヘッド間の取り
付け誤差のデータも格納される。
【００３１】インタフェース８は、共通バス１８とホス
トコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２と
のデータの送受を直接行なう。操作パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザからの各種の入力を受け付け
たり、ユーザに対して各種状態やメッセージを表示す
る。
【００３２】メモリコントローラ１０は、イメージＲＡ
Ｍ１１、共通バス１８およびヘッドコントローラ１２に
接続され、イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲ
ＡＭ１１には、記録すべきデータがイメージの形式で蓄
積される。このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッド
に対応する領域に分けておくことができる。
【００３３】ヘッドコントローラ１２は、記録ヘッド１
３、共通バス１８およびメモリコントローラ１２に接続
され、記録ヘッド１３の制御を行なう。記録ヘッド１３
の制御は、少なくとも各記録ヘッドの各ノズルからのイ
ンクの吐出タイミングやインクの温度等の制御を含むも
のである。また、後述するような、ノズルの選択情報に
基づく使用ノズルの制御など、ＣＰＵ３の制御の一部を
代わりに行なうものであってもよい。記録ヘッド１３
は、Ｎ本のノズルを有する複数のヘッドからなってい
る。例えば、カラー印字の場合であれば、ブラックＫ、
シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４個の記録ヘッド
から構成される。
【００３４】モータコントローラ１４は、モータ１５お
よび共通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行な
う。モータ１５は、記録ヘッド１３の載置されたキャリ
ッジと、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行
なう。Ｉ／Ｏコントローラ１６は、各種のセンサ１７お
よび共通バス１８に接続され、各種のセンサ１７の制御
並びにセンスデータの取得を行なう。センサ１７には、
例えば用紙端検出や、用紙幅検出、インク量検出などが
ある。
【００３５】共通バス１８は、ＣＰＵ３、インタフェー
ス８、操作パネル９、メモリコントローラ１０、ヘッド
コントローラ１２、モータコントローラ１４およびＩ／
Ｏコントローラ１６を接続し、各種のデータやコントロ
ール信号を伝送する。
【００３６】これら上述した構成は、機能的に分けてい
るが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡＭ４を同じＲＡ
Ｍとするなどの変形も可能である。
【００３７】図１のシステムの動作を説明する。ＣＰＵ
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
にしたがって、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値
などを参照しながら動作する。その際、必要に応じてワ
ークＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されてい
る設定値等は、操作パネル９を用いて設定される。ま
た、ＣＰＵ３は、Ｉ／Ｏコントローラ１６を介してセン
サ１７からの情報を得て、記録可能か否かのチェックを
したり、モータコントローラ１４に対してキャリッジの
移動や記録用紙の送りなどを指示して記録位置合わせ等
を行なう。
【００３８】ホストコンピュータ２から、記録すべきデ
ータ、例えば、画像情報や、文字コード等が送られてく
ると、インタフェース８で受信し、受信データをＣＰＵ
３へ転送する。ＣＰＵ３では、受信データを記録できる
イメージデータに変換する。例えば、受信したデータが
文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用いて、当該
文字のイメージデータに変換する。変換されたイメージ
データは、直接ヘッドコントローラ１２に渡されるか、
または、メモリコントローラ１０を介してイメージＲＡ
Ｍ１１に一旦格納される。イメージＲＡＭ１１に格納さ
れた場合は、ＣＰＵ３またはヘッドコントローラ１２の
指示にしたがい、メモリコントローラ１０によって呼び
出され、ヘッドコントローラ１２に送られる。記録すべ
きイメージデータを受け取ったヘッドコントローラ１２
は、記録ヘッド１３を制御して実際の記録を行なうこと
となる。これらの一連の動作は、ＣＰＵ３によって管理
されるが、インタフェース８やフォントＲＯＭ５から、
イメージＲＡＭ１１やヘッドコントローラ１２へのデー
タの転送や、イメージＲＡＭ１１からヘッドコントロー
ラ１２へのデータの転送は、ＤＭＡなどを用いることも
可能である。
【００３９】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例におけるキャリッジ周辺の概略構成図であ
る。図中、２１は記録ヘッドユニット、２２はキャリッ
ジ、２３は記録媒体、２４はトランスポートローラであ
る。キャリッジ２２には、複数個の記録ヘッドユニット
２１が搭載されており、記録ヘッドユニット２１は、そ
れぞれが、または複数個が一体となって着脱可能に構成
されている。また、記録ヘッドユニット２１には、Ｎ本
のノズルが設けられている。キャリッジ２２は左右にス
キャン動作し、記録ヘッドユニット２１が有するＮ本の
ノズルの内のｎ本分（ｎ≦Ｎ）の幅の記録を行なう。こ
の記録は、キャリッジ２２に搭載されている複数個の記
録ヘッドユニット２１を駆動し、各記録ヘッドユニット
２１から噴射されるインクのドットを重ね合わせて、画
像を形成して行く。記録ヘッドユニット２１として、イ
ンク色が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４
個の記録ヘッドを用いることにより、カラー画像が形成
されることになる。以降の説明では、この４色の記録ヘ
ッドを用いたカラーインクジェット記録装置を前提とし
て説明するが、これに限らず、複数の記録ヘッドを用い
たインクジェット記録装置であれば同様の動作を行なわ
せることができる。例えば、ブラックの記録ヘッド複数
個を用いて、階調記録を行なわせることも考えられる。
【００４０】キャリッジ２２の１回のスキャン動作が終
了すると、トランスポートローラ２４により、記録ヘッ
ドユニット２１の記録に使用したノズルｎ本分だけ、ま
たは記録媒体２３が送られる。この動作を繰り返し、１
枚の記録紙印字を終了する。
【００４１】この実施例では、記録媒体の上下方向の移
動は、記録媒体の側を移動したが、キャリッジ２２を移
動させて構成することも可能である。また、この移動量
は、ノズルのｎ本分に限らず、例えば空白のみのスキャ
ンの分も一括して送ったり、ホストコンピュータ２から
の指示によって移動量を変えることが可能であるし、ま
たＣＰＵ３の制御の内容によっても変化し、例えば、記
録媒体のフィード時や、あらかじめ決まったフォーマッ
トにしたがって記録する際の記録媒体の位置決め時など
は、ＣＰＵ３からの指示にしたがった記録媒体の移送を
行なう。
【００４２】図３は、記録ヘッドの取り付け状態の一例
を示す概略図である。同図において、上下方向が紙送り
方向、左右方向がスキャン印字方向であり、記録ヘッド
ユニットは、左からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色の順に配置されているものとする。また、各
記録ヘッドユニットのノズルは、説明の都合上、上から
Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、．．．、Ｎｏ．Ｎとする。
【００４３】上述したように、複数の記録ヘッドユニッ
トをキャリッジに装着する際に、記録ヘッドのユニット
ごとの機械的な公差、および取り付け誤差等により、各
記録ヘッドの間で、相対的なズレが生じる。例えば、記
録ヘッドユニットのノズル配列方向の取り付け状態が、
図３のようになった場合、基準となる色をブラックとす
ると、シアン、マゼンダは、それぞれ相対的なズレ量と
して、−１ドット、＋２ドットとなる。このような場合
に、記録ヘッドの全てのノズルを用いて印字した場合
は、印字ズレを生じてしまうこととなる。
【００４４】以下、この印字ズレのテスト方法および補
正方法を、記録ヘッド取り付け状態が図３の場合をもと
に、具体的に説明する。まず、テスト印字モードについ
て説明する。ＣＰＵ３は、メモリコントローラ１０に対
して、基準となる色、例えばブラックの記録ヘッドの中
央部の８本のノズルを用いて記録できるように、対応す
るイメージＲＡＭ１１のアドレスに、ノズル配列方向に
８ドット分のデータを書き込むよう指示する。ブラック
以外の他の色のデータについては、データを書き込むメ
モリアドレスを、１ドット分ずつノズル配列方向にずら
しながら、８ドット分ずつ書き込む制御を行なう。
【００４５】図５は、イメージＲＡＭ内のテスト印字デ
ータの配列例を示す概念図である。図５（Ａ）は、ブラ
ックに対応するイメージＲＡＭ内のテスト印字データの
配列例、図５（Ｂ）は、シアンに対応するイメージＲＡ
Ｍ内のテスト印字データの配列例である。
【００４６】上述のイメージＲＡＭ１１への書き込みが
終了すると、ブラックに対応するイメージＲＡＭ１１上
には、図５（Ａ）の黒丸の位置にデータが書き込まれ
る。また、ブラック以外の、例えばシアンについては、
図５（Ｂ）の黒丸の位置にデータが書き込まれる。マゼ
ンタ、イエローについても同様にデータの書き込みが行
なわれる。
【００４７】スキャン方向の記録位置は、ブラックのド
ット位置に対して、各色のドットが１列隣にドット位置
が来るように、印字タイミングが制御される。または、
イメージＲＡＭ１１内のアドレスを１列分ずらすことに
よっても実現できる。
【００４８】図５では、テスト印字データは、各記録ヘ
ッドにつき８ドットであり、相対的にずらす範囲を、−
４ドットから＋４ドットとし、計９通りのパターンを生
成している。ここでは、テスト印字ドット数を、８ドッ
トとしたが、任意に増減することができる。また、相対
的にずらす範囲についても拡大または縮小でき、理論的
には、Ｎ−（印字データ数）通りのパターンが生成で
き、ズレ量が見込まれる範囲に設定すればよい。一般的
に、補正作業は短時間で終了させる必要があり、１スキ
ャン内で各色ごとの組み合わせができるのが最良である
ため、テスト印字ドットはあまり多くしないほうが効率
的である。また、相対的なズレを容易に確認できるよう
にするため、ブラックとシアン、ブラックとマゼンダ、
ブラックとイエローの３ブロックの印字構成にするのが
好ましい。
【００４９】図６は、テスト印字モードによる印字結果
の一例を示す模式図である。図３に示されているような
取り付け誤差が存在する場合、テスト印字により、上述
の処理ののち、実際に印字を行なうと、図６に示すよう
になる。図６は、ブラックと各色インクの組み合わせご
とに、３回のスキャンによりテスト印字を行なった例で
ある。実際のドット間のピッチは小さいので、拡大して
模式的に示している。印字されるパターンは、ブラック
が固定され、他の色が１ドットずつずれた９通りのパタ
ーンである。各パターンに対して、説明の都合上、左か
ら１、２、．．．、９と番号を付す。この番号も、テス
トのパターンの下または上に印字することもできる。図
６では、３回のスキャンによりテスト印字を行なった
が、３回分のテスト印字を横に並べて、１回のスキャン
により、印字することも可能である。
【００５０】図６に示されている印字結果より、ブラッ
クとシアンでは番号４において、またブラックとマゼン
ダでは番号７において、さらにブラックとイエローでは
番号５において、２列の印字がずれることなく印字され
ている。
【００５１】上述のテスト印字においては、２列のドッ
トの相対的なズレの範囲を−４から＋４として印字し
た。すなわち、番号５において２列のドットが合ってい
る場合は、基準色のブラックに対し、色ズレがないこと
を示しており、ブラックの記録ヘッドとの相対的な取り
付け誤差がないことになる。ここでは、イエローの記録
ヘッドは、ブラックの記録ヘッドに対して取り付け誤差
がないといえる。同様に、シアンの記録ヘッドは−１ド
ット、マゼンタの記録ヘッドは＋２ドット、それぞれブ
ラックの記録ヘッドに対して、相対的に取り付け誤差が
あることがわかる。
【００５２】次に、位置ズレ補正の方法について説明す
る。ユーザまたは保守員は、このテスト印字を見て、位
置ズレの量をシステムに入力する。具体的には、２列の
印字が合っている位置の番号を、操作パネル９より入力
すればよい。例えば、図６のブラックとシアンのテスト
印字結果では、番号４を入力する。この番号から、シス
テムは容易にブラックとの相対的な取り付け誤差を認識
することができる。なお、テスト印字の下に番号が印字
されていれば、入力が容易になる。また、操作パネル９
上の特定のスイッチを、その数分押すように構成しても
よい。さらに、光電変換素子を搭載し、光学的にテスト
印字を読み取ることによって、自動的に位置ズレを認識
するようにしてもよい。
【００５３】各記録ヘッドのズレ量が分かると、そのズ
レ量から、各記録ヘッドの使用するノズルの数、使用す
るノズルの位置を決定する。これらは、簡単な演算によ
り求めることができる。この演算は、ＣＰＵ３により行
なわれるが、ヘッドコントローラ１２によって行なうよ
うに構成することも可能である。
【００５４】図６に示されたテスト印字結果の入力値か
ら、基準となるブラックの記録ヘッドに対し、−方向の
最大のズレは、シアンの記録ヘッドで、ズレ量は−１ド
ットである。また、＋方向の最大のズレは、マゼンタの
記録ヘッドで、ズレ量は＋２ドットである。これらの値
から、各記録ヘッドにおいて、全ての記録ヘッドが共通
した位置に印字できるノズルの本数は、全ノズル数をＮ
本とした場合、最大Ｎ−３本となる。
【００５５】また、各記録ヘッドの使用するノズル位置
が、各ズレ量の値によって決定される。例えば、ブラッ
クの記録ヘッドでは、ブラックの記録ヘッドを基準とし
た、−方向の最大のズレ量分だけ上部のノズルが使用で
きず、また、＋方向の最大のズレ量分だけ下部のノズル
が使用できないことになるから、ノズルＮｏ．２からＮ
−２のＮ−３本のノズルが使用可能になる。同様に、シ
アンの記録ヘッドを基準にすると、−方向の最大ズレ量
は０、＋方向の最大ズレ量は＋３であるので、使用可能
なノズルは、ノズルＮｏ．１からＮ−３である。以下、
マゼンタの記録ヘッドは、ノズルＮｏ．４からＮ、イエ
ローの記録ヘッドは、ノズルＮｏ．２からＮ−２までが
使用可能である。
【００５６】図４は、使用ノズル数、使用ノズル位置の
説明図である。図４に黒丸で示されているノズルが、使
用可能なノズルである。このように、各記録ヘッドの印
字する位置およびドット数を合わせることができる。
【００５７】上述の例では、（Ｎ−３）本のノズルを用
いて記録を行なえるが、実際には、紙送りの最小単位量
が１ドット単位で設定できない場合がある。この場合、
使用できるノズルの最大数と、紙送りの最小単位量とを
比較し、最適な条件が選択される。例えば、使用できる
ノズルの最大数の（Ｎ−３）本分の紙送りができず、
（Ｎ−４）本分の紙送りが出来るのであれば、使用ノズ
ル数を（Ｎ−４）とし、使用するノズル位置も再配置が
行なわれる。この場合、各記録ヘッドの使用可能なノズ
ルの上または下の１本を使用しないようにする。
【００５８】各記録ヘッドの使用ノズル数、使用ノズル
位置は、ＥＥＰＲＯＭ７に、記録ヘッド間の取り付け誤
差のデータとして書き込まれる。
【００５９】以上の一連の補正処理により、印字の際の
各記録ヘッドの使用ノズル数、使用ノズル位置が決定さ
れ、記録ヘッド交換作業に伴う印字ズレ補正作業がない
限り、ここで決定された値を基に印字動作を行なう。
【００６０】上述の使用ノズル数は、印字に使用できる
最大数であって、紙送りができる値であれば、この最大
数より少ないノズルを用いることも、もちろん可能であ
る。しかし、グラフィック印字などでは、一回のスキャ
ンで印字できる幅が大きいほど高速に印字できるから、
使用できるノズルすべてを用いた方が、高速に印字で
き、有効である。
【００６１】図７は、印字ズレ補正の動作フロー図であ
る。上述の印字ズレの補正の手順をまとめると、図７の
ようになる。まず、ステップ３１において、テスト印字
のための記録紙を給紙する。つづいて、ステップ３２に
おいて、図５に示されているようにイメージＲＡＭ１１
へテストデータを格納する。そして、ステップ３３にお
いてキャリッジを動かして、ステップ３４においてテス
ト印字を行なう。
【００６２】テスト印字後は、ユーザまたは保守員から
の印字ズレ量の入力待ちとなる。ステップ３５において
印字ズレ量の入力回数をカウントする。上述のカラーの
場合は、３回の入力が行なわれることになる。また、入
力待ちの間、時間を監視し、３回の入力がなされるま
で、ステップ４１において、あらかじめ決められている
指定時間を超えていないかがチェックされる。
【００６３】３回の印字ズレ量の入力がなされると、ス
テップ３６において、入力された印字ズレ量の値と、紙
送り量などから、ノズル使用数およびノズル使用位置を
決定する。そして、決定した値を、ステップ３７におい
て、ＥＥＰＲＯＭへセットする。
【００６４】これらのセットした値をユーザまたは保守
員に知らせるため、ステップ３８において最適値の紙送
りを実行し、ステップ３９において補正値に基づいて１
スキャンだけ印字し、最後にステップ４０において、テ
ストに用いた記録紙を排出して位置ズレ補正の動作を終
了する。
【００６５】また、途中、ステップ３５において３回の
印字ズレ量の入力がなく、しかもステップ４１において
指定時間をオーバーしてしまった場合、補正の必要はな
いものとして、あらかじめ決まっている値、すなわちデ
フォルトの値をセットして、位置ズレ補正の動作を終了
する。
【００６６】このように、テスト印字で、印字位置ズレ
があまりないと判断された場合、あるいは、印字位置ズ
レが気にならないと判断された場合は、印字ズレ補正は
行なわれず、デフォルトの設定情報にしたがい、印字動
作が行なわれる。
【００６７】また、通常の印字を見て、印字位置ズレが
あまり気にならない場合は、テスト印字および補正モー
ドを起動する必要はなく、デフォルトの設定情報に従
い、印字動作が行なわれる。
【００６８】デフォルトの設定としては、記録ヘッドの
Ｎ本のノズルすべてを用いるように設定することが考え
られる。印字ズレがなければ、記録ヘッドの最大印字幅
を用いることができ、効率よく印字を行なうことができ
る。
【００６９】また、デフォルトの設定を用いずに、ユー
ザまたは保守員が、それぞれの記録ヘッドにおいて使用
するノズルの数および位置を、すべて操作パネルから入
力できるようにすることも可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリッジに取り付ける際の各記録ヘッドの
ノズル配列方向の取り付け誤差による印字位置ズレを、
１／２ドット以下に抑え、機械的な取り付け微調整機構
が不要であって、記録ヘッドユニットの取り付け機構部
を簡素化でき、さらに、紙送り量をも考慮したノズルの
選択を行なうことによって、常に高速で良好なグラフィ
ック印字画質を得ることができる。
【００７１】また、記録ヘッドの取り付け誤差が発生し
ない場合には、補正用として考慮されているノズルを
も、通常印字に使用することにより、記録ヘッドの処理
能力を充分に使え、コストパフォーマンスの高い、プリ
ンタシステムを提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
を示すシステム構成図である。
【図２】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
におけるキャリッジ周辺の概略構成図である。
【図３】 記録ヘッドの取り付け状態の一例を示す概略
図である。
【図４】 使用ノズル数、使用ノズル位置の説明図であ
る。
【図５】 イメージＲＡＭ内のテスト印字データの配列
例を示す概念図である。
【図６】 テスト印字モードによる印字結果の一例を示
す模式図である。
【図７】 印字ズレ補正の動作フロー図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録装置、２ ホストコンピュー
タ、３ ＣＰＵ、４ ワークＲＡＭ、５ フォントＲＯ
Ｍ、６ プログラムＲＯＭ、７ ＥＥＰＲＯＭ、８ イ
ンタフェース、９ 操作パネル、１０ メモリコントロ
ーラ、１１ イメージＲＡＭ、１２ ヘッドコントロー
ラ、１３ 記録ヘッド、１４ モータコントローラ、１
５ モータ、１６ Ｉ／Ｏコントローラ、１７ セン
サ、１８ 共通バス、２１ 記録ヘッドユニット、２２
キャリッジ、２３ 記録媒体、２４トランスポートロ
ーラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/055 3/54 Ｂ４１Ｍ 5/00 Ａ 9221−2Ｈ 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ａ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｎ本のノズルを１列に配置した着脱可能
    な記録ヘッドを複数個用いて印字記録を行なうインクジ
    ェット記録装置において、Ｎ本のノズルのうち、複数の
    記録ヘッドの共通印字領域に基づいて選択されるｎ本の
    ノズルをそれぞれ使用して印字させる記録ヘッド制御手
    段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 選択されるノズルの本数ｎが、複数の記
    録ヘッドの共通印字領域に印字記録できるノズルの最大
    本数であることを特徴とする請求項１記載のインクジェ
    ット記録装置。
  3. 【請求項３】 選択されたｎ本のノズルによる印字幅だ
    け記録ヘッドと記録媒体との相対的移動を行なう制御手
    段を有するすることを特徴とする請求項１または２記載
    のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 Ｎ本のノズルを１列に配置した着脱可能
    なインクジェット記録ヘッドを複数個用いて印字記録を
    行なうインクジェット記録方法において、Ｎ本のノズル
    のうち、複数の記録ヘッドの共通印字領域に基づいて選
    択したｎ本のノズルをそれぞれ使用して印字させること
    を特徴とするインクジェット記録方法。
  5. 【請求項５】 選択されるノズルの本数ｎを、複数の記
    録ヘッドの共通印字領域に印字できるノズルの最大本数
    とすることを特徴とする請求項４記載のインクジェット
    記録方法。
  6. 【請求項６】 選択されるノズルの本数ｎを、記録ヘッ
    ドと記録媒体との相対的移動の最小移動単位をも条件と
    して決定された本数とすることを特徴とする請求項４ま
    たは５記載のインクジェット記録方法。
  7. 【請求項７】 印字位置ズレ量がないと判定された場
    合、Ｎ本のノズルをすべて使用して印字を行なうことを
    特徴とする請求項４乃至６記載のインクジェット記録方
    法。
  8. 【請求項８】 Ｎ本のノズルを１列に配置した着脱可能
    な記録ヘッドを複数個用いて印字記録を行なうインクジ
    ェット記録方法において、１つの記録ヘッドにおいて選
    択したノズルに対して、他の記録ヘッドにおいて選択さ
    れるノズルを、ノズル配列方向にずらしながら印字し、
    １つの記録ヘッドに対する他の記録ヘッドの印字位置ズ
    レ量を認識可能とすることを特徴とするインクジェット
    記録方法。
  9. 【請求項９】 Ｎ本のノズルを１列に配置した着脱可能
    な記録ヘッドを複数個用いて印字記録を行なうインクジ
    ェット記録方法において、１つの記録ヘッドにおいて選
    択したノズルに対して、他の記録ヘッドにおいて選択さ
    れるノズルを、ノズル配列方向にずらしながら印字し、
    １つの記録ヘッドに対する他の記録ヘッドの印字位置ズ
    レ量を認識可能とし、記録ヘッドのＮ本のノズルのう
    ち、印字位置ズレ量に応じて複数の記録ヘッドが共通し
    た領域に印字できるｎ本のノズルをそれぞれ選択し、か
    つ、ｎ本のノズルによる印字幅だけ記録ヘッドと記録媒
    体との相対的移動を行なうことを特徴とするインクジェ
    ット記録方法。
JP14093692A 1992-05-06 1992-05-06 インクジェット記録装置及び記録方法 Expired - Fee Related JP3245957B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14093692A JP3245957B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 インクジェット記録装置及び記録方法
US08/056,391 US5539434A (en) 1992-05-06 1993-05-04 Ink jet recording apparatus and method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14093692A JP3245957B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 インクジェット記録装置及び記録方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05309839A true JPH05309839A (ja) 1993-11-22
JP3245957B2 JP3245957B2 (ja) 2002-01-15

Family

ID=15280266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14093692A Expired - Fee Related JP3245957B2 (ja) 1992-05-06 1992-05-06 インクジェット記録装置及び記録方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5539434A (ja)
JP (1) JP3245957B2 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0948120A (ja) * 1995-08-09 1997-02-18 Mita Ind Co Ltd 記録ヘッド及びインクジェット記録装置
JPH09169125A (ja) * 1995-12-20 1997-06-30 Sony Corp プリンタ装置
JPH10217479A (ja) * 1997-02-04 1998-08-18 Seiko Epson Corp 印刷品質調整方法並びに印刷方法及び装置
JP2000168109A (ja) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd 画像補正装置
JP2000209817A (ja) * 1999-01-12 2000-07-28 Hitachi Chem Co Ltd 刷子保持器
JP2001353862A (ja) * 2000-06-15 2001-12-25 Brother Ind Ltd イックジェットプリンタ
US6789865B2 (en) 2001-02-28 2004-09-14 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing system
JP2005288796A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置の製造方法及びインクジェット記録装置
JP2017136840A (ja) * 2016-01-28 2017-08-10 理想科学工業株式会社 インクジェット印刷装置
JP2018187874A (ja) * 2017-05-10 2018-11-29 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、制御方法
CN110116551A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 株式会社理光 打印均匀度校正方法、装置、介质、设备、系统及打印机
CN111152558A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 三星显示有限公司 喷墨印刷机设备及其驱动方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0623470B1 (en) * 1993-05-07 2001-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Method and apparatus for assembling an ink jet head unit
CA2128967C (en) * 1993-09-30 2001-04-03 Yoshiaki Kaburagi Recording apparatus
EP1154372B1 (en) * 1994-06-17 2005-09-21 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording method and apparatus having resolution transformation capability
DE69533937T2 (de) * 1994-11-17 2005-06-30 Canon K.K. Übertragung von verschobenen Daten auf einen Farbdrucker
JP3311904B2 (ja) * 1995-06-27 2002-08-05 富士通株式会社 印刷装置
US5795390A (en) * 1995-08-24 1998-08-18 Camelot Systems, Inc. Liquid dispensing system with multiple cartridges
US6106094A (en) * 1996-01-30 2000-08-22 Neopt Corporation Printer apparatus and printed matter inspecting apparatus
KR100197460B1 (ko) * 1996-09-17 1999-06-15 윤종용 잉크젯 프린터의 노즐구동 검사장치 및 방법
JP3978819B2 (ja) * 1997-07-26 2007-09-19 ブラザー工業株式会社 チェックマークの印字条件設定方法及び印字装置
US6027203A (en) * 1997-12-11 2000-02-22 Lexmark International, Inc. Page wide ink-jet printer and method of making
US6196652B1 (en) * 1998-03-04 2001-03-06 Hewlett-Packard Company Scanning an inkjet test pattern for different calibration adjustments
US6350004B1 (en) * 1998-07-29 2002-02-26 Lexmark International, Inc. Method and system for compensating for skew in an ink jet printer
US6290326B1 (en) 1999-05-10 2001-09-18 Moore North America, Inc. Enhancing printhead utilization
US6637853B1 (en) * 1999-07-01 2003-10-28 Lexmark International, Inc. Faulty nozzle detection in an ink jet printer by printing test patterns and scanning with a fixed optical sensor
KR20020026075A (ko) * 2000-09-30 2002-04-06 윤종용 잉크젯 프린터의 어레이 헤드에 장착된 칩들간의 오정렬에의한 인쇄 오차 보정 방법
US6582055B1 (en) 2001-08-07 2003-06-24 Lexmark International, Inc. Method for operating a printer having vertically offset printheads
JP4432310B2 (ja) * 2001-08-08 2010-03-17 セイコーエプソン株式会社 ドット記録領域と空白領域とで副走査送りを切り換える印刷
US7134737B2 (en) * 2001-08-31 2006-11-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Closed-loop color correction using factory-measured color cutoffs anchored to field-measured white point
US6513901B1 (en) * 2001-09-28 2003-02-04 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for determining drop volume from a drop ejection device
US6543873B1 (en) * 2001-10-26 2003-04-08 Hewlett-Packard Company Method of improving the image quality of a print job
JP2003251910A (ja) * 2001-12-26 2003-09-09 Konica Corp 印刷物及びインクジェット記録方法
JP4193458B2 (ja) * 2002-10-03 2008-12-10 セイコーエプソン株式会社 双方向印刷時の記録位置ずれの調整
JP4507509B2 (ja) * 2002-10-18 2010-07-21 コニカミノルタホールディングス株式会社 インクジェット記録装置
US7364251B2 (en) * 2003-08-13 2008-04-29 Konica Minolta Holdings, Inc. Inkjet recording apparatus and recording medium movement control method
US7862149B2 (en) * 2006-05-26 2011-01-04 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet printing apparatus and printing method
WO2008024884A2 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 Kestrel Wireless Inc. Print cartridge and system for selectively activating and disabling the same
TWI321748B (en) * 2006-09-21 2010-03-11 Qisda Corp Method and printing system capable of verifying and compensating skewness of a printhead
JP7229782B2 (ja) 2019-01-09 2023-02-28 キヤノン株式会社 測定装置及び画像形成システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345262A (en) * 1979-02-19 1982-08-17 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording method
JPS6127270A (ja) * 1984-07-18 1986-02-06 Konishiroku Photo Ind Co Ltd サ−マルプリンタ
JPS6277951A (ja) * 1985-10-01 1987-04-10 Canon Inc インクジエツト記録方法
JPS62109657A (ja) * 1985-11-08 1987-05-20 Canon Inc インクジエツト記録装置
JPH02243373A (ja) * 1989-03-17 1990-09-27 Hitachi Ltd 印刷位置ずれ補正方法及び該方法を実施する印刷装置
US5297017A (en) * 1991-10-31 1994-03-22 Hewlett-Packard Company Print cartridge alignment in paper axis

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0948120A (ja) * 1995-08-09 1997-02-18 Mita Ind Co Ltd 記録ヘッド及びインクジェット記録装置
JPH09169125A (ja) * 1995-12-20 1997-06-30 Sony Corp プリンタ装置
JPH10217479A (ja) * 1997-02-04 1998-08-18 Seiko Epson Corp 印刷品質調整方法並びに印刷方法及び装置
JP2000168109A (ja) * 1998-12-11 2000-06-20 Olympus Optical Co Ltd 画像補正装置
JP2000209817A (ja) * 1999-01-12 2000-07-28 Hitachi Chem Co Ltd 刷子保持器
JP2001353862A (ja) * 2000-06-15 2001-12-25 Brother Ind Ltd イックジェットプリンタ
US6789865B2 (en) 2001-02-28 2004-09-14 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing system
JP2005288796A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Seiko Epson Corp インクジェット記録装置の製造方法及びインクジェット記録装置
JP2017136840A (ja) * 2016-01-28 2017-08-10 理想科学工業株式会社 インクジェット印刷装置
JP2018187874A (ja) * 2017-05-10 2018-11-29 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、制御方法
CN110116551A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 株式会社理光 打印均匀度校正方法、装置、介质、设备、系统及打印机
CN111152558A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 三星显示有限公司 喷墨印刷机设备及其驱动方法
CN111152558B (zh) * 2018-11-07 2022-09-27 三星显示有限公司 喷墨印刷机设备及其驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3245957B2 (ja) 2002-01-15
US5539434A (en) 1996-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3245957B2 (ja) インクジェット記録装置及び記録方法
EP1112851B1 (en) Misregistration correction for bidirectional printing in consideration of inclination of nozzle array
EP0983855A2 (en) Dot substitution to compensate for failed ink jet nozzles
EP0822089B1 (en) Shuttle type recording apparatus
JP3305182B2 (ja) シリアル記録装置
JP3458515B2 (ja) 印字制御方法
US7552984B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
US6203140B1 (en) Method of compensating for the failure of a dot generating unit in a printing system
JPH09314825A (ja) 微小帯状模様を補償するプリント方法
JPH10157172A (ja) インクジェットプリントにおいて高解像度のｘ／ｙ軸アドレス指定能力を達成するための過大インク滴に関するエッジ強調削減技法
JP2710943B2 (ja) インクジェットプリンタ
EP1120261B1 (en) Misregistration correction for bidirectional printing with reduced influence of error due to vertical scanning
KR20020036958A (ko) 여러 가지 캐리지 속도를 이용하는 잉크젯프린터로프린트하는 방법
JP3368152B2 (ja) プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法
JP3720773B2 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
US6464335B2 (en) Ink jet printer for reducing dot shift
JP3307061B2 (ja) 画像記録装置およびホスト装置
US5909974A (en) Method for printing in a draft mode of a serial printer
JPH10157171A (ja) インクジェットプリントにおける高解像度のｘ／ｙ軸アドレス指定能力のためのプロットに依存しない領域充填削減技法
JP3293707B2 (ja) インクジェット記録装置
JP3533771B2 (ja) カラー印字およびモノクロ印字をするプリンタ
JP2000318217A (ja) シリアル記録装置
JP2776863B2 (ja) 液体噴射記録装置
JP4507724B2 (ja) 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法
JP3864692B2 (ja) 印刷媒体に応じた副走査送り量の補正

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071102

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees