JP3368152B2 - プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法 - Google Patents
プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法Info
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- JP3368152B2 JP3368152B2 JP20570496A JP20570496A JP3368152B2 JP 3368152 B2 JP3368152 B2 JP 3368152B2 JP 20570496 A JP20570496 A JP 20570496A JP 20570496 A JP20570496 A JP 20570496A JP 3368152 B2 JP3368152 B2 JP 3368152B2
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- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリント装置に関
し、詳しくは、搬送される紙の幅に対応してインク吐出
口等のプリント素子を配列したフルラインヘッドのレジ
ストレーション調整に関するものである。
し、詳しくは、搬送される紙の幅に対応してインク吐出
口等のプリント素子を配列したフルラインヘッドのレジ
ストレーション調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のフルラインヘッドを複数用いた
プリント装置の一例として、ブラック，シアン，マゼン
タ，イエローの４色のインクをそれぞれ熱エネルギーに
よる気泡の生成を利用して吐出するヘッド（以下、サー
マルラインヘッドともいう）を備えたフルカラーページ
プリンタが知られている。その構成例を以下に説明す
る。
プリント装置の一例として、ブラック，シアン，マゼン
タ，イエローの４色のインクをそれぞれ熱エネルギーに
よる気泡の生成を利用して吐出するヘッド（以下、サー
マルラインヘッドともいう）を備えたフルカラーページ
プリンタが知られている。その構成例を以下に説明す
る。
【０００３】図４は、例えば、Ａ４サイズの用紙を縦に
用いる場合の幅に対応して約８インチの範囲にわたり分
解能６００ｄｐｉでインク吐出口を配列したサーマルラ
インヘッドを、ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー
のインク毎に備えたフルカラープリンタの制御構成を示
すブロック図である。
用いる場合の幅に対応して約８インチの範囲にわたり分
解能６００ｄｐｉでインク吐出口を配列したサーマルラ
インヘッドを、ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー
のインク毎に備えたフルカラープリンタの制御構成を示
すブロック図である。
【０００４】図において、１はこの装置全体の動作制御
およびデータ処理を実行するＣＰＵ、２はＣＰＵ１の制
御プログラムやフォント、処理のための各種データを格
納するＲＯＭ、３は各種データを一時格納する等、ＣＰ
Ｕ１の処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ、４
はホストコンピュータ等の外部機器（不図示）との間で
通信制御を行い外部機器から送られてくるデータを取り
込むためのデータ受信部、５はデータ受信部４からのデ
ータをＲＡＭ３へＤＭＡ転送すること、ＲＡＭ３に格納
されたイメージデータのラインヘッドコントローラ９へ
ＤＭＡ転送すること、およびＣＰＵ１からのＲＡＭ３へ
アクセスすることをそれぞれ制御するＤＭＡ／ＲＡＭコ
ントローラ、６はプリンタ固有のパラメータを格納する
ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリである。７Ｋ，７Ｃ，
７Ｍ，７Ｙは記録用紙等のプリント媒体にそれぞれブラ
ック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）のインクを吐出して画像を記録するためのサーマ
ルラインヘッド、８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙはそれぞれサ
ーマルラインヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを駆動する
ラインヘッドドライバ、９はＣＰＵ１からの制御信号に
より、各ラインヘッドドライバ８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ
へのイメージデータの転送とヒートパルス信号の発生等
を行うラインヘッドコントローラである。
およびデータ処理を実行するＣＰＵ、２はＣＰＵ１の制
御プログラムやフォント、処理のための各種データを格
納するＲＯＭ、３は各種データを一時格納する等、ＣＰ
Ｕ１の処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ、４
はホストコンピュータ等の外部機器（不図示）との間で
通信制御を行い外部機器から送られてくるデータを取り
込むためのデータ受信部、５はデータ受信部４からのデ
ータをＲＡＭ３へＤＭＡ転送すること、ＲＡＭ３に格納
されたイメージデータのラインヘッドコントローラ９へ
ＤＭＡ転送すること、およびＣＰＵ１からのＲＡＭ３へ
アクセスすることをそれぞれ制御するＤＭＡ／ＲＡＭコ
ントローラ、６はプリンタ固有のパラメータを格納する
ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリである。７Ｋ，７Ｃ，
７Ｍ，７Ｙは記録用紙等のプリント媒体にそれぞれブラ
ック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）のインクを吐出して画像を記録するためのサーマ
ルラインヘッド、８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙはそれぞれサ
ーマルラインヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを駆動する
ラインヘッドドライバ、９はＣＰＵ１からの制御信号に
より、各ラインヘッドドライバ８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ
へのイメージデータの転送とヒートパルス信号の発生等
を行うラインヘッドコントローラである。
【０００５】ラインフィードモータドライバ１０および
これによって駆動されるラインフィードモータ１１は、
ＣＰＵ１から供給される制御信号によって不図示の搬送
ローラを回転駆動し、これによりプリント媒体の副走査
方向の移動が行われる。
これによって駆動されるラインフィードモータ１１は、
ＣＰＵ１から供給される制御信号によって不図示の搬送
ローラを回転駆動し、これによりプリント媒体の副走査
方向の移動が行われる。
【０００６】図５はラインヘッドコントローラ９および
ラインヘッドドライバ８の詳細を示すブロック図であ
る。なお、同図は説明の簡略化のためインクの１色分の
構成のみ示すものである。
ラインヘッドドライバ８の詳細を示すブロック図であ
る。なお、同図は説明の簡略化のためインクの１色分の
構成のみ示すものである。
【０００７】図５のラインヘッドコントローラ９におい
て、９１はラインフィードモータの駆動に同期してサー
マルラインヘッドを駆動するパルスを発生させるヒート
パルス発生部、９２はＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５
（図４参照）を介してＲＡＭ３に格納されたイメージデ
ータを受信するイメージデータラッチ、９３はイメージ
データラッチ９２のデータに、吐出開始吐出口すなわ
ち、サーマルラインヘッドにおける吐出口配列のうち、
吐出データが「吐出」を示す最端部の吐出口のオフセッ
トを付加した後パラレル／シリアル変換してラインヘッ
ドドライバ８へシリアル送信するパラレル／シリアル変
換部、９４は吐出開始吐出口のオフセットを設定するオ
フセット設定レジスタである。一方、ラインヘッドドラ
イバ８において、８１はシリアルデータをシリアル／パ
ラレル変換するシリアル／パラレル変換部、８２はシリ
アル／パラレル変換部８１の出力とヒートパルス発生部
９１からのヒートパルスとの論理和をとるゲート部、８
３はゲート部８２の出力に応じてサーマルラインヘッド
の電気熱変換素子に電流を供給するトランジスタアレイ
部である。
て、９１はラインフィードモータの駆動に同期してサー
マルラインヘッドを駆動するパルスを発生させるヒート
パルス発生部、９２はＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５
（図４参照）を介してＲＡＭ３に格納されたイメージデ
ータを受信するイメージデータラッチ、９３はイメージ
データラッチ９２のデータに、吐出開始吐出口すなわ
ち、サーマルラインヘッドにおける吐出口配列のうち、
吐出データが「吐出」を示す最端部の吐出口のオフセッ
トを付加した後パラレル／シリアル変換してラインヘッ
ドドライバ８へシリアル送信するパラレル／シリアル変
換部、９４は吐出開始吐出口のオフセットを設定するオ
フセット設定レジスタである。一方、ラインヘッドドラ
イバ８において、８１はシリアルデータをシリアル／パ
ラレル変換するシリアル／パラレル変換部、８２はシリ
アル／パラレル変換部８１の出力とヒートパルス発生部
９１からのヒートパルスとの論理和をとるゲート部、８
３はゲート部８２の出力に応じてサーマルラインヘッド
の電気熱変換素子に電流を供給するトランジスタアレイ
部である。
【０００８】次に、上記従来構成における制御の手順を
図４および図５を参照して説明する。
図４および図５を参照して説明する。
【０００９】まずデータ受信部４によって入力したデー
タは、ＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５を介してＲＡＭ３
に一時格納され、ＲＯＭ２に格納してあるプログラムに
死体ＣＰＵ１によりコマンド、イメージデータ、文字コ
ードの解析が行われる。ＲＡＭ３に格納されたデータは
その後ＣＰＵ１により吐出データに変換され、順次ＲＡ
Ｍ３に格納される。１ページ分の吐出データの展開が終
了するか、もしくは外部機器のホストコンピュータより
プリント命令が入力された時点で、ラインフィードモー
タドライバ１０によりラインフィードモータ１１が駆動
され、これとともにＲＡＭ３に格納されている吐出デー
タがＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５およびサーマルライ
ンヘッド制御部９のパラレル／シリアル変換部９３を介
してラインヘッドドライバ８のシリアル／パラレル変換
部８１に転送される。１ライン分の吐出データの転送が
終了し、ラインフィードモータ１１が所定の回転を行っ
た時点で、ラインヘッドコントローラ９のヒートパルス
発生部９１からラインヘッドドライバ８のゲート部８２
にヒートパルス信号が送られ、これにより、トランジス
タアレイ部８３のスイッチング駆動がなされてサーマル
ラインヘッドの対応する吐出口の電気熱変換素子が熱エ
ネルギーを発生し、それによって生じる気泡により、そ
の吐出口からインクが吐出される。
タは、ＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５を介してＲＡＭ３
に一時格納され、ＲＯＭ２に格納してあるプログラムに
死体ＣＰＵ１によりコマンド、イメージデータ、文字コ
ードの解析が行われる。ＲＡＭ３に格納されたデータは
その後ＣＰＵ１により吐出データに変換され、順次ＲＡ
Ｍ３に格納される。１ページ分の吐出データの展開が終
了するか、もしくは外部機器のホストコンピュータより
プリント命令が入力された時点で、ラインフィードモー
タドライバ１０によりラインフィードモータ１１が駆動
され、これとともにＲＡＭ３に格納されている吐出デー
タがＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ５およびサーマルライ
ンヘッド制御部９のパラレル／シリアル変換部９３を介
してラインヘッドドライバ８のシリアル／パラレル変換
部８１に転送される。１ライン分の吐出データの転送が
終了し、ラインフィードモータ１１が所定の回転を行っ
た時点で、ラインヘッドコントローラ９のヒートパルス
発生部９１からラインヘッドドライバ８のゲート部８２
にヒートパルス信号が送られ、これにより、トランジス
タアレイ部８３のスイッチング駆動がなされてサーマル
ラインヘッドの対応する吐出口の電気熱変換素子が熱エ
ネルギーを発生し、それによって生じる気泡により、そ
の吐出口からインクが吐出される。
【００１０】４本のサーマルラインヘッド７Ｋ，７Ｃ，
７Ｍおよび７Ｙは記録用紙の搬送方向である副走査方向
に配列されている。このため、用紙上の同一の位置に複
数のインクドットが重ねて形成されるよう各サーマルラ
インヘッドに対し副走査方向のサーマルラインヘッド間
距離に応じたタイミングで吐出データを転送する必要が
ある。例えば、各サーマルラインヘッドの各吐出口の副
走査方向の間隔が１インチで副走査方向において形成す
るドットの分解能が６００ｄｐｉである場合、ある位置
にイエローとマゼンタを重ねてレッドにしようとする
と、まずイエローインクを吐出してドットを形成した後
に１インチ副走査方向に記録用紙を搬送し、マゼンタイ
ンクを吐出してドットを重ねて形成する。つまりイエロ
ーインクを吐出するタイミングでマゼンタインクを吐出
するときの吐出データは６００ドット分（６００ラスタ
分）手前のデータである必要がある。
７Ｍおよび７Ｙは記録用紙の搬送方向である副走査方向
に配列されている。このため、用紙上の同一の位置に複
数のインクドットが重ねて形成されるよう各サーマルラ
インヘッドに対し副走査方向のサーマルラインヘッド間
距離に応じたタイミングで吐出データを転送する必要が
ある。例えば、各サーマルラインヘッドの各吐出口の副
走査方向の間隔が１インチで副走査方向において形成す
るドットの分解能が６００ｄｐｉである場合、ある位置
にイエローとマゼンタを重ねてレッドにしようとする
と、まずイエローインクを吐出してドットを形成した後
に１インチ副走査方向に記録用紙を搬送し、マゼンタイ
ンクを吐出してドットを重ねて形成する。つまりイエロ
ーインクを吐出するタイミングでマゼンタインクを吐出
するときの吐出データは６００ドット分（６００ラスタ
分）手前のデータである必要がある。
【００１１】次に、上記従来構成におけるレジストレー
ション調整について説明する。
ション調整について説明する。
【００１２】レジストレーション調整とは、異なるサー
マルラインヘッドによって吐出されるインク滴の着弾位
置のズレを小さくもしくはゼロにすることであり、副走
査方向の調整と吐出口の配列方向である主走査方向の調
整とがある。一般的にはズレ量がドット径の１／２以下
でない場合は画像品位が低下する。
マルラインヘッドによって吐出されるインク滴の着弾位
置のズレを小さくもしくはゼロにすることであり、副走
査方向の調整と吐出口の配列方向である主走査方向の調
整とがある。一般的にはズレ量がドット径の１／２以下
でない場合は画像品位が低下する。
【００１３】副走査方向のズレの発生原因はサーマルラ
インヘッドの取り付け誤差や記録媒体の送りムラであ
り、その調整方法としては、取り付け部に調整機構を設
けたり各サーマルラインヘッドの吐出タイミングを可変
にしたりすることなどがある。
インヘッドの取り付け誤差や記録媒体の送りムラであ
り、その調整方法としては、取り付け部に調整機構を設
けたり各サーマルラインヘッドの吐出タイミングを可変
にしたりすることなどがある。
【００１４】一方、主走査方向のズレの発生原因はサー
マルラインヘッドの取り付け誤差が種であり、その調整
方法としては、取り付け部に調整機構を設けることで各
ヘッド間の吐出口位置を調整することが可能となる。ま
た、サーマルラインヘッドのプリント可能幅、つまり吐
出口の配列幅がプリントに必要な幅よりも長いものであ
る場合には、図６に示すように、吐出開始吐出口につい
てそれぞれのヘッド毎にオフセットを調整することによ
り各サーマルラインヘッド間の取り付け誤差を補正して
レジストレーションのズレを低減することができる。
マルラインヘッドの取り付け誤差が種であり、その調整
方法としては、取り付け部に調整機構を設けることで各
ヘッド間の吐出口位置を調整することが可能となる。ま
た、サーマルラインヘッドのプリント可能幅、つまり吐
出口の配列幅がプリントに必要な幅よりも長いものであ
る場合には、図６に示すように、吐出開始吐出口につい
てそれぞれのヘッド毎にオフセットを調整することによ
り各サーマルラインヘッド間の取り付け誤差を補正して
レジストレーションのズレを低減することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、複数の
サーマルラインヘッドを備えたフルカラーページプリン
タでは、各色のドットをできるだけ正確に位置合わせを
行う必要があり、上記従来例で示した、主走査方向の解
像度が６００ｄｐｉでプリントを行う位置の場合では、
１ドットに割当てられる幅、従ってドットピッチは約４
２μｍであるので、その半分の２１μｍ程度以上ドット
位置がずれると画像品位が低下する。
サーマルラインヘッドを備えたフルカラーページプリン
タでは、各色のドットをできるだけ正確に位置合わせを
行う必要があり、上記従来例で示した、主走査方向の解
像度が６００ｄｐｉでプリントを行う位置の場合では、
１ドットに割当てられる幅、従ってドットピッチは約４
２μｍであるので、その半分の２１μｍ程度以上ドット
位置がずれると画像品位が低下する。
【００１６】ところで、工場出荷時に各サーマルライン
ヘッドの相互の位置関係を正確に調整することは比較的
容易に行うことはできる。しかし、通常の使用環境にお
いては環境温度の変化やプリント動作などによってサー
マルラインヘッドの温度が変化することがあり、これに
よってヘッド各部に熱膨張が起こると、以下のような問
題を生じることがある。例えばサーマルラインヘッドの
ベースプレート等がアルミでできている場合には、アル
ミの線膨張係数は２×１０-5／℃程度であるので、Ａ４
サイズ対応のプリンタでは約４μｍ／℃の割合でヘッド
の長さが伸びる。各サーマルラインヘッドが同じ温度で
あれば相対的な位置関係は変化しないのでプリント品位
には問題がないが、温度誤差が５．２℃以上である場合
には、上述した、プリント品位を維持できる位置ズレの
許容量２１μｍを超えてしまい、画像品位の低下が顕著
となる。
ヘッドの相互の位置関係を正確に調整することは比較的
容易に行うことはできる。しかし、通常の使用環境にお
いては環境温度の変化やプリント動作などによってサー
マルラインヘッドの温度が変化することがあり、これに
よってヘッド各部に熱膨張が起こると、以下のような問
題を生じることがある。例えばサーマルラインヘッドの
ベースプレート等がアルミでできている場合には、アル
ミの線膨張係数は２×１０-5／℃程度であるので、Ａ４
サイズ対応のプリンタでは約４μｍ／℃の割合でヘッド
の長さが伸びる。各サーマルラインヘッドが同じ温度で
あれば相対的な位置関係は変化しないのでプリント品位
には問題がないが、温度誤差が５．２℃以上である場合
には、上述した、プリント品位を維持できる位置ズレの
許容量２１μｍを超えてしまい、画像品位の低下が顕著
となる。
【００１７】一方、各サーマルラインヘッドをこのよう
な狭い温度範囲に収めるようにすることは非常に困難な
ことであり、そのためには大がかりな温度調整装置を設
ける必要があり、これによってコストの上昇を招いてい
た。
な狭い温度範囲に収めるようにすることは非常に困難な
ことであり、そのためには大がかりな温度調整装置を設
ける必要があり、これによってコストの上昇を招いてい
た。
【００１８】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、各プリントヘ
ッドの温度差による熱膨張の差が生じた場合でもそれに
よる各ヘッドで形成されるドットのズレを一定以下に抑
えることが可能なプリント装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、各プリントヘ
ッドの温度差による熱膨張の差が生じた場合でもそれに
よる各ヘッドで形成されるドットのズレを一定以下に抑
えることが可能なプリント装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
それぞれ複数のプリント素子を所定方向に配列した複数
のプリントヘッドを用いてプリント媒体にプリントを行
うプリント装置において、複数のプリントヘッドそれぞ
れの温度を検知するヘッド温度検知手段と、複数のプリ
ントヘッドのそれぞれに対して、前記複数のプリント素
子を駆動するための駆動データを当該プリント素子の配
列に対応させて供給する駆動データ供給手段と、前記ヘ
ッド温度検知手段により検知された前記複数のプリント
ヘッドそれぞれの温度に基づいて、他のプリントヘッド
との温度差が所定温度以上となる温度の低いプリントヘ
ッドに対して前記駆動データ供給手段が供給する駆動デ
ータに、所定のデータを挿入するデータ挿入手段と、を
有し、前記データ挿入手段は、前記温度の低いプリント
ヘッドの複数のプリント素子のうち挿入位置の前記プリ
ント素子に対応させて、前記プリント素子を駆動しない
駆動データまたは挿入位置のプリント素子に隣接するプ
リント素子に対応する駆動データを前記所定のデータと
して挿入することを特徴とする。
それぞれ複数のプリント素子を所定方向に配列した複数
のプリントヘッドを用いてプリント媒体にプリントを行
うプリント装置において、複数のプリントヘッドそれぞ
れの温度を検知するヘッド温度検知手段と、複数のプリ
ントヘッドのそれぞれに対して、前記複数のプリント素
子を駆動するための駆動データを当該プリント素子の配
列に対応させて供給する駆動データ供給手段と、前記ヘ
ッド温度検知手段により検知された前記複数のプリント
ヘッドそれぞれの温度に基づいて、他のプリントヘッド
との温度差が所定温度以上となる温度の低いプリントヘ
ッドに対して前記駆動データ供給手段が供給する駆動デ
ータに、所定のデータを挿入するデータ挿入手段と、を
有し、前記データ挿入手段は、前記温度の低いプリント
ヘッドの複数のプリント素子のうち挿入位置の前記プリ
ント素子に対応させて、前記プリント素子を駆動しない
駆動データまたは挿入位置のプリント素子に隣接するプ
リント素子に対応する駆動データを前記所定のデータと
して挿入することを特徴とする。
【００２０】また、それぞれ複数のプリント素子を所定
方向に配列した複数のプリントヘッドを用い、前記複数
のプリントヘッドのそれぞれに対して、前記複数のプリ
ント素子を駆動するための駆動データを当該プリント素
子の配列に対応させて供給することにより、プリント媒
体にプリントを行うプリント装置におけるプリントヘッ
ドの位置ずれ調整方法において、複数のプリントヘッド
それぞれの温度を検知し、検知された前記複数のプリン
トヘッドそれぞれの温度に基づいて、他のプリントヘッ
ドとの温度差が所定温度以上となる温度の低いプリント
ヘッドに対して供給する駆動データに所定のデータを挿
入するとともに、前記所定のデータの挿入は、前記温度
の低いプリントヘッドの複数のプリント素子のうち挿入
位置の前記プリント素子に対応させて、前記プリント素
子を駆動しない駆動データまたは挿入位置のプリント素
子に隣接するプリント素子に対応する駆動データを挿入
することを特徴とする。
方向に配列した複数のプリントヘッドを用い、前記複数
のプリントヘッドのそれぞれに対して、前記複数のプリ
ント素子を駆動するための駆動データを当該プリント素
子の配列に対応させて供給することにより、プリント媒
体にプリントを行うプリント装置におけるプリントヘッ
ドの位置ずれ調整方法において、複数のプリントヘッド
それぞれの温度を検知し、検知された前記複数のプリン
トヘッドそれぞれの温度に基づいて、他のプリントヘッ
ドとの温度差が所定温度以上となる温度の低いプリント
ヘッドに対して供給する駆動データに所定のデータを挿
入するとともに、前記所定のデータの挿入は、前記温度
の低いプリントヘッドの複数のプリント素子のうち挿入
位置の前記プリント素子に対応させて、前記プリント素
子を駆動しない駆動データまたは挿入位置のプリント素
子に隣接するプリント素子に対応する駆動データを挿入
することを特徴とする。
【００２１】以上の構成によれば、複数のプリントヘッ
ドそれぞれの温度に基づいて、温度の低いプリントヘッ
ドの複数のプリント素子のうち挿入位置のプリント素子
に対応させて、プリント素子を駆動しない駆動データま
たは挿入位置のプリント素子に隣接するプリント素子に
対応する駆動データが所定のデータとして挿入されるの
で、各ヘッドの温度差による熱膨張の差を生じ各ヘッド
間の対応するプリント素子相互に所定値以上の位置ずれ
を生じていても、上記所定データの挿入により各ヘッド
間で対応すべき駆動データにより駆動されるプリント素
子をずらして位置ずれを所定値以下とすることができ、
これにより、それぞれ対応すべき駆動データに基づいて
形成されるドットの位置ずれを所定値以下に抑えること
ができる。
ドそれぞれの温度に基づいて、温度の低いプリントヘッ
ドの複数のプリント素子のうち挿入位置のプリント素子
に対応させて、プリント素子を駆動しない駆動データま
たは挿入位置のプリント素子に隣接するプリント素子に
対応する駆動データが所定のデータとして挿入されるの
で、各ヘッドの温度差による熱膨張の差を生じ各ヘッド
間の対応するプリント素子相互に所定値以上の位置ずれ
を生じていても、上記所定データの挿入により各ヘッド
間で対応すべき駆動データにより駆動されるプリント素
子をずらして位置ずれを所定値以下とすることができ、
これにより、それぞれ対応すべき駆動データに基づいて
形成されるドットの位置ずれを所定値以下に抑えること
ができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２３】図１は本発明の一実施形態に係るインクジ
ェットプリンタの制御構成を示すブロック図であり、図
２は図１に示すラインヘッドコントローラ９およびライ
ンヘッドドライバ８の詳細を示すブロック図である。
ェットプリンタの制御構成を示すブロック図であり、図
２は図１に示すラインヘッドコントローラ９およびライ
ンヘッドドライバ８の詳細を示すブロック図である。
【００２４】これら図において、図１および図２に示す
従来例の構成と異なる点は、本実施形態では図１に示す
ように、各サーマルラインヘッド７に密着した形態で温
度センサ１２が取付けられ、また、この温度センサ１２
からの出力をディジタルデータに変換してＣＰＵ１に供
給するＡＤコンバータ１３が設けられている。また、図
２に示すように、本実施形態ではラインヘッドコントロ
ーラ９のパラレル／シリアル変換部９３とラインヘッド
ドライバ８のシリアル／パラレル変換部８１の間にダミ
ーデータ挿入回路９５およびこの回路９５に対してダミ
ーデータを挿入するか否かの設定およびどの位置に挿入
するかについての設定をするダミーデータ設定レジスタ
９６が設けられており、これらの設定は、ＣＰＵ１によ
って制御される構成となっている。
従来例の構成と異なる点は、本実施形態では図１に示す
ように、各サーマルラインヘッド７に密着した形態で温
度センサ１２が取付けられ、また、この温度センサ１２
からの出力をディジタルデータに変換してＣＰＵ１に供
給するＡＤコンバータ１３が設けられている。また、図
２に示すように、本実施形態ではラインヘッドコントロ
ーラ９のパラレル／シリアル変換部９３とラインヘッド
ドライバ８のシリアル／パラレル変換部８１の間にダミ
ーデータ挿入回路９５およびこの回路９５に対してダミ
ーデータを挿入するか否かの設定およびどの位置に挿入
するかについての設定をするダミーデータ設定レジスタ
９６が設けられており、これらの設定は、ＣＰＵ１によ
って制御される構成となっている。
【００２５】図１および図２に示す構成に基づく各ヘッ
ドのレジストレーション調整について以下に説明する。
ドのレジストレーション調整について以下に説明する。
【００２６】ＣＰＵ１は定期的あるいは所定の動作終了
後に、各サーマルラインヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ
の温度を、温度センサ１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ
の出力をＡＤコンバータ１３を介して検出し、サーマル
ラインヘッドの温度差が、例えば１／２ピッチ以上の位
置ズレを引き起こす熱膨張に相当する温度であると判断
した場合には、温度の低いサーマルラインヘッドに対応
するラインヘッドコントローラ９のダミーデータ設定レ
ジスタ９６にダミーデータを挿入するように設定を行
う。
後に、各サーマルラインヘッド７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ
の温度を、温度センサ１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ
の出力をＡＤコンバータ１３を介して検出し、サーマル
ラインヘッドの温度差が、例えば１／２ピッチ以上の位
置ズレを引き起こす熱膨張に相当する温度であると判断
した場合には、温度の低いサーマルラインヘッドに対応
するラインヘッドコントローラ９のダミーデータ設定レ
ジスタ９６にダミーデータを挿入するように設定を行
う。
【００２７】図３（Ａ）および（Ｂ）はダミーデータ挿
入の詳細を説明する図である。なお、同図では説明を簡
略化するため、温度が異なり、熱膨張によるサーマルヘ
ッドの長さの変化量が異なる２本のヘッドのみを示し、
かつ、吐出口数が１２の場合を示しているが、吐出口の
数はこれに限られず、また、本実施形態のように４本の
ヘッドを備える場合は、以下で説明するように、それぞ
れ量を熱膨張の大きいヘッドを基準としてより熱膨張の
小さいヘッドのデータに対してダミーデータを挿入する
ようにする。また、吐出口の形状は説明の便宜上長方形
をなしているが、この形状に限られないことは明らかで
ある。
入の詳細を説明する図である。なお、同図では説明を簡
略化するため、温度が異なり、熱膨張によるサーマルヘ
ッドの長さの変化量が異なる２本のヘッドのみを示し、
かつ、吐出口数が１２の場合を示しているが、吐出口の
数はこれに限られず、また、本実施形態のように４本の
ヘッドを備える場合は、以下で説明するように、それぞ
れ量を熱膨張の大きいヘッドを基準としてより熱膨張の
小さいヘッドのデータに対してダミーデータを挿入する
ようにする。また、吐出口の形状は説明の便宜上長方形
をなしているが、この形状に限られないことは明らかで
ある。
【００２８】図３（Ａ）は、温度差による熱膨張によっ
てサーマルヘッドの長さが異なった場合を示し、７番目
以降の吐出口に１／２ピッチ以上のズレを生じ、これに
よって形成されるドットに１／２ピッチ以上のズレを生
じることを示している。すなわち、本来同じ番号の吐出
口により形成されるドットは相互にズレないことが望ま
しいが７番目以降の各吐出口によって形成されるドット
はそれぞれ１／２ピッチ以上のズレを生じることにな
る。
てサーマルヘッドの長さが異なった場合を示し、７番目
以降の吐出口に１／２ピッチ以上のズレを生じ、これに
よって形成されるドットに１／２ピッチ以上のズレを生
じることを示している。すなわち、本来同じ番号の吐出
口により形成されるドットは相互にズレないことが望ま
しいが７番目以降の各吐出口によって形成されるドット
はそれぞれ１／２ピッチ以上のズレを生じることにな
る。
【００２９】これに対し、図３（Ｂ）に示すように、低
温のラインヘッドにおいて１／２ピッチ以上のズレを生
じ始める７番目の吐出口には、本来の吐出データＤ７の
代わりにダミーデータＤ６′が割当てられるようにダミ
ーデータ挿入回路９５により吐出データＤ６とＤ７の間
にダミーデータＤ６′を挿入する。そして、このダミー
データ挿入によりＮｏ．８〜Ｎｏ．１２の吐出口には１
個分ずれた吐出データＤ７〜Ｄ１１がそれぞれ割当てら
れることになる。
温のラインヘッドにおいて１／２ピッチ以上のズレを生
じ始める７番目の吐出口には、本来の吐出データＤ７の
代わりにダミーデータＤ６′が割当てられるようにダミ
ーデータ挿入回路９５により吐出データＤ６とＤ７の間
にダミーデータＤ６′を挿入する。そして、このダミー
データ挿入によりＮｏ．８〜Ｎｏ．１２の吐出口には１
個分ずれた吐出データＤ７〜Ｄ１１がそれぞれ割当てら
れることになる。
【００３０】この結果、低温および高温のラインヘッド
によりそれぞれ吐出データＤ１〜Ｄ１１に基づいたイン
ク吐出により形成されるドットは、全て相互に１／２ピ
ッチ以下のズレで重ねることができ、これにより、対応
する吐出口の位置ずれに起因した画像品位の低下を抑制
することができる。なお、挿入するダミーデータＤ６′
としては全ての場合に「吐出しない」というデータとす
るか、直前のＤ６と同様のデータとするのが望ましい。
によりそれぞれ吐出データＤ１〜Ｄ１１に基づいたイン
ク吐出により形成されるドットは、全て相互に１／２ピ
ッチ以下のズレで重ねることができ、これにより、対応
する吐出口の位置ずれに起因した画像品位の低下を抑制
することができる。なお、挿入するダミーデータＤ６′
としては全ての場合に「吐出しない」というデータとす
るか、直前のＤ６と同様のデータとするのが望ましい。
【００３１】ダミーデータ挿入位置は、ヘッドの膨張係
数やヘッド温度によって以下のように定まる。
数やヘッド温度によって以下のように定まる。
【００３２】
【数１】Ｍ＝１／（２×Ａ×ΔＴ）
ただし、Ｍ： ダミーデータを挿入する吐出口番号
Ａ： サーマルラインヘッドの線膨張係数
ΔＴ：最高温度のサーマルラインヘッドとの温度差
例えば、上記例のようにサーマルラインヘッドの材質が
アルミの場合は、Ａ＝２×１０-5／℃であり、ΔＴ＝１
０．４℃の場合、Ｍ＝約２４００となり、Ａ４サイズ対
応のヘッドでは、吐出口配列においてほぼ中央にダミー
データを挿入することになる。
アルミの場合は、Ａ＝２×１０-5／℃であり、ΔＴ＝１
０．４℃の場合、Ｍ＝約２４００となり、Ａ４サイズ対
応のヘッドでは、吐出口配列においてほぼ中央にダミー
データを挿入することになる。
【００３３】なお、低温のラインヘッドに通常使用しな
い吐出口（Ｎｏ．１３）がある場合には、この吐出口に
データＤ１２を割当てることにより、画像端部における
画質の劣化をも抑制することができる。
い吐出口（Ｎｏ．１３）がある場合には、この吐出口に
データＤ１２を割当てることにより、画像端部における
画質の劣化をも抑制することができる。
【００３４】また、熱膨張が大きく複数のダミーデータ
を挿入しなければならない場合のダミーデータ挿入位置
は、
を挿入しなければならない場合のダミーデータ挿入位置
は、
【００３５】
【数２】Ｍn ＝（２×ｎ−１）／（２×Ａ×ΔＴ）
ただし、Ｍn ：ｎ番目のダミーデータを挿入する吐出口
番号 Ｍn ＞サーマルラインヘッドの吐出口数のときはダミー
データを挿入しない。
番号 Ｍn ＞サーマルラインヘッドの吐出口数のときはダミー
データを挿入しない。
【００３６】となる。この場合には、ダミーデータ設定
レジスタ９６は複数個の吐出口位置を設定できるよう
に、複数のレジスタを持つ必要がある。ダミーデータの
最大挿入個数は、予想されるサーマルラインヘッドの最
大温度差と、線膨張係数、１吐出口あたりの長さ（＝分
解能）、吐出口数から決定すればよい。すなわち最大温
度差×線膨張係数×分解能×吐出口数が何吐出口分の長
さになるかによって求められる。
レジスタ９６は複数個の吐出口位置を設定できるよう
に、複数のレジスタを持つ必要がある。ダミーデータの
最大挿入個数は、予想されるサーマルラインヘッドの最
大温度差と、線膨張係数、１吐出口あたりの長さ（＝分
解能）、吐出口数から決定すればよい。すなわち最大温
度差×線膨張係数×分解能×吐出口数が何吐出口分の長
さになるかによって求められる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のプリントヘッドそれぞれの温度に基づいて、温度
の低いプリントヘッドの複数のプリント素子のうち挿入
位置のプリント素子に対応させて、プリント素子を駆動
しない駆動データまたは挿入位置のプリント素子に隣接
するプリント素子に対応する駆動データが所定のデータ
として挿入されるので、各ヘッドの温度差による熱膨張
の差を生じ各ヘッド間の対応するプリント素子相互に所
定値以上の位置ずれを生じていても、上記所定データの
挿入により各ヘッド間で対応すべき駆動データにより駆
動されるプリント素子をずらして位置ずれを所定値以下
とすることができ、これにより、それぞれ対応すべき駆
動データに基づいて形成されるドットの位置ずれを所定
値以下に抑えることができる。
複数のプリントヘッドそれぞれの温度に基づいて、温度
の低いプリントヘッドの複数のプリント素子のうち挿入
位置のプリント素子に対応させて、プリント素子を駆動
しない駆動データまたは挿入位置のプリント素子に隣接
するプリント素子に対応する駆動データが所定のデータ
として挿入されるので、各ヘッドの温度差による熱膨張
の差を生じ各ヘッド間の対応するプリント素子相互に所
定値以上の位置ずれを生じていても、上記所定データの
挿入により各ヘッド間で対応すべき駆動データにより駆
動されるプリント素子をずらして位置ずれを所定値以下
とすることができ、これにより、それぞれ対応すべき駆
動データに基づいて形成されるドットの位置ずれを所定
値以下に抑えることができる。
【００３８】この結果、プリント品位の低下が抑制され
た良好なプリント結果を得ることができる。
た良好なプリント結果を得ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルラインプリ
ンタの制御構成を示すブロック図である。
ンタの制御構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すサーマルラインプリンタのラインヘ
ッドドライバおよびラインヘッドコントローラの詳細を
示すブロック図である。
ッドドライバおよびラインヘッドコントローラの詳細を
示すブロック図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施形態によ
るダミーデータ挿入によるドットズレの低減を説明する
図である。
るダミーデータ挿入によるドットズレの低減を説明する
図である。
【図４】一従来例によるサーマルラインプリンタの制御
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すサーマルラインプリンタのラインヘ
ッドドライバおよびラインヘッドコントローラの詳細を
示すブロック図である。
ッドドライバおよびラインヘッドコントローラの詳細を
示すブロック図である。
【図６】一従来例に係る各ヘッド間のレジストレーショ
ン調整を説明する図である。
ン調整を説明する図である。
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ データ受信部
５ ＲＡＭ／ＤＭＡコントローラ
６ 不揮発性メモリ
７ サーマルラインヘッド
８ ラインヘッドドライバ
１０ ラインフィードドライバ
１１ ラインフィードモータ
１２ 温度センサ
１３ ＡＤコンバータ
８１ シリアル／パラレル変換部
８２ ゲート部
８３ トランジスタアレイ部
９１ ヒートパルス発生部
９２ イメージデータラッチ
９３ パラレル／シリアル変換部
９４ オフセット設定レジスタ
９５ ダミーデータ挿入回路
９６ ダミーデータ設定レジスタ
１０９ ラインヘッドコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−95781（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−58101（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−276638（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/05
B41J 2/07
B41J 2/125
B41J 2/21
B41J 2/51
Claims (10)
- 【請求項１】 それぞれ複数のプリント素子を所定方向
に配列した複数のプリントヘッドを用いてプリント媒体
にプリントを行うプリント装置において、 複数のプリントヘッドそれぞれの温度を検知するヘッド
温度検知手段と、 複数のプリントヘッドのそれぞれに対して、前記複数の
プリント素子を駆動するための駆動データを当該プリン
ト素子の配列に対応させて供給する駆動データ供給手段
と、 前記ヘッド温度検知手段により検知された前記複数のプ
リントヘッドそれぞれの温度に基づいて、他のプリント
ヘッドとの温度差が所定温度以上となる温度の低いプリ
ントヘッドに対して前記駆動データ供給手段が供給する
駆動データに、所定のデータを挿入するデータ挿入手段
と、を有し、 前記データ挿入手段は、前記温度の低いプリントヘッド
の複数のプリント素子のうち挿入位置の前記プリント素
子に対応させて、前記プリント素子を駆動しない駆動デ
ータまたは挿入位置のプリント素子に隣接するプリント
素子に対応する駆動データを前記所定のデータとして挿
入する ことを特徴とするプリント装置。 - 【請求項２】 前記データ挿入手段は、複数のプリント
ヘッドそれぞれの前記温度に応じた当該プリントヘッド
の熱膨張の違いに応じて、前記所定のデータの挿入を行
うことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。 - 【請求項３】 前記データ挿入手段は、温度が最も高い
プリントヘッドを基準とし、該プリントヘッドより低い
温度のプリントヘッドについて前記所定のデータの挿入
を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のプリ
ント装置。 - 【請求項４】 前記データ挿入手段は、前記温度が最も
高いプリントヘッドとの温度差に基づいて演算される熱
膨張の差が所定値以上のとき前記所定のデータの挿入を
行うことを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。 - 【請求項５】 前記データ挿入手段は、前記基準のプリ
ントヘッドより低い温度のプリントヘッドに配列される
複数のプリント素子のうち、前記基準のプリントヘッド
の複数のプリント素子による記録位置に対するずれが少
なくとも最初に前記所定値以上となるプリント素子を、
前記挿入位置とすることを特徴とする請求項４に記載の
プリント装置。 - 【請求項６】 前記複数のプリントヘッドは、それぞれ
搬送されるプリント媒体の幅に対応して複数のプリント
素子を配列したことを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれかに記載のプリント装置。 - 【請求項７】 前記複数のプリントヘッドは、それぞれ
イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの色のプリント
を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに
記載のプリント装置。 - 【請求項８】 前記ヘッド温度検知手段は、前記複数の
プリントヘッドに取付けられた温度センサを有すること
を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のプリ
ント装置。 - 【請求項９】 前記複数のプリントヘッドそれぞれは、
プリント素子としてインク吐出口を有し、該インク吐出
口から熱エネルギーを利用して生成される気泡の圧力に
よってインクを吐出することを特徴とする請求項１ない
し８のいずれかに記載のプリント装置。 - 【請求項１０】 それぞれ複数のプリント素子を所定方
向に配列した複数のプリントヘッドを用い、前記複数の
プリントヘッドのそれぞれに対して、前記複数のプリン
ト素子を駆動するための駆動データを当該プリント素子
の配列に対応させて供給することにより、プリント媒体
にプリントを行うプリント装置におけるプリントヘッド
の位置ずれ調整方法において、 複数のプリントヘッドそれぞれの温度を検知し、検知された前記複数のプリントヘッドそれぞれの温度に
基づいて、他のプリントヘッドとの温度差が所定温度以
上となる温度の低いプリントヘッドに対して供給する駆
動データに所定のデータを挿入するとともに、 前記所定のデータの挿入は、前記温度の低いプリントヘ
ッドの複数のプリント素子のうち挿入位置の前記プリン
ト素子に対応させて、前記プリント素子を駆動しない駆
動データまたは挿入位置のプリント素子に隣接するプリ
ント素子に対応する駆動データを挿入する ことを特徴と
するプリントヘッドの位置ずれ調整方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20570496A JP3368152B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法 |
| US08/904,866 US5966149A (en) | 1996-08-05 | 1997-08-01 | Printing apparatus in which registration adjustment between a plurality of print heads is performed |
| DE69731263T DE69731263T2 (de) | 1996-08-05 | 1997-08-04 | Druckvorrichtung mit Justierung von Zeilendruckköpfen |
| EP97305873A EP0824243B1 (en) | 1996-08-05 | 1997-08-04 | Printing apparatus with registration of line print heads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20570496A JP3368152B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044423A JPH1044423A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3368152B2 true JP3368152B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16511328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20570496A Expired - Fee Related JP3368152B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | プリント装置およびプリントヘッドの位置ずれ調整方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5966149A (ja) |
| EP (1) | EP0824243B1 (ja) |
| JP (1) | JP3368152B2 (ja) |
| DE (1) | DE69731263T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6322189B1 (en) | 1999-01-13 | 2001-11-27 | Hewlett-Packard Company | Multiple printhead apparatus with temperature control and method |
| ATE352419T1 (de) * | 1999-03-10 | 2007-02-15 | Seiko Epson Corp | Einstellung der verschiebung der punktbildungslage unter verwendung von informationen, gemäss welcher nicht für jede pixeleinheit ein punkt gebildet werden muss |
| US6739687B1 (en) | 2002-10-31 | 2004-05-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for positioning print heads based on print job |
| JP4717342B2 (ja) | 2003-12-02 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及び方法 |
| JP2008044116A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 印刷装置及び補正方法 |
| JP2008272973A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出装置、及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP6208973B2 (ja) * | 2012-05-02 | 2017-10-04 | 株式会社小森コーポレーション | シートデジタル印刷機 |
| JP6286971B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2018-03-07 | コニカミノルタ株式会社 | インクジェット記録装置 |
| JP2022073145A (ja) | 2020-10-30 | 2022-05-17 | キヤノン株式会社 | 記録位置の調整方法 |
| JP2022073137A (ja) | 2020-10-30 | 2022-05-17 | キヤノン株式会社 | 記録位置の補正方法、記録方法、記録装置及びプログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61272759A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | カラ−静電記録装置における色ずれ補正方法 |
| US4977410A (en) * | 1989-09-14 | 1990-12-11 | Seiko Instruments Inc. | Thermal line printer with staggered head segments and overlap compensation |
| US5160945A (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-03 | Xerox Corporation | Pagewidth thermal ink jet printhead |
| US5528272A (en) * | 1993-12-15 | 1996-06-18 | Xerox Corporation | Full width array read or write bars having low induced thermal stress |
| US6068359A (en) * | 1994-11-07 | 2000-05-30 | Canon Aptex Inc. | Printer including a formatter and a printing unit without a memory |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP20570496A patent/JP3368152B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-01 US US08/904,866 patent/US5966149A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-04 DE DE69731263T patent/DE69731263T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-04 EP EP97305873A patent/EP0824243B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5966149A (en) | 1999-10-12 |
| DE69731263T2 (de) | 2006-02-23 |
| JPH1044423A (ja) | 1998-02-17 |
| DE69731263D1 (de) | 2004-11-25 |
| EP0824243B1 (en) | 2004-10-20 |
| EP0824243A2 (en) | 1998-02-18 |
| EP0824243A3 (en) | 1999-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |