JPH1044474A - カラーレジストレーション調整方法およびカラープリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各色のラインヘッドの印字ズレを補正するこ
とにより、カラーレジストレーションのズレを減少させ
ることを可能としたカラーレジストレーション調整方法
およびカラープリンタを提供する。 【解決手段】 ヒートブロック選択時間ＴｂをＣＰＵ側
から設定するためのヒートブロック選択時間レジスタ９
６を各色毎に持たせ、各色のサーマルラインヘッドの傾
き基準角θからのズレ角に応じてＴｂを計算して上記ヒ
ートブロック選択時間レジスタ９６に設定することによ
り、各色のサーマルラインヘッドの印字ズレを補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー印字用のラ
インヘッドを用いたときのカラーレジストレーション調
整方法およびカラープリンタに関するものである。

【０００２】更に詳述すると、本発明は、例えばインク
ジェット方式等のサーマルラインヘッドを複数本用いた
ページプリンタ等の、カラーレジストレーション調整方
法およびカラープリンタに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】複数本のラインヘッドを用いたプリンタ
の一例として、サーマルラインヘッドを複数用いたカラ
ーページプリンタが知られている。この種のカラープリ
ンタでは、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの４
色のサーマルラインヘッドを備えている。

【０００４】図５は、長さＬ（例えばＡ４用紙たて用な
らば約８インチ），分解能Ｘ（例えば６００ｄｐｉ（ド
ット／インチ））のサーマルラインヘッドを４本有し、
各サーマルラインヘッドがそれぞれブラック・シアン・
マゼンタ・イエローのインクを吐出する、主走査方向分
解能Ｘ×副走査方向分解能Ｙを持つフルカラーラインプ
リンタの制御系を示すブロック図である。

【０００５】図５において、５０はデータ／制御信号発
生部であり、ホストコンピュータから送られる画像信号
に基づいてデータ信号および制御信号を次段のブロック
へ出力する。７（７Ｂ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ）は記録媒体
にインクを吐出して画像を記録するサーマルラインヘッ
ド、８（８Ｂ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ）はサーマルラインヘ
ッド７を駆動するラインヘッドドライバ、９はデータ／
制御信号発生部５０からの制御信号により、ラインヘッ
ドドライバ８へのイメージデータの転送とヒートパルス
信号の発生を行うラインヘッドコントローラである。

【０００６】ラインフィードモータドライバ１０とライ
ンフィードモータ１１は、データ／制御信号発生部５０
から供給される制御信号によって記録媒体の副走査方向
移動を行う制御系である。

【０００７】図６は、ラインヘッドコントローラ９およ
びラインヘッドドライバ８をより詳しく示した図であ
る。ただし、ラインヘッドコントローラ９は説明の簡略
化のため、１色分のみ示してある。ここで、９１はライ
ンフィードモータ１１の駆動に同期してサーマルライン
ヘッド７を駆動するパルスを発生させるヒートパルス発
生部、９２はデータ／制御信号発生部１に含まれている
ＲＡＭ／ＤＭＡコントローラを介してＲＡＭ（図示せ
ず）に格納されたイメージデータを受信するイメージデ
ータラッチ、９３はイメージデータラッチ９２のデータ
に開始ノズルのオフセットを付加した後パラレル／シリ
アル変換してラインヘッドドライバ８へシリアル送信す
るパラレル／シリアル変換部、９４は印字開始ノズルを
設定するオフセット設定レジスタ、９５は後述するヒー
トブロックを選択するヒートブロック選択部、８１はシ
リアルデータをシリアル／パラレル変換するシリアル／
パラレル変換部、８２はシリアル／パラレル変換部８１
の出力とヒートパルス発生部９１からのヒートパルスと
の論理積をとるゲート部、８３はゲート部８２の出力と
ヒートブロック選択部９５からのヒートブロック選択信
号によりサーマルラインヘッド７に電流を供給するトラ
ンジスタアレイ部である。

【０００８】この際、サーマルラインヘッド７は以下の
理由により、Ｎ個のブロックに分割されて駆動される。

【０００９】１） 長さＬ＝８インチ、分解能Ｘ＝６０
０ｄｐｉのサーマルラインヘッドの場合、ノズル数は各
サーマルラインヘッド当たり４８００あり、それが４本
あるため、一度にヒートするノズル数が１９２００と非
常に多く、全てのノズルを同時にヒートするには大容量
の電源が必要になる。

【００１０】２） 同様の理由で、大電流が短時間に流
れるため、電源からラインヘッドドライバまでの間やラ
インヘッドドライバからサーマルラインヘッドまでの間
で大きな電圧降下が発生し、インクの吐出精度（液滴の
大きさの安定性、吐出速度安定性等）が低下する。

【００１１】３） また同様の理由で、各ノズルへのイ
ンクの供給が追い付かなくなる。

【００１２】ヒートブロック選択部９５は上記Ｎ個のヒ
ートブロックを選択するヒートブロック選択信号を、基
準クロックＣｌｏｃｋと、ヒートパルス発生部９１から
のタイミング信号であるヒートトリガ信号とに基づいて
発生する。また逆に言えば、ヒートパルス発生部９１か
らのヒートパルス信号は、ヒートブロック選択部９５か
らのヒートブロック選択信号をトリガとして発生され
る。

【００１３】次に、図７の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）
を用いて、Ｎ個のブロック分割駆動方法について説明す
る。本図は説明の簡略化のため、サーマルラインヘッド
１本のみについて、副走査速度、ブロックヒートパルス
タイミングとの関係を示している。図中の７はサーマル
ラインヘッド（図４参照）であり、Ｎ個（Ｎ＝８）のブ
ロックに分割されている。１２は副走査方向（図の上方
向）に移動する記録媒体である。

【００１４】サーマルラインヘッド７は副走査方向に垂
直な位置に対して、最初のブロック０は上流に最終ブロ
ックＮ−１は下流になるよう、図７（Ａ）のように僅か
に角度θだけ傾けてある。但し、図７では説明の容易化
のため角度を強調して描いてある。ここで、もし全ての
ブロックを同時にヒートすれば、主走査方向の直線は図
７（Ｂ）のようにθ傾いて印字されてしまう。そこで実
際には、ブロック０をヒートしてから所定の時間間隔Ｔ
ｂの後ブロック１を、それからまたＴｂの後ブロック２
をヒートする、というように順次Ｔｂという時間間隔毎
にブロックＮ−１までヒートしていく。

【００１５】Ｌ，Ｎ，Ｔｂとθ及び副走査速度Ｖｖの間
に以下の式１の関係が成り立っていれば、図７（Ｃ）の
ように主走査方向の直線は、各ブロック毎にはθだけ傾
くが、全体としてはほぼ副走査方向に垂直な直線として
印字することができる。

【００１６】

【数１】 Ｖｖ×Ｔｂ ＝ （Ｌ／Ｎ）×ｓｉｎθ …（式１） 図８は、上記のヒートトリガ信号と、ヒートパルス信号
とヒートブロック選択信号の関係を示したタイミングチ
ャートである。

【００１７】また、副走査速度Ｖｖと副走査方向の分解
能Ｙ、ノズルの吐出周波数Ｆの間には、次に示す式２の
関係がある。

【００１８】

【数２】 Ｖｖ ＝ Ｆ／Ｙ …（式２） したがって、式１と式２から、θは次の式３を用いて求
められる。

【００１９】

【数３】 θ ＝ ａｒｃｓｉｎ（（Ｔｂ×Ｎ×Ｆ）／（Ｙ×Ｌ）） …（式３） ただし、Ｔｂはインクを吐出するのに十分なエネルギー
をサーマルラインヘッドの各ノズルに供給する長さ、す
なわちＴｈ以上なくてはならず、かつＴｂ×ＮはＮ個の
ブロック全てをヒートする時間であるが、この値が吐出
周期Ｔ（＝１／Ｆ）を超えてはならない。

【００２０】例えば、Ｔｈ＝２０μｓ、Ｙ＝６００ｄｐ
ｉ、Ｆ＝２ｋＨｚ、Ｔｂ＝４０μｓ、Ｌ＝８ｉｎｃｈ、
Ｎ＝８のプリンタの場合では、θ＝０．００７６４°≒
０．４６′となる。

【００２１】複数のサーマルラインヘッドは副走査方向
に順に並んでいるので、印字媒体上の同一の位置に複数
の色を重ねるためには各サーマルラインヘッドに対し副
走査方向のサーマルラインヘッド間距離に応じた印字デ
ータを転送する必要がある。例えば、サーマルラインヘ
ッドの間隔が１インチ、副走査方向分解能Ｙが６００ｄ
ｐｉである場合、ある位置にイエローとマゼンタを重ね
てレッドにしようとすると、まずイエローを印字した後
に１インチ副走査方向に印字媒体を移動させ、マゼンタ
を印字する。つまりイエローを印字するタイミングにお
いては、マゼンタの印字データは６００ドット分（６０
０ラスタ分）手前のデータである必要がある。

【００２２】次に、レジストレーション調整について説
明する。

【００２３】レジストレーション調整とは、異なるサー
マルラインヘッドによって吐出されるインク滴の着弾位
置のズレを小さくすることであり、副走査方向の調整、
主走査方向の調整及び回転方向の調整がある。一般的に
はズレ量をドット径の１／２以下にしないと画像劣化が
発生する。

【００２４】副走査方向のズレの発生原因はサーマルラ
インヘッドの取り付け誤差や印字媒体の送りムラであ
り、調整方法としては、取り付け部に調整機能を設けた
り各サーマルラインヘッドをヒートするタイミングを可
変にしたりすることなどがある。

【００２５】主走査方向のズレの発生原因はサーマルラ
インヘッドの取り付け誤差が主で、調整方法としては、
取り付け部に調整機構を設けることで合わせ込むことが
可能であるが、サーマルラインヘッドの印字可能幅が印
字に必要な長さよりも長いもの（ドット数が最大印字幅
分よりも十分多いもの）であれば、印字開始ノズルにオ
フセットを持たせることで各サーマルヘッド間の取り付
け誤差を補正してレジストレーションのズレを低減する
ことができる。

【００２６】回転方向のズレの発生原因もサーマルライ
ンヘッドの取り付け誤差が主であり、調整方法として
は、取り付け部に調整機構を設けることでサーマルライ
ンヘッドの傾き角を基準角θに合わせ込むことが可能で
ある。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにサーマルラインヘッドの傾き基準角θの値は非
常に小さく、許容される公差はさらに小さい。なぜなら
ば、このθに誤差があると主走査方向の直線が副走査方
向に垂直な直線として印字できないばかりか、図５のよ
うな複数のサーマルラインヘッドをもつフルカラープリ
ンタでカラーレジストレーションのズレを発生し、結果
として画像品位の低下を引き起こすからである。

【００２８】従来例で示した、Ｙ＝６００ｄｐｉ、Ｆ＝
２ｋＨｚ、Ｔｂ＝４０μｓ、Ｌ＝８ｉｎｃｈ、Ｎ＝８の
プリンタの場合では、θ≒０．４６′に対して、各色の
サーマルラインヘッドの取り付け角を±１／４ドット分
の誤差の範囲、すなわち約０．３４′から約０．５７′
の間にしないと、各色のドットのズレが１／２ドット以
上となる可能性が生じ画像品位が低下する。

【００２９】しかしながら、サーマルラインヘッドの傾
き角θをこのレベルで機械的に合わせ込むことは非常に
困難であり、そのためにはサーマルラインヘッド及びそ
の支持部材の加工精度を高くするか、またはθ微調整機
構を組み込む必要があるため、コストの上昇を招いてい
た。

【００３０】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
各色のラインヘッドの印字ズレを補正することにより、
カラーレジストレーションのズレを減少させることを可
能としたカラーレジストレーション調整方法およびカラ
ープリンタを提供することにある。

【００３１】本発明のその他の目的は、ラインヘッドの
取り付け公差を緩和することにより、部品コスト及び調
整コストが削減できるカラーレジストレーション調整方
法およびカラープリンタを提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るカラーレジストレーション調整方法
は、複数本のカラー印字用ラインヘッドを用いて、該ラ
インヘッドそれぞれを複数のブロックに分け、記録媒体
の副走査速度に対応して該ブロックを順次駆動すること
により印字を行うに際して、前記ラインヘッドの取り付
け回転角と基準角との差に応じて前記ブロックを順次駆
動するタイミングを可変設定するものである。ここで、
前記ラインヘッドとして、カラーインクを吐出させるた
めのサーマルラインヘッドを用いる。そして、前記記録
媒体の副走査速度に対応してヒートブロックを順次加熱
することにより印字を行うに際して、前記サーマルライ
ンヘッドの取り付け回転角と基準角度との差に応じて前
記ヒートブロックを順次加熱するタイミングを可変設定
する。すなわち、前記サーマルラインヘッドとして、イ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各インクを吐出
させるラインヘッドを用いる。

【００３３】また、カラープリンタの組み立て時に、前
記サーマルラインヘッドの取り付け誤差をそれぞれ測定
してブロック選択時間を予め計算しておき、該ブロック
選択時間に基づいて前記ヒートブロックを順次加熱する
のが好適である。このときには、予め計算された前記ブ
ロック選択時間を不揮発性メモリに格納しておき、前記
カラープリンタの電源投入時に、各色毎のブロック選択
時間レジスタにストアする。

【００３４】本発明に係るカラープリンタは、複数本の
カラー印字用ラインヘッドを備えたカラープリンタにお
いて、前記ラインヘッドの取り付け回転角と基準角との
差に応じて、前記ラインヘッドを構成するＮ個（Ｎは正
の整数）のブロックを順次駆動する手段を具備したもの
である。ここで、前記ブロックを順次駆動するタイミン
グを記憶するために、ブロック選択時間レジスタを備え
た構成とするのが好適である。このとき、予め計算され
たブロック選択時間を不揮発性メモリに格納しておき、
当該ラインプリンタの電源投入時に、各色毎の前記ブロ
ック選択時間レジスタにストアするものとする。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の一形態を説明する。

【００３６】図１は、本発明を適用したインクジェット
プリンタの一部を示すブロック図である。

【００３７】図２は、図１に示したラインヘッドコント
ローラおよびラインヘッドドライバを含むインクジェッ
トプリンタ全体の構成を示すブロック図である。この図
２に示したインクジェットプリンタは、長さＬ（例えば
Ａ４用紙たて用ならば約８インチ），分解能Ｘ（例えば
６００ｄｐｉ（ドット／インチ））のサーマルラインヘ
ッドを４本有し、各サーマルラインヘッドがそれぞれブ
ラック・シアン・マゼンタ・イエローのインクを吐出す
る、主走査方向分解能Ｘ×副走査方向分解能Ｙを持つフ
ルカラーラインプリンタである。

【００３８】まず、図２を参照して、本プリンタの全体
的な構成を説明する。

【００３９】１は本プリンタの動作制御及びデータ処理
を実行するＣＰＵ、２はＣＰＵ１の制御プログラムやフ
ォント処理のための各種データを格納するＲＯＭ、３は
各種データを一時格納するためのＲＡＭ、４はホストコ
ンピュータ等の外部機器（不図示）との間で通信制御を
行い外部機器から送られてくるデータを取り込むための
データ受信部、５はデータ受信部４からのデータのＲＡ
Ｍ３へのＤＭＡ転送と、ＲＡＭ３に格納されたイメージ
データのラインヘッドコントローラ９へのＤＭＡ転送、
及びＣＰＵ１からのＲＡＭ３へのアクセスを制御するＤ
ＭＡ／ＲＡＭコントローラ、６はプリンタ固有のパラメ
ータを格納するＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ、７
（７Ｂ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ）は記録媒体にインクを吐出
して画像を記録するサーマルラインヘッド、８（８Ｂ，
８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ）はサーマルラインヘッド７を駆動す
るラインヘッドドライバ、９はＣＰＵ１からの制御信号
により、ラインヘッドドライバ８へのイメージデータの
転送とヒートパルス信号の発生を行うラインヘッドコン
トローラである。

【００４０】ラインフィードモータドライバ１０とライ
ンフィードモータ１１は、ＣＰＵ１から供給される制御
信号よって記録媒体の副走査方向移動を行う制御系であ
る。

【００４１】図１はラインヘッドコントローラ９および
ラインヘッドドライバ８をより詳しく示した図である。
ただし、ラインヘッドコントローラ９は説明の簡略化の
ため、１色分のみ示してある。ラインヘッドコントロー
ラ９において、９１はラインフィードモータの駆動に同
期してサーマルラインヘッド７を駆動するパルスを発生
させるヒートパルス発生部、９２はＲＡＭ／ＤＭＡコン
トローラ５を介してＲＡＭ３に格納されたイメージデー
タを受信するイメージデータラッチ、９３はイメージデ
ータラッチ９２のデータに開始ノズルのオフセットを付
加した後パラレル／シリアル変換してラインヘッドドラ
イバ８へシリアル送信するパラレル／シリアル変換部、
９４は印字開始ノズルを設定するオフセット設定レジス
タ、９５は後述するヒートブロックを選択するヒートブ
ロック選択部、９６は本実施例に特有なヒートブロック
選択時間設定レジスタ（後に詳述する）である。

【００４２】また、ラインヘッドドライバ８において、
８１はシリアルデータをシリアル／パラレル変換するシ
リアル／パラレル変換部、８２はシリアル／パラレル変
換部８１の出力とヒートパルス発生部９１からのヒート
パルスとの論理積をとるゲート部、８３（０，１，２，
・・・，Ｎ−１）はゲート部８２の出力とヒートブロッ
ク選択部９５からのヒートブロック選択信号によりサー
マルラインヘッド７に電流を供給するトランジスタアレ
イ部である。

【００４３】次に、図１および図２を参照して、本プリ
ンタの概略的動作を説明する。

【００４４】データ受信部４によって入力されたデータ
は、ＲＡＭ／ＤＭＡコントローラ５を介してＲＡＭ３に
一時格納され、ＲＯＭ２に格納してあるプログラムに従
ってＣＰＵ１によりコマンド，イメージデータ，文字コ
ードの解析が行われる。入力されたデータはその後ＣＰ
Ｕ１により印字データに変換され、順次ＲＡＭ３に格納
される。１ページ分の印字データの展開が終了するか、
もしくは外部機器のホストコンピュータより印字命令が
入力された時点で、ラインフィードモータドライバ１０
によりラインフィードモータ１１が駆動され、ＲＡＭ３
に格納されている印字データがＲＡＭ／ＤＭＡコントロ
ーラ５及びラインヘッドコントローラ９のパラレル／シ
リアル変換部９３を介してラインヘッドドライバ８のシ
リアル／パラレル変換部８１に転送される。１ライン分
の印字データの転送が終了し、ラインフィードモータ１
１が所定の回転を行った時点で、ラインヘッドコントロ
ーラ９のヒートパルス発生部９１からヒートパルス信号
がラインヘッドドライバ８のゲート部８２に送られ、ト
ランジスタアレイ部８３が駆動されてサーマルラインヘ
ッド７がヒートされインクを吐出する。

【００４５】この際、サーマルラインヘッド７は以下の
理由により、Ｎ個（Ｎ＝８）のブロックに分割されて駆
動される。

【００４６】１） 長さＬ＝８インチ、分解能Ｘ＝６０
０ｄｐｉのサーマルラインヘッドの場合、ノズル数は各
サーマルラインヘッド当たり４８００あり、それが４本
あるため、一度にヒートするノズル数が１９２００と非
常に多く、全てのノズルを同時にヒートするには大容量
の電源が必要になる。

【００４７】２） 同様の理由で、大電流が短時間に流
れるため、電源からラインヘッドドライバまでの間やラ
インヘッドドライバからサーマルラインヘッドまでの間
で大きな電圧降下が発生し、インクの吐出精度（液滴の
大きさの安定性、吐出速度安定性等）が低下する。

【００４８】３） また同様の理由で、各ノズルへのイ
ンクの供給が追い付かなくなる。

【００４９】ヒートブロック選択部９５は上記Ｎ個のヒ
ートブロックを選択するヒートブロック選択信号を、基
準クロックＣｌｏｃｋと、ヒートパルス発生部９１から
のタイミング信号であるヒートトリガ信号とに基づいて
発生する。また逆に言えば、ヒートパルス発生部９１か
らのヒートパルス信号は、ヒートブロック選択部９５か
らのヒートブロック選択信号をトリガして発生される。

【００５０】図３は、本プリンタによる印字ずれの低減
効果を示す図である。この図３も図７と同様に、説明の
容易化のため、サーマルラインヘッドの回転角度を強調
して描いている。

【００５１】図１に関して述べた通り、本プリンタでは
図６に示した従来例に対し、各サーマルラインヘッド７
のブロック選択時間Ｔｂｘ（ただしｘは各サーマルライ
ンヘッドを示す）をＣＰＵから設定するブロック選択時
間設定レジスタ９６が追加されている。

【００５２】ここで、上記ブロック選択時間Ｔｂｘの設
定方法を述べる。

【００５３】既述の式３に示す通り、サーマルラインヘ
ッド７の傾きの基準角θは、

【００５４】

【数４】 θ ＝ ａｒｃｓｉｎ（（Ｔｂ×Ｎ×Ｆ）／（Ｙ×Ｌ）） …（式４） で与えられるが、実際には取り付け誤差がある。この取
り付け誤差をΔθｘとすると、各サーマルラインヘッド
の取り付け角はθ＋Δθｘとなり、主走査方向の直線は
副走査方向に垂直な直線として印字することができなく
なる。

【００５５】各サーマルラインヘッド７の取り付け誤差
Δθｘが同程度であれば、回転方向のカラーレジストレ
ーションのズレは小さく、単に主走査方向の直線の副走
査方向に対する直交度が悪くなるだけで、上記従来例の
ようにθが約５．７′程度であれば現実的には支障がな
い。すなわち、人間が視覚的に直交度の悪さを検出でき
ない程度である。

【００５６】しかしながら、各サーマルラインヘッド７
の取り付け誤差Δθｘの差が大きい場合、例えば図３
（Ａ）に示すようにイエローのサーマルラインヘッドの
取り付け誤差ΔθＹが０．３′、マゼンタのサーマルラ
インヘッドの取り付け誤差ΔθＣが−０．３′あるとき
は、図３（Ｂ）に示す通りカラーレジストレーションの
ズレが大きく、イエローとマゼンタによって作られるレ
ッド以外にイエローとマゼンタが見えてしまい視覚的に
問題となるため、何らかの補正が必要となる。

【００５７】そこで、取り付け角がθ＋Δθｘの場合に
直交度を改善するには、上記の式４（＝式３）を用いて
ブロック選択時間Ｔｂｘを求めればよい。すなわち、

【００５８】

【数５】 Ｔｂｘ＝（（Ｙ×Ｌ）ｓｉｎ（θ＋Δθｘ））／（Ｎ×Ｆ） …式（５） から計算できる。例えば、上記例のように、イエローの
サーマルラインヘッドの取り付け誤差ΔθＹが０．
３′、マゼンタのサーマルラインヘッドの取り付け誤差
ΔθＣが−０．３′あるときは、イエローのサーマルラ
インヘッドのブロック選択時間Ｔｂｙが約６６μｓ、マ
ゼンタのセーマルラインヘッドのブロック選択時間Ｔｂ
ｃが約１４μｓとなる。

【００５９】しかしながら、従来例で述べた通り、ブロ
ック選択時間Ｔｂｘの取り得る値には限界がある。下限
は、印字ノズルのヒートパルス幅Ｔｈであり、上限は吐
出周期Ｔをブロック数Ｎで割った値となる。上記従来例
では、下限２０μｓ（＝Ｔｈ）、上限６２．５μｓ（＝
Ｔ／Ｎ＝５００μｓ／８）である。したがって、補正可
能な取り付け角の範囲は、式４より、約０．２３′から
約０．７２′の間となる。

【００６０】また、カラーレジストレーションの許容ズ
レ量を１／２ドット分とすれば、補正可能な取り付け角
の範囲は、約０．１２′から約０．８３′の間にまで広
げることができる。図３（Ｃ）は補正後のレッドの印字
状態であり、カラーレジストレーションの改善が見られ
る。

【００６１】ここで、ヒートトリガ信号，イエローのヒ
ートパルス信号及びヒートブロック選択信号，マゼンタ
のヒートパルス信号及びヒートブロック選択信号の関係
は図４のタイミングチャートに示した通りである。

【００６２】また、以上述べた上述した回転方向のカラ
ーレジストレーション調整は、例えば、カラーページプ
リンタを工場から出荷する際に、各サーマルラインヘッ
ドの取り付け誤差Δθｘを測定してブロック選択時間Ｔ
ｂｘを計算し、各色毎のブロック選択時間レジスタに設
定すべき値を予め不揮発性メモリに格納しておき、カラ
ーページプリンタの電源オン時に毎回各色毎のブロック
選択時間レジスタに設定すればよい。

【００６３】以上説明した通り、ヒートブロック選択時
間ＴｂをＣＰＵ側から設定するためのヒートブロック選
択時間レジスタを各色毎に持たせ、各色のサーマルライ
ンヘッドの傾き基準角θからのズレ角に応じてＴｂを計
算して上記ヒートブロック選択時間レジスタに設定する
ことにより、各色のサーマルラインヘッドの印字ズレを
補正することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
色のサーマルラインヘッドの印字ズレを補正し、その結
果としてカラーレジストレーションのズレを減少させる
ことが可能となる。また、サーマルラインヘッドの取り
付け公差が緩和されるため、部品コスト及び調整コスト
が削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である、サーマルラ
インプリンタのラインヘッドドライバとラインヘッドコ
ントローラを示すブロック図である。

【図２】本発明を適用したインクジェットプリンタの全
体的構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態による印字ズレ低減
効果を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態によるヒートトリガ
信号，ヒートパルス信号及びヒートブロック選択信号の
関係を示すタイミング図である。

【図５】従来例から知られているラインプリンタを示す
ブロック図である。

【図６】図５に示したプリンタのラインヘッドドライバ
とラインヘッドコントローラを示すブロック図である。

【図７】副走査方向とヒートブロックの位置関係を示す
図である。

【図８】従来から知られているヒートトリガ信号とヒー
トパルス信号とヒートブロック選択信号との関係を示す
タイミング図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ データ受信部 ５ ＲＡＭ／ＤＭＡコントローラ ６ 不揮発性メモリ ７ サーマルラインヘッド ８ ラインヘッドドライバ ９ ラインヘッドコントローラ １０ ラインフィードドライバ １１ ラインフィードモータ １２ 記録媒体 ８１ シリアル／パラレル変換部 ８２ ゲート部 ８３ トランジスタアレイ部 ９１ ヒートパルス発生部 ９２ イメージデータラッチ ９３ パラレル／シリアル変換部 ９４ オフセット設定レジスタ ９５ ヒートブロック選択部 ９６ ヒートブロック選択時間設定レジスタ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のカラー印字用ラインヘッドを用
   いて、該ラインヘッドそれぞれを複数のブロックに分
   け、記録媒体の副走査速度に対応して該ブロックを順次
   駆動することにより印字を行うに際して、 前記ラインヘッドの取り付け回転角と基準角との差に応
   じて前記ブロックを順次駆動するタイミングを可変設定
   することを特徴とするカラーレジストレーション調整方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ラインヘッドと
   して、カラーインクを吐出させるためのサーマルライン
   ヘッドを用いることを特徴とするカラーレジストレーシ
   ョン調整方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記記録媒体の副走
   査速度に対応してヒートブロックを順次加熱することに
   より印字を行うに際して、前記サーマルラインヘッドの
   取り付け回転角と基準角度との差に応じて前記ヒートブ
   ロックを順次加熱するタイミングを可変設定することを
   特徴とするカラーレジストレーション調整方法。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記サーマルライン
   ヘッドとして、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック
   の各インクを吐出させるラインヘッドを用いることを特
   徴とするカラーレジストレーション調整方法。
5. 【請求項５】 請求項２において、カラープリンタの組
   み立て時に、前記サーマルラインヘッドの取り付け誤差
   をそれぞれ測定してブロック選択時間を予め計算してお
   き、該ブロック選択時間に基づいて前記ヒートブロック
   を順次加熱することを特徴とするカラーレジストレーシ
   ョン調整方法。
6. 【請求項６】 請求項５において、予め計算された前記
   ブロック選択時間を不揮発性メモリに格納しておき、前
   記カラープリンタの電源投入時に、各色毎のブロック選
   択時間レジスタにストアすることを特徴とするカラーレ
   ジストレーション調整方法。
7. 【請求項７】 複数本のカラー印字用ラインヘッドを備
   えたカラープリンタにおいて、 前記ラインヘッドの取り付け回転角と基準角との差に応
   じて、前記ラインヘッドを構成するＮ個（Ｎは正の整
   数）のブロックを順次駆動する手段を具備したことを特
   徴とするカラープリンタ。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記ブロックを順次
   駆動するタイミングを記憶するために、ブロック選択時
   間レジスタを備えたことを特徴とするカラープリンタ。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記ラインヘッドと
   して、カラーインクを吐出させるためのサーマルライン
   ヘッドを備えたことを特徴とするカラープリンタ。
10. 【請求項１０】 請求項８において、予め計算されたブ
    ロック選択時間を不揮発性メモリに格納しておき、当該
    ラインプリンタの電源投入時に、各色毎の前記ブロック
    選択時間レジスタにストアすることを特徴とするカラー
    プリンタ。