JP4507724B2 - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法 - Google Patents
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このような大型のインクジェットプリンタにあっては、複数の印刷ヘッドが適宜間隔を隔てて搭載されたキャリッジを有し、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ、各印刷ヘッドから各々インクを吐出して1つの画像を印刷することが可能である。このため、所定の目標位置に向けて各印刷ヘッドから吐出されたインクにて形成されるドット同士の相対位置を調整する必要がある。例えば、キャリッジを往復移動させ、往路方向の移動と復路方向の移動とでそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行う際には、往路方向の移動と復路方向の移動とにて吐出されるインク滴により形成されるドットの位置を調整する必要がある。往路方向の移動と復路方向の移動とにて形成されるドットの位置を調整する方法としては、まず、調整量を決定するための印刷パターンを印刷し、印刷された印刷パターンに基づいてドットの位置を調整する。印刷パターンは、例えば、まず、往路方向の移動にて吐出されるインク滴にて、移動方向方向に一定の間隔を隔て、移動方向と直交する方向に延びる複数の縦ラインを、所定の印刷ヘッドを用いて印刷する。次に、復路方向の移動にて吐出されるインク滴にて、移動方向方向に所定の間隔を隔て、移動方向と直交する方向に延びる複数の縦ラインを、前記所定の印刷ヘッドと異なる印刷ヘッドを用いて印刷することにより、印刷パターンが印刷される。このとき、復路方向の移動にて印刷された縦ラインは、当該縦ラインが理想的な位置に印刷された場合に、往路方向の移動にて印刷された縦ラインと直線状に繋がるように印刷される。そして、復路方向の移動にて印刷された縦ラインは、縦ラインの理想的な位置を基準とし、往路方向の移動にて印刷された縦ラインに対するキャリッジ移動方向の相対位置を僅かずつ相違させて印刷される。また、このような印刷パターンを印刷する場合には、印刷に要する時間を短縮するために、往路方向の移動にて縦ラインを印刷した後に、復路方向の移動にて縦ラインを印刷するために、当該縦ラインを印刷すべき位置まで印刷用紙を一挙に搬送する。
このような印刷装置によれば、第1インク吐出部群は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群なので、インク吐出部群ユニットの移動の際に、第1インク吐出部群の挙動が安定している。このため、第1インク吐出部群にて形成されるドットは、安定した位置に形成されるので、この第1インク吐出部群にて形成されるドットを基準として、位置ずれ調整を実行することにより、第2インク吐出部群にて形成されるドットの位置を精度良く調整することが可能である。
このような印刷装置によれば、第1インク吐出部群は、移動による振動を受け難いインク吐出部群なので、インク吐出部群ユニットの移動の際に、第1インク吐出部群の挙動がより安定している。すなわち、第1インク吐出部群にて形成されるドットは、より安定した位置に形成される。このため、第1インク吐出部群にて形成されるドットを基準として、位置ずれ調整を実行することにより、第2インク吐出部群にて形成されるドットの位置をより精度良く調整することが可能である。
少なくとも2つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。そして、インク吐出部群ユニットの移動時におけるインク吐出部の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定となり振動しやすい。このため、第1インク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、少なくとも第1インク吐出部群では安定した状態にてドットを形成させることが可能である。そして、安定した状態にて第1インク吐出部群にて形成されたドットの位置は、ばらつきが小さいため、第1インク吐出部群にて形成されるドットと第2インク吐出部群にて形成されるドットとを、移動方向において適切な位置に調整することが可能である。
このような印刷装置によれば、第1インク吐出部群は、第2インク吐出部群より移動方向と交差する方向において外力が作用する部位に近い位置に存在するので、第1インク吐出部群にて形成されたドットを基準として、第2インク吐出部にて形成されるドットの位置を調整することにより、各々のインク吐出部群にて形成されるドットをより適切な位置に形成させることが可能である。
外力が作用する2カ所の部位の中心は、インク吐出部群ユニットにおいて、移動時の挙動が最も安定している。このため、第1インク吐出部群を、外力が作用する2カ所の部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群とすることにより、印刷パターンを構成するドットに最も安定した状態にてインクを吐出するインク吐出部群にて形成されたドットを含ませることが可能である。このため、最も安定した状態にてインクを吐出する第1インク吐出部群にて形成されたドットの位置を基準とすることにより、第2インク吐出部群にて形成されるドットの位置を、最も適切な位置に調整することが可能である。このため、いずれのインク吐出部群にて形成されたドットであっても、より適切な位置に調整されるので、複数のインク吐出部群を用いて、良好な1つの画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、複数のインク吐出部群における基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記ドット形成位置が調整されるので、第1インク吐出部群にて形成されるドットと、第2インク吐出部群にて形成されるドットの位置ズレ調整を容易に且つ正確に実行することが可能である。
このような印刷装置によれば、移動体が往復移動しつつ、往路方向の移動にて第1インク吐出部群から、また、復路方向の移動にて第2インク吐出部群から、各々インクを吐出して、1つの画像を印刷する際に、互いに異なるインク吐出部群に設けられ、各々のインク吐出部群から吐出したインクにて形成されるドット同士の位置ズレを適正に調整することが可能である。このため、第1インク吐出部群及び第2インク吐出部群を用いて、往復移動しつつ良好な1つの画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、移動体が所定方向に移動しつつ第1インク吐出部群から、また、異なるタイミングの所定方向の移動にて第2インク吐出部群から、各々インクを吐出して、1つの画像を印刷する際に、互いに異なるインク吐出部群に設けられ、各々のインク吐出部群から吐出したインクにて形成されるドット同士の位置ズレを適正に調整することが可能である。このため、第1インク吐出部群及び第2インク吐出部群を用いて、特定方向に移動しつつ良好な1つの画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、印刷パターンが有する複数のサブパターンは各々、第1インク吐出部群と、第2インク吐出部群とからそれぞれ吐出されたインクにて形成されており、また、サブパターン毎にドット形成位置のずれ量が異なる調整量にて形成されている。このため、良好に印刷されたサブパターンを抽出し、抽出されたサブパターンを形成した際の調整量にて調整して、画像を印刷することにより、容易に良好な画像を印刷することが可能である。
無彩色印刷を実行する際と、有彩色印刷を実行する際とでは、使用するインクは勿論のこと、使用するインク吐出部も異なる。このため、各インク色のドットは、それぞれ形成される位置が相違する。このため、無彩色印刷を実行する際と、有彩色印刷を実行する際とで、各々異なる位置ずれ調整を可能とすることにより、無彩色印刷時と有彩色印刷時とで各々適切な調整を行い、いずれも良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、印刷パターンは、複数の有彩色インクのうちのいずれかの色のインクにて印刷されるので、すべての色のインクにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整量を設定することが可能である。よって、有彩色印刷を実行する際に、最も調整すべき色のインクにて印刷パターンを形成し、調整量を設定することにより、調整量を設定するために費やされる時間を短縮しつつ、良好な有彩色の画像を印刷することが可能である。
有彩色インクを用いた印刷では、画像の特に低階調部分が画質に影響する。低階調部分とは、濃度が低い部分であり、いわゆるハイライト部分である。このような低階調部に主に用いられるインクにて印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンに基づいて位置ずれ調整を実行すると、複数のインク吐出部群にて低階調部分に形成されるドットの移動方向における位置を、より適切に調整することが可能である。よって、より良好な有彩色インクを用いた画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、印刷パターンは、複数種類のサイズのドットうちいずれかのサイズのドットにて印刷されるので、すべてのサイズのドットにて印刷するより短時間に印刷パターンを印刷し、調整量を設定することが可能である。
このような印刷装置によれば、複数種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成された印刷パターンに基づいて、所定のサイズのドットのみ位置ズレ調整を実行する場合と比較して、いずれのサイズのドットも位置ズレ調整されるため、各サイズのドットの形成位置が、目標位置から大幅に外れることを抑えることが可能である。このため、各々のサイズのドットにて形成される画像を、いずれも比較的良好に印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
図1は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ(以下、カラープリンタという)20の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ20は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク(C)及びライトシアンインク(淡いシアンインク、LC)、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク(M)及びライトマゼンタインク(淡いマゼンタインク、LM)、イエローインク(Y)、ブラックインク(K)の6色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記6色に限らず、例えばダークイエロー(暗いイエロー、DY)などを用いても良い。また、カラープリンタ20は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、JIS規格のA列0番用紙やB列0番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図1の例においては、カラープリンタ20にロール紙(以下、印刷用紙という)が備えられている。
印刷部3は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド36を少なくとも2つ保持するインク吐出部群ユニットとしてのキャリッジ28と、このキャリッジ28を、印刷用紙Pの搬送方向とほぼ直交する方向(以下、キャリッジ移動方向という)に移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ30と、キャリッジモータ30と共に移動機構を構成しキャリッジモータ30により駆動されてキャリッジ28を移動させる金属製の牽引ベルト32と、キャリッジ28を案内するための2本のガイドレール34と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17及び紙を検出するための反射型光学式センサ13と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板19とを備えている。
次に、キャリッジ28に設けられたリニア式エンコーダ17について説明する。図2は、キャリッジ28に取付けられたリニア式エンコーダ17の構成を模式的に示した説明図である。
図2に示したリニア式エンコーダ17は、発光ダイオード17aと、コリメータレンズ17bと、検出処理部17cとを備えている。検出処理部17cは、複数(例えば4個)のフォトダイオード17dと、信号処理回路17eと、例えば2個のコンパレータ17fA、17fBとを有している。
発光ダイオード17aの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード17aから光が発せられる。この光はコリメータレンズ17bにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板19を通過する。リニア式エンコーダ用符号板19には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
リニア式エンコーダ用符号板19を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード17dに入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード17dから出力される電気信号は信号処理回路17eにおいて信号処理され、信号処理回路17eから出力される信号はコンパレータ17fA、17fBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ17fA、17fBから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがリニア式エンコーダ17の出力となる。
図3A、図3Bに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。キャリッジモータ30が正転しているとき、即ち、キャリッジ28がキャリッジ移動方向に移動しているときは、図3Aに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、キャリッジモータ30が逆転しているときは、図3Bに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ28がリニア式エンコーダ用符号板19のスリット間隔を移動する時間に等しい。
前記印刷ヘッド36の構成について、図1,図4,図5を用いて説明する。図4は、印刷ヘッド36が有するノズルの配列を説明するための説明図、図5は、隣接する複数の印刷ヘッド36の配置と、それら印刷ヘッド36が有するノズル列の位置関係を示す図である。
次に印刷システムの全体構成例について、図6及び図7を用いて説明する。図6は、前述したカラープリンタ20を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図7は、画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。
次に、印刷ヘッド36の駆動について、図8を参照しつつ説明する。
図8は、ヘッド制御ユニット63(図6)内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図9は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャートである。図8において、駆動信号発生部200は、複数のマスク回路204と、原駆動信号発生部206と、駆動信号調整部230とを備えている。マスク回路204は、印刷ヘッド36のノズルn1〜n180をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図8において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
図9に示す通り、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、0』に対応しているとき、第1パルスW1のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット(小ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、1』に対応しているとき、第2パルスW2のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット(中ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、1』に対応しているとき、第1パルスW1と第2パルスW2とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット(大ドット)が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号DRV(i)は、印刷信号PRT(i)の3つの異なる値に応じて互いに異なる3種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド36は3種類のサイズのドットを形成することが可能である。
上述したカラープリンタ20は、8つの印刷ヘッド36a〜36hを有しており、各々の印刷ヘッド36にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド36を用いて1つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド36が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットの位置を調整する必要がある。
前述したように、印刷する画像を構成する領域としての画素には、当該画素にドットを形成するためのノズルがそれぞれ割り付けられている。各画素に割り付けられるノズルは、印刷モード、すなわち、間欠的に搬送される印刷用紙の搬送量、1つのラスタラインを形成するために用いるノズルの数等に応じて設定されている。
上述した2パスオーバーラップ印刷モードにて無彩色のインク、所謂ブラックインクにて画像を印刷する無彩色印刷としてのモノクロ印刷の際における、キャリッジ移動方向におけるドット形成位置の位置ずれ調整について説明する。すなわち、キャリッジの第1の移動としての往路方向の移動にて第1インク吐出部群としての第2印刷ヘッド36dから、第2の移動としての復路方向の移動にて第1印刷ヘッド36cからそれぞれ吐出されるインク滴にて1つの画像が形成される。
有彩色のインクを用いる有彩色印刷としてのカラー印刷では、主に自然画等の画像が印刷される。このため、印刷ヘッドから吐出される各複数色のインクにより形成されるドットの位置を調整する必要がある。ところが、印刷ヘッド毎に原駆動信号ODRVの出力タイミングが同じである場合には、複数色のインクにより形成されるすべてのドットの位置を合わせるように調整することは難しい。このため、カラー印刷の場合には、特に自然画等の画質に影響しやすい画像の低階調部分、いわゆるハイライト部分を主に構成するシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットのキャリッジ移動方向の位置を、基準となる印刷ヘッド36により形成されるドットの位置に対して調整する。また、自然画等にて画質に影響しやすいハイライト部分に形成されるドットは、主に小ドットである。前述したように、本実施形態のカラープリンタは、小ドットと中ドットを形成するタイミングが異なるため、形成するドットのサイズによりドットが形成される位置が僅かながら相違する。このため、カラー印刷に用いる印刷パターンは小ドットにて形成することにより、画像により適した調整を行うこととする。
印刷用紙Pが搬送されると、キャリッジ28の最初の移動(1パス目)を実行し、第2印刷ヘッド36dのライトシアンノズル列の第6,第7ノズルから、所定のタイミングにてライトシアンインクを吐出させて小ドットを形成する(図14(1))。図14では、1つのパッチ領域のみ示しているが、5個のパッチを形成すべく、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて5つの領域に小ドットを形成する。
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
(2)本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。
(3)上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ20、コンピュータ90、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ90とカラープリンタ20とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。
Claims (18)
- (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における復路において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記吐出部列方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部であって、
前記往路にて形成される前記第1ドットと前記復路にて形成される前記第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記復路の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる制御部と、
を有し、
前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、
前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、
前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行することを特徴とする印刷装置。 - (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第1の移動において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第2の移動において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記移動方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部であって、
前記第1の往路にて形成される前記第1ドットと前記第2の往路にて形成される第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記往路の第2の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる制御部と、
を有し、
前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、
前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、
前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は2に記載の印刷装置において、
前記第1インク吐出部群は、前記インク吐出部群ユニットの移動の際に当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第1インク吐出部群は、前記第2インク吐出部群より、前記インク吐出部群ユニットの移動による振動を受け難いインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記第2インク吐出部より、前記外力が作用する部位に近い位置に存在することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の印刷装置において、
前記外力が作用する部位は2カ所あり、
前記第1インク吐出部群は、前記第2インク吐出部群より、前記外力が作用する前記2カ所の部位の中心に近い側に位置することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、前記第1インク吐出部群と、前記第2インク吐出部群とからそれぞれ吐出されたインクにて形成される複数のサブパターンを有し、
前記位置ずれ調整を実行するための複数の調整量を有し、
前記各サブパターンにおける前記第1インク吐出部群にて形成されたドットと、前記第2インク吐出部群にて形成されたドットとのドット形成位置のずれ量は、前記サブパターン毎に異なる前記調整量であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第1インク吐出部群及び前記第2吐出部群は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを各々有し、
前記無彩色インクを吐出して無彩色印刷を実行する際と、前記有彩色インクを吐出して有彩色印刷を実行する際とで、各々異なる前記位置ずれ調整が可能であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項8に記載の印刷装置において、
各々の前記インク吐出部群は前記有彩色インク吐出部を複数有し、各有彩色インク吐出部群は、互いに異なる色のインクを色ごとに吐出し、
前記有彩色インクを使用してドットを形成する際に、前記位置ずれ調整を実行する場合には、前記複数の有彩色インクのうち、いずれかの色のインクにて前記印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。 - 請求項9に記載の印刷装置において、
前記印刷パターンは、前記複数の有彩色インクのうち、画像の低階調部分を印刷する際に主に用いられる色のインクにて、印刷されることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記印刷パターンは、前記複数種類のドットのうちのいずれかのサイズのドットにて形成することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、サイズが異なる複数種類のドットを形成可能であり、
前記位置ずれ調整は、前記複数種類のドットにてそれぞれ形成した前記印刷パターンに基づいて取得された前記調整量の平均値を、前記位置ずれ調整を実行するための調整量とすることを特徴とする印刷装置。 - (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における復路において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記吐出部列方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部と、
を備え、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されている印刷装置に、
前記往路にて形成される前記第1ドットと前記復路にて形成される前記第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動の際に、第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記復路の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、
前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動にて形成される前記第1のドットと、前記インク吐出部群ユニットの前記復路の移動にて形成される前記第2のドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記第1インク吐出部群及び前記第2インク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、1つの画像を印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。 - (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第1の移動において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第2の移動において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記移動方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部と、を備え、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されている印刷装置において、
前記第1の往路にて形成される前記第1ドットと前記第2の往路にて形成される第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記往路の第2の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させ、
前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動にて形成される前記第1のドットと、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第2の移動にて形成される前記第2のドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記第1インク吐出部群及び前記第2インク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、1つの画像を印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。 - (A)印刷装置であって、
(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における復路において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記吐出部列方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部であって、
前記往路にて形成される前記第1ドットと前記復路にて形成される前記第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記復路の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる制御部と、を有し、
前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、
前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、
前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行する印刷装置と、
(B)前記印刷装置に接続されるコンピュータ本体と、
を有する印刷システム。 - (A)印刷装置であって、
(a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第1の移動において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第2の移動において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記移動方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部であって、
前記第1の往路にて形成される前記第1ドットと前記第2の往路にて形成される第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記往路の第2の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させる制御部と、を有し、
前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、
前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、
前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記位置ずれ調整を実行する印刷装置と、
(B)前記印刷装置と接続するコンピュータ本体と、
を有する印刷システム。 - (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における復路において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記吐出部列方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部と、
を備え、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されている印刷装置において、
前記往路にて形成される前記第1ドットと前記復路にて形成される前記第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記復路の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させるステップと、
前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の移動にて形成される前記第1のドットと、前記インク吐出部群ユニットの前記復路の移動にて形成される前記第2のドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記第1インク吐出部群及び前記第2インク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、1つの画像を印刷させるステップと、
を有する印刷方法。 - (a)インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部が吐出部列方向に複数並ぶ第1インク吐出部群と、前記インク吐出部が前記吐出部列方向に複数並ぶ第2インク吐出部群と、を有するインク吐出部群ユニットであって、前記第1インク吐出部群と前記第2吐出部群とが前記吐出部列方向に並ぶインク吐出部群ユニットと、
(b)前記インク吐出部群ユニットを前記吐出部列方向と交差する方向である移動方向に沿って移動させるための移動部と、
(c)前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを前記吐出部列方向に相対的に移動させる搬送部と、
(d)前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第1の移動において前記第1インク吐出部群からインクを吐出させて第1のドットを形成し、前記搬送部に前記インク吐出部ユニットと前記印刷媒体とを相対移動させ、前記インク吐出部群ユニットの前記移動方向における往路の第2の移動において前記第2インク吐出部群からインクを吐出させて前記移動方向について前記第1のドットの間に第2ドットを形成させる制御部と、を備え、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動し、前記第1インク吐出部群は、前記移動方向と交差する方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であり、前記インク吐出部群は各々、前記インク吐出部からインクを吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されている印刷装置において、
前記第1の往路にて形成される前記第1ドットと前記第2の往路にて形成される第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整する位置ずれ調整を実行するための印刷パターンを、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動の際に、前記第1インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させ、前記往路の第2の移動の際に、前記第2インク吐出部群に備えられたインク吐出部に割り付けられた領域に当該インク吐出部からインク滴を吐出させることにより印刷させるステップと、
前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記第1インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを基準として、前記第2インク吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節することにより、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第1の移動にて形成される前記第1のドットと、前記インク吐出部群ユニットの前記往路の第2の移動にて形成される前記第2ドットとの、前記移動方向におけるドット形成位置のずれを調整し、前記第1インク吐出部群及び前記第2インク吐出部群にて、各々の前記インク吐出部に割り付けられた領域に、前記各インク吐出部からインクを吐出させて、1つの画像を印刷させるステップと、
を有する印刷方法。
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