JP5828416B2 - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

ヘッドユニットが媒体に液体を吐出する液体吐出装置は既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。

また、かかるインクジェットプリンタの中には、複数のヘッドが並び方向に千鳥状に並んで配置されているヘッドユニットを備えるものがある。すなわち、当該ヘッドユニットにおいては、並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられている。

また、かかるインクジェットプリンタの中には、所謂オーバーラップ印刷を行うものがある。すなわち、当該インクジェットプリンタにおいては、ヘッドユニットが、前記交差方向に移動しながら媒体にインクを吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を媒体に形成する第一吐出動作と、ヘッドユニットの前記並び方向における位置が第一吐出動作のときの位置とは異なる状態で、ヘッドユニットが、前記交差方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作と、が実行される。

特開２００１−１５１０号広報

ところで、前記ヘッドユニットが交差方向に移動する際に、ヘッドユニットが回転した（傾いた）状態で移動する場合がある。そして、かかる状態で、ヘッドユニットが、交差方向に移動しながらインクを吐出することにより、前記第一ドット列及び第二ドット列を媒体に形成した際に、画像の画質が劣化する場合があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質の劣化を抑制することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられているヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記交差方向と前記並び方向に移動させる駆動ユニットと、
媒体を前記交差方向に搬送する搬送ユニットと、
前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を前記媒体に形成する第一吐出動作と、
前記第一吐出動作の実行の後、前記搬送ユニットで前記媒体を搬送することなく、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第一吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作と、
前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向と逆の逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列を前記媒体に形成する第三吐出動作と、
前記第三吐出動作の実行の後、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第三吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記第三ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記逆方向に沿った第四ドット列を前記第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出動作と、
を実行するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、
前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、
Ｎ本の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなるＮ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、各々の前記ドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させること
を有することを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンタ１の全体構成ブロック図である。 図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。 ヘッドユニット４０におけるノズル配列を示した模式図である。 印刷動作を説明するためのフローチャートである。 図５Ａ乃至図５Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を示す模式図である。 本実施の形態におけるオーバーラップ印刷を説明するための説明図である。 ヘッドユニット４０が回転した（傾いた）状態で主走査方向に移動する様子を示した模式図である。 ヘッドユニット４０が回転した（傾いた）状態で主走査方向と逆の逆方向に移動する様子を示した模式図である。 Ｕｎｉ−Ｄ印刷におけるオーバーラップ印刷を説明するための図である。 送り量Ｆ１を１．５ヘッド分の量とした例を示した図である。 オーバーラップ部分のあるヘッドユニット４０が用いられる例を説明するための説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられているヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記交差方向と前記並び方向に移動させる駆動ユニットと、
媒体を前記交差方向に搬送する搬送ユニットと、
前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を前記媒体に形成する第一吐出動作と、
前記第一吐出動作の実行の後、前記搬送ユニットで前記媒体を搬送することなく、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第一吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作と、
を実行するコントローラと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、画像の画質の劣化を抑制することが可能となる。

また、前記コントローラは、
前記第一吐出動作及び前記第二吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、
Ｎ本の前記第一ドット列及びＮ本の前記第二ドット列からなるＮ×２本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、各々の前記ドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることとしてもよい。
かかる場合には、画像の画質の劣化をより一層適切に抑制することが可能となる。

また、前記コントローラは、
前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向と逆の逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列を前記媒体に形成する第三吐出動作と、
前記第三吐出動作の実行の後、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第三吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記第三ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記逆方向に沿った第四ドット列を前記第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出動作と、
を実行することとしてもよい。
かかる場合には、画像の画質の劣化をより適切に抑制することが可能となる。

また、前記コントローラは、
前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、
Ｎ本の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなるＮ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、各々の前記ドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることとしてもよい。
かかる場合には、画像の画質の劣化をより一層適切に抑制することが可能となる。

また、前記コントローラは、
前記Ｎ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、互いに異なる前記ヘッドを用いて形成することとしてもよい。
かかる場合には、個々のヘッドの特性差を画像において目立ちにくくすることが可能となる。

並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられているヘッドユニットが、
前記交差方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を前記媒体に形成することと、
前記媒体を搬送することなく前記ヘッドユニットが前記並び方向に移動することにより、前記第一吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態となり、前記ヘッドユニットが、前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成することと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、画像の画質の劣化を抑制することが可能となる。

＝＝プリンタ１の構成例について＝＝
液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）は、媒体の一例である帯状の印刷テープＴに、後に切り抜いて用いられる単位画像、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の印刷物を、インクジェット方式により印刷するものである。ここで、印刷テープＴは、剥離紙付きのロール紙（連続紙）であり、この印刷テープＴが連続する方向に、印刷物となる画像が連続的に印刷される。

図１は、プリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。図３は、ヘッドユニット４０におけるノズル配列を示した模式図である。

プリンタ１は印刷データを受信すると、コントローラ１０（ユニット制御回路１４）により各ユニット（搬送ユニット２０、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、印刷テープＴに画像を形成する。なお、検出器群５０によりプリンタ１内の状態が監視され、コントローラ１０はその検出結果に基づいて各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、印刷テープＴが連続する方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に、印刷テープＴを、上流側から下流側に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、送りローラ２１と、送り出しローラ２２と、吸着テーブル２３等を有する。送りローラ２１は、印刷前のロール状の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む。吸着テーブル２３は、印刷テープＴを下からバキューム吸引して、印刷テープＴを保持する。送り出しローラ２２は、印刷済みの印刷テープＴを印刷領域から送り出す。印刷領域から送り出された印刷テープＴは、巻き取り機構によってロール状に巻き取られる。

駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、搬送方向に対応する主走査方向及び当該主走査方向とは逆の逆方向（以下、これらの方向を主走査方向等とも呼ぶ）と、印刷テープＴの幅方向に対応する副走査方向及び当該副走査方向とは逆の逆方向（以下、これらの方向を副走査方向等とも呼ぶ）とに自在に移動させる移動機構である。駆動ユニット３０は、例えば、ヘッドユニット４０を主走査方向等に移動させるＸ移動テーブルと、ヘッドユニット４０を保持したＸ移動テーブルを副走査方向等に移動させるＹ移動テーブルと、これらを移動させるモータとで、構成されている（不図示）。

ヘッドユニット４０は、主走査方向及びこの逆方向に移動しながらインクを吐出することにより、印刷テープＴにドット列を形成する。このドット列の集まりが画像を成すので、ドット列が形成されることにより画像が印刷されることとなる。

ヘッドユニット４０においては、並び方向（本実施の形態においては、前記副走査方向）において並んだ複数（本実施の形態のおいては、８個）のヘッド４１が、交互に、該並び方向と交差する交差方向（本実施の形態においては、前記主走査方向）における第一位置（例えば、図３に示す左側位置）と該第一位置とは異なる第二位置（例えば、図３に示す右側位置）とに配置されることにより、前記左側位置に位置するヘッド４１からなる第一ヘッド群（以下、便宜上、左ヘッド群４３）及び前記右側位置に位置するヘッド４１からなる第二ヘッド群（以下、便宜上、右ヘッド群４４）が備えられている。すなわち、８個のヘッド４１が幅方向（副走査方向）に千鳥状に並んで配置されている。

そして、ヘッドユニット４０の一回の主走査方向等への移動により印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出できるように、すなわち、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が、印刷テープＴの幅よりも大きくなるように、８個のヘッドが配置されている。

また、各ヘッド４１の下面には、イエローインクを吐出するノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列においては、３６０個のノズルが幅方向に一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいる。

＝＝プリンタ１の動作例について＝＝
次に、プリンタ１の動作例として印刷動作（印刷処理）について図４乃至図６を用いて説明する。図４は、印刷動作を説明するためのフローチャートである。図５Ａ乃至図５Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を示す模式図である。図６については、後述する。

印刷動作が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

図４に示すフローチャートは、コントローラ１０が、インターフェース１１を介してコンピュータ９０（図１）から印刷データを受信したときから始まる。
本印刷処理において、まず、コントローラ１０は、搬送ユニット２０によって印刷テープＴを印刷領域に送り込む（ステップＳ２）。すなわち、送りローラ２１が、印刷前の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む（図５Ａに、ステップＳ２終了後のヘッドユニット４０等の状態を示す）。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｂに示すように、主走査方向に移動しながら、各ヘッド４１のノズルからインクを印刷テープＴに吐出することにより、主走査方向に沿ったドット列を該印刷テープＴに形成する(ステップＳ４)。すなわち、この移動（パス１）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス１のドット列が形成される。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｃに示すように、副走査方向に所定量Ｆ１（送り量Ｆ１）だけ移動する(ステップＳ６)。なお、本実施の形態においては、当該所定量Ｆ１は、０．５ヘッド分の量である(図６参照)。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｄに示すように、主走査方向とは逆の逆方向に移動しながら、各ヘッド４１のノズルからインクを印刷テープＴに吐出することにより、当該逆方向に沿ったドット列を該印刷テープＴに形成する(ステップＳ８)。すなわち、この移動（パス２）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス２のドット列が形成される。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｅに示すように、副走査方向に所定量Ｆ２（送り量Ｆ２）だけ移動する（ステップＳ１０）。なお、本実施の形態においては、当該所定量Ｆ２は、０．５ヘッド分の量である(図６参照)。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｆに示すように、主走査方向に移動しながら、各ヘッド４１のノズルからインクを印刷テープＴに吐出することにより、主走査方向に沿ったドット列を該印刷テープＴに形成する(ステップＳ１２)。すなわち、この移動（パス３）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス３のドット列が形成される。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｇに示すように、副走査方向に所定量Ｆ３(送り量Ｆ３)だけ移動する(ステップＳ１４)。なお、本実施の形態においては、当該所定量Ｆ３は、０．５ヘッド分の量である(図６参照)。

次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｈに示すように、主走査方向とは逆の逆方向に移動しながら、各ヘッド４１のノズルからインクを印刷テープＴに吐出することにより、当該逆方向に沿ったドット列を該印刷テープＴに形成する(ステップＳ１６)。すなわち、この移動（パス４）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス４のドット列が形成される。

そして、パス４のドット列の形成が終了すると、印刷処理は終了し、コントローラ１０は、駆動ユニット３０等を制御し、ヘッドユニット４０に以下の動作を実行させる。すなわち、ヘッドユニット４０は、図５Ｉに示すように、副走査方向とは逆の逆方向に所定量Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３だけ移動し、図５Ａに示した印刷開始前の状態に戻る(ステップＳ１８)。

上述したように、本実施の形態に係るプリンタ１においては、４つのパスにおいて、インクの吐出が行われる。そして、４つのパスのうちのパス１とパス３においては、ヘッドユニット４０が主走査方向に移動しながらインクの吐出を行い、残りのパス２とパス４においては、ヘッドユニット４０が主走査方向とは逆の逆方向に移動しながらインクの吐出を行う。すなわち、本実施の形態においては、往路及び復路においてインクの吐出が行われる所謂双方向印刷（以下、Ｂｉ−Ｄ印刷と呼ぶ）が実行されることとなる。

また、本実施の形態においては、一つのラスタラインが４つのパスにより形成される印刷方式が採用されている。すなわち、所謂オーバーラップ印刷が実行されている。

図６は、本実施の形態におけるオーバーラップ印刷を説明するための説明図である。ただし、説明の簡略化のため、各ヘッド４１の４つのノズル列（ノズル列Ｙ、ノズル列Ｍ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｋ）のうちのノズル列Ｃのみを示し、各ヘッド４１のノズル数も４個に減らしている。

図６の左図においては、８つのヘッド４１からなるヘッドユニット４０のパス１乃至パス４における位置が示されている。そして、各ヘッドユニット４０の上部には、右方向又は左方向の矢印で、主走査方向に移動しながらの（往路における）インク吐出か、又は、逆方向に移動しながらの（復路における）インク吐出か、を示している。また、当該左図に示されているように、パス２におけるヘッドユニット４０の副走査方向における位置は、パス１における当該位置よりも０．５ヘッド分下流側に、パス３におけるヘッドユニット４０の副走査方向における位置は、パス２における当該位置よりも０．５ヘッド分下流側に、パス４におけるヘッドユニット４０の副走査方向における位置は、パス３における当該位置よりも０．５ヘッド分下流側に、それぞれ位置している。

図６の右図には、各パスにおいて形成されるドット（列）の様子が示されている。白丸内の数字は、ドットがパス１乃至パス４のうちのどのパスで形成されたドットであるかを示している。

図６から明らかなように、パス１においては、主走査方向において、１、５、９・・・（４で割って１余る数）番目のドットが形成され、パス２においては、２、６、１０・・・（４で割って２余る数）番目のドットが形成され、パス３においては、３、７、１１・・・（４で割って３余る数）番目のドットが形成され、パス４においては、４、８、１２・・・（４で割り切れる数）番目のドットが形成される。換言すれば、パス１においては、１、５、９・・・（４で割って１余る数）番目のドットからなるドット列が形成され、パス２においては、２、６、１０・・・（４で割って２余る数）番目のドットからなるドット列が形成され、パス３においては、３、７、１１・・・（４で割って３余る数）番目のドットからなるドット列が形成され、パス４においては、４、８、１２・・・（４で割り切れる数）番目のドットからなるドット列が形成される。

すなわち、或る一つのラスタライン（例えば、図６の右図において副走査方向における位置Ａに位置するラスタライン）に着目した場合に、当該ラスタラインは、前述したパス１乃至パス４の４つのドット列により形成されている。つまり、コントローラ１０（ヘッドユニット４０）は、４つのドット列を、副走査方向における同じ位置（例えば、図６の右図における位置Ａ）に、各々のドット列が重ならないように形成することにより、該位置Ａにおけるラスタラインを完成させる。

＝＝本実施の形態に係る印刷処理の優位性と当該優位性を生じさせる他の印刷処理例等について＝＝
本実施の形態に係るコントローラ１０は、ヘッドユニット４０が、交差方向（本実施の形態においては、主走査方向）に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、主走査方向に沿った第一ドット列（例えば、１、５、９・・・番目のドットからなるドット列）を印刷テープＴに形成する第一吐出動作（例えば、パス１における吐出動作）と、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向（本実施の形態においては、副走査方向）における位置（例えば、図６の右図における位置Ａ）に、主走査方向に沿った第二ドット列（例えば、３、７、１１・・・番目のドットからなるドット列）を第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作（例えば、パス３における吐出動作）と、を実行するようになっている。そして、第一吐出動作（パス１における吐出動作）の実行の際に第一ヘッド群（本実施の形態においては、左ヘッド群４３）に属するヘッド（例えば、図６の左図におけるヘッドＨ１）が位置していた副走査方向における位置に、第二ヘッド群（本実施の形態においては、右ヘッド群４４）に属するヘッドが位置する状態で（右ヘッド群４４に属するヘッドＨ２が位置している）、第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行されるようになっている。

すなわち、本実施の形態においては、同じ方向（つまり、主走査方向）にヘッドユニット４０が移動する二つの吐出動作におけるヘッドユニット４０の位置関係が、第一吐出動作において左群ヘッド４５が位置する副走査方向における位置と第二吐出動作において右群ヘッド４６が位置する副走査方向における位置とが同じになるような関係となっている（パス１における吐出動作及びパス３における吐出動作におけるヘッドユニット４０の位置関係が、図６に示すように、パス１における吐出動作において左群ヘッドＨ１が位置する副走査方向における位置とパス３における吐出動作において右群ヘッドＨ２が位置する副走査方向における位置とが同じになるような関係となっている）。そして、このことにより、画像の画質の劣化を抑制する効果が生じる。

すなわち、前述したとおり、ヘッドユニット４０が主走査方向に移動する際には、ヘッドユニット４０が回転した（傾いた）状態で移動する場合がある。図７は、ヘッドユニット４０が回転した（傾いた）状態で主走査方向に移動する様子を示した模式図である。このように、ヘッドユニット４０が回転すると（傾くと）、図７から明らかなように、ヘッドユニット４０が正常なとき（すなわち、回転していないとき）と比べて、左群ヘッド４５（及び該左群ヘッド４５のノズル）が、図７において上方向（副走査方向とは逆の逆方向）へ移動し、右群ヘッド４６（及び該右群ヘッド４６のノズル）が、図７において下方向（副走査方向）へ移動した状態となる。そして、かかる状態で、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながらインクを吐出すると、左群ヘッド４５から吐出されたインクは、正規の位置よりも若干上側に、右群ヘッド４６から吐出されたインクは、正規の位置よりも若干下側に吐出されてしまう。したがって、左群ヘッド４５から吐出されたインクにより形成されるドット（ドット列）は正規の位置よりも若干上側に、右群ヘッド４６から吐出されたインクにより形成されるドット（ドット列）は正規の位置よりも若干下側に、位置することとなり、このことが、画像の画質の劣化の要因となる（特に、副走査方向において左群ヘッド４５→右群ヘッド４６と並んだ二つのヘッドの境目に対応する位置においては、副走査方向においてドット間隔が広くなってしまい、逆に、右群ヘッド４６→左群ヘッド４５と並んだ二つのヘッドの境目に対応する位置においては、副走査方向においてドット間隔が狭くなってしまう。そして、かかる双方の場所で画質の劣化が特に目立つこととなる）。

そして、かかる課題を解決するために、本実施の形態においては、第一吐出動作（パス１における吐出動作）の実行の際に左群ヘッド４５（例えば、ヘッドＨ１）が位置していた副走査方向における位置に、右群ヘッド４６（例えば、ヘッドＨ２）が位置する状態で、第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行されるようになっている。すなわち、同じ方向（つまり、主走査方向）にヘッドユニット４０が移動する二つの吐出動作におけるヘッドユニット４０の位置関係が、第一吐出動作において左群ヘッド４５（例えば、ヘッドＨ１）が位置する副走査方向における位置と第二吐出動作において右群ヘッド４６（例えば、ヘッドＨ２）が位置する副走査方向における位置とが同じになるような関係となっているため、どのラスタラインについても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）と右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）を一つのラスタラインに含ませることが可能となる。そのため、左群ヘッド４５のノズルから吐出されたインクにより形成されるドット（ドット列）が正規の位置よりも若干上側に、右群ヘッド４６のノズルから吐出されたインクにより形成されるドット（ドット列）が正規の位置よりも若干下側に位置することとなっても、ラスタライン全体としては正規の位置に位置させることが可能となり（逆に、左群ヘッド４５（右群ヘッド４６）のノズルから吐出されるインクにより形成されるドットのみ（ドット列のみ）を一つのラスタインに含ませるようにした場合には、ラスタライン全体としても、ラスタラインが正規の位置よりも若干上側（下側）に位置してしまう）、画像の画質の劣化が抑制されることとなる。

また、本実施の形態に係るコントローラ１０は、さらに、ヘッドユニット４０が、交差方向と逆の逆方向（本実施の形態においては、主走査方向と逆の逆方向）に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列（例えば、２、６、１０・・・番目のドットからなるドット列）を印刷テープＴに形成する第三吐出動作（例えば、パス２における吐出動作）と、ヘッドユニット４０が、前記逆方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記第三ドット列が形成された前記並び方向（本実施の形態においては、副走査方向）における位置（例えば、図６の右図における位置Ａ）に、前記逆方向に沿った第四ドット列（例えば、４、８、１２・・・番目のドットからなるドット列）を第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出動作（例えば、パス４における吐出動作）と、を実行するようになっている。そして、第三吐出動作（パス２における吐出動作）の実行の際に第一ヘッド群（本実施の形態においては、左ヘッド群４３）に属するヘッド（例えば、図６の左図におけるヘッドＨ３）が位置していた副走査方向における位置に、第二ヘッド群（本実施の形態においては、右ヘッド群４４）に属するヘッドが位置する状態で（右ヘッド群４４に属するヘッドＨ４が位置している）、第四吐出動作（パス４における吐出動作）が実行されるようになっている。そのため、Ｂｉ−Ｄ印刷における往路におけるインク吐出(ドット形成）においてだけでなく、復路におけるインク吐出（ドット形成）においても、どのラスタラインについても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）と右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）を一つのラスタラインに含ませることが可能となる。そのため、画像の画質の劣化がより適切に抑制されることとなる。

なお、図８に示すように、ヘッドユニット４０が前記逆方向に移動する際のヘッドユニット４０の回転向きは、図７に示した主走査方向に移動する際の回転向きとは、逆となる。そのため、ヘッドユニット４０が回転すると（傾くと）、ヘッドユニット４０が正常なときと比べて、左群ヘッド４５（及び該左群ヘッド４５のノズル）が、図８において下方向へ移動し、右群ヘッド４６（及び該右群ヘッド４６のノズル）が、図８において上方向へ移動した状態となる（図７に関して説明したものとは逆になる）。そして、当然のことながら、このような逆の場合であっても、コントローラ１０が、前述した第三吐出動作及び第四吐出動作を実行すれば、画像の画質の劣化を抑制することが可能となる。なお、図８は、ヘッドユニット４０が回転した（傾いた）状態で主走査方向と逆の逆方向に移動する様子を示した模式図である。

このように、本実施の形態においては、往路における第一吐出動作（パス１における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と往路における第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致する状況、及び、復路における第三吐出動作（パス２における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と復路における第四吐出動作（パス４における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致する状況、が実現されることにより、前述した効果が適切に奏されることとなる。ここで、かかる状況の実現有無は、前述した送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の値を幾つにするかに依存している。つまり、本実施の形態においては、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を０．５ヘッド分の量としたことにより、前記状況が実現されている。

すなわち、往路における第一吐出動作（パス１における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と往路における第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致するためには、第一吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置と第二吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置との副走査方向における差（＝Ｆ１＋Ｆ２）が、奇数（１、３、５、・・・）ヘッド分の量であればよい。また、同様に、復路における第三吐出動作（パス２における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と復路における第四吐出動作（パス４における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致するためには、第三吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置と第四吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置との副走査方向における差（＝Ｆ２＋Ｆ３）が、奇数（１、３、５、・・・）ヘッド分の量であればよい。したがって、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を奇数／２（０．５、１．５、２．５、・・・）ヘッド分の量とすれば前記状況が実現されることとなる。つまり、本実施の形態は、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を０．５ヘッド分の量とした例であったが、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を１．５、２．５、・・・ヘッド分の量とした場合であってもよい。

また、前記状況が実現されるためには、Ｆ１＋Ｆ２とＦ２＋Ｆ３が奇数（１、３、５、・・・）ヘッド分の量であればよく、送り量Ｆ１、送り量Ｆ２、送り量Ｆ３の３つが全て同じ値である必要はない。例えば、送り量Ｆ１が０．２５ヘッド分の量であり、送り量Ｆ２が０．７５ヘッド分の量であり、Ｆ３が０．２５ヘッド分の量であってもよいし、送り量Ｆ１が０．７５ヘッド分の量であり、送り量Ｆ２が０．２５ヘッド分の量であり、送り量Ｆ３が２．７５ヘッド分の量であってもよい。

また、本実施の形態においては、コントローラ１０が、前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作を１回実行して、各１個の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなる４個のドット列を、副走査方向における同じ位置に、各々のドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることとした。すなわち、本実施の形態においては、図６に示したように４パスでラスタラインを完成させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、５パス以上のパスでラスタラインを完成させることとしてもよい。

そして、５パス以上のパスでラスタラインを完成させる際には、パス数を４の倍数のパス（８、１２、１６・・・）とし、前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作をパス数／４回実施するのが望ましい。つまり、コントローラ１０が、前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、Ｎ個の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなるＮ×４個のドット列を、副走査方向における同じ位置に、各々のドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることが望ましい。すなわち、このようにすれば、どのラスタラインにおいても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドットと右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドットとを完全に均等とすることが可能となり、画像の画質の劣化をより一層適切に抑制することが可能となる。

また、本実施の形態は、Ｂｉ−Ｄ印刷の例であったが、単方向印刷（以下、Ｕｎｉ−Ｄ印刷と呼ぶ）にも本発明を適用することができる。図９は、図６に対応した図であり、Ｕｎｉ−Ｄ印刷におけるオーバーラップ印刷を説明するための図である。かかる単方向印刷の形態においては、２パスによりラスタラインが完成するようになっており、パス１においては、主走査方向において奇数番目のドットが形成され、パス２においては、偶数番目のドットが形成される。

この場合においても、前述したＢｉ−Ｄ印刷の例と同様、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、主走査方向に沿った第一ドット列（例えば、奇数番目のドットからなるドット列）を印刷テープＴに形成する第一吐出動作（例えば、パス１における吐出動作）と、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記第一ドット列が形成された副走査方向における位置（例えば、図９の右図における位置Ａ）に、主走査方向に沿った第二ドット列（例えば、偶数番目のドットからなるドット列）を第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作（例えば、パス２における吐出動作）と、を実行するようになっている。そして、第一吐出動作（パス１における吐出動作）の実行の際に左群ヘッド４５（例えば、図９の左図におけるヘッドＨ１）が位置していた副走査方向における位置に右群ヘッド４６が位置する状態で（右ヘッド群４４に属するヘッドＨ２が位置している）、第二吐出動作（パス２における吐出動作）が実行されるようになっている。したがって、どのラスタラインについても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）と右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）を一つのラスタラインに含ませることが可能となり、画像の画質の劣化が適切に抑制されることとなる。

また、Ｕｎｉ−Ｄ印刷に係る当該実施の形態においては、第一吐出動作（パス１における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と第二吐出動作（パス２における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致する状況が実現されることにより、前述した効果が奏されることとなる。そして、図９に示されるように、送り量Ｆを１ヘッド分の量としたことにより、当該状況が実現されている。

すなわち、第一吐出動作（パス１における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と第二吐出動作（パス２における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致するためには、第一吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置と第二吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置との副走査方向における差Ｆが、奇数（１、３、５、・・・）ヘッド分の量であればよい。図９に示した例は、送り量Ｆを１ヘッド分の量とした例であったが、送り量Ｆを３、５、・・・ヘッド分の量とした場合であってもよい。

また、Ｕｎｉ−Ｄ印刷に係る当該実施の形態においては、コントローラ１０が、前記第一吐出動作及び前記第二吐出動作を１セットとする動作を１回実行して、各１個の前記第一ドット列及び前記第二ドット列からなる２個のドット列を、副走査方向における同じ位置に、各々のドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることとした。すなわち、図９に示したように２パスでラスタラインを完成させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、３パス以上のパスでラスタラインを完成させることとしてもよい。

そして、３パス以上のパスでラスタラインを完成させる際には、パス数を２の倍数のパス（４、６、８・・・）とし、前記第一吐出動作及び前記第二吐出動作を１セットとする動作をパス数／２回実施するのが望ましい。つまり、コントローラ１０が、前記第一吐出動作及び前記第二吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、Ｎ個の前記第一ドット列及び前記第二ドット列からなるＮ×２個のドット列を、副走査方向における同じ位置に、各々のドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させることが望ましい。すなわち、このようにすれば、どのラスタラインにおいても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドットと右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドットとを完全に均等とすることが可能となり、画像の画質の劣化をより一層適切に抑制することが可能となる。

＝＝その他の実施の形態＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

また、前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（例えば、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出する（噴射する）液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、カラーフィルター、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。

また、図６には、Ｂｉ−Ｄ印刷の例として、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を０．５ヘッド分の量とした例を示したが、既述のとおりこれに限定されず、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を１．５、２．５、・・・ヘッド分の量とした場合であってもよい。そして、図１０に、送り量Ｆ１を１．５ヘッド分の量とした例を示す。

ここで、図１０に示した例は、図６に示した例と比較して、以下の点で優位性を有している。すなわち、図１０に示した例においては、コントローラ１０が、Ｎ×４個のドット列（Ｎは、前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作の回数。図１０に示した例においては、Ｎ＝１で４個のドット列となる）を、副走査方向における同じ位置に、互いに異なるヘッド４１を用いて形成している。例えば、図１０の右図における位置Ａに、第一、第二、第三、第四ドット列を、それぞれ、互いに異なる、上から７番目のヘッド４１、上から５番目のヘッド４１、上から４番目のヘッド４１、上から２番目のヘッド４１を用いて形成している（逆に、図６の例においては、位置Ａに、第一、第二、第三、第四ドット列を、それぞれ、上から５番目のヘッド４１、上から５番目のヘッド４１、上から４番目のヘッド４１、上から４番目のヘッド４１を用いて形成しており、第一、第二ドット列及び第三、第四ドット列は、同じヘッド４１により形成されている）。そのため、個々のヘッド４１の特性差が画像において目立ちにくくなる。

また、ヘッドユニット４０としてオーバーラップ部分のあるヘッドユニット４０が用いられる例にも本発明を適用できる。図１１は、図６の左図に対応した図であり、オーバーラップ部分のあるヘッドユニット４０が用いられる例を説明するための説明図である。なお、図１１の例においては、オーバーラップ部分にノズルが存在し（すなわち、オーバーラップノズルが存在する）、各ヘッド４１のノズル数を８個としている。

この場合においても、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、主走査方向に沿った第一ドット列を印刷テープＴに形成する第一吐出動作（例えば、パス１における吐出動作）と、ヘッドユニット４０が、主走査方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記第一ドット列が形成された副走査方向における位置に、主走査方向に沿った第二ドット列を第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作（例えば、パス３における吐出動作）と、を実行するようになっている。そして、第一吐出動作（パス１における吐出動作）の実行の際に左群ヘッド４５（例えば、図１１におけるヘッドＨ１）が位置していた副走査方向における位置に右群ヘッド４６が位置する状態で（右ヘッド群４４に属するヘッドＨ２が位置している）、第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行されるようになっている。したがって、どのラスタラインについても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）と右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）を一つのラスタラインに含ませることが可能となり、画像の画質の劣化が適切に抑制されることとなる。

また、コントローラ１０は、さらに、ヘッドユニット４０が、主走査方向と逆の逆方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列を印刷テープＴに形成する第三吐出動作（例えば、パス２における吐出動作）と、ヘッドユニット４０が、前記逆方向に移動しながら印刷テープＴにインクを吐出することにより、前記第三ドット列が形成された副走査方向における位置に、前記逆方向に沿った第四ドット列を第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出動作（例えば、パス４における吐出動作）と、を実行するようになっている。そして、第三吐出動作（パス２における吐出動作）の実行の際に左群ヘッド４５（例えば、図１１におけるヘッドＨ３）が位置していた副走査方向における位置に、右群ヘッド４６が位置する状態で（右ヘッド群４４に属するヘッドＨ４が位置している）、第四吐出動作（パス４における吐出動作）が実行されるようになっている。そのため、Ｂｉ−Ｄ印刷における往路におけるインク吐出(ドット形成)においてだけでなく、復路におけるインク吐出（ドット形成）においても、どのラスタラインについても、左群ヘッド４５のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）と右群ヘッド４６のノズルから吐出されるインクにより形成されるドット（ドット列）を一つのラスタラインに含ませることが可能となる。そのため、画像の画質の劣化がより適切に抑制されることとなる。

また、オーバーラップ部分のない既述の例においては、前述したとおり、往路における第一吐出動作（パス１における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と往路における第二吐出動作（パス３における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致するためには、第一吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置と第二吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置との副走査方向における差（＝Ｆ１＋Ｆ２）が、奇数（１、３、５、・・・）ヘッド分の量であればよかったが、オーバーラップ部分のある例においては、オーバーラップ部分の長さを考慮する必要がある。すなわち、オーバーラップ部分の長さがｘヘッド分である場合には、図１１から明らかなように、前記差（＝Ｆ１＋Ｆ２）が、奇数×（１−ｘ）ヘッド分の量であればよいこととなる。

また、同様に、復路における第三吐出動作（パス２における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の左群ヘッド４５が位置する位置と復路における第四吐出動作（パス４における吐出動作）が実行される際にヘッドユニット４０の右群ヘッド４６が位置する位置が一致するためには、第三吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置と第四吐出動作が実行される際のヘッドユニット４０の位置との副走査方向における差（＝Ｆ２＋Ｆ３）が、奇数×（１−ｘ）ヘッド分の量であればよい。

したがって、例えば、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を同じ値とする場合には、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を奇数×（１−ｘ）／２ヘッド分の量とすればよいこととなる。図１１に示した例は、オーバーラップ部分の長さが０．２５ヘッド分（ｘ＝０．２５）であり、「奇数」を１としたものである。したがって、送り量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、１×（１−０．２５）／２＝０．３７５ヘッド分の量となっている。

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、２１ 送りローラ、２２ 送り出しローラ、２３ 吸着テーブル、３０ 駆動ユニット、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４３ 左ヘッド群、４４ 右ヘッド群、４５ 左群ヘッド、４６ 右群ヘッド、５０ 検出器群、９０ コンピュータ。

Claims (3)

1. 並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられているヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを前記交差方向と前記並び方向に移動させる駆動ユニットと、
   媒体を前記交差方向に搬送する搬送ユニットと、
   前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を前記媒体に形成する第一吐出動作と、
   前記第一吐出動作の実行の後、前記搬送ユニットで前記媒体を搬送することなく、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第一吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出動作と、
   前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記交差方向と逆の逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列を前記媒体に形成する第三吐出動作と、
   前記第三吐出動作の実行の後、前記駆動ユニットにより前記ヘッドユニットを前記並び方向に移動させることにより、前記第三吐出動作の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態とし、前記ヘッドユニットが、前記駆動ユニットにより前記逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記第三ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記逆方向に沿った第四ドット列を前記第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出動作と、
   を実行するコントローラと、
   を有し、
   前記コントローラは、
   前記第一吐出動作乃至前記第四吐出動作を１セットとする動作を自然数であるＮ回実行して、
   Ｎ本の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなるＮ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、各々の前記ドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させること
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記コントローラは、
   前記Ｎ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、互いに異なる前記ヘッドを用いて形成することを特徴とする液体吐出装置。
3. 並び方向において並んだ複数のヘッドが、交互に、該並び方向と交差する交差方向における第一位置と該第一位置とは異なる第二位置とに配置されることにより、前記第一位置に位置する前記ヘッドからなる第一ヘッド群及び前記第二位置に位置する前記ヘッドからなる第二ヘッド群が備えられているヘッドユニットが、
   前記交差方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記交差方向に沿った第一ドット列を前記媒体に形成する第一吐出工程と、
   前記媒体を搬送することなく前記ヘッドユニットが前記並び方向に移動することにより、前記第一吐出工程の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態となり、前記ヘッドユニットが、前記交差方向に移動しながら前記媒体に液体を吐出することにより、前記第一ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記交差方向に沿った第二ドット列を前記第一ドット列と重ならないように形成する第二吐出工程と、
   前記交差方向と逆の逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記逆方向に沿った第三ドット列を前記媒体に形成する第三吐出工程と、
   前記第三吐出工程の実行の後、前記ヘッドユニットが前記並び方向に移動することにより、前記第三吐出工程の実行の際に前記第一ヘッド群に属する前記ヘッドが位置していた前記並び方向における位置に、前記第二ヘッド群に属する前記ヘッドが位置する状態となり、前記ヘッドユニットが、前記逆方向に移動しながら媒体に液体を吐出することにより、前記第三ドット列が形成された前記並び方向における位置に、前記逆方向に沿った第四ドット列を前記第三ドット列と重ならないように形成する第四吐出工程と、
   を有し、
   前記第一吐出工程乃至前記第四吐出工程を１セットとする工程を自然数であるＮ回実行して、
   Ｎ本の前記第一ドット列乃至前記第四ドット列からなるＮ×４本のドット列を、前記並び方向における同じ位置に、各々の前記ドット列が重ならないように形成することにより、該位置におけるラスタラインを完成させること
   を特徴とする液体吐出方法。

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