JP2015054406A - ドット記録装置、ドット記録方法、及び、そのためのコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッド端部と重なるヘッド中間部でのバンディングを目立ち難くする。
【解決手段】マルチパス記録の各主走査パスにおいてドット記録が実行される画素の割合を表すドット割合は、（ｉ）記録ヘッドの副走査方向の上側端部にある上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と（ｉｉ）記録ヘッドの副走査方向の下側端部にある下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と（ｉｉｉ）記録ヘッドが副走査によって副走査方向に移動した際に、上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と（ｉｖ）下端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域とにおいて、主走査方向の複数の区間にわたって段階的かつ周期的に変化するように設定され、主走査方向に並ぶ複数の区間のドット割合の異なる値の数が３以上に設定されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、及び、そのためのコンピュータープログラムに関する。

ドット記録装置として、印字される画像の印字データのつなぎ目に、ヘッドの主走査方向に発生するスジを目立たなくする印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データに、その副走査方向の端部のつなぎ目に、ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした、例えば波形の凹凸形状の変形データが形成される。また、この印字データのつなぎ目側の凹凸形状と、この印字データと接する他の印字データのつなぎ目側の凹凸形状とは互いに嵌合状態で印字される。この結果、印字データのつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、つなぎ目のラインがヘッドの主走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。

特開２００７−２６８８２５号公報

しかし、上述した従来の印刷装置では、ヘッドの端部における凹凸形状によって、主走査方向に沿って印字領域と非印字領域とが繰り返されることにより、ヘッドの端部と重なるヘッドの中間部分においては、印字領域中で印字が連続することに起因する滲みによってムラやスジが発生し、バンディング（画質劣化領域）が発生する、という問題がある。従って、上述した従来の印刷装置では、バンディングの発生を抑制し、また、発生したバンディングを目立ちに難くする、という点において不十分であった、なお、このような課題は、印刷装置に限らず、記録媒体（ドット記録媒体）上にドットを記録するドット記録装置に共通する課題であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、 複数のノズルを有する記録ヘッドと；主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と；前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と；制御部と；を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の前記主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し；前記マルチパス記録の各主走査パスにおいてドット記録が実行される画素の割合を表すドット割合は、（ｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の上側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、（ｉｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の下側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、（ｉｉｉ）前記記録ヘッドが前記副走査によって前記副走査方向に移動した際に、前記上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、（ｉｖ）前記下端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、において、前記主走査方向の複数の区間にわたって段階的かつ周期的に変化するように設定されており；前記主走査方向に並ぶ複数の区間における前記ドット割合の異なる値の数が３以上に設定されている。この形態のドット記録装置によれば、各主走査パスにおいて、上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、において主走査方向の各区間のドット割合が段階的にかつ周期的に変化するように設定されているので、上記各領域での主走査方向におけるドット記録を個々の区間毎に分断することができ、上記各領域での主走査方向に沿ったバンディングの発生を抑制することができる。また、区間毎のドット割合を段階的に周期的に変化させることにより、上記領域での主走査方向に沿った区間毎のドット割合の急激な変化を抑制することができるので、主走査方向に沿ったバンディングを目立ちにくくすることができる。

（２）上記形態のドット記録装置において、前記上端部ノズルによる領域における各区間および前記下端部ノズルによる領域における各区間は、それぞれ、前記ドット割合が小さい区間ほど前記主走査方向の幅が広くなるように、前記副走査方向に対して非平行な境界線で区分されているようにしてもよい。この形態のドット記録装置によれば、上端部ノズルによる領域および下端部ノズルによる領域において、ドット割合の小さい区間ほど幅を広げ、ドット割合の高い区間ほど幅を狭くすることにより、更にバンディングを目立ち難くすることができる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、記録方法、コンピュータープログラム、コンピュータープログラムを格納した記憶媒体等、様々な形態で実現することができる。

ドット記録システムの構成を示す説明図である。 記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図である。 第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図である。 各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。 図４のマスクの具体的な一例を示す説明図である。 １回目のパスおよび２回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。 第２実施形態としての各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。 第３実施形態における４つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図である。 各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。 １回目から４回目のパスにおいて一つの領域内にドット記録が行われる状態を示す説明図である。 第４実施形態としての各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。 第４実施形態としての各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷用データを生成する。

画像処理ユニットは、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４との機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを生成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すわなち、ラスターデータによって表現される動作）である。

ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。

駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のカラーインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。

キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐにドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス（main scan pass）」又は単に「パス」と呼ぶ。

紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット３０は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を副走査といい、相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。

画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタードライバーソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。

図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。

図３は、第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。本実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは２である。１回目のパス（１Ｐ）と、２回目のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。

１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ１の全画素のうち５０％の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうち５０％の画素とにおいて、ドット記録が実行される。２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうち１回目のパスでドットが形成されなかった残りの５０％の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ３の全画素のうち５０％の画素とにおいて、ドット記録が実行される。従って、領域Ｑ２は、１回目と２回目のパスでそれぞれ５０％ずつ記録され、合わせて１００％の画素の記録が実行される。なお、３回目のパスでは、領域Ｑ３の残りの５０％の画素とその次の領域Ｑ４（図示せず）の５０％の画素とにおいてドットが形成される。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。

図４は、各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図であり、図５は、図４のマスクの具体的な一例を示す説明図である。マスクＭＳは、ノズル列９５の上半分のノズル群Ｘに対して割り当てられた第１のマスクＭＳ１と、下半分のノズル群Ｙに対して割り当てられた第２のマスクＭＳ１＊と、で構成される。このマスクＭＳは、記録媒体Ｐ上で主走査方向に沿って繰り返し配列される。

第１のマスクＭＳ１は、副走査方向に沿って上から順に区分された３つの領域ＭＳ１ｔ，ＭＳ１ｍ，ＭＳ１ｂで構成されている。上部のマスク領域ＭＳ１ｔは、上半分のノズル群Ｘのうちの最も上側にあるノズル数ｍｔ（本例ではｍｔ＝３）のノズルＸｔによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。下部のマスク領域ＭＳ１ｂは、上半分のノズル群Ｘのうちの最も下側にあるノズル数ｍｂ（本例ではｍｂ＝３）のノズルＸｂによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。中央部のマスク領域ＭＳ１ｍは、上半分のノズル群Ｘのうちの上側のノズルＸｔと下側のノズルＸｂとの間の中央にあるノズル数Ｍ−ｍｔ−ｍｂ（本例では、Ｍ−ｍｔ−ｍｂ＝６）のノズルＸｍによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。

なお、上半分のズル群Ｘのうちの最も上側のノズルＸｔは、ノズル列９５のうちの上端部のノズルに相当し、以下では、「上端部ノズルＸｔ」とも呼ぶ。また、上半分のノズル群Ｘのうちの最も下側のノズルＸｂは、後述するように、ノズル列９５のうちの下端部のノズル（以下、「下端部ノズル」とも呼ぶ）と対をなして、同じ主走査線のドットの形成を担当する中間部のノズルに相当し、以下では、「下端部対応ノズルＸｂ」とも呼ぶ。また、上部のマスク領域ＭＳ１ｔを「上端部マスク領域ＭＳ１ｔ」とも呼び、下部のマスク領域ＭＳ１ｂを「下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂ」とも呼ぶ。さらにまた、中央部のマスク領域ＭＳ１ｍを「上側中央部マスク領域ＭＳ１ｍ」とも呼ぶ。また、上端部ノズルＸｔによりドット記録が行われる領域を「上端部ノズル領域」とも呼び、下端部対応ノズルＸｂによりドット記録が行われる領域を「下端部対応ノズル領域」とも呼ぶ。

上端部マスク領域ＭＳ１ｔおよび下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂは、主走査方向に並ぶ複数ドット分の一定長の区間毎に順に区分された４つの矩形形状のマスク領域Ｍｕ，Ｍｍ，Ｍｄ，Ｍｍで構成されている。第１のマスク領域Ｍｕは、その領域内において対応する上端部ノズルＸｔあるいは下端部対応ノズルＸｂがドット記録を担当する割合を表すドット割合が５０％よりも多い（本例では６７％）領域である。第３のマスク領域Ｍｄは、その領域内において対応する上端部ノズルＸｔあるいは下端部対応ノズルＸｂのドット割合が５０％よりも少ない(本例では３３％)領域である。第１のマスク領域Ｍｕのドット割合と第３のマスク領域Ｍｄのドット割合とはそれらの平均が５０％となるように設定されている。第２および第４のマスク領域Ｍｍは、その領域内において対応する上端部ノズルＸｔあるいは下端部対応ノズルＸｂのドット割合が５０％の領域である。従って、上端部マスク領域ＭＳ１ｔおよび下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂの領域におけるドット割合の平均値は５０％となる。また、第１のマスクＭＳ１が主走査方向に繰り返し配列されることにより、主走査方向に並ぶ各領域のドット割合は、段階的にかつ周期的に変化する。なお、４つの領域それぞれのドット割合はこれに限定されるものではなく、各領域のドット割合が段階的にかつ周期的に変化するとともに、各領域のドット割合の平均値が５０％となるように設定されていればよい。

第１のマスク領域Ｍｕは、例えば、図５に示すように、４×３画素で区分された１つの領域とし、その領域内の全画素のうち２／３の画素を、ドット記録を担当する画素（以下、「担当画素」と呼ぶ）とし、残りの１／３の画素を、ドット記録を担当しない画素（以下、「非担当画素」と呼ぶ）とすることにより構成される。また、第３のマスク領域Ｍｄも、例えば、図５に示すように、その領域内の全画素のうち１／３の画素を担当画素とし、残りの２／３の画素を非担当画素とすることにより構成される。さらにまた、第２および第４のマスク領域Ｍｍも、例えば、図５に示すように、その領域内の全画素のうち１／２の画素を担当画素とし、残りの１／２の画素を非担当画素とすることにより構成される。なお、領域内において、担当画素と非担当画素とが偏らずに、それぞれが分散して配置されるように設定することが好ましい。また、同じドット割合の領域であっても、担当画素と非担当画素の配置位置が同じである必要はなく、ランダムに設定可能である。

上側中央部マスク領域ＭＳ１ｍ（図４）は、第２および第４のマスク領域Ｍｍと同様にその領域内におけるノズルＸｍのドット割合が５０％の領域であり、例えば、図５に示すように、１６×６画素の領域内の全画素のうち１／２の画素を担当画素とし、残りの１／２の画素を非担当画素とすることにより構成される。

第２のマスクＭＳ１＊は、図４に示すように、第１のマスクＭＳ１と同様に、副走査方向に沿って上から順に区分された３つの領域ＭＳ１ｔ＊，ＭＳ１ｍ＊，ＭＳ１ｂ＊で構成されている。上部のマスク領域ＭＳ１ｔ＊は、下半分のノズル群Ｙのうちの最も上側にあるノズル数ｍｔ（本例ではｍｔ＝３）のノズルＹｔによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。下部のマスク領域ＭＳ１ｂ＊は、下半分のノズル群Ｙのうちの最も下側にあるノズルｍｂ（本例ではｍｂ＝３）のノズルＹｂによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。中央部のマスク領域ＭＳ１ｍ＊は、下半分のノズル群Ｙのうちの上側のノズルＸｔと下側のノズルＸｂとの間の中央にあるノズル数Ｍ−ｍｔ−ｍｂ（本例ではＭ−ｍｔ−ｍｂ＝６）のノズルＹｍによりドット記録が行われる領域に対応するマスク領域である。

なお、下半分のノズル群Ｙのうちの最も下側のノズルＹｂは、ノズル列９５のうちの下端部のノズルに相当し、以下では、「下端部ノズルＹｔ」とも呼ぶ。また、ノズル群Ｙのうちの最も上側のノズルＹｔは、後述するように、ノズル列９５のうちの上端部ノズルＸｔと対をなして、同じ主走査線のドットの形成を担当する中間部のノズルに相当し、以下では、「上端部対応ノズルＹｔ」とも呼ぶ。また、下部のマスク領域ＭＳ１ｂ＊を「下端部マスク領域ＭＳ１ｂ＊」とも呼び、上部のマスク領域ＭＳ１ｔ＊を「上端部対応マスク領域ＭＳ１ｔ＊」とも呼ぶ。さらにまた、中央部のマスク領域ＭＳ１ｍ＊を「下側中央部マスク領域ＭＳ１ｍ＊」とも呼ぶ。また、下端部ノズルＹｂによりドット記録が行われる領域を「下端部ノズル領域」とも呼び、上端部対応ノズルＹｔによりドット記録が行われる領域を「上端部対応ノズル領域」とも呼ぶ。

上端部対応マスク領域ＭＳ１ｔ＊および下端部マスク領域ＭＳ１ｂ＊は、第１のマスクＭＳ１の上端部マスク領域ＭＳ１ｔおよび下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂの各マスク領域の副走査方向に沿った境界線と一致するように主走査方向に沿って順に区分された４つのマスク領域Ｍｕ＊，Ｍｍ＊，Ｍｄ＊，Ｍｍ＊で構成されている。第５のマスク領域Ｍｕ＊（図４）は、その領域内において、対応する下端部対応ノズルＹｔあるいは下端部ノズルＹｂのドット割合が、第１のマスク領域Ｍｕと相補的関係となるように設定された割合(本例では３３％)の領域である。具体的には、第５のマスク領域Ｍｕ＊は、図５に示すように第１のマスク領域Ｍｕにおける非担当画素が担当画素となり、担当画素が非担当画素となるように設定される。また、第７のマスク領域Ｍｄ＊（図４）は、その領域内において、対応する下端部対応ノズルＹｔあるいは下端部ノズルＹｂのドット割合が、第３のマスク領域Ｍｄと相補的関係となるように設定された割合(本例では６７％)の領域である。具体的には、第７のマスク領域Ｍｕ＊は、図５に示すように第３のマスク領域Ｍｄにおける非担当画素が担当画素となり、担当画素が非担当画素となるように設定される。同様に、第６および第８のマスク領域Ｍｍ＊（図４）も、その領域内において、対応する下端部対応ノズルＹｔあるいは下端部ノズルＹｂのドット割合が、第２および第４のマスク領域Ｍｍと相補的関係となるように設定された割合(本例では５０％)の領域である。具体的には、第６および第８のマスク領域Ｍｍ＊は、図５に示すように第２および第４のマスク領域Ｍｍにおける非担当画素が担当画素となり、担当画素が非担当画素となるように設定される。

下側中央部マスク領域ＭＳ１ｍ＊は、その領域内において、対応する中央のノズルＹｍのドット割合が、上側中央部マスク領域ＭＳ１ｍと相補的関係となるように設定された割合（本例では５０％）の領域である。具体的には、図５に示すように、上側中央部マスク領域ＭＳ１ｍにおける非担当画素が担当画素となり、担当画素が非担当画素となるように設定される。

図６は、１回目のパス（１Ｐ）および２回目のパス（２Ｐ）でドット記録が実行された状態を示す説明図である。１回目のパスでは、図６の左側に示した１回目のパスのノズル列９５が主走査方向に移動されることによって、図６の右側に示した領域Ｑ１において、図４に示したマスクＭＳの上半分のノズル群Ｘ１に割り当てられた第１のマスクＭＳ１（図５）に対応したドット記録が実行される。また、領域Ｑ２において、マスクＭＳの下半分のノズル群Ｙ１に割り当てられた第２のマスクＭＳ１＊（図５）に対応したドット記録が実行される。なお、１回目のパスにおける担当画素は、右斜め上向きのハッチングを有する丸および菱形で示される。なお、菱形で示された担当画素は、上端部ノズルＸｔと、上端部ノズルＸｔと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルＹｔと、下端部ノズルＹｂと、下端部ノズルＹｂと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルＸｂと、によってドット記録が行われる画素である。上端部ノズルＸｔによるドット記録は上端部マスク領域ＭＳ１ｔに応じて行われ、下端部ノズルＹｂによるドット記録は下端部マスク領域ＭＳ１ｂ＊に応じて行われる。また、上端部対応ノズルＹｔによるドット記録は上端部対応マスク領域ＭＳ１ｔ＊に応じて行われ、下端部対応ノズルＸｂによるドット記録は下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂに応じて行われる。

２回目のパスでは、１回目のパスの位置から副走査方向にヘッド高さＨｈ（本例では２４画素）の半分（本例では１２画素）だけシフトした後に、ノズル列９５が主走査方向に移動される。この結果、領域Ｑ２において、マスクＭＳの上半分のノズル群Ｘ２に割り当てられた第１のマスクＭＳ１に対応したドット記録が実行される。また、領域Ｑ３において、マスクＭＳの下半分のノズル群Ｙ２に割り当てられた第２のマスクＭＳ１＊に対応したドット記録が実行される。なお、２回目のパスにおける担当画素は、左斜め上向きのハッチングを有する丸および菱形で示される。この結果、領域Ｑ２の全ての画素におけるドット記録が完了することになる。

３回目以降のパスにおいても同様に、マスクＭＳに従ったドット記録が実行される。こうして主走査方向へのノズル列９５の移動及びインクの吐出と、副走査方向への記録媒体Ｐの相対移動とを交互に繰り返し多数回実行することによって、記録媒体Ｐ上におけるドット記録がすべて完了する。なお、上方にある領域Ｑ１では、一部の画素位置でドット記録が実行されないので、実際に画像が印刷（記録）される印刷対象領域（記録対象領域）は、領域Ｑ２以下の領域となる。これは、後述する他の実施形態でも同様である。

なお、図６の説明では、ノズル列９５の副走査方向の移動に伴ってマスクＭＳも移動するものとしたが、この代わりに、マスクＭＳを記録媒体Ｐ上において主走査方向及び副走査方向に繰り返しタイル状に配置することによって担当画素を決定するようにしても良い。後者の場合には、図５においてハッチングを付した画素は、奇数回目の主走査パスにおいてドット記録を実行する画素を示し、ハッチングの無い画素は、偶数回目の主走査パスにおいてドット記録を実行する画素を示すものとして取り扱われる。

図３〜図６で説明したドット記録動作は、ラスターライザー４４によるラスターライズ動作によって実現される。すなわち、このドット記録動作は、実際の印刷対象画像とは無関係であり、各主走査線上の各画素におけるドット記録を、どのノズルがどのパスで実行するか、を決定する動作である。各画素において実際にドットを形成するか否かは、印刷対象画像に応じて決定される。なお、ラスターライズ動作で使用されるマスクＭＳ（図３，４）は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ５３などの不揮発性記憶装置に格納されている。なお、マスクＭＳを構成する第１のマスクＭＳ１と第２のマスクＭＳ１＊を、別個に格納するようにしても良い。

本実施形態では、２回のパスでのドット記録によって各領域のドット記録を完了する。この際、各パスのドット記録で用いられるマスクＭＳのうち、上端部ノズルＸｔに対応する上端部マスク領域ＭＳ１ｔと、下端部ノズルＹｂに対応する下端部マスク領域ＭＳ１ｂとは、主走査方向に並ぶ複数の画素分の一定長さの区間に区分された複数の区間の配列順に、それらのドット割合が段階的に周期的に繰り返し変化するように設定されている。また、上端部ノズルＸｔと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルＹｔに対応する上端部対応マスクＭＳ１ｔ＊も、同様に、主走査方向に並ぶ複数の画素分の一定長さの区間に区分された複数の区間の配列順に、それらのドット割合が段階的に周期的に繰り返し変化するように設定されている。また、下端部ノズルＹｂと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルＸｂに対応する下端部マスク領域ＭＳ１ｂも、同様に、主走査方向に並ぶ複数の画素分の一定長さの区間に区分された複数の区間の配列順に、それらのドット割合が段階的に周期的に繰り返し変化するように設定されている。

このマスクＭＳを用いてドット記録を実行した場合、ノズル列９５の上端部ノズルＸｔ及び下端部ノズルＹｂ（単に「端部ノズル」とも呼ぶ）によりドット記録が行われる上端部ノズル領域及び下端部ノズル領域（単に「端部ノズル領域」とも呼ぶ）では、主走査線を一定の区間毎に分断し、これらの複数の区間にわたって段階的にかつ周期的にドット割合を変化させることができる。同様に、上端部対応ノズルＹｔ及び下端部対応ノズルＸｂ（単に「端部対応ノズル」とも呼ぶ）によりドット記録が行われる上端部対応ノズル領域及び下端部対応ノズル領域（単に「端部対応ノズル領域」とも呼ぶ）においても、主走査線を一定の区間毎に分断し、これらの複数の区間にわたって段階的にかつ周期的にドット割合を変化させることができる。これにより、端部ノズル領域及び端部対応ノズル領域、すなわち、マルチパルス記録が行われる各領域（Ｑ１，Ｑ２・・・）の端部領域において、発生し易く目立ち安い主走査方向に沿ったバンディングの発生を抑制することができる。また、個々の区間毎のドット割合を段階的に周期的に変化させることにより、主走査方向に沿った区間毎のドット割合の急激な変化を抑制することができるので、隣接する区間での急激なドット割合の変化によってバンディングが目立ち易くなることを抑制できる。

なお、本実施形態では、端部ノズルのノズル数として、上端部ノズルＸｔのノズル数ｍｔおよび下端部ノズルＹｂのノズル数ｍｂを、それぞれ、３として説明したが、これに限定されるものではなく、端部ノズル領域で発生し易いバンディングの発生を抑制し、また、発生したバンディングを目立ち難くすることが可能なノズル数であればよい。例えば、上端部ノズルＸｔのノズル数ｍｔおよび下端部ノズルＹｂのノズル数ｍｂは、全ノズル数Ｍの最大１５％以内で１以上のノズル数の範囲内あれば、端部ノズル領域で発生し易いバンディングの発生を抑制し、また、発生したバンディングを目立ち難くすることが可能である。また、上端部ノズルＸｔのノズル数ｍｔおよび下端部ノズルＹｂのノズル数ｍｂは異なっていてもよい。

Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態としての各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。第２実施形態においても、マルチパス記録のパス数は２である。前述した図４に示した第１実施形態におけるマスクＭＳでは、上端部マスク領域および下端部マスク領域において、異なるドット割合が割り当てられた主走査方向に沿って並ぶマスク領域が、副走査方向に平行な境界線で区分されていた。これに対して、第２実施形態のマスクＭＳＡでは、上端部マスク領域および下端部マスク領域の主走査方向に沿って並ぶマスク領域は、ドット割合が小さいマスク領域の区間ほど広く、ドット割合が大きいマスク領域の区間ほど狭くなるように、副走査方向に非平行な境界線で区分されている。

このマスクＭＳＡは、上半分のノズル群Ｘに対応づけられた第１のマスクＭＳ１ａと、下半分のノズル群Ｙに対応づけられた第２のマスクＭＳ１ａ＊とで構成されている。第１のマスクＭＳ１ａは、第１実施形態の第１のマスクＭＳ１（図４）と同様に、上端部マスク領域ＭＳ１ａｔと、上側中央部マスク領域ＭＳ１ａｍと、下端部対応マスク領域ＭＳ１ａｂとで構成されている。第２のマスクＭＳ１ａ＊は、第１実施形態の第２のマスクＭＳ１＊（図４）と同様に、上端対応マスク領域ＭＳ１ａｔ＊と、下側中央マスク領域ＭＳ１ａｍ＊と、下端部マスク領域ＭＳ１ａｂ＊とで構成されている。第２のマスクＭＳ１ａ＊は、第１実施形態の第２のマスクＭＳ１＊(図４)と同様に、第１のマスクＭＳ１ａと相補的な関係を有する。

第１のマスクＭＳ１ａの上端部マスク領域ＭＳ１ａｔは、第１実施形態の上端部マスク領域ＭＳ１ｔと同様に、４種類のマスク領域Ｍｕ１ａｔ（ドット割合６７％），Ｍｍ１ａ１ｔ（ドット割合５０％），Ｍｄ１ａｔ（ドット割合３３％），Ｍｍ１ａ２ｔ（ドット割合５０％）に区分されている。ただし、４つのマスク領域Ｍｕ１ａｔ，Ｍｍ１ａ１ｔ，Ｍｄ１ａｔ，Ｍｍ１ａ２ｔは、それぞれの左右の境界線(すなわち、副走査方向に延びる境界線)が主走査方向および副走査方向に対して、上側中央部マスク領域ＭＳ１ａｍとの境界側から上端側へ向かって傾斜した直線的形状を有している。また、第１のマスクＭＳ１ａの下端部対応マスク領域ＭＳ１ａｂも、第１実施形態の下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂと同様に、４種類のマスク領域Ｍｕ１ａｂ（ドット割合６７％），Ｍｍ１ａ１ｂ（ドット割合５０％），Ｍｄ１ａｂ（ドット割合３３％），Ｍｍ１ａ２ｂ（ドット割合５０％）に区分されている。ただし、４つのマスク領域Ｍｕ１ａｂ，Ｍｍ１ａ１ｂ，Ｍｄ１ａｂ，Ｍｍ１ａ２ｂも、それぞれの左右の境界線が主走査方向および副走査方向に対して、上側中央部マスク領域ＭＳ１ａｍとの境界側から下部中央側へ向かって傾斜した直線的形状を有している。

第２のマスクＭＳ１ａ＊の上端部対応マスク領域ＭＳ１ａｔ＊も、第１実施形態の上端部対応マスク領域ＭＳ１ｔ＊と同様に、４種類のマスク領域Ｍｕ１ａｔ＊（ドット割合３３％），Ｍｍ１ａ１ｔ＊（ドット割合５０％），Ｍｄ１ａｔ＊（ドット割合６７％），Ｍｍ１ａ２ｔ＊（ドット割合５０％）に区分されている。ただし、４つのマスク領域Ｍｕ１ａｔ＊，Ｍｍ１ａ１ｔ＊，Ｍｄ１ａｔ＊，Ｍｍ１ａ２ｔ＊も、それぞれの左右の境界線が主走査方向および副走査方向に対して、下側中央部マスク領域ＭＳ１ａｍ＊との境界側から上部中央側へ向かって傾斜した直線的形状を有している。また、第２のマスクＭＳ１ａ＊の下端部対応マスク領域ＭＳ１ａｂ＊も、第１実施形態の下端部対応マスク領域ＭＳ１ｂ＊と同様に、４種類のマスク領域Ｍｕ１ａｂ＊（ドット割合３３％），Ｍｍ１ａ１ｂ＊（ドット割合５０％），Ｍｄ１ａｂ＊（ドット割合６７％），Ｍｍ１ａ２ｂ＊（ドット割合５０％）に区分されている。ただし、４つのマスク領域Ｍｕ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ１ｂ＊，Ｍｄ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ２ｂ＊は、それぞれの左右の境界線が主走査方向および副走査方向に対して、上側中央部マスク領域ＭＳ１ａｍとの境界側から下端側へ向かって傾斜した直線的形状を有している。

上端部マスク領域ＭＳ１ａｔの４つのマスク領域Ｍｕ１ａｔ，Ｍｍ１ａ１ｔ，Ｍｄ１ａｔ，Ｍｍ１ａ２ｔのそれぞれの境界線は、第１のマスク領域Ｍｕ１ａｔの上端側の幅が狭くなり、第３のマスク領域Ｍｄ１ａｔの上端側の幅が広くなるように設定されている。同様に、下端部マスク領域ＭＳ１ａｂ＊の４つのマスク領域Ｍｕ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ１ｂ＊，Ｍｄ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ２ｂ＊のそれぞれの境界線は、第５のマスク領域Ｍｕ１ａｂ＊の下端側の幅が広くなり、第７のマスク領域Ｍｄ１ａｂ＊の下端側の幅が狭くなるように設定されている。

上端部対応マスク領域ＭＳ１ａｔ＊の４つのマスク領域Ｍｕ１ａｔ＊，Ｍｍ１ａ１ｔ＊，Ｍｄ１ａｔ＊，Ｍｍ１ａ２ｔ＊のそれぞれの境界線は、上端部マスク領域ＭＳ１ａの４つのマスク領域Ｍｕ１ａｔ，Ｍｍ１ａ１ｔ，Ｍｄ１ａｔ，Ｍｍ１ａ２ｔの形状と一致するように設定されている。また、下端部対応マスク領域ＭＳ１ａｂの４つのマスク領域Ｍｕ１ａｂ，Ｍｍ１ａ１ｂ，Ｍｄ１ａｂ，Ｍｍ１ａ２ｂのそれぞれの境界線は、下端部マスク領域ＭＳ１ａｂ＊の４つのマスク領域Ｍｕ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ１ｂ＊，Ｍｄ１ａｂ＊，Ｍｍ１ａ２ｂ＊の形状と一致するように設定されている。

第２実施形態のマスクＭＳＡも、第１実施形態のマスクＭＳ（図４）と同様に、上端部ノズル領域に対応する上端部マスク領域および下端部ノズル領域に対応する下端部マスク領域において、主走査方向に並ぶ区間毎にそのドット割合が段階的に周期的に繰り返し変化するように設定されている。このマスクＭＳＡを用いてドット記録を実行した場合も、第１実施形態のマスクと同様に、端部ノズル領域及び端部対応ノズル領域において、主走査線を区間毎に分断し、これらの複数の区間にわたって段階的にかつ周期的にドット割合を変化させることができる。これにより、端部ノズル領域及び端部対応ノズル領域、すなわち、マルチパルス記録が行われる各領域の端部領域において、発生し易く目立ち易い主走査方向に沿ったバンディングの発生を抑制することができる。また、個々の区間毎のドット割合を段階的に周期的に変化させることにより、主走査方向に沿った区間毎のドット割合の急激な変化を抑制することができるので、隣接する区間での急激なドット割合の変化によってバンディングが目立ち易くなることを防止できる。また、ドット割合が高い区間で発生したバンディング（例えば、スジ）は目立ち易く、ドット割合が低い区間で発生したバンディングは目立ち難くなる傾向にある。これに対して、本実施形態では、ドット割合の低い区間ほどその幅を広げ、ドット割合の高い区間ほどその幅を狭くすることにより、バンディングを目立ち難くすることができる。

Ｃ．第３実施形態：
図８は、第３実施形態における４つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。第１、第２実施形態では、２回のパスで個々の主走査線上の全ての画素位置におけるドット記録を完了していたが、第３実施形態では、４回のパスで個々の主走査線上の全ての画素位置におけるドット記録を完了する。すなわち、第３実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは４である。この時、１，２回目のパスでは、主走査方向の奇数番目の画素位置でドット記録を実行し、３，４回目のパスでは偶数番目の画素位置でドット記録を実行する。また、個々のパスの後に行われる副走査方向への記録媒体Ｐの移動では、ヘッド高さＨｈの１／４の距離だけ記録媒体Ｐが副走査方向の下流側へ移動する。

例えば、領域Ｑ４については、１回目のパスで奇数番目の画素の内の５０％の画素においてドット記録が実行され、２回目のパスで奇数番目の画素の残りの５０％の画素においてドット記録が実行される。そして、３回目のパスで偶数番目の画素の内の５０％の画素においてドット記録が実行され、４回目のパスで偶数番目の画素の内の残りの５０％の画素においてドット記録が実行される。従って、領域Ｑ４では、１回目と２回目のパスで奇数番目の画素がそれぞれ５０％ずつ（全体に対して２５％ずつ）記録され、３回目と４回目のパスで偶数番目の画素がそれぞれ５０％ずつ（全体に対して２５％ずつ）記録され、合わせて１００％の画素の記録が実行される。

図９は、各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。マスクＭＳＢは、ノズル列９５のノズル高さＨｈを４等分したノズルのうち上から一番目のノズル群Ｗに対して割り当てられた第１のマスク領域ＭＳ１ｅと、上から二番目のノズル群Ｘに対して割り当てられた第２のマスク領域ＭＳ１＊ｅと、上から三番目のノズル群Ｙに割り当てられた第３のマスク領域ＭＳ１ｏと、上から四番目のノズル群Ｚに割り当てられた第４のマスク領域ＭＳ１＊ｏとで構成されている。第１のマスク領域ＭＳ１ｅおよび第２のマスク領域ＭＳ１＊ｅは、主走査方向の偶数番目の画素のドット記録を受け持つマスクであり、偶数番目の画素におけるドット記録の位置が互いに相補的な関係を有している。同様に、第３のマスク領域ＭＳ１ｏおよび第４のマスク領域ＭＳ１＊ｏは、主走査方向の奇数番目の画素のドット記録を受け持つマスクであり、奇数番目の画素におけるドット記録の位置が互いに相補的な関係を有している。

図９の上部の２つのマスクＭＳ１ｅ，ＭＳ１＊ｅにおける担当画素の配置は、図５に示したマスクＭＳ１，ＭＳ１＊を偶数列の画素位置のみに適用したもの（すなわち、図５のマスクＭＳ１，ＭＳ１＊の各画素列を偶数画素列として使用し、それらの間に奇数画素列を挿入したもの）と同じである。同様に、図１１の下部の２つのマスクＭＳ１ｏ，ＭＳ１＊ｏは、図５に示したマスクＭＳ１，ＭＳ１＊を奇数列の画素位置のみに適用したものと同じである。

図１０は、１回目から４回目のパスにおいて、領域Ｑ４内にドット記録が行われる状態を示す説明図である。１回目のパス（１Ｐ）では、図１０（ａ）に示すように、図９に示したマスクＭＳＢの上から４番目のノズル群Ｚ１に割り当てたられた第４のマスクＭＳ１＊ｏに応じて、主走査方向の奇数番目の画素のドット記録が実行される。また、２回目のパス（２Ｐ）では、図１０（ｂ）に示すように、図９に示したマスクＭＳＢの上から３番目のノズル群Ｙ２に割り当てたられた第３のマスクＭＳ１ｏに応じて、主走査方向の奇数番目の画素のドット記録が実行される。この結果、領域Ｑ４の主走査方向の奇数列の画素におけるドット記録が完了することになる。なお、１，２回目のパスにおいて形成される担当画素は、左斜め上向きのハッチングを有する丸および菱形で示される。なお、菱形で示された担当画素は、第１実施形態の図３における説明と同様に、上端部ノズルと、上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルと、下端部ノズルと、下端部と同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルと、によってドット記録が行われる画素である。上端部ノズルによるドット記録は上端部マスク領域に応じて行われ、下端部ノズルによるドット記録は下端部マスク領域に応じて行われる。また、上端部対応ノズルによるドット記録は上端部対応マスク領域に応じて行われ、下端部対応ノズルによるドット記録は下端部対応マスク領域に応じて行われる。

３回目のパス（３Ｐ）では、図１０（ｃ）に示すように、図９に示したマスクＭＳＢの上から２番目のノズル群Ｘ３に割り当てたられた第２のマスクＭＳ１＊ｅに応じて、主走査方向の偶数番目の画素のドット記録が実行される。また、４回目のパス（４Ｐ）では、図１０（ｄ）に示すように、図９に示したマスクＭＳＢの上から１番目のノズル群Ｗ４に割り当てたられた第１のマスクＭＳ１ｏに応じて、主走査方向の偶数番目の画素のドット記録が実行される。この結果、領域Ｑ４の主走査方向の偶数列の画素におけるドット記録が完了することになる。なお、３，４回目のパスにおける担当画素は、右斜め上向きのハッチングを有する丸および菱形で示される。以上の結果、図１０（ｅ）に示すように、４回のパスによって領域Ｑ４の全ての画素におけるドット記録が完了することになる。

なお、５回目以降のパスにおいても同様に、（４ｑ＋１），（４ｑ＋２）回目（ｑは１以上の整数）のパスでは、主走査方向の奇数列に対応した第３および第４のマスクＭＳ１ｏ，ＭＳ１＊ｏによるドット記録が実行され、（４ｑ＋３），（４ｑ＋４）回目のパスでは、主走査方向の偶数列に対応した第１および第２のマスクＭＳ１ｅ，ＭＳ１＊ｅによるドット記録が実行される。こうして主走査パスと副走査パスとを交互に繰り返し多数回実行することによって、記録媒体Ｐ上におけるドット記録がすべて完了する。

第３実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、端部ノズル領域および端部対応ノズル領域、すなわち、マルチパルス記録が行われる各領域の端部領域で発生し易いバンディングの発生を抑制し、また、発生したバンディングを目立ち難くすることが可能である。また、奇数列のドット記録と偶数列のドット記録とを分けることにより、さらに、主走査方向を区間毎に段階的にかつ周期的に分断する効果が高くなり、主走査方向に沿ったバンディングの発生を更に抑制することができる。

なお、第３実施形態では、４回のパスで各領域のドット記録を完了する場合において、１，２回目のパスで奇数列の画素位置でのドット記録を行い、３，４回目のパスで偶数列の画素位置でのドット記録を行う場合を例に説明しているが、１，２回目のパスで偶数列のドット記録を行い、３，４回目のパスで奇数列の画素位置でドット記録を行うようにしてもよい。また、１回目と３回目のパスで偶数列又は奇数列のうちの一方の列の画素位置でドット記録を実行し、２回目と４回目のパスで他方の列の画素位置でドット記録を実行するようにしても良い。

また、上述したように、図９の上部の２つのマスクＭＳ１ｅ，ＭＳ１＊ｅにおける担当画素の配置は、図５に示したマスクＭＳ１，ＭＳ１＊を偶数列の画素位置のみに適用したもの（と同じである。同様に、図９の下部の２つのマスクＭＳ１ｏ，ＭＳ１＊ｏは、図５に示したマスクＭＳ１，ＭＳ１＊を奇数列の画素位置のみに適用したものと同じである。従って、図９のマスクＭＳＢの代わりに、図５のマスクＭＳを不揮発性記憶装置に格納しておき、このマスクＭＳの適用画素列を切り替えることによって、第３実施形態におけるラスターライズ制御を実行することも可能である。こうすれば、マスクのためのメモリー容量を低減できる。このような変形は、以下で説明する他の実施形態にも適用可能である。

Ｄ．第４実施形態：
図１１および図１２は、第４実施形態としての各パスにおけるドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。第４実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは４である。前述した図９に示した第３実施形態におけるマスクＭＳＢでは、異なるドット割合が割り当てられたマスク領域が、副走査方向に平行な境界線で区分されていた。これに対して、第４実施形態のマスクＭＳＣは、第２実施形態のマスクＭＳＡと同様に、ドット割合が小さいマスク領域の区間ほどその幅が広く、ドット割合が大きいマスク領域の区間ほどその幅が狭くなるように、副走査方向に非平行な境界線で区分されている。

このマスクＭＳＣは、偶数列の画素位置におけるドット記録のための第１のマスクＭＳ１ａｅおよび第２のマスクＭＳ１ａ＊ｅ（図１１）と、奇数列の画素位置におけるドット記録のための第３のマスクＭＳ１ａｏおよび第４のマスクＭＳ１ａ＊ｏ（図１２）と、で構成される。第１のマスクＭＳ１ａｅと第２のマスクＭＳ１ａ＊ｅとは、主走査方向の偶数番目の画素に関して、ドット記録の画素位置が互いに相補的な関係を有している。第３のマスクＭＳ１ａｏと第４のマスクＭＳ１ａ＊ｏとは、主走査方向の奇数番目の画素に関して、ドット記録の画素位置が互いに相補的な関係を有している。

図１１の２つのマスクＭＳ１ａｅ，ＭＳ１ａ＊ｅは、第３実施形態の第１，第２のマスクＭＳ１ｅ，ＭＳ１＊ｅ（図９）と同様に、図７に示したマスクＭＳ１ａ，ＭＳ１ａ＊を偶数列の画素位置のみに適用したもの（すなわち、図７のマスクＭＳ１ａ，ＭＳ１ａ＊の各画素列を偶数画素列として使用し、それらの間に奇数画素列を挿入したものと同じである。また、図１２の２つのマスクＭＳ１ａｏ，ＭＳ１ａ＊ｏも、第３実施形態の第３，第４のマスクＭＳ１ｏ，ＭＳ１＊ｏ（図９）と同様に、図７に示したマスクＭＳ１ａ，ＭＳ１ａ＊を奇数列の画素位置のみに適用したものと同じである。

第４実施形態においても、第３実施形態と同様に、４回のパスのうち、１，２回目のパスでの主走査方向の奇数列のドット記録と、３，４回目のパスでの主走査方向の偶数列のドット記録によって各領域のドット記録を完了する。この際、各パスのドット記録で用いられるマスクＭＳＣは、第３実施形態のマスクＭＳＢ（図９）と同様に、主走査方向に並ぶ区間毎にそのドット割合が段階的に周期的に繰り返し変化するように設定されている。従って、端部ノズル領域及び端部対応ノズル領域、すなわち、マルチパルス記録が行われる各領域の端部領域において、発生し易く目立ち易い主走査方向に沿ったバンディングの発生を抑制することができる。また、奇数列のドット記録と偶数列のドット記録とを分けることにより、さらに、主走査方向を区間毎に段階的にかつ周期的に分断する効果が高くなり、主走査方向に沿ったバンディングの発生を更に抑制することができる。また、第４実施形態のマスクでは、第２実施形態のマスクと同様に、ドット割合の比較的低い区間の幅を広げ、ドット割合の比較的高い区間の幅を狭くすることにより、更にバンディングを目立ち難くすることができる。

Ｅ．変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、上述の実施形態や参考形態、実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

Ｅ１．変形例１：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎが２又は４であるが、パス数Ｎとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、Ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。また、Ｎ回の主走査パスにおける担当画素の位置は、互いに重ならないことが好ましい。なお、一般に、１回の主走査パスの終了後に行われる副走査の送り量は、ヘッド高さの１／Ｎに相当する一定値に設定することが好ましい。

Ｅ２．変形例２：
上述した第２実施形態（図７）及び第４実施形態（図１１，１２）では、主走査方向に沿って区分されたマスク領域の左右の境界線（副走査方向に延びる境界線）が、直線的形状を有していたが、この代わりに、他の種類の非直線的形状（曲線や折れ線を含む）を採用するようにしても良い。

Ｅ３．変形例３：
上述した実施形態では、少なくとも、端部ノズル領域のうちの端部ノズル領域の内側の領域との境界において、主走査方向に沿って一定長さの区間毎にドット割合が変更されていたが、各区間の長さを、区間毎に変更するようにしても良い。また、主走査方向に沿った各区間の長さは、４画素〜１０画素の範囲が好ましい。また、各区間において、ドット記録が行われる担当画素が主走査方向に４画素以上連続しないこと（担当画素の連続数が３以下であること）が好ましい。同様に、各区間において、ドット記録が行われない非担当画素が主走査方向に４画素以上連続しないこと（非担当画素の連続数が３以下であること）が好ましい。こうすれば、担当画素と非担当画素とが分散されるので、バンディングをより目立ち難くすることが可能である。

Ｅ４．変形例４：
上述した実施形態では、複数の区間のドット割合として、３３％，５０％，６７％の３種類の値を使用したが、これら以外の値を使用することも可能である。但し、異なるドット割合を有する区間の種類数は、２以上であれば良いが、より好ましくは３以上とすることが好ましい。こうすれば、異なるドット割合を有する３種類以上の区間においてドット形成状態がそれぞれ変化するので、バンディングが目立ち難くなるという利点がある。

なお、１回の主走査パスにおいて各主走査線上に割り当てられる複数の区間に関しては、それらの複数の区間のドット割合の平均値は、（１／Ｎ×１００）％（Ｎはマルチパス記録のパス数）とすることが好ましい。例えば、Ｎ＝２の場合には、主走査方向に並ぶ複数の区間におけるドット割合の平均値は５０％（図４，図７）である。また、Ｎ＝４の場合には、主走査方向に並ぶ複数の区間におけるドット割合の平均値は２５％（図９，図１１，図１２）である。なお、図９，図１１，図１２に記載されたドット割合の値（６７％，５０％，３３％，５０％）は、奇数列の画素位置又は偶数列の画素位置に関する値なので、全画素位置に対するドット割合の値の２倍の値となっている。従って、図９，１１，図１２において、主走査方向に並ぶ複数の区間におけるドット割合の平均値は２５％であることが理解できる。

また、ドット割合の異なる値としては、（１／Ｎ×１００）％に対して相補的となる２つの値を一対とする複数対の値を使用することが好ましい。例えば、第１実施形態（図４）では、（６７％，３３％）を第１の対とし、（５０％，５０％）を第２の対として使用している。このようなドット割合の値を使用すれば、主走査方向に並ぶ複数の区間におけるドット割合の平均値を（１／Ｎ×１００）％に設定しやすいという利点がある。

Ｅ５．変形例５：
なお、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。

Ｅ６．変形例６：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。

１０…ドット記録システム ２０…画像処理ユニット ４０…ＣＰＵ ４２…色変換処理部 ４３…ハーフトーン処理部 ４４…ラスターライザー ４５…出力インターフェース ５１…ＲＯＭ ５２…ＲＡＭ ５３…ＥＥＰＲＯＭ ６０…ドット記録ユニット ６１…制御ユニット ７０…キャリッジモーター ７１…駆動ベルト ７２…プーリー ７３…摺動軸 ７４…モーター ７５…ローラー ８０…キャリッジ ８２…インクカートリッジ ９０，９０ａ，９０ｂ…記録ヘッド ９１…ノズル列 ９２，９２ｘ，９２ｙ…ノズル ９５…ノズル列 Ｐ…記録媒体

Claims (4)

1. 複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の前記主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
   前記マルチパス記録の各主走査パスにおいてドット記録が実行される画素の割合を表すドット割合は、
   （ｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の上側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の下側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉｉ）前記記録ヘッドが前記副走査によって前記副走査方向に移動した際に、前記上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｖ）前記下端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   において、前記主走査方向の複数の区間にわたって段階的かつ周期的に変化するように設定されており、
   前記主走査方向に並ぶ複数の区間における前記ドット割合の異なる値の数が３以上に設定されている、
   ことを特徴とするドット記録装置。
2. 請求項１に記載のドット記録装置であって、
   前記上端部ノズルによる領域における各区間および前記下端部ノズルによる領域における各区間は、それぞれ、前記ドット割合が小さい区間ほど前記主走査方向の幅が広くなるように、前記副走査方向に対して非平行な境界線で区分されている、
   ことを特徴とするドット記録装置。
3. 複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスと、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査と、を実行することにより、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
   前記マルチパス記録の各前記主走査パスにおいてドット記録が実行される画素の割合を表すドット割合は、
   （ｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の上側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の下側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉｉ）前記記録ヘッドが前記副走査によって前記副走査方向に移動した際に、前記上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｖ）前記下端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   において、前記主走査方向の複数の区間にわたって段階的かつ周期的に変化するように設定されており、
   前記主走査方向に並ぶ複数の区間における前記ドット割合の異なる値の数が３以上に設定されている、
   ことを特徴とするドット記録方法。
4. 複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムであって、
   主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録をドット記録装置に実行させるためのラスターデータをコンピューターに作成させる機能を有し、
   前記マルチパス記録の各前記主走査パスにおいてドット記録が実行される画素の割合を表すドット割合は、
   （ｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の上側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む上端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉ）前記記録ヘッドの前記副走査方向の下側端部にある少なくとも１つの前記ノズルを含む下端部ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｉｉ）前記記録ヘッドが前記副走査によって前記副走査方向に移動した際に、前記上端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する上端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   （ｉｖ）前記下端部ノズルと同じ主走査線のドットの形成を担当する下端部対応ノズルによりドット記録が実行される領域と、
   において、前記主走査方向の複数の区間にわたって段階的かつ周期的に変化するように設定されており、
   前記主走査方向に並ぶ複数の区間における前記ドット割合の異なる値の数が３以上に設定されている、
   ことを特徴とするコンピュータープログラム。

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