JP6500520B2 - ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法に関する。

ドット記録装置として、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を行って印字を行う印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、１回の主走査で印字可能な領域内に、ｍ×ｎの画素で構成される画素グループを隣接しない様に配列する。また、互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を行って記録を完了する。

特開平６−２２１０６号公報

ドットの打ち始めでは、記録ヘッドの振動が無い状態でドットを打つが、ドットの打ち終わりでは、他のドットを打ったときの記録ヘッドの振動が残存した状態でドットを打つため、ドットの打ち始めと打ち終わりでは、インクの吐出状態が異なることが分かってきた。特許文献１では、各画素グループを印刷する場合、第１のパスにおけるトッドの打ち始め部分と第２のパスにおけるドットの打ち始め部分とが隣接する領域の副走査方向の長さは画素グループの副走査方向の長さとなり、第１のパスにおけるトッドの打ち終わり部分と第２のパスにおけるドットの打ち終わり部分とが隣接する領域の副走査方向の長さは各画素グループの副走査方向の長さとなるため、色スジとして目立ちやすいという問題があった。このような課題は、印刷装置に限らず、記録媒体（ドット記録媒体）上にドットを記録するドット記録装置に共通する課題であった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。本発明の一形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形の形状を有し、前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形の形状を有し、前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、前記制御部は、前記第１のパスにおいて形成されるドットの打ち終わりのドットと、前記第２のパスにおいて形成されるドットの打ち始めのドットとが、前記副走査方向に隣接して並ばないようにドットの記録を実行する。この形態のドット記録装置によれば、第１のパスの打ち終わりのドットと、第２のパスの打ち始めのドットとが、副走査方向に連続して並ばないので、色スジとして目立ち難くできる。

（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形の形状を有し、前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形の形状を有し、前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有する。この形態のドット記録装置によれば、各主走査パスの打ち始め領域が、副走査方向に隣接しないため、色スジとして目立ち難くできる。

（２）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセル領域のうち、隣接する２つのスーパーセル領域の境界線は、前記主走査方向と前記副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を有してもよい。この形態によれば、個々のスーパーセル領域の境界線において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで境界線が構成されている場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。

（３）上記形態のドット記録装置において、前記第１の凹多角形と前記第２の凹多角形は、凹四角形であってもよい。凹四角形は、凹多角形のうちで一番簡単な形状であり、全記録領域を埋める形状が作成し易い。

（４）上記形態のドット記録装置において、前記第１の凹多角形と前記第２の凹多角形とは、同じ形状を有していてもよい。この形態によれば、スーパーセル領域を規定するためのメモリを少なく出来る。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、ドット記録方法、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラム、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムを格納した記憶媒体、記録媒体の製造方法、ドット記録された記録媒体等、様々な形態で実現することができる。

ドット記録システムの構成を示す説明図。 記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。 第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図。 第１の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図。 １パス目から３パス目までの各パスで記録されるドットを示す説明図。 比較例において１パス目から３パス目までの各パスで記録されるドットを示す説明図。 第２の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図。 １パス目から４パス目までの各パスで記録される領域を示す説明図。 第３の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図。 １パス目から３パス目までの各パスで記録される領域を示す説明図。 第４の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図。

第１の実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。

画像処理ユニット２０は、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。

ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。

駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。

キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。

紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。

画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。

図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。

図３は、第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。本実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは２である。１回目（ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数））のパス（１Ｐ）と、２回目（ｎ＋２パス目）のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。

ｎ＋１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ１の全画素の一部の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちの一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。ｎ＋２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちｎ＋１回目のパスでドットが形成されなかった残りの画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ３の全画素のうち一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。従って、領域Ｑ２は、ｎ＋１回目とｎ＋２回目のパスで合わせて１００％の画素の記録が実行される。なお、ｎ＋３回目のパスでは、領域Ｑ３の残りの画素とその次の領域Ｑ４（図示せず）の一部の画素とにおいてドットが形成される。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。

図４は、第１の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。図４（Ａ）は、１パス目から４パス目におけるノズル列９５の位置と、各パスで記録される領域を示している。図４（Ａ）では、数字は、何パス目かを示し、奇数パス目で記録される領域について、ハッチングを付し、偶数パス目で記録される領域については、ハッチングを付していない。

図４（Ｂ）は、奇数パス目の記録に用いられるマスクＭ１と、そのドットパターンの例を示す。本実施形態では、マスクＭ１は、主走査方向に２４ドット、副走査方向に１６ドットの大きさを有している。なお、マスクＭ１の副走査方向のドット数１６は、図２におけるノズル列９５のノズル９２の個数と等しい。マスクＭ１の主走査方向の大きさは、繰り返し単位の形状、大きさにより定まる。図４（Ｂ）の黒丸で示すドットが、当該パスにおいて記録されるドットであり、白丸のドットは、当該パスより前のパス、あるいは、当該パスの後のパスで記録されるドットである。黒丸で示すドット群は、左側に凸部、右側に凹部を有する凹多角形の形状を有している。本実施形態では、この凹多角形の形状の領域を「第１のスーパーセル領域ＳＣ１」と呼ぶ。「スーパーセル領域」という語句は、多数の画素で構成される特定形状の領域であることを意味し、１回のパスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義される。なお、本実施形態では、マスクＭ１の右側４ドットは、奇数回目のパスでは打たれない。今回のマスクＭ１適用における打ち終わりと、次回のマスクＭ１適用における打ち始めとの間にドットを打たない領域を設けるためである。なおこの領域については、後述するマスクＭ２を用いてドットが記録される。

図４（Ｃ）は、偶数パス目の記録に用いられるマスクＭ２と、そのドットパターンの例を示す。マスクＭ２も、マスクＭ１と同様に、主走査方向に２４ドット、副走査方向に１６ドットの大きさを有している。図４（Ｃ）の白丸で示すドットが、当該パスにおいて記録されるドットであり、黒丸のドットは、当該パスより前のパス、あるいは、当該パスの後のパスで記録されるドットである。白丸で示すドット群は、右側に凸部、左側に凹部を有する凹多角形の形状を有している。本実施形態では、この凹多角形の形状の領域を「第２のスーパーセル領域ＳＣ２」と呼ぶ。第１のスーパーセル領域ＳＣ１と第２のスーパーセル領域ＳＣ２とは、同じ形状を有しており、主走査方向の向きが逆の対称な形状である。

図５は、１パス目から３パス目までの各パスで記録されるドットを示す説明図である。図５（Ａ）は、１パス目が打たれた後の状態を示しており、２つの領域Ｒ１、Ｒ２が記録されている。領域Ｒ１、Ｒ２において、それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ１、Ｄ２の大きさを大きく図示している。各スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２において最初に打たれるドットＤ１、Ｄ２は、ノズル列９５（記録ヘッド９０）が振動していない状態でドットが打たれるが、２番目以降のドットは、過去のドットが打たれることによって、ノズル列９５（記録ヘッド９０）が振動した状態でドットが打たれる。したがって、最初に打たれるドットＤ１と、２番目以降のドットとは、ノズルからのインクの吐出量が異なる場合がある。そのため、ドットＤ１、Ｄ２の大きさを変えている。

図５（Ｂ）は、２パス目が打たれた後の状態を示している。２パス目では、２つの領域Ｒ３、Ｒ４が記録される。領域Ｒ３、Ｒ４においても、それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ３、Ｄ４の大きさを大きく図示している。

図５（Ｃ）は、３パス目が打たれた後の状態を示している。３パス目のドットは、１パス目のドット（黒丸）と区別するために、黒四角のドットで図示している。３パス目では、２つの領域Ｒ５、Ｒ６が記録される。領域Ｒ５、Ｒ６においても、それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ５、Ｄ６の大きさを大きく図示している。

図５（Ｃ）から分かるように、６つの領域の領域Ｒ１〜Ｒ６において最初に記録されるドットＤ１〜Ｄ６は互いに隣接していない。そのため、色スジが目立ち難い。

図６は、比較例において１パス目から３パス目までの各パスで記録されるドットを示す説明図である。図６（Ａ）は、１パス目の領域Ｒ１〜Ｒ４が打たれた後の状態を示し、図６（Ｂ）は、２パス目の領域Ｒ５〜Ｒ８が打たれた後の状態を示し、図６（Ｃ）は、３パス目の領域Ｒ９〜Ｒ１２が打たれた後の状態を示している。比較例では、領域Ｒ２のドットＤ２と領域Ｒ８のドットＤ８とが隣接し、領域Ｒ４のドットＤ４と領域Ｒ６のドットＤ６とが隣接し、領域Ｒ７のドットＤ７と領域Ｒ１１のドットＤ１１とが隣接している。そのため、比較例は、第１の実施形態と比較すると、色スジが目立ちやすいと言える。

以上、第１の実施形態によれば、スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域ＳＣ１は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形を有し、スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域ＳＣ２は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形を有し、第１の凹多角形と、第２の凹多角形とは、主走査方向の向きが逆である対称な形状を有するので、各スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２におけるドットの打ち始め領域が隣接しない。そのため、色スジを目立ち難くできる。

第２の実施形態：
図７は、第２の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。第２の実施形態は、スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２の形状が凹四角形である。また、第１の実施形態では２回のパス（以下「２パス」と呼ぶ。）で記録するのに対し、４回のパス（以下「４パス」と呼ぶ。）で記録する点が異なる。

図７（Ａ）は、１パス目から４パス目における記録ヘッド９０の位置と、各パスで記録される領域を示している。図７（Ａ）に示す数字は、１であれば１パス目、２であれば２パス目というように、何パス目かを示す。また、奇数パス目で記録される領域について、ハッチングを付し、偶数パス目で記録される領域については、ハッチングを付していない。１パス目で領域Ｑ１〜Ｑ４の一部が記録され、２パス目で領域Ｑ２〜Ｑ５の一部が記録され、３パス目で領域Ｑ３〜Ｑ６の一部が記録され、４パス目で領域Ｑ４〜Ｑ７の一部が記録される。そして、４回のパスで、領域Ｑ４が全て記録される。他の領域についても同様である。

図７（Ｂ）は、奇数パス目の記録に用いられるマスクＭ１と、そのドットパターンの例を示す。本実施形態では、マスクＭ１は、主走査方向に２０ドット、副走査方向に２０ドットの大きさを有している。なお、マスクＭ１の副走査方向のドット数２０は、図２におけるノズル列９５のノズル９２の個数の半分の個数と等しい。マスクＭ１の主走査方向の大きさは、繰り返し単位の形状、大きさにより定まる。図７（Ｂ）の黒丸で示すドットで規定される領域が、第１のスーパーセル領域ＳＣ１に対応する。第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、左側に凸部、右側に凹部を有する凹四角形の形状を有している。

図７（Ｃ）は、偶数パス目の記録に用いられるマスクＭ２と、そのドットパターンの例を示す。マスクＭ２も、マスクＭ１と同様に、主走査方向に２０ドット、副走査方向に２０ドットの大きさを有している。図７（Ｃ）の白丸で示すドットで規定される領域が第２のスーパーセル領域ＳＣ２に対応する。第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、右側に凸部、左側に凹部を有する凹四角形の形状を有している。第１のスーパーセル領域ＳＣ１と第２のスーパーセル領域ＳＣ２とは、同じ形状を有しており、主走査方向の向きが逆の対称な形状である。

図８は、１パス目から４パス目までの各パスで記録される領域を示す説明図である。図８（Ａ）は、１パス目が打たれた後の状態を示しており、４つの領域Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄが記録されている。領域Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄにおいて、それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ１ａ〜Ｄ１ｄについて、ハッチングを付している。

図８（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、２パス目、３パス目、４パス目が打たれた後の状態を示している。２パス目では領域Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄが記録され、３パス目では領域Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄが記録され、４パス目では領域Ｒ４ａ〜Ｒ４ｄが記録される。なお当該パスで打たれる領域については、境界線を太く図示している。それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ２ａ〜Ｄ２ｄ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｄ、Ｄ４ａ〜Ｄ４ｄについては、ドットＤ１ａ〜Ｄ１ｄと同様にハッチングを付している。

図８（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）から分かるように、ドットＤ１ａ〜Ｄ１ｄ、Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｄ、Ｄ４ａ〜Ｄ４ｄは、互いに隣接していない。そのため、色スジが目立ち難い。したがって、第１の実施形態と同様に、色スジを目立ち難くできる。

第２の実施形態では、スーパーセル領域ＳＣ１とＳＣ２の境界線が、主走査方向と副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を有する。そのため、スーパーセル領域ＳＣ１とＳＣ２の境界線が、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで境界線が構成されている場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。

第２の実施形態では、凹多角形として、凹四角形を用いている。凹四角形は、凹多角形のうちで一番簡単な形状であり、全記録領域を埋める形状が作成し易い。

第３の実施形態：
図９は、第３の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。第３の実施形態は、第２の実施形態とマスクは共通するマスクを用いるが、２パスで行う点が異なる。図９（Ａ）は、１パス目から４パス目におけるノズル列９５の位置と、各パスで記録される領域を示している。図９（Ａ）の数字は、同様に何パス目かを示し、奇数パス目で記録される領域について、ハッチングを付し、偶数パス目で記録される領域については、ハッチングを付していない。１パス目で領域Ｑ１、Ｑ２の一部が記録され、２パス目で領域Ｑ２、Ｑ３の一部が記録され、３パス目で領域Ｑ３、Ｑ４の一部が記録され、４パス目で領域Ｑ４、Ｑ５の一部が記録される。

第３の実施形態におけるマスクＭ１の形状は、第２の実施形態のマスクＭ１に、第１のスーパーセル領域の打ち始め部分のドットを打ち終わり部分に加え、打ち終わり部分のドットを打ち始め部分に加えた形状を有している。マスクＭ２についても同様である。第３の実施形態においても、マスクＭ１、Ｍ２は、各パスにおけるマスクの適用において、マスクＭ１、Ｍ２の主走査方向の大きさ分だけ主走査方向に移動する。

図１０は、１パス目から３パス目までの各パスで記録される領域を示す説明図である。図１０（Ａ）は、１パス目が打たれた後の状態を示しており、３つの領域Ｒ１ａ〜Ｒ１ｃが記録されている。領域Ｒ１ａ〜Ｒ１ｃにおいて、それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ１ａ〜Ｄ１ｃについて、ハッチングを付している。図１０（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、２パス目、３パス目、が打たれた後の状態を示している。２パス目では領域Ｒ２ａ〜Ｒ２ｃが記録され、３パス目では領域Ｒ３ａ〜Ｒ３ｃが記録される。なお当該パスで打たれる領域については、境界線を太く図示している。それぞれの領域で最初に打たれるドットＤ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃに、ドットＤ１ａ〜Ｄ１ｃと同様のハッチングを付している。

図１０（Ｂ）、（Ｃ）から分かるように、ドットＤ１ａ〜Ｄ１ｃ、Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃは、互いに隣接していない。そのため、色スジが目立ち難い。したがって、第１、第２の実施形態と同様に、色スジを目立ち難くできる。

第４の実施形態：
図１１は、第４の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。第４の実施形態では、４つのマスクＭ１〜Ｍ４を用い、４パスでドットの記録が行われる。１パス目では、マスクＭ１を用いて領域Ｑ１〜Ｑ４の一部が記録され、２パス目ではマスクＭ２を用いて領域Ｑ２〜Ｑ５の一部が記録され、３パス目では、マスクＭ３を用いて領域Ｑ３〜Ｑ５、（Ｑ６）の一部が記録され、４パス目ではマスクＭ４を用いて領域Ｑ４、Ｑ５（Ｑ６、Ｑ７）の一部が記録される。なお、領域Ｑ６、Ｑ７については、図示の都合上省略されている。

図１１（Ｂ）は、マスクＭ１と、そのドットパターンの例を示す。本実施形態では、マスクＭ１は、主走査方向に３０ドット、副走査方向に２０ドットの大きさを有している。なお、マスクＭ１の副走査方向のドット数２０は、図２におけるノズル列９５のノズル９２の個数の半分の個数と等しい。マスクＭ１の主走査方向の大きさは、繰り返し単位の形状、大きさにより定まる。図１１（Ｂ）の黒丸で示すドットで規定される領域ＳＣ１が、第１のスーパーセル領域に対応する。すなわち、第４の実施形態では、マスクＭ１で定義される第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、３つの部分領域ＳＣ１ａ、ＳＣ１ｂ、ＳＣ１ｃを含んでいる。この第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、凹四角形の中央部が凹四角形で中抜きされた形状を有している。本実施形態では、このように中抜きされた形状であっても、凹四角形（凹多角形）と呼ぶ。なお、マスクＭ２については図示を省略するが、マスクＭ１の主走査方向の向きを逆にした形状である。

図１１（Ｃ）は、マスクＭ３と、そのドットパターンの例を示す。本実施形態では、マスクＭ３は、主走査方向に３０ドット、副走査方向に２０ドットの大きさを有している。マスクＭ３においてドットが打たれる領域ＳＣ３は、マスクＭ１において、中抜きした凹四角形の領域である。なお、マスクＭ４についても図示を省略するが、マスクＭ３の主走査方向の向きを逆にした形状である。

図１１（Ａ）において、各スーパーセル領域のうち最初に打たれるドットの領域にハッチングを付している。図１１（Ａ）を見れば明らかなように、ハッチングを付した領域が互いに隣接していない。したがって、第４の実施形態のように、スーパーセル領域が複数の種類の形状を有する場合であっても、第１の実施形態と同様に、色スジを目立ち難くできる。

変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

変形例１：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎが２，４の２つであるが、パス数Ｎとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、Ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。また、Ｎ回の主走査パスにおける担当画素の位置は、互いに重ならないことが好ましい。なお、一般に、１回の主走査パスの終了後に行われる副走査の送り量は、ヘッド高さの１／Ｎに相当する一定値に設定することが好ましい。

変形例２：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。

変形例３：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。

１０…ドット記録システム ２０…画像処理ユニット ４０…ＣＰＵ ４２…色変換処理部 ４３…ハーフトーン処理部 ４４…ラスターライザー ４５…出力インターフェース ５１…ＲＯＭ ５２…ＲＡＭ ５３…ＥＥＰＲＯＭ ６０…ドット記録ユニット ６１…制御ユニット ７０…キャリッジモーター ７１…駆動ベルト ７２…プーリー ７３…摺動軸 ７４…モーター ７５…ローラー ８０…キャリッジ ８２…インクカートリッジ ９０、９０ａ、９０ｂ…記録ヘッド ９１…ノズル列 ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル ９５…ノズル列 ＳＣ１、ＳＣ２…スーパーセル領域

Claims (8)

1. 複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
   前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
   各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、
   前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形の形状を有し、
   前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形の形状を有し、
   前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、
   前記制御部は、前記第１のパスにおいて前記第１の凹多角形を形成するドットのうちの打ち終わりのドットと、前記第２のパスにおいて前記第２の凹多角形を形成するドットを形成するドットのうちの打ち始めのドットとが、前記副走査方向に隣接して並ばないようにドットの記録を実行する、ドット記録装置。
2. 請求項１に記載のドット記録装置において、
   前記第１の凹多角形と前記第２の凹多角形は、凹四角形である、ドット記録装置。
3. 複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
   前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
   前記記録ヘッドと前記主走査駆動機構と前記副走査駆動機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
   各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、
   前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形の形状を有し、
   前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形の形状を有し、
   前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、
   前記第１の凹多角形と前記第２の凹多角形は、凹四角形である、ドット記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
   前記スーパーセル領域のうち、隣接する２つのスーパーセル領域の境界線は、前記主走査方向と前記副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を有する、ドット記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
   前記第１の凹多角形と前記第２の凹多角形とは、同じ形状を有している、ドット記録装置。
6. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
   各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるＭ種類（Ｍは１以上の整数）のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録が実行され、
   前記マルチパス記録において、
   前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形を有し、
   前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形を有し、
   前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、
   前記第１のパスにおいて前記第１の凹多角形を形成するドットのうちの打ち終わりのドットと、前記第２のパスにおいて前記第２の凹多角形を形成するドットのうちの打ち始めのドットとが、前記主走査方向と交差する副走査方向に隣接して並ばないように、前記マルチパス記録が実行される、ドット記録方法。
7. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成する機能を有するコンピュータープログラムであって、
   各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるＭ種類（Ｍは１以上の整数）のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録が実行され、
   前記ラスターデータは、
   前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形を有し、
   前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形を有し、
   前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、
   前記第１のパスにおいて前記第１の凹多角形を形成するドットのうちの打ち終わりのドットと、前記第２のパスにおいて前記第２の凹多角形を形成するドットのうちの打ち始めのドットとが、前記主走査方向と交差する副走査方向に隣接して並ばないように、前記マルチパス記録が実行されるラスターデータである、コンピュータープログラム。
8. 主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録で記録される記録媒体の製造方法であって、
   前記マルチパス記録において、
   各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるＭ種類（Ｍは１以上の整数）のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録が実行され、
   前記スーパーセル領域のうちの第１のパスで記録される第１のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第１の凹多角形を有し、
   前記スーパーセル領域のうちの第２のパスで記録される第２のスーパーセル領域は凹部と凸部とを有する第２の凹多角形を有し、
   前記第１の凹多角形と、前記第２の凹多角形とは、前記主走査方向の向きが逆である対称な形状を有し、
   前記第１のパスにおいて前記第１の凹多角形を形成するドットのうちの打ち終わりのドットと、前記第２のパスにおいて前記第２の凹多角形を形成するドットのうちの打ち始めのドットとが、前記主走査方向と交差する副走査方向に隣接して並ばないように、前記マルチパス記録が実行される工程を含む、記録媒体の製造方法。

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