JP6514261B2 - インクジェットプリンタ及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。

従来より、画像を印刷する印刷装置として、記録媒体に対してインクの液滴を吐出し、記録媒体に液滴を複数着弾させることで所望の印刷結果を得るようにしたインクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置では、インクを吐出するインクヘッドを主走査方向に走査しながら記録媒体に向けてインクを吐出し、かかる走査ラインでの印刷を終えると記録媒体を副走査方向に所定のピッチで搬送し、搬送後の位置において引き続き走査ラインでの印刷を行うことで、文字や絵柄等の画像を印刷している。

ところで、近年では、記録媒体の性状に左右されることなく画像を所定の色彩で鮮明に表示させる等の目的で、あらかじめ光反射率の高い白色の顔料インク等で下地層を印刷したのち、この下地層の上に目的の画像を重ねて印刷する重ね印刷を実施することが行われている（例えば特許文献１参照）。

重ね印刷では、記録媒体に下地層を印刷した後に、印刷された下地層の上に画像層を印刷するため、所定の位置に２回の印刷を行う。このとき、インクヘッドの往復で２回の印刷を続けて行うとインクの乾燥が追い付かず、下地用インクと画像用インクとが混色してしまう。そのため、下地層全体の印刷を終えた後に記録媒体を下流から上流に向けて逆搬送し、下地層の上に画像層の印刷を行う方法がある。これに対し、特許文献１では、次の印刷手法により、記録媒体を上流から下流に向けて一方向にのみ搬送することで重ね印刷することを開示している。すなわち、インクヘッドを副走査方向の上流側と下流側とで半分に区分けし、まずインクヘッドの上流側半分に設けられたインク吐出口（ノズル）から下地用インクを吐出して下地層を印刷する。そして印刷後の下地用インクをヒーターで乾燥させながら記録媒体をインクヘッドの半分だけ下流側に搬送する。次いで、搬送されてきた記録媒体の下地層の上に、インクヘッドの下流側半分に設けられたインク吐出口から画像用インクを吐出して画像を重ねて印刷し、同時に上流側半分に設けられたインク吐出口から下地用インクを吐出して次の下地層の印刷を行う。

特許第５６２９３６０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された印刷手法では、インクヘッドの上流側半分では下地層の印刷のみを行い、画像層の印刷は行わない。また、インクヘッドの下流側半分では画像層のみを印刷し、下地層の印刷は行わない。つまり、重ね印刷の間、インクヘッドの上流側半分の画像用インクの吐出口と下流側半分の下地用インクの吐出口は常に使用されない状態となる。そのため、重ね印刷が長時間に亘ると吐出口内のインクが乾燥し、多くの吐出口において吐出不良や目詰まりが生じ易くなるという欠点があった。また、特許文献１による重ね印刷は下地層の印刷と画像層の印刷とが連続的に行われるため、ヒーターによる乾燥が必須であり、乾燥工程の挿入により重ね印刷に使用しない吐出口の乾燥が促進されるという不都合もあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの目詰まりを抑制しつつ一方向のみの搬送で重ね印刷を行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、ノズルの目詰まりを抑制しつつ一方向のみの搬送で重ね印刷を行うことができる印刷方法を提供することである。

ここに開示される技術は、吐出ヘッドと、走査機構と、搬送機構と、制御装置とを備えるインクジェットプリンタを提供する。このインクジェットプリンタにおいて、吐出ヘッドは、記録媒体に対して画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、記録媒体に対して下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、第１ノズル列と第２ノズル列とが副走査方向に交わる主走査方向に並んでいる。走査機構は、吐出ヘッドを主走査方向に走査する。搬送機構は、記録媒体および吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向に搬送する。制御装置は、吐出ヘッド、走査機構および搬送機構を駆動する。ここで第１ノズル列の副走査方向の長さおよびノズルピッチと、第２ノズル列の副走査方向の長さおよびノズルピッチとは等しい。そして制御装置は、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部とを含んでいる。第１制御部は、少なくとも、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第１ノズルから画像用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内に第１画像インクドットを形成する第１画像印刷走査と、記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向の一方向に第１搬送間隔だけ搬送させる第１微小搬送と、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第１ノズルから画像用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内かつ第１画像インクドットの副走査方向の隣に、第２画像インクドットを形成する第２画像印刷走査と、を行う。第２制御部は、少なくとも、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第２ノズルから下地用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内に第１下地インクドットを形成する第１下地印刷走査と、上記第１微小搬送と、吐出ヘッドを主走査方向に移動させながら第２ノズルから下地用インクを吐出させ、記録媒体の所定領域内かつ第１下地インクドットの副走査方向の隣に、第２下地インクドットを形成する第２下地印刷走査と、を行う。第３制御部は、（１）第１制御部に、第１ノズル列の副走査方向の中央部を除く一方向の端部にある第１ノズルから画像用インクを吐出させることなく、第１画像印刷走査、第１微小搬送および第２画像印刷走査を実行させてから、記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向の一方向に第２搬送間隔だけ搬送させる第２微小搬送を行ったのち、第２制御部に、第２ノズル列の副走査方向の中央部を除く一方向とは反対側の他方向の端部にある第２ノズルから下地用インクを吐出させることなく、第１下地印刷走査、第１微小搬送および第２下地印刷走査を実行させるか、あるいは、（２）第２制御部に、第２ノズル列の副走査方向の中央部を除く一方向の端部にある第２ノズルから下地用インクを吐出させることなく、第１下地印刷走査、第１微小搬送および第２下地印刷走査を実行させてから、記録媒体を吐出ヘッドに対して相対的に副走査方向の一方向に第２微小搬送を行ったのち、第１制御部に、第１ノズル列の副走査方向の中央部を除く他の方向の端部にある第１ノズルから画像用インクを吐出させることなく、第１画像印刷走査、第１微小搬送および第２画像印刷走査を実行させるように構成されている。

上記構成によると、記録媒体を副走査方向の一方向にのみ搬送しながら、（１）第１制御部により印刷させた画像用インクドットの上に、第２制御部により下地用インクドットを印刷させるか、または、（２）第２制御部により印刷させた下地用インクドットの上に第１制御部により画像用インクドットを印刷させるかのいずれかの重ね印刷を実施することができる。これにより、印刷面を汚したりすることなく、所望の画像の重ね印刷を行うことができる。このとき、第１ノズル列および第２ノズル列は、先に印刷を実施するノズル列については、副走査方向の一方向の端部にあるノズルからインクを吐出させず、後に印刷を実施するノズル列については、副走査方向の他の方向の端部にあるノズルからインクを吐出させない。しかしながら、副走査方向の中央部にあるノズルについては、第１ノズル列のノズルであっても第２ノズル列のノズルであっても印刷に供する。このことにより、重ね印刷の間に使用しないノズルの数を減少させることができ、印刷品質の劣化を抑制することができる。また、下地層と画像層とは、いずれも少なくとも２回の印刷走査により印刷する。このことにより、高精細な画像の印刷が可能となるとともに、両層の印刷の間隔を長く確保することができ、下地用インクと画像用インクとの混色を抑制することができる。

本発明によれば、ノズルの目詰まりを抑制しつつ一方向のみの搬送で高精細な重ね印刷を実施することができるインクジェットプリンタが提供される。

一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 一実施形態に係る吐出ヘッドの下面の構成を示す模式図である。 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 一実施形態に係る印刷方法のフロー図である。 一実施形態に係るプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図５Ａに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図５Ｂに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図５Ｃに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図５Ｄに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図５Ｅに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 他の実施形態に係るプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図６Ａに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図６Ｂに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図６Ｃに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図６Ｄに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図６Ｅに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 他の実施形態に係るプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図７Ａに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図７Ｂに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図７Ｃに続くプリンタによる印刷の様子を示したイメージ図である。 図７Ａに続くプリンタによる印刷の他の様子を示したイメージ図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタおよび印刷方法の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」（以下、単に「プリンタ」という場合がある。）とは、インク等の液体を微細な液滴として吐出することで、該液体を目的の記録媒体等に供給して記録を行う装置全般を意味する。かかるプリンタにおける液滴化の手法は特に制限されない。例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来公知の各種の手法を特に制限なく採用することができる。

（第１実施形態）
図１は、一実施形態に係るプリンタ１の正面図である。以下の説明では、プリンタ１を正面から見たときに、プリンタ１から遠ざかる方を前方、プリンタ１に近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｙ１およびＹ２は、それぞれプリンタ１を正面から見たときの右方および左方を表している。本実施形態では、主走査方向Ｙと水平面において交わる方向を副走査方向Ｘ（図２参照）としている。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交しており、副走査方向Ｘは前後方向に一致している。本実施形態において、副走査方向Ｘの前方を第１の方向Ｘ１とし、後方を第２の方向Ｘ２とする。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

プリンタ１は、記録媒体５を副走査方向Ｘに断続的に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動する吐出ヘッド３０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に文字や絵柄等の画像を印刷する。記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５の種類は特に限定されない。記録媒体５は、普通紙、インクジェット紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride：ＰＶＣ）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料から構成されていてもよい。また、形状は、柔軟性を有する単票や連続紙などのシート状であってもよいし、一定の形状を備える板状体、任意形状の物品等であってもよい。また記録媒体５の寸法も特に制限されない。本発明のプリンタ１は、一方向搬送による印刷が可能なことから、特に大型の記録媒体（例えばＡ１版以上の幅のロール媒体）５を印刷対象とし得るプリンタにおいてその特徴が特に好適に発揮され得る。

プリンタ１は、プリンタ本体１０と、プリンタ本体１０を支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０は、主走査方向Ｙに長い箱状である。プリンタ本体１０には、ガイドレール２０と、ガイドレール２０に係合したキャリッジ２２とが収容されている。キャリッジ２２は、後述する吐出ヘッド３０を保持し移動させる部材である。ガイドレール２０は、プリンタ本体１０の内部で主走査方向Ｙに延設されている。ガイドレール２０は、キャリッジ２２の主走査方向Ｙへの移動を支持する。また、キャリッジ２２には無端状のベルト２４が固定されている。ベルト２４は、ガイドレール２０の右側および左側に設けられた一対のプーリ２６ａ、２６ｂに弛みなく巻き掛けられている。右側のプーリ２６ａにはキャリッジモータ２８が取り付けられている。キャリッジモータ２８は、制御装置４０と電気的に接続されている。キャリッジモータ２８は、制御装置４０によって制御される。キャリッジモータ２８が駆動すると右側のプーリ２６ａが回転し、ベルト２４がプーリ２６ａ、２６ｂの周囲を回転走行する。左側のプーリ２６ｂはベルト２４の走行に従動し、ベルト２４の直線的な走行を支持する。このことにより、ベルト２４に固定されたキャリッジ２２がガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。その結果、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させることができる。本実施形態では、キャリッジ２２とベルト２４とプーリ２６ａ、２６ｂとキャリッジモータ２８とが、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる走査機構である。

キャリッジ２２の下方には、プラテン１２が主走査方向Ｙに延設されている。本例のプラテン１２は板状部材である。プラテン１２は、記録媒体５の印刷部位を水平に支持する。プラテン１２の後方側には、ピンチローラ１４とグリットローラ１５の対が主走査方向Ｙに沿って複数設けられている。ピンチローラ１４はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上方から弾性的に押圧する。プラテン１２には、ピンチローラ１４と対向する位置にグリットローラ１５が埋設されている。グリットローラ１５は、主走査方向Ｙを軸に回転可能に構成されている。グリットローラ１５は、フィードモータ１６に連結されている。グリットローラ１５は、フィードモータ１６の駆動力を受けて順回転または逆回転する。フィードモータ１６は、制御装置４０と電気的に接続されている。フィードモータ１６は、制御装置４０によって制御される。ピンチローラ１４とグリットローラ１５との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ１５が回転することで、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。ピンチローラ１４は、記録媒体５の副走査方向Ｘへの搬送に伴い主走査方向Ｙを軸に回転することで、搬送時の記録媒体５の位置ずれや浮き上がり等を防止する。なお、記録媒体５が副走査方向Ｘのうち第１の方向Ｘ１に送られるときのフィードモータ１６の回転を順回転とし、第２の方向Ｘ２に送られるときのフィードモータ１６の回転を逆回転と呼ぶ。また、本実施形態では、第１の方向Ｘ１の側を下流側と言い、第２の方向Ｘ２の側を上流側と言う場合がある。そして本実施形態では、ピンチローラ１４とグリットローラ１５とフィードモータ１６とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構である。

印刷動作をしていないとき、キャリッジ２２はガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰで待機する。キャリッジ２２は、吐出ヘッド３０を備えている。図２は、吐出ヘッド３０の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。吐出ヘッド３０は、左方から順に、５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋを備えている。５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋのうち、右方の４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。ノズル列３１Ｃはシアンインクを吐出する。ノズル列３１Ｍはマゼンタインクを吐出する。ノズル列３１Ｙはイエローインクを吐出する。ノズル列３１Ｋはブラックインクを吐出する。また、一番左のノズル列３１Ｗはホワイトインクを吐出する。

５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、複数のノズル６を有している。複数のノズル６は、副走査方向Ｘに配列している。また、５つのノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、主走査方向Ｙに並んでいる。本例では、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、各列のノズル６が主走査方向Ｙで一列に配列するように揃って配置されている。主走査方向Ｙに隣り合う２つのノズル６の副走査方向Ｘの位置は一致している。しかしながら、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋの配置はこれに限定されない。各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、例えば、左方から奇数番目のノズル列３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｋのノズル６が主走査方向Ｙで一列になるように配列し、残りの左方から偶数番目のノズル列３１Ｃ、３１Ｙのノズル６が、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘともに奇数番目のノズル列３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｋのノズル６の中間に位置するように（ノズル６が市松状になるように）配置されていてもよい。各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋでは、ノズル列の長さ、すなわち、ノズル列のなかで最も前方に位置するノズル６の中心から最も後方に位置するノズル６の中心までの長さ「ｍ」が、相互に等しい。また、各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋにおけるノズル６間のピッチ（ノズル中心間距離、以下、単に「ノズルピッチ」という。）は「ｎ」で一定である。なお、図２において、吐出ヘッド３０は副走査方向の長さが省略されて示されている。したがって、図２における各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋには約２０個のノズル６が表示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズル６を有している。なお、ノズル６の数や配置は何ら限定されるわけではない。

本実施形態では、上述のプロセスカラーインクが画像層を形成するための画像用インクに相当する。そして、４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋが第１ノズル列３１１に相当する。また、４つのノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋを構成するノズル６が第１ノズルに相当する。なお、画像用インクの色数や色調は上記の例に何ら限定されない。また、本実施形態では、ホワイトインクが下地層を形成するための下地用インクに相当する。そして、ノズル列３１Ｗが第２ノズル列３１２に相当する。ノズル列３１Ｗを構成するノズル６が第２ノズルに相当する。

なお、本明細書において「下地層」とは、人が画像層を視認すると予定された側から当該画像層を視認したときに、当該画像層の下（奥）に配置される反射・遮光のための層を意味する。したがって、下地層は、必ずしも、印刷を実行する際に画像層の下に位置する層を意味するものではない。例えば、透明の記録媒体に画像層を印刷し、人が記録媒体の上に印刷された画像層の側から当該画像層を視認すると予定されるとき、記録媒体には下から下地層、画像層の順に積層されるよう印刷がなされる。また、例えば、人が透明な記録媒体の側から当該記録媒体を通じて画像層を視認すると予定されるとき、記録媒体には下から画像層、下地層の順に積層されるように印刷がなされる。

吐出ヘッド３０の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ３２、３４が設けられている（図３参照）。アクチュエータ３２、３４が圧電駆動により瞬時に伸長または収縮されることにより、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２の各ノズル６から記録媒体５に向かってインクが吐出される。アクチュエータ３２、３４は、制御装置４０と電気的に接続され、制御装置４０によって駆動が制御される。以下、説明の簡便化のため、本実施形態では、第１ノズル列３１１からの画像用インクの吐出を制御するアクチュエータをまとめて第１のアクチュエータ３２とし、第２ノズル列３１２からの下地用インクの吐出を制御するアクチュエータを第２のアクチュエータ３４とする。

各ノズル列３１Ｗ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０の右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクを構成する材料は特に限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の色材や媒体（溶媒および分散媒の少なくとも一方であり得る。）を含むことができる。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってよいし、水性染料インク、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

図１に示すように、プリンタ本体１０の右端部には、操作パネル４８が設けられている。操作パネル４８には、プリンタ１の状態やプリンタ１の操作状態等を表示する表示部と、ユーザーが指示を入力するための入力キー等が設けられている。操作パネル４８の内側には、プリンタ１の各種の動作を制御する制御装置４０が収容されている。

制御装置４０の構成は特に限定されない。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや印刷データ、その他各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ本体１０の内部に設けられていなくてもよく、例えば、プリンタ本体１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図３は一実施形態に係る制御装置４０の構成を示すブロック図である。制御装置４０は、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２、３４とそれぞれ通信可能に接続されており、これらを包括的に制御可能に構成されている。制御装置４０は、第１制御部４１と、第２制御部４２と、第３制御部４３と、第４制御部４４とを備えている。制御装置４０のこれら各部は、それぞれ、ハードウェアで構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されるようになっていてもよい。本実施形態において、上記各部は、集積回路によって構成される。制御装置４０は、上記の各部を制御することで、印刷データに基づき、第１ノズル列３１１から画像用インクを吐出して画像層の印刷を行い、第２ノズル列３１２から下地用インクを吐出して下地層の印刷を行い、重ね印刷を実施する。ここに開示されるプリンタ１では、第１制御部４１、第２制御部４２、第３制御部４３および第４制御部４４のそれぞれが、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２、３４を以下のとおり制御する。

図４は、ここに開示される印刷方法のフロー図である。この印刷方法は、本質的に、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに走査することで、およそ吐出ヘッド３０のノズル列の副走査方向の寸法に対応する帯状に画像層を印刷する第１工程（Ｓ２０またはＳ４４）と、同様の帯状に下地層を印刷する第２工程（Ｓ４０またはＳ２４）とを含む。これらの第１工程と第２工程とのいずれを先に（すなわち下に）印刷するかは、工程Ｓ１０において印刷データに基づき決定される。つまり、工程Ｓ１０では、印刷データにおいて下地用インクを吐出する印刷が画像用インクを吐出する印刷よりも先に行われる場合に、「下地層が下である」と判断して、「Ｙ」の方向に進む。一方で、印刷データにおいて下地用インクを吐出する印刷が画像用インクを吐出する印刷よりも後に行われる場合は、「下地層が下ではない」と判断して、「Ｎ」の方向に進む。そして第１工程による画像層と第２工程による下地層との重ね印刷を、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１のみに記録媒体５を搬送しながら順次連続的に繰り返すことで、所定の寸法の画像を重ね印刷する（Ｓ５１、Ｓ５２）。以下の説明では、帯（バンド）状に印刷される画像層を画像バンド、帯状に印刷される下地層を下地バンドという。また、これら画像バンドおよび下地バンドの重ね印刷により形成される印刷結果を重ねバンドという場合がある。そして、制御の一例として、工程Ｓ１０において、画像層を下に印刷し下地層を上に印刷する場合（すなわち、工程Ｓ１０にて「下地層は下ではない（Ｎ）」との判断をする場合。）の重ね印刷におけるプリンタ１の制御について説明する。図５Ａ〜５Ｆは、プリンタ１による各印刷工程における印刷の様子を説明するためのイメージ図（平面図）である。

図５Ａの左側の図は、吐出ヘッド３０のイメージを表している。吐出ヘッド３０の下面には、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とが上述のように主走査方向Ｙに並んで設けられている。第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２には、例えば、それぞれ１８０個のノズル６が設けられている。つまり、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とでノズル解像度は同一である。上述のように、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２の副走査方向Ｘにおける長さは「ｍ」であり、ノズルピッチは「ｎ」である。しかしながら、ここでは説明の便宜上、副走査方向Ｘの中ほどにあるノズル６を省略して、前方と後方の数個のノズル６を表示することとする。また、画像用インクを吐出するノズル列３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋは、便宜上、１つの第１ノズル列３１１として省略して表示することとする。

図５Ａの右側で、吐出ヘッド３０の隣に示されるマス目は記録媒体５の帯状の印刷領域のイメージである。かかる帯状の印刷領域は、主走査方向Ｙに長い（例えば、Ａ１サイズの幅（５９４ｍｍ）以上）が、便宜上省略して表示している。図中の１つのマス目が印刷データの１つの画素に相当する。つまり、このマス目は、印刷データの印刷解像度に基づいて寸法が決定される。そして、印刷データにしたがって各マス目に所定の色彩の画像用インクを吐出していくことで目的の画像等を印刷することができる。本実施形態では、副走査方向の解像度について、吐出ヘッド３０の解像度（ノズル解像度）よりも印刷データの解像度の方が高く、ノズル解像度よりも高い印刷解像度の印刷を実施する。本実施形態における副走査方向の印刷解像度は、例えば、ノズル解像度の２倍である。つまり、１画素を示すマス目の主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの寸法は、いずれもノズルピッチ「ｎ」よりも小さい。本例では、１画素を示すマス目の主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの寸法はノズルピッチ「ｎ」の半分の「ｎ／２」である。また、第１ノズル列３１１による印刷解像度と第２ノズル列３１２による印刷解像度とは同一に設定されている。なお、吐出ヘッド３０の左上角にある丸印と、印刷領域の左上角にある丸印とは、吐出ヘッド３０と印刷領域との位置関係を明瞭にするための目印である。

図５Ｂ〜５Ｆは、各制御部による印刷走査と、その印刷走査により印刷された印刷イメージとを示す。図５Ｂ〜５Ｆにおいて、ノズル６が白丸で表示されている場合は、当該印刷走査においてそのノズル６からインクが吐出されなかったことを意味し、ノズル６が網掛けで表示されている場合は、当該印刷走査において網掛けされたノズル６からインクが吐出されたことを意味する。また、網掛け表示されているマス目は、当該マス目にインクが吐出されていることを示す。本実施形態では、下地用インクが吐出されたマス目をドットによる網掛け（淡）で示し、画像用インクが吐出されたマス目を斜線による網掛け（濃）で示している。以下、第１ノズル列３１１から吐出されて記録媒体５に着弾したインク液滴を画像用インクドットと呼び、第２ノズル列３１２から吐出されて記録媒体５に着弾したインク液滴を下地用インクドットと呼ぶ。画像用インクドットおよび下地用インクドットは、それぞれ１画素を埋めるに適した大きさである。画像用インクドットが異なる色彩の複数のノズル６から吐出された複数のインク液滴から形成される場合、これら複数のインク液滴はその着弾痕が１画素を埋めるに適した大きさとなるように調整されている。本図面では、説明を簡便にするために、実際のインクドットの大きさや形状に関わらず、マス目が網掛けされていることで、当該マス目に適切な大きさのインクドット形成されたことを示すものとする。画像用インクドットと下地用インクドットとは、第１印刷走査で形成される第１インクドットおよび第２印刷走査で形成される第２インクドットをそれぞれ含む。

本実施形態では、まず、第１工程により画像バンドを印刷（Ｓ２０）した後、第２微小搬送（Ｓ３１）を行い、次いで第２工程により下地バンドを印刷する（Ｓ４０）。これらの工程は、第３制御部４３が、第１制御部４１と第２制御部４２との駆動を制御することで実施する。すなわち、第３制御部４３は、最初に第１制御部４１を制御して第１工程を実行し、次いで、第２微小搬送を行ったのち、第２制御部４２を制御して第２工程を実行する。

具体的には、第３制御部４３は、図５Ｂ〜５Ｃに示すように、第１制御部４１に第１工程を実施するよう指示を送る。この第１工程では、第１制御部４１が、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３２の駆動を制御する。第１制御部４１は、まず、図５Ｂに示す第１画像印刷走査（Ｓ２１）を実施する。すなわち、第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を順方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち左方Ｙ２に移動させる。このとき、第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に画像用インクを吐出する。

本例では、第１画像インクドットは主走査方向Ｙでは互いに隣り合うように形成されている。第１画像インクドットは副走査方向Ｘではドット間距離（ドットピッチ）が「ｎ」であり、互いに「ｎ／２」の間をあけて形成されている。これにより、主走査方向Ｙに沿って延びるライン状（縞状）に第１画像インクドットを形成することができる。換言すると、主走査方向Ｙに沿って幅がｎ／２の複数のライン状の画像（以下、画像ラインという場合がある。）を、副走査方向Ｘに沿ってｎのピッチで印刷することができる。なお第１画像印刷走査において、第１制御部４１は、第２ノズル列３１２からは下地用インクを吐出させない。また、第１制御部４１は、第１ノズル列３１１を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１の最端のノズル６からは画像用インクを吐出させない。

次いで、第１制御部４１は、図５Ｂ〜５Ｃに示す第１微小搬送を実施する（Ｓ２２）。すなわち、第１制御部４１は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１（図の上方）に微小な距離「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。距離「ｎ／２」は、マス目の副走査方向Ｘの寸法である。本例においては、この距離「ｎ／２」が第１搬送間隔に相当する。これにより、ノズル６位置を副走査方向Ｘで上記の画像ライン間に配置する。なお、後述するが、この第１搬送間隔はマス目の副走査方向Ｘの寸法に限定されない。

引き続き、第１制御部４１は、図５Ｃに示すように第２画像印刷走査（Ｓ２３）を実施する。すなわち、第１制御部４１は、キャリッジモータ２８を逆方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち右方Ｙ１に移動させる。第１制御部４１は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第１ノズル列３１１から記録媒体５に第２画像インクを吐出させる。第１制御部４１は、先に形成した第１画像インクドットの第２の方向Ｘ２の隣に着弾するように画像用インクを吐出する。これにより、第１画像インクドットの第２の方向Ｘ２の隣に第２画像インクドットを形成する。なお、このときの第２画像インクドットのドットピッチも「ｎ」であり、互いに「ｎ／２」の間をあけて形成されている。このことにより、副走査方向Ｘの幅が「ｍ」でノズル列の長さ「ｍ」にほぼ一致し、主走査方向Ｙに延びる帯状の領域に画像用インクを付着させることができる。換言すると、所定の帯状の印刷領域に画像バンドを印刷することができる。これにより、第１制御部４１による第１工程が完了する。

第３制御部４３は、上述の第１制御部４１の第１工程による画像バンドの印刷（Ｓ２０）が終わると、第２微小搬送を実施する（Ｓ３１）。
第２微小搬送において、第３制御部４３は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を搬送する。ここで、第３制御部４３は、図５Ｃ〜５Ｄに示したように、副走査方向Ｘの印刷解像度に基づいて算出される微小な距離「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。「ｎ／２」は、マス目の副走査方向Ｘの寸法である。本例においては、この距離「ｎ／２」が第２搬送間隔に相当する。これにより、第２ノズル列３１２のノズル６の位置を、既に印刷された帯状の画像バンド上に配置させる。ここで、第２ノズル列３１２の第１の方向Ｘ１の最端部のノズル６が、既に印刷された帯状の画像バンドの第１の方向Ｘ１の最端部上に配置される。そして第２ノズル列３１２の第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６は、既に印刷された帯状の画像バンドから外れた位置に配置される。なお、後述するが、この第２搬送間隔はマス目の副走査方向Ｘの寸法に限定されない。

次いで、第３制御部４３は、第２制御部４２を制御して第２工程による下地バンドの印刷（Ｓ４０）を実施する。第３制御部４３は、第２制御部４２に、図５Ｄ〜５Ｅに示す第２工程を実施するよう指示を送る。この第２工程では、第２制御部４２が、フィードモータ１６、キャリッジモータ２８、およびアクチュエータ３４の駆動を制御する。第２制御部４２は、まず、図５Ｄに示す第１下地印刷走査（Ｓ４１）を実施する。具体的には、第２制御部４２は、キャリッジモータ２８を順方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち左方Ｙ２に移動させる。このとき、第２制御部４２は、印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第２ノズル列３１２から記録媒体５に下地用インクを吐出し、第１下地インクドットを形成する。これにより、１回目の第１下地印刷走査を行う。

本例では、第１下地インクドットは主走査方向Ｙでは互いに隣り合うように形成される。第１下地インクドットは副走査方向Ｘではドットピッチが「ｎ」であり、互いに「ｎ／２」の間をあけて形成されている。これにより、既に印刷された画像バンドの上に、主走査方向Ｙに沿って延びるライン状（縞状）に第１下地インクドットを形成することができる。換言すると、主走査方向Ｙに沿って幅がｎ／２の複数のライン状の下地（以下、下地ラインという場合がある。）を、副走査方向Ｘに沿ってｎのピッチで重ね印刷することができる。なおこのとき、第２制御部４２は、第１ノズル列３１１からは画像用インクを吐出させない。また、第２制御部４２は、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６からは下地用インクを吐出させない。

次いで、第２制御部４２は、図５Ｄ〜５Ｅに示す第１微小搬送を実施する（Ｓ４２）。すなわち、第２制御部４２は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１（図の上方）に微小な距離「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。第２制御部４２が実施する第１微小搬送の内容は、上述の第１制御部４１が実施する第１微小搬送と同様であるため、ここでは繰り返しの説明は省略する。

引き続き、第２制御部４２は、図５Ｅに示すように第２下地印刷走査（Ｓ４３）を実施する。すなわち、第２制御部４２は、キャリッジモータ２８を逆方向に回転駆動させて、吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙのうち右方Ｙ１に移動させる。第２制御部４２は、印刷データに従い、キャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第２ノズル列３１２から記録媒体５に下地用インクを吐出させる。第２制御部４２は、先に形成した第１下地インクドットの第２の方向Ｘ２の隣に着弾するように下地用インクを吐出する。これにより、第１下地インクドットの第２の方向Ｘ２の隣に第２下地インクドットを形成し、１回目の第２下地印刷走査を行う。なお、このときの第２下地インクドットのドットピッチも「ｎ」であり、互いに「ｎ／２」の間をあけて形成される。このことにより、画像バンドの上に、副走査方向Ｘの幅が「ｍ」とノズル列の長さ「ｍ」にほぼ一致し、主走査方向Ｙに延びる帯状の領域に下地用インクを付着させることができる。換言すると、所定の帯状の画像バンドの上に、所定の帯状の下地バンドを印刷することができる。これにより、第２制御部４２による第２工程が完了し、重ねバンドを印刷することができる。

以上の構成において、記録媒体５の搬送工程である第１微小搬送（Ｓ２２、Ｓ４２）および第２微小搬送（Ｓ３１）は、いずれも副走査方向Ｘのうちの第１方向Ｘ１への搬送である。これにより、一方向への搬送のみにより、重ね印刷を行うことができる。そして上記の重ね印刷において、第１の方向Ｘ１への搬送は、ノズルピッチ「ｎ」よりも小さい幅（例えばｎ／２）での印刷を複数（例えば２回）行うことにより実現されている。このことにより、ノズル解像度よりも高い印刷解像度で重ね印刷を実施することができる。また上記の重ね印刷において、第１ノズル列３１１は第１の方向Ｘ１の最端部のノズル６を、第２ノズル列は第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６を、それぞれ１つのみ使用しなかったが、その他の中央部に位置するノズル６はすべて使用している。これにより、長時間重ね印刷を行う場合であっても、重ね印刷に使用しないノズルの目詰まりや吐出不良を大幅に抑制することができる。また、主走査方向Ｙにおける吐出ヘッド３０の走査は、画像バンドを印刷するための２回の印刷走査（つまり１往復）と、下地バンドを印刷するための２回の印刷走査（つまり１往復）である。このように、ここに開示される技術によると、画像バンドを２回の印刷走査で印刷するため、画像バンドを１回の印刷走査で印刷する場合と比較して、下地バンドを重ねて印刷するまでの間に乾燥時間をより長く確保することができる。これにより、画像用インクと下地用インクとの混色を抑制することができる。

制御装置４０は、重ねバンドの印刷後に、工程Ｓ５１において、印刷データに基づいて重ね印刷が終了したかどうかを判定する。重ね印刷が終了したと判断される場合（Ｓ５１における「Ｙ」の場合）は、制御装置４０は印刷を終了し、吐出ヘッド３０をホームポジションＨＰに待機させる。一方で、重ね印刷が終了していないと判断される場合（Ｓ５１における「Ｎ」の場合）は、第４制御部４４は、上述の帯状の重ね印刷を副走査方向Ｘに連続して繰り返し実施するよう、第１制御部４１、第２制御部４２および第３制御部４３を制御する。具体的には、第４制御部４４は、重ね印刷が終了していないと判断したとき、図５Ｅ〜５Ｆに示す第３搬送を実施する（Ｓ６１）。第４制御部４４は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に距離「ｍ−３×（ｎ／２）」だけ記録媒体５を搬送する。距離「ｍ−３×（ｎ／２）」は、ノズル列の長さ「ｍ」から上記重ねバンドの印刷において第１の方向Ｘ１に記録媒体５を搬送した距離「３×（ｎ／２）」を差し引いた寸法である。本例においては、この距離「ｍ−３×（ｎ／２）」が第３搬送間隔に相当する。このような第３搬送を行うと、吐出ヘッド３０と次の印刷領域とは、図５Ｆに示した位置関係となる。すなわち、図５Ａに示したような、当初の吐出ヘッド３０と印刷領域との位置関係と等しくなる。したがって、引き続き、図５Ｂ〜５Ｅに示す第１工程（Ｓ２０）、第２微小搬送（Ｓ３１）および第２工程（Ｓ４０）を、この第３搬送（Ｓ６１）を介して繰り返し行うことで、副走査方向Ｘにそって所定の寸法の重ね印刷を実施することができる。

上記構成によると、記録媒体の搬送方向を第１方向としたまま、ノズル列の長さに対応する幅の重ね印刷を繰り返し実行することができる。これにより、所望の寸法の画像の重ね印刷を実行することができる。

さらに上記構成によると、第１制御部４１は、第１工程（Ｓ２０）を第１画像印刷走査（Ｓ２１）および第２画像印刷走査（Ｓ２３）の２回の印刷走査により実施するようにしていた。換言すると、画像バンドを２回の印刷走査により印刷するようにしていた。しかしながら、画像バンドは３回以上の印刷走査により印刷するようにしてもよい。つまり、画像層の印刷データの副走査方向Ｘの印刷解像度をさらに高めることができる。この場合、例えば、第１工程（Ｓ２０）は、第２画像印刷走査（Ｓ２３）の後に、繰り返し第１微小搬送（Ｓ２２）と第２画像印刷走査（Ｓ２３）とを実施することができる。この場合、２回目以降に実施する第２画像印刷走査では、（Ｚ−１）回目の第２画像印刷走査で形成した第２画像インクドットを第１画像インクドットと置き換えて、Ｚ回目の第２画像印刷では置き換えた第１画像インクドットの隣に第２画像インクドットを形成すればよい（ここで、上記Ｚは２以上の整数である）。そして第１搬送間隔は、第１工程で行う副走査方向Ｘでの印刷走査の数（換言すると、第１工程で行う副走査方向Ｘの搬送回数＋１）を「ａ」としたとき、例えば「ｎ／ａ」として表すことができる。ただし、ａは２以上の整数である。この印刷走査の回数「ａ」は特に制限されないが、典型的には２以上５以下の整数、例えば、２，３のいずれかとすることが好ましい。具体的には、例えば画像バンドを副走査方向Ｘで３回の印刷走査により印刷する場合、第１搬送間隔は「ｎ／３」とすることができる。また、これに伴い、第１ノズル列３１１から吐出される画像用インクの量ならびに第１画像インクドットおよび第２画像インクドットの大きさは、印刷解像度に応じて適切に調整される。

同様に、第２制御部４２は、第２工程（Ｓ４０）を第１下地印刷走査（Ｓ４１）および第２下地印刷走査（Ｓ４３）の２回の印刷走査により実施するようにしていた。換言すると、下地バンドを２回の印刷走査により印刷するようにしていた。しかしながら、下地バンドは３回以上の印刷走査により印刷するようにしてもよい。つまり、下地層の印刷データの副走査方向Ｘの印刷解像度をさらに高めることができる。この場合、例えば、第２工程（Ｓ４０）は、第２下地印刷走査（Ｓ４３）の後に、繰り返し第１微小搬送（Ｓ４２）と第２下地印刷走査（Ｓ４３）とを実施することができる。２回目以降に実施する第２下地印刷走査については、上記の２回目以降に実施する第２画像印刷走査と同様に、１つ前の第２下地印刷走査で形成した第２下地インクドットを第１下地インクドットに置き換えて、置き換えた第１下地インクドットの隣に第２下地インクドットを形成するように、実施することができる。そして第１搬送間隔は、第２工程で行う副走査方向Ｘでの印刷走査の回数（換言すると、第２工程で行う副走査方向Ｘの搬送回数＋１）を「ａ’」としたとき、例えば「ｎ／ａ’」として表すことができる。ただし、ａ’は２以上の整数である。この印刷走査の回数「ａ’」は特に制限されないが、典型的には２以上５以下の整数、例えば、２，３のいずれかとすることが好ましい。具体的には、例えば画像バンドを副走査方向Ｘで３回の印刷走査により印刷する場合、第１搬送間隔は「ｎ／３」とすることができる。また、これに伴い、第２ノズル列３１２から吐出される下地用インクの量ならびに第１下地インクドットおよび第２下地インクドットの大きさは、印刷解像度に応じて適切に調整される。第１工程で行う副走査方向Ｘでの印刷走査の回数「ａ」と第２工程で行う副走査方向Ｘでの印刷走査の回数「ａ’」とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。

また上記構成によると、第１制御部４１は、第１画像印刷走査（Ｓ２１）および第２画像印刷走査（Ｓ２３）を１回の印刷走査により実施するようにしていた。換言すると、画像ラインを１回の印刷走査により印刷するようにしていた。しかしながら、画像ラインは２回以上の印刷走査により印刷するようにしてもよい。つまり、画像層の印刷データの主走査方向Ｙの印刷解像度を高めることができる。この場合、例えば、第１制御部４１によりアクチュエータ３２の駆動を制御して第１ノズル列３１１から吐出される画像用インクの量を少なくする。併せて、第１制御部４１によるキャリッジモータ２８の駆動速度を高めて、吐出ヘッド３０の主走査方向Ｙでの移動速度を速める。これにより、例えば、１回目の第１画像印刷走査（Ｓ２１）における第１画像インクドットを間引いて形成することができる。したがって、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送することなく、再度吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させながら第１ノズル６から画像用インクを吐出させて２回目の第１画像印刷走査（Ｓ２１）を実施することで、既に形成された第１画像インクドットの主走査方向Ｙの隣に新たに第１画像インクドットを形成することができる。第１画像印刷走査（Ｓ２１）は、第１画像インクドットが主走査方向Ｙで連なって画像ラインを形成するまで繰り返し行うことができる。このように、第１画像印刷走査（Ｓ２１）を２回以上行うことで、より高い解像度で画像ラインを印刷することができる。同様に、第２画像印刷走査（Ｓ２３）を２回以上行うことで、より高い解像度で画像ラインを印刷することができる。延いては、より高精細な画像バンドを印刷することができる。

同様に、上記構成において、第２制御部４２は、第１下地印刷走査（Ｓ４１）および第２下地印刷走査（Ｓ４３）を１回の印刷走査により実施するようにしていた。換言すると、下地ラインを１回の印刷走査により印刷するようにしていた。しかしながら、下地ラインについても、上述の画像ラインと同様、２回以上の印刷走査により印刷するようにしてもよい。つまり、下地層の印刷データの主走査方向Ｙの印刷解像度を高めることができる。この場合、例えば、第２制御部４２によりアクチュエータ３４の駆動を制御して第２ノズル列３１２から吐出される画像用インクの量を少なくする。併せて、第２制御部４２によるキャリッジモータ２８の駆動速度を高めて、吐出ヘッド３０の主走査方向Ｙでの移動速度を速める。これにより、例えば、１回目の第１下地印刷走査（Ｓ４１）における第１下地インクドットを間引いて形成することができる。したがって、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送することなく、再度吐出ヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させながら第２ノズル６から下地用インクを吐出させて２回目の第１下地印刷走査（Ｓ４１）を実施することで、既に形成された第１下地インクドットの主走査方向Ｙの隣に新たに第１下地インクドットを形成することができる。第１下地印刷走査（Ｓ４１）は、第１下地インクドットが主走査方向Ｙで連なって下地ラインを形成するまで繰り返し行うことができる。このように、第１下地印刷走査（Ｓ４１）を２回以上行うことで、より高い解像度で下地ラインを印刷することができる。同様に、第２下地印刷走査（Ｓ４３）を２回以上行うことで、より高い解像度で下地ラインを印刷することができる。延いては、より高精細な下地バンドを印刷することができる。
以上のように、ここに開示される技術によると、例えば、画像バンドおよび下地バンドの印刷解像度は、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとで同一にする必要はない。また例えば、画像バンドおよび下地バンドのそれぞれにおいて、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの印刷解像度は、各々独立して任意に設定することができる。

（第２実施形態）
上記の第１実施形態では、画像層を下に印刷し下地層を上に印刷する場合について説明した。当然ながら、ここに開示される技術は上記態様に限定されない。例えば、図４の工程Ｓ１０において、印刷データに基づき、「下地層を下に印刷する（Ｙ）」との判断が行われた場合は、下地層を下に印刷し画像層を上に印刷する重ね印刷が行われる。この場合は、図４のフロー図の右半分と図６Ａ〜６Ｆに示したように、先ず、第２工程による下地バンドの印刷（Ｓ２４）を行った後に、第２微小搬送（Ｓ３２）を介して、第１工程による画像バンドの印刷（Ｓ４４）を行う。これらの工程は、第３制御部４３が、第１制御部４１と第２制御部４２との駆動を制御することで実施する。すなわち、第３制御部４３は、最初に第２制御部４２を制御して第２工程を実行し、次いで、第２微小搬送を行ったのち、第１制御部４１を制御して第１工程を実行する。

具体的には、先ず、第３制御部４３は図６Ｂに示したように、第２制御部４２に第２工程を実施させる（Ｓ２４）。第２制御部４２は、印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、印刷データに基づく所定のタイミングで第２ノズル列３１２から記録媒体５に第１下地インクドットを吐出させる。このとき、吐出ヘッド３０は左方Ｙ２に移動しながら第１下地インクドットを吐出する。これにより、１回目の第１下地印刷走査を行う（Ｓ２５）。その後、図６Ｂ〜６Ｃに示すように、第２制御部４２は、第１微小搬送（Ｓ２６）を実施する。具体的には、第２制御部４２はがフィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を距離「ｎ／２」だけ搬送する。その後、第３制御部４３は、図６Ｃに示すように、第２制御部４２に第２下地印刷走査を実施させる（Ｓ２７）。具体的には、第２制御部４２が印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３４の駆動とを制御し、右方Ｙ１に向けて１回目の第２下地印刷走査（Ｓ２７）を行う。なお、この第２工程において、第２制御部４２は、第１ノズル列３１１からは画像用インクを吐出させない。第２制御部４２は、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１の最端部のノズル６からは下地用インクを吐出させない。これにより、下地バンドを印刷することができる。第２制御部４２の制御の詳細は、図５Ｂ〜５Ｃに示した第１実施形態と同様であるため、重ねての詳細な説明は省略する（以下同様）。

次いで、図６Ｃ〜６Ｄに示したように、第２微小搬送を実施する（Ｓ３２）。具体的には、第３制御部４３は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に第２搬送間隔「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。これにより、第１ノズル列３１１のノズル６位置を、既に印刷された帯状の下地バンド上に配置させる。ここで、第１ノズル列３１１の第１の方向Ｘ１の最端部のノズル６が、既に印刷された帯状の下地バンドの第１の方向Ｘ１の最端部上に配置される。そして第１ノズル列３１１の第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６は、既に印刷された帯状の下地バンドから外れた位置に配置される。

そして、第３制御部４３は、図６Ｄ〜６Ｅに示したように、第１制御部４１に第１工程を実施させる（Ｓ４４）。具体的には、まず、第１制御部４１が印刷データに従いキャリッジモータ２８の駆動速度とアクチュエータ３２の駆動とを制御し、図６Ｄに示すように、左方Ｙ２に向けて１回目の第１画像印刷走査（Ｓ４５）を行う。その後、図６Ｄ〜６Ｅに示すように、第１制御部４１が、第１微小搬送（Ｓ４６）を実施する。具体的には、第１制御部４１がフィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を距離「ｎ／２」だけ搬送する。そして、第１制御部４１は、図６Ｂ（ｄ）に示すように、右方Ｙ１に向けて１回目の第２画像印刷走査（Ｓ４７）を行う。なお、この第１工程において、第１制御部４１は、第２ノズル列３１２からは下地用インクを吐出させない。第１制御部４１は、第１ノズル列３１１を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６からは画像用インクを吐出させない。これにより、第１工程における画像バンドの印刷を行うことができる。延いては、重ねバンドを印刷することができる。

そして、工程Ｓ５２において、制御装置４０は印刷データに基づいて重ね印刷が終了したかどうかを判定する。重ね印刷が終了したと判断される場合（Ｓ５２における「Ｙ」の場合）は、制御装置４０は印刷を終了し、吐出ヘッド３０をホームポジションＨＰに待機させる。一方、重ね印刷が終了していないと判断される場合（Ｓ５２における「Ｎ」の場合）は、印刷データに基づき印刷が引き続き行われる。このとき、第４制御部４４は、図６Ｅ〜６Ｆに示す第３搬送を実施する（Ｓ６２）。すなわち、第４制御部４４は、フィードモータ１６を順方向に回転駆動し、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に距離「ｍ−３×（ｎ／２）」だけ記録媒体５を搬送する。このような第３搬送を行うと、吐出ヘッド３０と次の印刷領域とは、図６Ｆに示した位置関係となる。すなわち、図６Ａに示したような、当初の吐出ヘッド３０と印刷領域との位置関係と等しくなる。したがって、引き続き、図６Ｂ〜６Ｃに示す第２工程（Ｓ２４）、第２微小搬送（Ｓ３２）および第１工程（Ｓ４４）を、この第３搬送（Ｓ６２）を介して繰り返し行うことで、副走査方向Ｘにそって所定の寸法の重ね印刷を実施することができる。このようにして印刷データに基づく全ての印刷を終えることで、印刷を完了することができる（Ｓ５２）。

（第３実施形態）
上記の第１および第２実施形態では、画像バンドおよび下地バンドの印刷に際し、第１微小搬送における第１搬送間隔を「ｎ／２」とし、隣り合う画像ラインおよび下地ラインが同一のノズル６により印刷される構成であった。ここで、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２を構成するいずれかのノズル６が目詰まりや吐出不良を起こした場合、当該ノズル６により印刷される画像ラインまたは下地ラインには、カスレや印刷抜け等の印刷欠陥が発生し得る。このような場合、同一のノズル６による印刷ラインが隣り合って印刷されると、印刷欠陥を含む画像ラインまたは下地ラインも隣り合って印刷されるため、かかる印刷欠陥が目立ってしまう虞がある。したがって、ここに開示される技術では、第１搬送間隔を「ｎ／２」よりも大きく設定し、万一、第１ノズル列３１１および第２ノズル列３１２を構成するいずれかのノズル６が目詰まりや吐出不良を起こした場合であっても、印刷欠陥を含む印刷ラインが隣り合わないように印刷を行うことができる。例えば、第１搬送間隔は、ノズルピッチをｎとしたとき、「ｎ／ａ＋ｂ×ｎ」に相当する長さとすることができる。ここで、ａは２以上の整数であり、上述のとおり、画像バンドの印刷する際の副走査方向Ｘでの搬送回数に相当する。また、第１搬送間隔は、ノズルピッチをｎとしたとき、「ｎ／ａ’＋ｂ×ｎ」に相当する長さとすることができる。ここで、ａ’は２以上の整数であり、上述のとおり、下地バンドの印刷する際の副走査方向Ｘでの搬送回数に相当する。また、ｂは０以上の整数であり、１つのノズル６により印刷される印刷ラインの中心の間隔（ラインピッチ）「ｂ×ｎ」に相当する。

以下、図７Ａ〜７Ｄおよび図８に示したように、ａ＝２、ｂ＝１の場合を例にして、同一のノズル６による印刷ラインを間引いて印刷する方法について説明する。本例では、例えば、上記第２実施形態と同様に、図４の工程Ｓ１０において、印刷データに基づき「下地層を下に印刷する（Ｙ）」との判断が行われた場合の重ね印刷を例に説明を行う。この場合は、先ず、第２工程による下地バンドの印刷（Ｓ２４）を行った後に、第２微小搬送（Ｓ３２）を介して、第１工程による画像バンドの印刷（Ｓ４４）を行う。

第３制御部４３は、まず、第２制御部４２に第２工程を実施させる（Ｓ２４）。具体的には、図７Ａに示したように、第１下地印刷走査を行う（Ｓ２５）。このとき、第２制御部４２は、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１の端部より３つのノズル６からは下地用インクを吐出させない。また、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、「×」で示した１つのノズル６は目詰まりを起こしている。その結果、目詰まりを起こしたノズル６からは下地用インクが吐出されず、当該ノズル６が走査されたライン（Ｌ１）においては第１下地インクドットが形成されない。

その後、図７Ａ〜７Ｂに示すように、第３制御部４３が、第１搬送間隔を「３ｎ／２」とする第１微小搬送（Ｓ２６）を実施する。すなわち、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を距離「３ｎ／２」だけ搬送する。次いで、第３制御部４３は、図７Ｂに示すように、第２制御部４２に第２下地印刷走査を実施させる（Ｓ２７）。このとき、第２制御部４２は、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１の端部より２つのノズル６と、第２の方向Ｘ２の最端部のノズル６からは下地用インクを吐出させない。また、第２ノズル列３１２を構成するノズル６のうち、「×」で示した１つのノズル６は目詰まりを起こしている。その結果、目詰まりを起こしたノズル６からは下地用インクが吐出されず、当該ノズル６が走査されたライン（Ｌ２）においては第２下地インクドットが形成されない。これにより下地バンドが印刷される。

しかしながら、この下地バンドにおいては、目詰まりを起こしたノズル６が走査されたラインＬ１およびＬ２において下地ラインの印刷が行われず、いわゆるライン抜けが生じている。このラインＬ１およびＬ２におけるライン抜けは、幅が「ｎ／２」の非印刷部を形成する。ここで、図８に、第１搬送間隔を「ｎ／２」として同様に印刷した場合の下地バンドのイメージを示した。この場合、図８に示すように、目詰まりを起こしたノズル６が走査されたラインＬ１およびＬ２のラインピッチは「ｎ／２」となり、これらのラインＬ１およびＬ２は隣り合って配置される。つまり、２つのライン抜けは隣り合って配置される。その結果、隣り合うラインＬ１およびＬ２は、幅が「ｎ」のより太いライン抜けを形成する。このような太いライン抜けは、より知覚され易く、印刷品質の低下につながる。したがって、図８に示すように、第１搬送間隔を「ｎ／２」よりも広くし、たとえライン抜けが生じた場合でもそのライン抜けを拡散させることで、印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、第１搬送間隔を「３ｎ／２」とした場合も、図７Ａ〜７Ｃにかけて示したように、第２微小搬送を実施することができる（Ｓ３２）。第２微小搬送において、第３制御部４３は、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に第２搬送間隔「ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。これにより、第１ノズル列３１１のノズル６位置を、既に印刷された帯状の下地バンド上に配置させることができる。ここで、第１ノズル列３１１の第１の方向Ｘ１の端部から２つ目のノズル６が、既に印刷された帯状の下地バンドの第１の方向Ｘ１の最端部上に配置される。そして第１ノズル列３１１の第２の方向Ｘ２の端部から２つのノズル６は、既に印刷された帯状の下地バンドから外れた位置に配置される。このように、第２搬送間隔については「ｎ／２」と小さく抑えることで、第１ノズル列３１１の印刷に使用しないノズル６の数を減らすことができる。

そして、第３制御部４３は、第１制御部４１に第１工程を実施させる（Ｓ４４）。具体的には、図７Ｃに示したように、第１画像印刷走査を行う（Ｓ４５）。このとき、第１制御部４１は、第１ノズル列３１１を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第１の方向Ｘ１の最端部のノズル６と、第２の方向Ｘ２の端部から２つのノズル６とからは画像用インクを吐出させない。その後、図７Ｃ〜７Ｄに示すように、第１制御部４１が、第１搬送間隔を「３ｎ／２」とする第１微小搬送（Ｓ４６）を実施する。すなわち、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に記録媒体５を距離「３ｎ／２」だけ搬送する。次いで、第３制御部４３は、図７Ｄに示すように、第１制御部４１に第２画像印刷走査を実施させる（Ｓ４７）。このとき、第１制御部４１は、第１ノズル列３１１を構成するノズル６のうち、副走査方向Ｘの第２の方向Ｘ２の端部より３つのノズル６からは画像用インクを吐出させない。これにより、第１工程における画像バンドの印刷を行うことができる。延いては、重ねバンドを印刷することができる。なお、本例において第１搬送間隔を「３ｎ／２」としたときに印刷される重ねバンドの幅は、「ｍ−２ｎ」として表される。

次いで、工程Ｓ５２において、制御装置４０は印刷データに基づいて重ね印刷が終了したかどうかを判定する。重ね印刷が終了したと判断される場合（Ｓ５２における「Ｙ」の場合）は、制御装置４０は印刷を終了し、吐出ヘッド３０をホームポジションＨＰに待機させる。一方、重ね印刷が終了していないと判断される場合（Ｓ５２における「Ｎ」の場合）は、印刷データに基づき印刷が引き続き行われる。このとき、第４制御部４４は、副走査方向Ｘのうちの第１の方向Ｘ１に距離「ｍ−１１ｎ／２」だけ記録媒体５を搬送する。このような第３搬送を行うと、吐出ヘッド３０と次の印刷領域とは、図７Ａに示した位置関係となる。すなわち、当初の吐出ヘッド３０と印刷領域との位置関係と等しくなる。したがって、引き続き、図７Ａ〜７Ｄに示す、第２工程（Ｓ２４）、第２微小搬送（Ｓ３２）および第１工程（Ｓ４４）を、この第３搬送（Ｓ６２）を介して繰り返し行うことで、副走査方向Ｘにそって所定の寸法の重ね印刷を実施することができる。このようにして印刷データに基づく全ての印刷を終えることで、印刷を完了することができる（Ｓ５２）。

なお、以上の重ね印刷において、下地バンドと画像バンドとが行われる間の時間は、使用するインクの性状によっては十分でない場合があり得る。この場合、下地バンドの印刷で吐出された下地用インクが乾燥する前に画像バンドの印刷で画像用インクが吐出されると、下地用インクと画像用インクとが混色してしまう。したがって、ここに開示されるプリンタ１は、記録媒体を加熱するためのヒーターを備えることができる。ヒーターは、具体的には図示しないが、例えば、プラテン１２の記録媒体５を載置する側の面とは反対側（プリンタ本体１０の内側）の面に設置することができる。これにより、印刷前ないしは印刷後に記録媒体５を加熱して、記録媒体５に吐出されたインクをより短時間で乾燥させることができる。このことにより、例えば、下地バンドの印刷で記録媒体５に吐出された下地用インクを、画像バンドの印刷で画像用インクが重ねて吐出される前に乾燥させることができ、下地用インクと画像用インクとが混色するのを抑制することができる。なお、ヒーターの設置位置は、プラテン１２の裏側に限定されない。例えば、吐出ヘッド３０は、下面にヒーター３６（図１参照）を備えていてもよい。ヒーター３６は、制御装置４０に接続されている。ヒーターは、制御装置４０によって駆動が制御される。ヒーターの構成や加熱機構等は特に制限されない。ヒーターは、例えば、記録媒体５に吐出されたインクの乾燥を接触または非接触で促進させることが可能な各種のヒーターである。このようなヒーターとしては、例えば、赤外線ヒーター、電熱線ヒーター、レーザ加熱器等の加熱手段が挙げられる。本実施形態におけるヒーターは、赤外線ヒーターである。これにより、下地用インクと画像用インクとの混色を防ぎ、短時間で上記重ね印刷を行うことができる。なお、改めて言うまでもないが、ヒーターによる加熱は、上記第１実施形態や第２実施形態などにおいて採用することもできる。

上記実施形態では、吐出ヘッド３０が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、吐出ヘッド３０と記録媒体５との移動はこの例に限定されない。吐出ヘッド３０と記録媒体５とは相対的に移動可能であればよい。また、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とは、同一の吐出ヘッド３０に設けられていたが、ここに開示される技術はこの例に限定されない。例えば、プリンタ１は、吐出ヘッド３０を複数備えており、第１ノズル列３１１と第２ノズル列３１２とが異なる吐出ヘッド３０に設けられていてもよい。

上記実施形態では、画像用インクとしてプロセスカラーインクを、下地用インクとしてホワイトインクを使用する例を示していた。この下地用インクは、画像用インクが印刷される領域の全面に供給されるインクである。換言すると、ベタ塗り用インクである。また、上述のように、下地用インクにより印刷される下地層は画像層の上に印刷されたり、下に印刷されたりし得る。つまり、下地用インクは、前塗り用（前印刷用）インク、後塗り用（後印刷用）インクでもあり得る。かかる観点において、ここに開示されるインクジェットプリンタ及び印刷方法は、「下地用インク」として、たとえば、ホワイトインクなどの色材を含むインクを対象としてもよいし、クリアインクなどの色材を含まない非着色のインクを対象としてもよい。つまり、任意のインクによる重ね印刷に適用することができる。「下地用インク」として（あるいは「下地用インク」に代えて）、クリアインクを用いる場合は、画像用インクにより印刷された画像層に艶等の独特の質感を与えたり、画像層を保護する保護機能を与えたりすることができる。

１ プリンタ
６ ノズル
３０ 吐出ヘッド
３１１ 第１ノズル列
３１２ 第２ノズル列
４０ 制御部
４１ 第１制御部
４２ 第２制御部
４３ 第３制御部
４４ 第４制御部

Claims (10)

1. 記録媒体に対して画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、前記記録媒体に対して下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが前記副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記副走査方向に交わる主走査方向に並んだ吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査する走査機構と、
   前記記録媒体および前記吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向に搬送する搬送機構と、
   前記吐出ヘッド、前記走査機構および前記搬送機構を駆動する制御装置と、
   を備え、
   前記第１ノズル列の前記副走査方向の長さおよびノズルピッチと、前記第２ノズル列の前記副走査方向の長さおよびノズルピッチとは等しく、
   前記制御装置は、
   少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の所定領域内に第１画像インクドットを形成する第１画像印刷走査と、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に第１搬送間隔だけ搬送させる第１微小搬送と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１画像インクドットの前記副走査方向の隣に、第２画像インクドットを形成する第２画像印刷走査と、を行う第１制御部と、
   少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内に第１下地インクドットを形成する第１下地印刷走査と、前記第１微小搬送と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１下地インクドットの前記副走査方向の隣に、第２下地インクドットを形成する第２下地印刷走査と、を行う第２制御部と、
   前記第１制御部に、前記第１ノズル列の前記副走査方向の中央部を除く前記一方向の端部にある第１ノズルから前記画像用インクを吐出させることなく、前記第１画像印刷走査、前記第１微小搬送および前記第２画像印刷走査を実行させてから、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第２搬送間隔だけ搬送させる第２微小搬送を行ったのち、前記第２制御部に、前記第２ノズル列の前記副走査方向の中央部を除く前記一方向とは反対側の他方向の端部にある第２ノズルから前記下地用インクを吐出させることなく、前記第１下地印刷走査、第１微小搬送および前記第２下地印刷走査を実行させる第３制御部、あるいは、前記第２制御部に、前記第２ノズル列の前記副走査方向の前記中央部を除く前記一方向の端部にある第２ノズルから前記下地用インクを吐出させることなく、前記第１下地印刷走査、第１微小搬送および前記第２下地印刷走査を実行させてから、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に前記第２搬送間隔だけ搬送させる前記第２微小搬送を行ったのち、前記第１制御部に、前記第１ノズル列の前記副走査方向の前記中央部を除く前記他の方向の端部にある第１ノズルから前記画像用インクを吐出させることなく、前記第１画像印刷走査、第１微小搬送および第２画像印刷走査を実行させる第３制御部と、
   を含み、
   前記第３制御部は、
   前記第１制御部および前記第２制御部のうち、先に印刷を実行させる制御部については、前記ノズル列のうち前記副走査方向の前記一方向の端部から前記第１搬送間隔の２倍に相当する部分に備えられた少なくとも一つの吐出口からインクを吐出させないように構成され、
   後に印刷を実行させる制御部については、前記ノズル列のうち前記副走査方向の前記一方向とは反対側の他方向の端部から前記第１搬送間隔の２倍に相当する部分に備えられた少なくとも一つの吐出口からインクを吐出させないように構成されている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記第１搬送間隔は、前記第１および第２ノズル列の前記副走査方向の長さの１／４よりも小さく、
   前記中央部は、少なくとも、前記第１および第２ノズル列のうち前記副走査方向の両端部から前記第１搬送間隔の２倍に相当する部分を除く領域である、請求項１のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１制御部は、
   前記第１画像印刷走査において、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させて前記第１画像インクドットを形成し、再度前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させて、前記記録媒体の前記所定領域内でかつ既に形成された前記第１画像インクドットの前記主走査方向の隣に他の第１画像インクドットを形成し、
   前記第２画像印刷走査において、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させて前記第２画像インクドットを形成し、再度前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させて、前記記録媒体の前記所定領域内でかつ既に形成された前記第２画像インクドットの前記主走査方向の隣に他の第２画像インクドットを形成するように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第２制御部は、
   前記第１下地印刷走査において、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させて前記第１下地インクドットを形成し、再度前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させて、前記記録媒体の前記所定領域内でかつ既に形成された前記第１下地インクドットの前記主走査方向の隣に他の第１下地インクドットを形成し、
   前記第２下地印刷走査において、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させて前記第２下地インクドットを形成し、再度前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させて、前記記録媒体の前記所定領域内でかつ既に形成された前記第２下地インクドットの前記主走査方向の隣に他の第２下地インクドットを形成するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御装置は、前記第３制御部に前記第１および第２画像印刷走査ならびに前記第１および第２下地印刷走査を実行させた後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第３搬送間隔だけ搬送させ、再び前記第３制御部に前記第１および第２画像印刷走査ならびに前記第１および第２下地印刷走査を実行させる第４制御部を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第３搬送間隔は、前記第１および第２ノズル列の長さの１／２よりも大きく、前記第１および第２ノズル列の長さよりも小さい、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１搬送間隔は、前記ノズルピッチをｎとしたとき、「ｎ／ａ＋ｂ×ｎ」（ここで、ａは２以上の整数であり、ｂは０以上の整数である。）に相当する長さである、請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第２搬送間隔は、前記ノズルピッチをｎとしたとき、「ｎ／ａ」（ここで、ａは２以上の整数である。）に相当する長さである、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記記録媒体を加熱するためのヒーターを備えている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
10. 画像用インクを吐出する複数の第１ノズルが副走査方向に配列されてなる第１ノズル列と、下地用インクを吐出する複数の第２ノズルが前記副走査方向に配列されてなる第２ノズル列とを有し、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記主走査方向に並んだ吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記副走査方向に交わる主走査方向に走査する走査機構と、記録媒体および前記吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させることにより前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向に搬送する搬送機構と、前記吐出ヘッド、前記走査機構および前記搬送機構を駆動する制御装置とを備え、前記第１ノズル列の前記副走査方向の長さおよびノズルピッチと、前記第２ノズル列の前記副走査方向の長さおよびノズルピッチとが等しいインクジェットプリンタを用いた印刷方法であって、
    少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の所定領域内に第１画像インクドットを形成する第１画像印刷走査と、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の一方向に第１搬送間隔だけ搬送させる第１微小搬送と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第１ノズルから前記画像用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１画像インクドットの前記副走査方向の隣に、第２画像インクドットを形成する第２画像印刷走査と、を行う第１工程と、
    少なくとも、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内に第１下地インクドットを形成する第１下地印刷走査と、前記第１微小搬送と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に移動させながら前記第２ノズルから前記下地用インクを吐出させ、前記記録媒体の前記所定領域内かつ前記第１下地インクドットの前記副走査方向の隣に、第２下地インクドットを形成する第２下地印刷走査と、を行う第２工程と、
    前記第１制御部に、前記第１ノズル列の前記副走査方向の前記一方向の端部にある第１ノズルから前記画像用インクを吐出させることなく、前記第１画像印刷走査、第１微小搬送および第２画像印刷走査を実行させてから、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第２搬送間隔だけ搬送させる第２微小搬送を行ったのち、前記第２制御部に、前記第２ノズル列の前記副走査方向の前記一方向とは反対側の他方向の端部にある第２ノズルから前記下地用インクを吐出させることなく、前記第１下地印刷走査、第１微小搬送および前記第２下地印刷走査を実行させる第３工程、あるいは、前記第２制御部に、前記第２ノズル列の前記副走査方向の前記一方向の端部にある第２ノズルから前記下地用インクを吐出させることなく、前記第１下地印刷走査、第１微小搬送および前記第２下地印刷走査を実行させてから、前記第２微小搬送を行ったのち、前記第１制御部に、前記第１ノズル列の前記副走査方向の前記他の方向の端部にある第１ノズルから前記画像用インクを吐出させることなく、前記第１画像印刷走査、第１微小搬送および第２画像印刷走査を実行させる第３工程と、
    を含み、
    前記第３工程により、前記第１および第２画像印刷走査を実行する前記第１工程ならびに前記第１および第２下地印刷走査を実行する前記第２工程を実行した後、前記記録媒体を前記吐出ヘッドに対して相対的に前記副走査方向の前記一方向に第３搬送間隔だけ搬送させ、再び前記第３工程により、前記第１および第２画像印刷走査を実行する前記第１工程ならびに前記第１および第２下地印刷走査を実行する前記第２工程を実行する、
    印刷方法。

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