CN114312023B - 一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数码印刷技术领域，公开了一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统，该系统包括打印小车、打印介质和传送装置，该方法根据待打印的整个图像和打印小车上工作区的喷头的长度，计算打印小车或传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离，然后根据次数和每次的步进距离，控制打印小车或传送装置步进移动，同时控制打印小车执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为待打印的整个图像内的空白区域和/或浅色区域，本申请的方法能够根据图像内的空白区域和浅色区域来调整步进距离，从而减少一副图像被分割为需要多次打印的图像块时接缝处由于步进误差容易出现的重叠或者漏白的情况，能够提供更好的打印效果。

Description

一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统

技术领域

本发明实施例涉及数码印刷技术领域，特别涉及一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统。

背景技术

当前扫描式数码印刷机采用步进(Y轴走步方式)扫描打印的方式完成，如图1(a)、(b)、(c)所示，图像由多块图像块按照顺序拼接而成，打印时打印介质沿着箭头方向移动，右侧1、2、3表示喷头在打印介质每次步进移动后喷头与打印介质的相对位置关系，数码喷头在相对位置1处扫描打印完成后，以数码喷头的长度为步进距离，打印介质沿箭头方向步进移动，然后数码喷头在与打印介质的相对位置2处扫描打印，以此类推；或者，也可以是数码喷头移动，依旧以图1(a)、(b)、(c)为例，数码喷头在位置1处扫描打印完成后沿箭头方向的相反方向，以数码喷头的长度为步进距离步进，然后数码喷头在位置2处扫描打印，以此类推。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：由于打印介质或打印小车的步进移动存在一些误差，不能保证待印打印介质或打印小车移动到期望位置，此时数码喷头按照期望位置进行喷墨，将会导致喷出的图像在图像块接缝处，也即是图1(a)、(b)、(c)的标记线L处存在重叠或漏白，造成图像的图像块接缝处颜色存在差异，影响打印品质。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统，本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种扫描打印方法，应用于扫描式数码印刷系统，所述系统包括打印小车、传送装置和打印介质，所述打印介质放置在所述传送装置上，所述方法包括：S10：根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算所述打印小车或者所述传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离；S20：根据所述需要步进的次数和所述每次步进的步进距离，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，同时控制所述打印小车在所述打印介质上执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为所述待打印的整个图像内的空白区域和/或者浅色区域。

在一些实施例中，当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，所述步骤S10，进一步包括：S11：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的步进距离；所述步骤S20，进一步包括：S21：控制所述传送装置按照所述步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上扫描打印，S22：重复执行步骤S11至步骤S21，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

在一些实施例中，当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，所述步骤S10，进一步包括：S12：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的步进距离；所述步骤S20，进一步包括：S23：控制所述打印小车按照所述步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上扫描打印，S24：重复执行步骤S12至步骤S23，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

在一些实施例中，所述步骤S11或所述步骤S12，进一步包括：当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和小于等于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将小于所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和、且大于所述当前扫描打印的图像的宽度的数值确定为所述步进距离；或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将所述工作区的喷头的长度确定为所述步进距离；或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和确定为所述步进距离。

在一些实施例中，当所述待打印的整个图像内存在浅色区域时，所述步骤S10，还包括：S13：判断当前扫描打印的图像内是否存在一定宽度的浅色图案；若是，跳转至步骤S14；S14：在所述浅色图案处将所述图像沿打印方向分割为第一部分和第二部分；S15：判断所述图像的第一部分的宽度与所述空白距离之和，与所述打印小车上工作区的喷头的长度的比较结果，以确定所述传送装置的步进距离。

在一些实施例中，在进行每次打印时，所述方法还包括：S31：控制所述传送装置，按照计算出来的当前打印的步进距离，传送所述打印介质，并进行当前扫描打印；S32：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的下一步进距离；S33：控制所述传送装置按照所述下一步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

在一些实施例中，在进行每次打印时，所述方法还包括：S34：控制所述打印小车按照计算出来的当前打印的步进距离移动，并进行当前扫描打印；S35：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的下一步进距离；S36：控制所述打印小车按照所述下一步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

在一些实施例中，在进行最后一次打印时，所述方法还包括：S37：控制所述传送装置或者所述打印小车按照所述步进距离步进，并在步进完毕后根据最后一次打印的图像的宽度，打开所述打印小车上相应长度的工作区的喷头并关闭其他喷头，并控制所述打印小车在所述打印介质上进行最后一次扫描打印。。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供了一种扫描式数码印刷系统，包括控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

在一些实施例中，所述系统还包括：打印小车、传送装置和打印介质，所述打印小车和所述传送装置与所述控制器连接，所述打印介质放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送所述打印介质，所述打印小车用于在所述打印介质上扫描打印；或者，所述系统还包括：打印小车和打印介质，所述打印小车与所述控制器连接，所述打印小车用于步进移动并在所述打印介质上扫描打印。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统，该系统至少包括打印小车和打印介质，还可以包括用于放置打印介质的传送装置，该方法首先根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算所述打印小车或者所述传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离，然后根据所述需要步进的次数和所述每次步进的步进距离，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，同时控制所述打印小车在所述打印介质上执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为所述待打印的整个图像内的空白区域和/或者浅色区域，本发明实施例提供的扫描打印方法能够根据图像内的空白区域和浅色区域来调整传送装置或者打印小车的步进距离，从而减少一副图像被分割为需要多次打印的图像块时图像块的接缝处由于步进误差容易出现的重叠或者漏白的情况，能够提供更好的打印效果。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1(a)是现有的扫描打印方法在第一种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图1(b)是现有的扫描打印方法在第二种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图1(c)是现有的扫描打印方法在第三种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图2是本发明实施例一提供的一种扫描打印方法的流程示意图；

图3是本发明实施例一提供的另一种扫描打印方法的流程示意图；

图4(a)是本发明实施例提供的扫描打印方法在图1(a)所示的第一种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图4(b)是本发明实施例提供的扫描打印方法在图1(b)所示的第二种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图4(c)是本发明实施例提供的扫描打印方法在图1(c)所示的第三种图像打印场景中喷头与打印介质的相对位置关系图；

图5是本发明实施例一提供的又一种扫描打印方法的流程示意图；

图6是本发明实施例一提供的又一种扫描打印方法的流程示意图；

图7是本发明实施例一提供的又一种扫描打印方法的流程示意图；

图8是本发明实施例一提供的又一种扫描打印方法的流程示意图；

图9是本发明实施例一提供的又一种扫描打印方法的流程示意图；

图10是本发明实施例二提供的一种扫描式数码印刷系统的硬件结构示意图；

图11是本发明实施例二提供的另一种扫描式数码印刷系统的硬件结构示意图；

图12是本发明实施例二提供的又一种扫描式数码印刷系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了解决目前扫描式数码印刷机采用步进(Y轴走步方式)扫描打印的工作过程中，较长的图像在需要分割为多个图像块，由于传送装置或者打印小车的步进误差导致打印后的多个图像块之间会存在重叠或者漏白的情况，造成图像的图像块接缝处颜色存在差异，影响打印品质的问题，本发明实施例提供了一种一种扫描打印方法，该方法能够根据需要打印的图像与图像之间的空白距离来调整传送装置或者打印小车的步进距离，从而减少一副图像被分割为需要多次打印的图像块时图像块的接缝处由于步进误差容易出现的重叠或者漏白的情况，能够提供更好的打印效果。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

实施例一

本发明实施例提供了一种扫描打印方法，应用于扫描式数码印刷系统，所述系统包括打印小车、传送装置和打印介质，所述打印介质放置在所述传送装置上，请参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种扫描打印方法的流程，所述方法包括以下步骤：

S10：根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算所述打印小车或者所述传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离；

在本发明实施例中，首先，需要将需要在所述打印介质上打印的图像进行分割，确定完成整个待打印图像的扫描打印过程中，打印小车或者传送装置所需要步进的次数和每次步进的宽度，即步进距离，在确定每次的步进距离时，需要尽量将所述步进距离设置为每次步进时，步进前后两次打印范围之间的接缝处位于所述打印在所述打印介质上的图像的空白区域或者浅色区域。其中，由于步进误差的存在，所述接缝处可能是两次打印的图案重合的位置，或者留白的位置。在本步骤中，根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算出所述完成整个图像打印需要的打印次数及每次的打印图像的宽度。其中，打印小车上工作区的喷头的长度是可以由单个喷头的长度，也可以是多个喷头拼接组成的长度，具体根据实际情况而定。

S20：根据所述需要步进的次数和所述每次步进的步进距离，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，同时控制所述打印小车在所述打印介质上执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为所述待打印的整个图像内的空白区域和/或者浅色区域。

在本发明实施例中，在确定好打印完整个待打印图像的步进次数和每次步进的步进距离之后，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，使得打印小车与打印介质之间相对进行步进移动，并根据打印任务执行扫描打印工作。其中打印小车根据完成整个图像打印需要的打印次数及每次的打印图像的宽度控制喷头按照预设的喷墨数据进行喷墨打印。

具体地，当将所述打印介质固定在所述传送装置上，控制所述传送装置步进移动时，且当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，请参见图3，其示出了本发明实施例提供的另一种扫描打印方法的流程，所述方法具体包括：

S11：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的步进距离；

具体地，请参见图4(a)、(b)、(c)，其为上述背景技术所示的三种打印场景通过本发明实施例提供的扫描打印方法进行打印时，打印介质和数码喷头的相对位置关系，在本发明实施例中，通过传送装置按照箭头方向传送所述打印介质，从而在第一次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置1的位置关系，在完成第一次扫描打印后将所述打印介质按照箭头方向传送，从而在第二次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置2的位置关系，进一步地，在完成第二次扫描打印后将所述打印介质再次按照箭头方向传送，从而在第三次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置3的位置关系。

当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和小于等于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，也即是图4(a)所示情况时，将小于所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和、且大于所述当前扫描打印的图像的宽度的数值确定为所述步进距离，以使得所述打印介质从相对位置1步进到相对位置2后，打印小车喷印图像时，图像整体在喷头的工作区范围内，喷头的边缘区域的喷嘴不需要喷印图像，从而也避免了由于步进误差导致的边缘区域的喷嘴在同一个地方重复喷印，或者存在步进前后都不在喷嘴的喷印范围内，从而导致印刷的图像上重叠或者漏白的情况。

或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，也即是图4(b)所示情况时，将所述工作区的喷头的长度确定为所述步进距离，同样地，按照所述工作区的喷头的长度步进后，喷头靠近上一次打印的图像的一侧的边缘区域的喷嘴也不需要喷印图像，从而避免印刷的图像出现重叠或者漏白的问题。

或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，由于图像的宽度较长，无法避免地需要将图像分为多个部分时，也即是图4(c)所示情况时，还可以是将所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和确定为所述步进距离，这样设置的好处在于，相比于图1(c)现有的设置方式，能够减少将图像分割为的图像块的数量，从而减少图像中出现的重叠或者漏白的次数。

S21：控制所述传送装置按照所述步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上扫描打印；

在本发明实施例中，在确定好所述步进距离后，控制所述传送装置按照所述步进距离传送所述打印介质，如图4(a)、(b)、(c)所示，当在相对位置1时控制所述传送装置按照箭头方向步进传送所述打印介质，使得所述打印介质到达与所述喷头相对位置2处，或者，当在相对位置2时控制所述传送装置按照箭头方向步进传送所述打印介质，使得所述打印介质到达与所述喷头相对位置3处，以此类推。

S22：重复执行步骤S11至步骤S21，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

具体地，当控制所述打印小车步进移动时，且当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，请参见图5，其示出了本发明实施例提供的又一种扫描打印方法的流程，所述方法具体包括：

S12：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的步进距离；

具体地，请再次参见图4(a)、(b)、(c)，其为上述背景技术所示的三种打印场景通过本发明实施例提供的扫描打印方法进行打印时，打印介质和数码喷头的相对位置关系，在本发明实施例中，按照箭头的相反方向移动所述打印小车，从而在第一次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置1的位置关系，在完成第一次扫描打印后按照箭头的相反方向移动所述打印小车，从而在第二次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置2的位置关系，进一步地，在完成第二次扫描打印后再次按照箭头的相反方向移动所述打印小车，从而在第三次扫描打印时所述打印介质和所述数码喷头处于相对位置3的位置关系。

当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和小于等于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，也即是图4(a)所示情况时，将小于所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和、且大于所述当前扫描打印的图像的宽度的数值确定为所述步进距离，以使得所述打印介质从相对位置1步进到相对位置2后，打印小车喷印图像时，图像整体在喷头的工作区范围内，喷头的边缘区域的喷嘴不需要喷印图像，从而也避免了由于步进误差导致的边缘区域的喷嘴在同一个地方重复喷印，或者存在步进前后都不在喷嘴的喷印范围内，从而导致印刷的图像上重叠或者漏白的情况。

或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，也即是图4(b)所示情况时，将所述工作区的喷头的长度确定为所述步进距离，同样地，按照所述工作区的喷头的长度步进后，喷头靠近上一次打印的图像的一侧的边缘区域的喷嘴也不需要喷印图像，从而避免印刷的图像出现重叠或者漏白的问题。

或者，当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，由于图像的宽度较长，无法避免地需要将图像分为多个部分时，也即是图4(c)所示情况时，还可以是将所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和确定为所述步进距离，这样设置的好处在于，相比于图1(c)现有的设置方式，能够减少将图像分割为的图像块的数量，从而减少图像中出现的重叠或者漏白的次数。

S23：控制所述打印小车按照所述步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上扫描打印；

在本发明实施例中，在确定好所述步进距离后，控制所述打印小车按照所述步进距离移动，如图4(a)、(b)、(c)所示，当在相对位置1时控制所述打印小车按照箭头的相反方向移动，使得所述打印小车的喷头到达与所述打印介质相对位置2处，或者，当在相对位置2时控制所述打印小车按照箭头的相反方向移动，使得所述打印小车的喷头到达与所述打印介质相对位置3处，以此类推。

S24：重复执行步骤S12至步骤S23，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

在其他的一些实施例中，上述两个实施例中的待打印的整个图像存在空白区域可以变为待打印的整个图像存在浅色区域的情况，其处理的原理和过程一样，此处不一一赘述。

在一些实施例中，当所述待打印的整个图像内还存在浅色区域(就是整个图像中，该区域相对而言的墨量较少)时，也即是图4(b)所示情况时，请参见图6，其示出了本发明实施例提供的又一种扫描打印方法，所述方法其至少包括如下步骤：

S13：判断当前扫描打印的图像内是否存在一定宽度的浅色图案；若是，跳转至步骤S14；

S14：在所述浅色图案处将所述图像沿打印方向分割为第一部分和第二部分；

S15：判断所述图像的第一部分的宽度与所述空白距离之和，与所述打印小车上工作区的喷头的长度的比较结果，以确定所述传送装置的步进距离。

在本发明实施例中，如果图像的宽度长于工作区的喷头的长度，还可以进一步确定所述图像中是否存在浅色图案的部分，若存在，则在所述浅色图案处将图像分割为两个部分分别打印，浅色的地方即便出现像素重叠或者漏白的问题，相较于深色部分也不明显，色差不易体现出来，进而保证打印图像的质量。进一步地，可以通过获取特征提取等算法或方式来确定图像是否存在浅色图案，例如，通过提取图像中的灰度值及灰度范围的特征提取算法等来确定是否存在浅色图案以及浅色图案的范围，以进一步在所述浅色图案处设置分割线将所述图像沿图像在所述打印介质上的打印方向分割为第一部分和第二部分。

具体地，如图4(b)L处即为所述第一部分和所述第二部分的分割处，将所述图像沿图像在所述打印介质上的打印方向分割为第一部分和第二部分，所述第一部分也即是图4(b)L处以下的图像的部分，所述第二部分也即是图4(b)L处以上的图像的部分。然后，判断所述图像的第一部分的宽度与所述空白距离之和，与所述打印小车上工作区的喷头的长度的比较结果，其比较结果及确定步进距离的方式与上述步骤S11类似：同样地，在小于等于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将小于所述图像的第一部分的宽度与所述空白距离之和、且大于所述第一部分的图像的宽度的数值确定为所述步进距离；在大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将所述工作区的喷头的长度确定为所述步进距离，或者，将所述图像的第一部分的宽度与所述空白距离之和确定为所述步进距离。进而，控制打印介质步进并执行所述图像的第二部分的扫描打印任务，直至所有图像打印完毕。

在一些实施例中，当控制所述传送装置步进移动时，且在进行每次打印时，请参见图7，其示出了本发明实施例提供的又一种扫描打印方法，其包括如下步骤：

S31：控制所述传送装置，按照计算出来的当前打印的步进距离，传送所述打印介质，并进行当前扫描打印；

S32：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的下一步进距离；

S33：控制所述传送装置按照所述下一步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

在本发明实施例中，在进行每次扫描打印时，需要先通过传送装置按照预先步骤S10所计算出来的当前扫描打印的步进距离传送所述打印介质，然后进行当前次的扫描打印工作，并在打印完毕后再次通过传送装置传送所述打印介质，以进行下一次扫描打印，依次类推，直至完成整个待打印图像的打印。

在一些实施例中，当控制所述打印小车步进移动时，且在进行每次打印时，请参见图8，其示出了本发明实施例提供的又一种扫描打印方法，其包括如下步骤：

S34：控制所述打印小车按照计算出来的当前打印的步进距离移动，并进行当前扫描打印；

S35：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的下一步进距离；

S36：控制所述打印小车按照所述下一步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

在本发明实施例中，在进行每次扫描打印时，需要先按照预先步骤S10所计算出来的当前扫描打印的步进距离控制所述打印小车移动，然后进行当前次的扫描打印工作，并在打印完毕后再次控制所述打印小车移动，以进行下一次扫描打印，依次类推，直至整个待打印图像的打印。

在一些实施例中，在进行最后一次打印时，请参见图9，其示出了本发明实施例提供的又一种扫描打印方法，其包括如下步骤：

S37：控制所述传送装置或者所述打印小车按照所述步进距离步进，并在步进完毕后根据最后一次打印的图像的宽度，打开所述打印小车上相应长度的工作区的喷头并关闭其他喷头，并控制所述打印小车在所述打印介质上进行最后一次扫描打印。

在本发明实施例中，在进行最后一次打印时，可以根据最后一次打印的图像的宽度，打开所述打印小车上相应长度的工作区的喷头并关闭其他喷头，以完成最后一次的打印。

实施例二

本发明实施例还提供了一种扫描式数码印刷系统，请参见图10，其示出了能够执行图2至图3、图5至图9所述扫描打印方法的扫描式数码印刷系统的硬件结构，所述扫描式数码印刷系统100包括控制器110。

进一步地，在一些实施例中，请参见图11，其示出了能够执行图2至图3、图5至图9所述扫描打印方法的另一扫描式数码印刷系统的硬件结构，所述系统100还包括：打印小车120、传送装置130和打印介质140，所述打印小车120和所述传送装置130与所述控制器110连接，所述打印介质140放置在所述传送装置130上，所述传送装置130用于传送所述打印介质140，所述打印小车120用于在所述打印介质140上扫描打印。

或者，进一步地，在一些实施例中，请参见图12，其示出了能够执行图2至图3、图5至图9所述扫描打印方法的又一扫描式数码印刷系统的硬件结构，所述系统100还包括：打印小车120和打印介质140，所述打印小车120与所述控制器110连接，所述打印小车120用于步进移动并在所述打印介质140上扫描打印。具体地，所述打印小车120可以是设置在导轨上，或者通过机械臂等机械结构实现移动，具体可根据实际需要进行设置。

请继续参见图10，所述控制器110包括：至少一个处理器111；以及，与所述至少一个处理器111通信连接的存储器112，图10中以一个处理器111为例。所述存储器112存储有可被所述至少一个处理器111执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器111执行，以使所述至少一个处理器111能够执行上述图2至图3、图5至图9所述的扫描打印方法。所述处理器111和所述存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的扫描打印方法对应的程序指令/模块，例如，图5至图6所示的各个模块。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例扫描打印方法。

存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据扫描打印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至扫描打印装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述一个或者多个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的扫描打印方法，例如，执行以上描述的图2至图3、图5至图9的方法步骤,。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图2至图3、图5至图9的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的扫描打印方法，例如，执行以上描述的图2至图3、图5至图9的方法步骤。

本发明实施例中提供了一种扫描打印方法及扫描式数码印刷系统，该系统至少包括打印小车和打印介质，还可以包括用于放置打印介质的传送装置，该方法首先根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算所述打印小车或者所述传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离，然后根据所述需要步进的次数和所述每次步进的步进距离，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，同时控制所述打印小车在所述打印介质上执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为所述待打印的整个图像内的空白区域和/或者浅色区域，本发明实施例提供的扫描打印方法能够根据图像内的空白区域和浅色区域来调整传送装置或者打印小车的步进距离，从而减少一副图像被分割为需要多次打印的图像块时图像块的接缝处由于步进误差容易出现的重叠或者漏白的情况，能够提供更好的打印效果。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种扫描打印方法，其特征在于，应用于扫描式数码印刷系统，所述系统包括打印小车、传送装置和打印介质，所述打印介质放置在所述传送装置上，所述方法包括：

S10：根据待打印的整个图像和所述打印小车上工作区的喷头的长度，计算所述打印小车或者所述传送装置需要步进的次数和每次步进的步进距离，其中，当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，所述步骤S10，进一步包括：

S11：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的步进距离；

S20：根据所述需要步进的次数和所述每次步进的步进距离，控制所述打印小车或者所述传送装置步进移动，同时控制所述打印小车在所述打印介质上执行扫描打印工作，以使相邻两次步进时打印范围的接缝处的打印的内容为所述待打印的整个图像内的空白区域和/或者浅色区域；其中，所述步骤S20，进一步包括：

S21：控制所述传送装置按照所述步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上扫描打印，

S22：重复执行步骤S11至步骤S21，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

2.根据权利要求1所述的扫描打印方法，其特征在于，

当所述待打印的整个图像内存在空白区域时，所述步骤S10，进一步包括：

S12：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与下一需要扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的步进距离；

所述步骤S20，进一步包括：

S23：控制所述打印小车按照所述步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上扫描打印，

S24：重复执行步骤S12至步骤S23，直至所述待打印的整个图像扫描打印完毕。

3.根据权利要求1或2所述的扫描打印方法，其特征在于，所述步骤S11或所述步骤S12，进一步包括：

当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和小于等于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将小于所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和、且大于所述当前扫描打印的图像的宽度的数值确定为所述步进距离；

或者，

当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将所述工作区的喷头的长度确定为所述步进距离；

或者，

当所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和大于所述打印小车上工作区的喷头的长度时，将所述当前扫描打印的图像的宽度与所述空白距离之和确定为所述步进距离。

4.根据权利要求1所述的扫描打印方法，其特征在于，

当所述待打印的整个图像内存在浅色区域时，所述步骤S10，还包括：

S13：判断当前扫描打印的图像内是否存在一定宽度的浅色图案；若是，跳转至步骤S14；

S14：在所述浅色图案处将所述图像沿打印方向分割为第一部分和第二部分；

S15：判断所述图像的第一部分的宽度与空白距离之和，与所述打印小车上工作区的喷头的长度的比较结果，以确定所述传送装置的步进距离。

5.根据权利要求1所述的扫描打印方法，其特征在于，在进行每次打印时，所述方法还包括：

S31：控制所述传送装置，按照计算出来的当前打印的步进距离，传送所述打印介质，并进行当前扫描打印；

S32：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述传送装置的下一步进距离；

S33：控制所述传送装置按照所述下一步进距离传送所述打印介质，并在传送完毕后控制所述打印小车在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

6.根据权利要求1所述的扫描打印方法，其特征在于，在进行每次打印时，所述方法还包括：

S34：控制所述打印小车按照计算出来的当前打印的步进距离移动，并进行当前扫描打印；

S35：获取当前扫描打印的图像的宽度，以及所述当前扫描打印的图像与需要进行的下一次扫描打印的图像之间的空白距离，以确定所述打印小车的下一步进距离；

S36：控制所述打印小车按照所述下一步进距离移动，并在移动完毕后在所述打印介质上进行下一次扫描打印。

7.根据权利要求6所述的扫描打印方法，其特征在于，在进行最后一次打印时，所述方法还包括：

S37：控制所述传送装置或者所述打印小车按照所述步进距离步进，并在步进完毕后根据最后一次打印的图像的宽度，打开所述打印小车上相应长度的工作区的喷头并关闭其他喷头，并控制所述打印小车在所述打印介质上进行最后一次扫描打印。

8.一种扫描式数码印刷系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的扫描式数码印刷系统，其特征在于，

所述系统还包括：打印小车、传送装置和打印介质，所述打印小车和所述传送装置与所述控制器连接，所述打印介质放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送所述打印介质，所述打印小车用于在所述打印介质上扫描打印；

或者，所述系统还包括：打印小车和打印介质，所述打印小车与所述控制器连接，所述打印小车用于步进移动并在所述打印介质上扫描打印。

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