CN114248542B - 驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印技术领域，具体公开了一种驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取执行1次连续扫描打印的打印高度；获取包括第一图像单元的待打印图像；判断第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；调整第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成。驻留式打印在完成1次连续扫描打印之后，步进一定距离进行下一次连续扫描打印，但由于机械误差，很难保证2次连续扫描打印的图像可以严丝合缝的衔接，总是存在拼接道，极大减低了打印质量。本发明实施例通过将第一图像单元调整为1次连续扫描打印即可完成，避免了由于误差所导致的第一图像单元内部存在拼接道的技术问题，从而提升打印质量。

Description

驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是一种通过喷头在打印介质上喷射墨滴以形成打印图像的打印技术。其中，驻留式打印是一种应用较为广泛的喷墨打印技术。驻留式打印为喷头在主扫描方向连续扫描多次后再在副扫描方向相对打印介质移动步进距离的打印技术。

请参见图1，以驻留式打印进行3Pass打印为例，对驻留式打印的具体过程进行阐述：在第1次连续扫描打印的过程中，喷头先沿X方向执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印。完成第1次连续扫描打印后，喷头沿Y方向步进一定距离(通常等于打印高度)，然后进行第2次连续扫描打印，在第2次连续扫描打印的过程中，喷头先沿X方向的反方向执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印。按照此打印方式进行循环往复，直至打印完成。

在理想情况下，每次连续扫描打印所形成的图像之间能够严丝合缝的衔接，以组合得到一幅完整的打印图像。但是由于打印设备的机械误差，每次连续扫描打印所形成的图像之间总是存在一定的间隙或者一定的重叠。因此，若待打印图像中的图像单元需要进行2次连续扫描打印，则打印形成的图像单元内部不可避免的会存在间隙和重叠，若是存在间隙，则会导致图像单元内部存在割裂的问题，若是存在重叠，则会导致重叠的部分颜色加深，造成墨线。无论是割裂的拼接道还是墨线拼接道，均造成了打印质量的下降。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质，以改善驻留式打印时，图像单元内部存在拼接道的技术问题，从而提升打印质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻留式打印的拼接道消除方法，所述方法包括：

S10：获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

S20：获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

S30：根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

S40：若所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印，则向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

本发明实施例根据打印高度以及第一图像单元在待打印图像的位置判断第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印，在第一图像单元需要进行2次连续扫描打印时，向待打印图像添加多个第一像素点，从而使得第一图像单元仅需要进行1次连续扫描打印。因此，在将经过调整的待打印图像进行加网处理之后，得到图像点阵数据，在进行驻留式打印时，喷头根据图像点阵数据中各个数据所表征的出墨量进行喷墨，在其中1次连续扫描打印中，打印得到第一图像单元。因此，第一图像单元内部不会存在拼接道，打印质量得以提升。

优选地，在所述S30中，包括：

S31：根据所述打印高度将所述待打印图像沿第一方向分为多个图像区域；其中，所述图像区域在第一方向上的高度等于所述打印高度；

S32：判断所述第一图像单元是否位于2个所述图像区域，若所述第一图像单元位于2个所述图像区域，则确定所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印。

本发明实施例根据打印高度将待打印图像沿第一方向分为多个在第一方向的高度等于打印高度的图像区域，可以根据第一图像单元所处的图像区域的数量来判断第一图像单元需要进行几次连续扫描打印。若第一图像单元位于1个图像区域，则第一图像单元进行1次连续扫描打印即可完成；若第一图像单元位于2个图像区域，则第一图像单元需要进行2次连续扫描打印。本实施例的技术方案流程简单、易于实现。

优选地，提供一个交互界面，在所述S31中，包括：

S311：根据所述打印高度生成多条沿第二方向延伸的参考线；其中，所述参考线沿第一方向等间距排布，任意相邻2条参考线之间的间距等于所述打印高度，第一方向和第二方向正交；

在所述S32中，包括：

S321：判断所述第一图像单元是否被一条所述参考线划分为2个部分，若所述第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分，则确定所述第一图像单元位于2个所述图像区域；

其中，所述交互界面用于显示所述参考线和所述待打印图像。

本发明实施例通过生成多条参考线，从而可以更加直观的判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印。若是第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分，则需要进行2次连续扫描打印；若第一图像单元和任意一条所述参考线均没有重叠的部分，则打印第一图像单元仅需要进行1次连续扫描打印。

优选地，当所述第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分时，记其中一部分为第二图像单元，记将所述第一图像单元划分为2个部分的参考线为第一参考线，在所述S40中，包括：

S41：获取所述第二图像单元中距离所述第一参考线最远的像素点与所述第一参考线的最短距离，记为L；

S42：获取包括多个第一像素点的第三图像单元；其中，记所述第三图像单元在第一方向上的高度为S，S的取值范围为：PassH-PicH+L≥S≥L；

S43：将所述第三图像单元与所述待打印图像进行拼接，所述第三图像单元与所述第二图像单元位于所述第一参考线的同一侧，且所述第三图像单元与所述第一参考线的之间的最短距离大于L。

本发明实施例通过将在第一方向上的高度为S的第三图像单元与待打印图像进行拼接，且拼接后的第三图像单元和第二图像单元位于第一参考线的同一侧。因此，将第三图像单元与待打印图像拼接后，在S的取值满足PassH-PicH+L≥S≥L的前提下，第二图像单元将位于第一参考线以及与第一参考线相邻的一条参考线之间，从而确保第一图像单元仅需要1次连续扫描打印。本发明实施例通过将多个第一像素点组合成的第三图像单元与待打印图像进行拼接，因此仅需要进行1次拼接，更为高效、效率更高。

优选地，将所述第三图像单元紧靠待打印图像其中一条沿第二方向延伸的边缘与所述待打印图像进行拼接。

本发明实施例通过将第三图像单元紧靠待打印图像的边缘进行拼接，从而不会影响待打印图像内部各个像素点之间的相对位置关系，从而在消除第一图像单元内部拼接道的前提下，使得打印形成的打印图像包括和调整前的待打印图像一致的部分，在将第三图像单元对应的部分进行裁切之后，即得到相应的目标产品。

优选地，所述第一像素点的颜色值均为第一数据，所述第一数据进行光栅化图像处理后用于表征所有颜色通道的出墨量均为零。

本发明实施例通过将第一像素点的颜色值均设置为第一数据，从而使得第三图像单元对应的数据用于控制喷头不进行喷墨，因此，打印形成的打印图像即为调整前的待打印图像，无需再进行裁切等操作。当打印介质为印刷电路板等不便于进行裁切的打印介质时，运用本发明实施例可使得打印图像和打印介质的形状吻合，使得墨水不会喷射到载物平台上，也不用进行裁切。

优选地，所述第一图像单元为色块、标签和元器件标识中的一种。

如前述，采用现有技术中的驻留式打印的技术方案，第一图像单元内部存在拼接道。当第一图像单元为色块时，拼接道会更加明显，在视觉上存在很大的割裂或者墨线，对打印质量存在很大影响。当第一图像单元为标签时，内部的拼接道对其识别成功率存在很大影响。当第一图像单元为元器件标识时，内部的拼接道对元器件的辨认可能造成影响。因此，对于第一图像单元为色块、标签或者元器件标识的情况下，采用本发明实施例对于打印质量的提升具有显著的进步。

第二方面，本发明实施例提供了一种驻留式打印的拼接道消除装置，所述装置包括：

打印高度获取模块，用于获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

待打印图像获取模块，用于获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

判断模块，用于根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

第一像素点添加模块，用于在所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印时，向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，所述打印设备包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1是现有技术中的一种驻留式打印的示意图。

图2是现有技术中的另一种驻留式打印的示意图。

图3是根据现有技术中的驻留式打印得到的打印图像的示意图。

图4是本发明实施例提供的一种驻留式打印的拼接道消除方法的流程示意图。

图5是本发明实施例提供的一种待打印图像的示意图。

图6A是本发明实施例提供的一种待打印图像进行调整之后的示意图。

图6B是本发明实施例提供的另一种待打印图像进行调整之后的示意图。

图7是本发明实施例提供的一种判断第一图像单元所需的扫描打印次数的流程示意图。

图8是本发明实施例提供的另一种判断第一图像单元所需的扫描打印次数的流程示意图。

图9是本发明实施例提供的一种向待打印图像中添加第一像素点的流程示意图。

图10A是本发明实施例提供的一种待打印图像的示意图。

图10B是本发明实施例提供的一种待打印图像进行调整之后的示意图。

图10C是本发明实施例提供的一种待打印图像进行调整之后的示意图。

图11是本发明实施例提供的一种驻留式打印的示意图。

图12A是本发明实施例提供的一种待打印图像的示意图。

图12B是本发明实施例提供的一种待打印图像进行调整之后的示意图。

图13是本发明实施例提供的一种驻留式打印的拼接道消除装置的结构示意图。

图14是本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，以3Pass打印为例，驻留式打印的技术方案如下：在第1次连续扫描打印的过程中，喷头10先沿X方向执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印。完成第1次连续扫描打印后，喷头10沿Y方向步进一定距离(通常等于打印高度)，然后进行第2次连续扫描打印，在第2次连续扫描打印的过程中，喷头10先沿X方向的反方向执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印。按照此打印方式进行循环往复，直至打印完成。其中，Y方向即为驻留式打印的步进方向。

当然，驻留式打印除了按照3Pass的模式进行打印之外，也可以按照2Pass模式、4Pass模式或者更多Pass的模式进行打印，本发明对于Pass数并不具体限定。显而易见的是，若以nPass模式进行驻留式打印，则1次连续扫描打印包括n次扫描打印，且在所述n次扫描打印中，任意相邻2次扫描打印之间不进行步进或者步进距离小于或等于特定距离，所述特定距离为喷嘴列上相邻两个喷嘴之间的间距。

需要特别说明的是，为了提高打印效率，也可以采用如图2所示的拼接喷头(又称喷头阵列)来执行打印。需要说明的是，拼接喷头的数量并不局限于3个，而可以是P个，P为大于等于2的正整数。请参见图2，示出了一种采用拼接喷头进行驻留式打印的示意图。

拼接喷头共包括3个喷头，分别为喷头jet1、喷头jet2和喷头jet3。采用拼接喷头按照3Pass模式进行驻留式打印的技术方案如下：在第1次连续扫描打印的过程中，拼接喷头先沿X方向执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印。完成第1次连续扫描打印后，拼接喷头沿Y方向步进一定距离(通常等于打印高度)，然后进行第2次连续扫描打印，在第2次连续扫描打印的过程中，拼接喷头先沿X方向的反方向执行1次扫描打印，然后沿X方向再执行1次扫描打印，然后沿X方向的反方向再执行1次扫描打印。按照此打印方式进行循环往复，直至打印完成。

每执行1次连续扫描打印在Y方向(即步进方向)上的墨点覆盖高度即为打印高度，记为PassH。例如，喷头10每执行1次连续扫描打印，在Y方向打印的墨点所覆盖的高度为100mm，则打印高度为100mm。或者，拼接喷头每执行1次连续扫描打印，在Y方向打印的墨点所覆盖的高度为260mm，则打印高度为260mm。

请参见图3，是一种采用如图2所示的技术方案打印得到的打印图像的示意图。打印图像根据待打印图像30进行3次连续扫描打印得到，由于机械误差的原因，使得相邻2次连续扫描打印得到的图像31和32之间存在一定间隙。因此，原本为一个整体的图像单元被割裂为2个部分，即图像单元中的一部分41和图像单元的另一部分42之间存在拼接道50。由此可见，图像单元内部的拼接道严重影响了打印质量。

因此，本发明实施例提供一种驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质，以解决图像单元内部存在拼接道的技术问题。

请参见图4，是本发明实施例提供的一种驻留式打印的拼接道消除方法的流程示意图，包括以下步骤。

S10：获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

S20：获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

S30：根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

S40：若所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印，则向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

为便于理解，结合图2和图3进行描述，打印图像由各次连续扫描打印所得到的各部分的图像组合而成，即由图像31、图像32和图像33组成，组合的方向为Y方向，而与各个部分的图像对应的图像在待打印图像30中的组合的方向Q方向(即待打印图像的高度方向)。因此，当所述驻留式打印的步进方向为Y方向时，则与步进方向相对应的方向为Q方向，即第一方向为Q方向。

在本发明一种实施方式中，打印高度可根据拼接喷头中喷头的数量、喷头的喷嘴数以及拼接时对齐的喷嘴数进行计算。例如，喷头jet1、喷头jet2和喷头jet3均包括100个喷嘴，在拼接时，喷头jet1和喷头jet2在拼接时有20个喷嘴相互对齐，喷头jet2和喷头jet3在拼接时有20个喷嘴相互对齐，则拼接喷头的有效喷嘴数为260个，然后根据每个喷嘴在打印时所喷射的墨点能够覆盖的高度，即可确定打印高度。当然，本领域技术人员应当理解，可以将部分有效喷嘴进行屏蔽，那么打印高度则相应减少。显而易见的是，当采用如图1所示的技术方案进驻留式打印时，打印高度由喷头中喷嘴的数量所决定。

在本发明一种实施方式中，在获取所述打印高度后，还进行将所述打印高度进行存储，以便下一次进行调用。

待打印图像包括第一图像单元。具体的，第一图像单元可以为字符、色块等。第一图像单元在第一方向上的高度小于打印高度。

如图5所示，是本发明实施例提供的一种待打印图像的示意图。待打印图像60包括第一图像单元70，记第一图像单元70在第一方向上的高度为PicH。

基于打印高度PassH以及第一图像单元70在待打印图像60的位置，即可确定第一图像单元70需要由几次连续扫描打印完成。例如，以打印时从所述待打印图像60的底部边缘开始打印为例进行说明，1次连续扫描打印的打印高度为PassH，而第一图像单元70中距离待打印图像60的底部边缘最远的一点与待打印图像60的底部边缘的最短距离大于PassH且第一图像单元70中距离待打印图像60的底部边缘最近的一点与待打印图像60的底部边缘的最短距离小于PassH。因此，第一图像单元70需要进行2次连续扫描打印。

当需要第一图像单元70需要进行2次连续扫描打印时，则向待打印图像60中添加第一像素点，以调整所述第一图像单元70仅需要进行1次连续扫描打印。例如，如图6A所示，在第一图像单元70底部边缘以下的区域添加第一像素点，使得第一图像单元由第2次连续扫描打印完成。或者，如图6B所示，在第一图像单元70顶部边缘以上的区域添加第一像素点，并将打印方向修改为从待打印图像60的顶部边缘开始打印，使得第一图像单元由第3次连续扫描打印完成。

需要特别说明的是，向待打印图像60添加第一像素点时，各个第一像素点可以是相互分离的，即在待打印图像60原有的像素点之间插入第一像素点。在本发明一种实施方式中，可将第一像素点组合成一幅图像，然后和待打印图像60进行拼接。显而易见的是，由第一像素点组合成的图像数量可以为多幅。无论采取哪种方式，本发明实施例的实质在于调整第一图像单元由1次连续扫描打印完成，本领域技术人员在本发明实施例所公开的技术方案的基础上，可进行简单置换或组合，得到其它调整第一图像单元由1次连续扫描打印完成的技术方案。

综上所述，本发明实施例根据打印高度以及第一图像单元在待打印图像的位置判断第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印，在第一图像单元需要进行2次连续扫描打印时，向待打印图像添加多个第一像素点，从而使得第一图像单元仅需要进行1次连续扫描打印。因此，在将经过调整的待打印图像进行加网处理之后，得到图像点阵数据，在进行驻留式打印时，喷头根据图像点阵数据中各个数据所表征的出墨量进行喷墨，在其中1次连续扫描打印中，打印得到第一图像单元。因此，第一图像单元内部不会存在拼接道，打印质量得以提升。为了更加便于理解本发明的技术效果，以下示例性的对本发明的应用场景进行举例。

应用场景一：标签打印

标签打印的标签类型包括一维条形码、二维码、RFID标签(Radio FrequencyIdentification，电子标签)。这些标签在识别时对于其完整性有很高的要求，如果其内部存在拼接道，会减低识别的成功率。因此，对于这些标签内部的拼接道是不可容忍的。

而采用本发明实施例的技术方案，将所述标签作为本发明所称的第一图像单元，在经过调整之后，由1次连续扫描打印完成，内部不存在拼接道的问题，确保这些标签的识别效果不受影响。

应用场景二：PCB打印

在PCB打印时，需要在电路板上打印各个元器件的对应元器件标识。若这些元器件标识内部存在拼接道，则可能导致无法确认其对应的元器件型号，这对于后续的电路板加工和维护造成了一定的障碍。

而采用本发明实施例的技术方案，将所述元器件标识作为本发明所称的第一图像单元，在经过调整之后，由1次连续扫描打印完成，内部不存在拼接道的问题，确保这些元器件标识的标记效果不受影响。

请参见图7，在本发明另一种实施方式中，为了便于判断打印第一图像单元70所需的连续扫描打印的次数，提供了另外一种判断方法，包括以下步骤。

S31：根据所述打印高度将所述待打印图像沿第一方向分为多个图像区域；其中，所述图像区域在第一方向上的高度等于所述打印高度；

S32：判断所述第一图像单元是否位于2个所述图像区域，若所述第一图像单元位于2个所述图像区域，则确定所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印。

为便于理解，请继续参见图5，以打印时从所述待打印图像60的底部边缘开始打印为例进行说明。根据打印高度PassH将待打印图像60分为3个图像区域，每个图像区域的高度为PassH，宽度和待打印图像60保持一致。然后，根据第一图像单元70所处的图像区域的个数，即可判断其需要进行多少次扫描打印。

在一种实施方式中，可遍历第一图像单元中所有的像素点，根据像素点的位置或坐标，判断其位于哪一个图像区域，当检测到存在至少2个像素点位于不同的图像区域时，则可判断第一图像单元70需要进行2次连续扫描打印。

请参见图8，在本发明另一种实施方式中，为了便于判断打印第一图像单元70所需的扫描打印的次数，提供了另外一种判断方法，包括以下步骤。

S311：根据所述打印高度生成多条沿第二方向延伸的参考线；其中，所述参考线沿第一方向等间距排布，任意相邻2条参考线之间的间距等于所述打印高度，第一方向和第二方向正交；

S321：判断所述第一图像单元是否被一条所述参考线划分为2个部分，若所述第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分，则确定所述第一图像单元位于2个所述图像区域。

具体的，提供一个交互界面，用于显示待打印图像60和参考线，并根据打印高度PassH生成参考线。本申请所称的第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分是指：第一图像单元的其中一部分位于参考线的一侧且第一图像单元的另一部分位于同一条参考线的另一侧。

以打印时从所述待打印图像60的底部边缘开始打印为例进行说明。在本发明一种实施方式中，其中一条参考线与待打印图像60的底部边缘重合。在本发明另一种实施方式中，没有参考线与待打印图像60的底部边缘重合但包括一条与待打印图像60的底部边缘的垂直距离为PassH的参考线。

在本发明一种实施方式中，获取第一指令，所述方式还包括：响应于所述第一指令，以生成所述第一像素点，并向所述待打印图像60添加所述第一像素点。其中，所示第一指令可以是外部输入的，也可以是响应于用户的操作所生成的。

请参见图9，如前述，在添加第一像素点时，可将第一像素点组合成图像或图像单元与待打印图像进行拼接，包括以下步骤。

为便于理解，请参见图10A。当所述第一图像单元70被一条所述参考线划分为2个部分时，记其中一部分为第二图像单元80，记将所述第一图像单元划分为2个部分的参考线为第一参考线90。

S41：获取所述第二图像单元中距离所述第一参考线最远的像素点与所述第一参考线的最短距离，记为L；

S42：获取包括多个第一像素点的第三图像单元；其中，记所述第三图像单元在第一方向上的高度为S，S的取值范围为：PassH-PicH+L≥S≥L；

S43：将所述第三图像单元与所述待打印图像进行拼接，所述第三图像单元与所述第二图像单元位于所述第一参考线的同一侧，且所述第三图像单元与所述第一参考线的之间的最短距离大于L。

在本发明一种实施方式中，在S43之后，所述方法还包括：根据所述打印高度重新生成所述参考线。

显而易见的，当S的取值满足PassH-PicH+L≥S≥L时，第一图像单元70将位于参考线90和91之间。需要特别说明的是，第三图像单元100可以如图10B所示，拼接在待打印图像60内部。

在本发明另一种实施方式中，还可以如图10C所示，第三图像单元100紧靠待打印图像60的底部边缘与所述待打印图像进行拼接。

在本发明一种实施方式中，所述第一像素点的颜色值均为第一数据，所述第一数据进行加网处理后用于表征所有颜色通道的出墨量均为零。例如，以CMYK四色打印为例，第一像素点在进行加网处理之后，用于表征C色通道(Cyan，青色)、M色通道(Magenta，品红色)、Y色通道(Yellow，黄色)和K色通道(Black，黑色)的出墨量均为零，即用于控制喷头不进行喷墨。

在进行加网处理之后，以图10C所示的待打印图像为例进行说明，由于第三图像单元100对应的数据用于表征各个颜色通道的出墨量均为零。因此，在进行第1次连续扫描打印时，第三图像单元100在打印介质上表现为白边，在进行裁剪之后，即得到待打印图像60的原始图像。当然，当打印介质为不便于裁剪的材料时(例如，印刷电路版或陶瓷材料等)，在进行第1次连续扫描打印时，可如图11所示，调整打印起始位置，使得喷头中读取第三图像单元100所对应数据的喷嘴不位于打印介质20上方，使得打印介质20上的打印图像即为待打印图像60的原始图像，而不用进行裁剪。同时，由于第三图像单元100所对应数据用于控制喷头不进行喷墨，所以也不会污染载物平台。

在本发明一种实施方式中，所述待打印图像包括多个第一图像单元，所述方法还包括：

根据所述打印高度和各个所述第一图像单元在所述待打印图像中的位置，确定需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数，记为n；

向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数为m，m小于n。

为便于理解，请参见图12A，待打印图像包括3个第一图像单元，分别为第一图像单元70-A，第一图像单元70-B、第一图像单元70-C。显然，需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数为3。因此，可如图12B所示，向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数为0。

更进一步的，在一些场景中，无法调整需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数为0，此时可根据所述打印高度和各个所述第一图像单元在所述待打印图像中的位置，确定使得需要进行2次连续扫描打印的第一图像单元的个数最小的最优调整方案。

请参见图13，本发明实施例还提供一种驻留式打印的拼接道消除装置，所述装置包括：

打印高度获取模块，用于获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

待打印图像获取模块，用于获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

判断模块，用于根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

第一像素点添加模块，用于在所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印时，向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

另外，本发明实施例的驻留式打印的拼接道消除方法可以由打印设备来实现。图14示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。

打印设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种驻留式打印的拼接道消除方法。

在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，如图14所示，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的驻留式打印的拼接道消除方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种驻留式打印的拼接道消除方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.驻留式打印的拼接道消除方法，其特征在于，所述方法包括：

S10：获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

S20：获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

S30：根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

S40：若所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印，则向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S30中，包括：

S31：根据所述打印高度将所述待打印图像沿第一方向分为多个图像区域；其中，所述图像区域在第一方向上的高度等于所述打印高度；

S32：判断所述第一图像单元是否位于2个所述图像区域，若所述第一图像单元位于2个所述图像区域，则确定所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提供一个交互界面，在所述S31中，包括：

S311：根据所述打印高度生成多条沿第二方向延伸的参考线；其中，所述参考线沿第一方向等间距排布，任意相邻2条参考线之间的间距等于所述打印高度，第一方向和第二方向正交；

在所述S32中，包括：

S321：判断所述第一图像单元是否被一条所述参考线划分为2个部分，若所述第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分，则确定所述第一图像单元位于2个所述图像区域；

其中，所述交互界面用于显示所述参考线和所述待打印图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一图像单元被一条所述参考线划分为2个部分时，记其中一部分为第二图像单元，记将所述第一图像单元划分为2个部分的参考线为第一参考线，在所述S40中，包括：

S41：获取所述第二图像单元中距离所述第一参考线最远的像素点与所述第一参考线的最短距离，记为L；

S42：获取包括多个第一像素点的第三图像单元；其中，记所述第三图像单元在第一方向上的高度为S，S的取值范围为：PassH-PicH+L≥S≥L；

S43：将所述第三图像单元与所述待打印图像进行拼接，所述第三图像单元与所述第二图像单元位于所述第一参考线的同一侧，且所述第三图像单元与所述第一参考线的之间的最短距离大于L。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第三图像单元紧靠待打印图像其中一条沿第二方向延伸的边缘与所述待打印图像进行拼接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点的颜色值均为第一数据，所述第一数据进行加网处理后用于表征所有颜色通道的出墨量均为零。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像单元为色块、标签和元器件标识中的一种。

8.一种驻留式打印的拼接道消除装置，其特征在于，所述装置包括：

打印高度获取模块，用于获取执行1次连续扫描打印的打印高度，记为PassH；

待打印图像获取模块，用于获取待打印图像；其中，所述待打印图像包括第一图像单元，记所述第一图像单元在第一方向上的图像高度为PicH，PicH≤PassH；

判断模块，用于根据所述打印高度以及所述第一图像单元在所述待打印图像的位置判断所述第一图像单元是否需要进行2次连续扫描打印；

第一像素点添加模块，用于在所述第一图像单元需要进行2次连续扫描打印时，向所述待打印图像添加多个第一像素点，以调整所述第一图像单元仅需1次连续扫描打印完成；

其中，所述第一方向为所述待打印图像的高度方向，所述高度方向与驻留式打印的步进方向相对应。

9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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