CN110816087A - 打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取垂直基准图像数据，依据垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；控制喷头单元或打印介质移动预设步进距离；获取垂直校准图像数据，依据垂直校准图像数据控制喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；依据垂直基准图像和垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值、第三喷头与第二喷头的垂直对齐校准值；本发明通过两次打印不仅可以获取步进误差值还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值，提高了效率，节省了时间和打印的成本。

Description

打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。单个喷头的喷孔数量是一定的，所以喷头每扫描一次打印的图像高度和宽度都是有限的，而想要高效快速的得到高度较大的图像就需在垂直方向上拼接喷头，并且打印过程中使打印介质向前移动或喷车向前移动即走纸。但由于喷头本身尺寸的不同导致安装的不准确性，使得喷头拼接之间存在对齐误差，当喷头存在对齐误差时会严重影响打印产品的质量；同时打印介质的移动或喷车的移动都是通过传动系统来带动的，而传动系统是通过电机驱动的，由于电机及传动系统的精度问题，走纸距离可能会出现一定的偏差，最终导致打印在打印介质上的图像出现位置或大小的偏差严重影响打印产品的质量。如果已知喷头的对齐误差值和步进误差，则可以将误差值输入喷墨打印控制器，喷墨打印控制器依据误差值调整喷头运动或出墨位置可以消除误差，因此如何准确获取喷头对齐的误差值和步进误差值是解决打印存在对齐不准的关键。

发明内容

本发明实施例提供了打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于喷墨间没有对齐及步进误差导致最终图像打印不齐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印对齐校准值的获取方法，所述方法包括：

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头分别进行喷墨打印得到垂直校准图像；

依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

优选地，所述垂直校准图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

优选地，每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都标注有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中标注的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

优选地，所述依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值包括：

获取第一图像单元中与所述第一直线重合的线段标注的对齐校准值，记作步进误差值；

获取第二图像单元中与所述第二直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值；

获取第三图像单元中与所述第三直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值。

优选地，所述获取垂直基准图像数据包括：

设置所述第一喷头中打印所述第一直线的喷嘴记作第一喷嘴和打印所述第二直线的喷嘴记作第二喷嘴；

获取所述第一喷头的喷嘴数量和所述第二喷头的喷嘴数量；

依据所述第一喷头的喷嘴数量、所述第二喷头的喷嘴数量和所述第二喷嘴获取所述第二喷头中打印所述第三直线的喷嘴记作第三喷嘴；

依据所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴获取垂直基准图像数据。

优选地，将所述第三喷嘴的编号记作J3，则所述第三喷嘴的编号J3的范围为：H2-H1+J2+1≤J3≤H2，其中H1表示第一喷头的喷嘴数量，H2表示第二喷头的喷嘴数量，J2表示第二喷嘴的编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

优选地，将所述预设步进距离记作S，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中H1表示第一喷头的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印对齐校准值的获取装置，所述装置包括：

垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

预设模块，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

垂直校准图像获取模块，用于获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

校准值获取模块，用于依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印对齐校准值的获取设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法采用除第三喷头的第一喷头和第二喷头打印垂直基准图像，采用三个喷头打印垂直校准图像，所述垂直基准图像包括三条水平直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成，根据垂直校准图像中第一喷头打印的内容和第一直线确定步进误差值，根据垂直校准图像中第二喷头打印的内容和第二直线确定第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值，根据垂直校准图像中第三喷头打印的内容和第三直线确定第三喷头与第二喷头的垂直对齐校准值，这样通过两次打印不仅可以获取步进误差值还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值，提高了效率，节省了时间和打印的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有喷头安装的一种方式。

图2是单pass扫描打印的示意图。

图3是2pass扫描打印的示意图。

图4是本发明第一实施例的打印对齐校准值的获取方法的流程图。

图5是本发明第一实施例的打印对齐校准值的获取方法的校准示意图。

图6是本发明第二实施例的打印对齐校准值的获取方法的流程图。

图7是本发明第三实施例的打印对齐校准值的获取装置的结构示意图。

图8是本发明第四实施例的打印对齐校准值的获取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1，现有喷墨打印设备为了提高打印效率增大一次打印的扫描幅宽，一般是在垂直方向上拼接多个喷头110，而为了进一步满足客户大幅面的打印需求还需要在垂直方向进行步进移动即采用往复式扫描打印模式，所述往复式扫描打印为喷头110在水平方向扫描一次，然后再在垂直方向移动一定距离到达下一打印区域，然后再在水平方向扫描一次，如此重复直至打印完成。请参阅图2为单Pass扫描打印，喷头110在水平方向扫描一次后，在垂直方向移动一个喷头110的高度到达下一打印区域，然后再在水平方向扫描一次，如此重复进行；请参阅图3为2Pass扫描打印，喷头110在水平方向扫描一次后，在垂直方向移动二分之一喷头110的高度到达下一打印区域，然后再在水平方向扫描一次，如此重复进行。由于喷墨单元100是由多个喷头110拼接组成，存在一定的对齐误差，且由于电机精度问题步进距离也存在一定的误差，怎样消除以上误差，本发明提供了一种获取垂直对齐校准值的方法。

请参见图4，本发明实施例提供了一种打印对齐校准值的获取方法，该方法通过两次打印不仅可以获取步进误差值还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值，提高了效率，节省了时间和打印的成本，所述方法具体包括如下步骤：

S1、获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

具体的，请参阅图5，在本实施例中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线L1、第二直线L2、第三直线L3，所述第一直线L1和所述第二直线L2由所述第一喷头110a喷墨打印形成，所述第三直线L3由所述第二喷头110b喷墨打印形成。其中，所述垂直基准图像包括的水平直线条数大于等于在垂直方向上喷头拼接的个数，且所有喷头中第一个喷头至少打印两条水平直线，除去最后一个喷头不打印水平直线外，其他喷头都至少打印一条水平直线，当存在多个喷头时可以一次对所有喷头进行校准。

请参阅图6，所述垂直基准图像数据具体通过如下方法获取：

S11、获取所述第一喷头中打印所述第一直线的喷嘴记作第一喷嘴和打印所述第二直线的喷嘴记作第二喷嘴；

S12、获取所述第一喷头的喷嘴数量和所述第二喷头的喷嘴数量；

S13、依据所述第一喷头的喷嘴数量、所述第二喷头的喷嘴数量和所述第二喷嘴获取所述第二喷头中打印所述第三直线的喷嘴记作第三喷嘴；

S14、依据所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴获取垂直基准图像数据。

具体的，请继续参阅图5，在本实施例中，还包括第三喷头110c，所述第三喷头110c不参与所述垂直基准图像的打印；在本实施例中，每个喷头都有800个喷嘴，每个喷头中的喷嘴按照步进相反的Y方向从1开始连续进行编号，所述第一喷头110a中打印第一直线L1的第一喷嘴的编号为100，所述第一喷头110a中打印第二直线L2的第二喷嘴的编号为600，为了保证步进一定距离后所述第一直线L1在所述第一喷头110a的打印范围内，所述第二直线L2在所述第二喷头110b的打印范围内，所述第三直线L3在所述第三喷头110c的打印范围内，这样就可以根据由第一喷头110a、第二喷头110b和第三喷头110c打印的垂直校准图像获取步进误差值及喷头间的垂直对齐校准值，因此第三喷嘴在所述第二喷头110b中的编号需要根据第一喷嘴、第二喷嘴、第一喷头110a的喷嘴数量和第二喷头110b的喷嘴数量进行确定。更进一步的，所述第三喷头110c的编号范围为：将所述第三喷嘴的编号记作J3，则所述第三喷嘴的编号J3的范围为：H2-H1+J2+1≤J3≤H2，其中，H1表示第一喷头110a的喷嘴数量，H2表示第二喷头110b的喷嘴数量，J2表示第二喷嘴的编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号，具体的在本实施例中，所述第三喷嘴的编号J3的范围为：601≤J3≤800。为了避免直线之间的拥挤导致获取校准值不准确、辨认繁琐，喷嘴之间的间距一般要求大于等于90个像素，在本实施例中，选取第一喷嘴为第一喷头110a的第100个喷嘴，第二喷嘴为第一喷头110a的第600个喷嘴，第三喷嘴为第二喷头110b第二喷头110b的第700个喷嘴，其中，所述第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴可以根据具体需要进行设置，在此不做具体限定。

更进一步地，确定了所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴在对应喷头中的具体位置后就可以在光栅图像处理软件中设置待打印垂直基准图像并进行加网等处理生成打印机可以识别的数据文件，然后将数据文件导入打印控制软件根据设置的打印要求生成可以打印的垂直基准图像数据和打印控制命令，将垂直基准图像数据和打印控制命令通过总线输入打印设备中的主控制板，由主控制板分发到第一喷头和第二喷头的驱动板，喷头驱动板驱动所述第一喷头和第二喷头依据垂直基准图像数据进行喷墨打印得到垂直基准图像。其中，喷墨打印设备都是由多个喷头在垂直方向拼接形成，以此来增加喷头一次扫描打印的幅宽，每个喷头上的喷嘴数根据具体品牌各不相同，本实施例仅仅是列举了其中的一种，且所有喷头的垂直校准方法都相同本实施例仅仅是列举了其中的一种，其他喷头数量在此不在赘述。

S2、控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

具体的，获取喷头单元或打印介质在垂直方向的预设步进距离，为了保证步进一定距离后所述第一直线在所述第一喷头的打印范围内，所述第二直线在所述第二喷头的打印范围内，所述第三直线在所述第三喷头的打印范围内，则所述预设步进距离的有一定的限制，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中，H1表示第一喷头的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。请继续参阅图5，在本实施例中，所述预设步进距离S的范围为：200≤S≤699，为了避免步进距离较小获取误差较困难，本实施例中，所述预设步进距离S为400个喷嘴的距离。

S3、获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

具体的，请继续参阅图5，所述垂直校准图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元P1、第二图像单元P2、第三图像单元P3，所述第一图像单元P1由所述第一喷头110a喷墨打印形成，且打印第一图像单元中标注为零的线段的喷嘴为第一喷头的第500个喷嘴；所述第二图像单元P2由所述第二喷头110b喷墨打印形成，且打印第二图像单元中标注为零的线段的喷嘴为第二喷头的第200个喷嘴；所述第三图像单元P3由所述第三喷头110c喷墨打印形成，打印第三图像单元中标注为零的线段的喷嘴为第三喷头的第300个喷嘴。将由第一喷头110a打印的第一直线L1与第一图像单元P1进行对比就可以获取步进误差值，同一喷头除了步进不存在喷头对齐误差所以可以明确步进误差，根据第一喷头110a打印的第二直线L2与第二喷头110b打印的第二图像单元P2进行对比就可以获取第二喷头110b与第一喷头110a的垂直校准值，根据第二喷头110b打印的第三直线L3与第三喷头110c打印的第三图像单元P3进行对比就可以获取第三喷头110c与第二喷头110b的垂直校准值，当喷墨打印机在垂直方向存在多个拼接喷头时，按照如上规则两两进行对比获取之间的垂直校准值，根据第一喷头110a的内部对比获取步进误差值。

优选地，每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都标注有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中标注的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合，这样可以通过垂直校准图像和垂直基准图像快速准确的获取步进误差值和喷头间的校准值，如当所述第一图像单元中标注为1的线段与第一直线重合，则步进误差值为1个像素，因为设置的标注为0的线段与第一直线的打印位置相同，但实际是标注为1的线段与第一直线重合，且第一图像单元和第一直线都是由第一喷头打印获得，所以当存在一条线段与垂直基准图像中的直线重合时可以明确获取校准值。其中，所述垂直校准图像中的图像单元也可以是由三角形、四边形等可以明确分辨对齐的图形按照阶梯状排列组成，关于图像单元的具体图形在此不做具体限定。进一步地，所述图像单元由多个呈阶梯状的线段组组成，这样可以避免部分喷嘴损坏导致获取的校准值不准，如当喷嘴出现斜喷时，则如果只打印一个阶梯状的线段组，且由斜喷喷嘴进行其中一条线段的打印，此时斜喷可能导致获取的校准值存在误差，而打印多个阶梯状的线段组可以消除喷嘴损坏的误差。更进一步地，所述预设步进距离一般设置成可以保证阶梯状的线段组中可以打印的线段条数较多，当喷头对齐偏差较大时，则也可以获取到校准值。

S4、依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

具体的，获取第一图像单元中与第一直线对齐的线段标注的校准值，该校准值为步进误差值，获取第二图像单元中与第二直线对齐的线段标注的校准值，该校准值为第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值，获取第三图像单元中与第三直线对齐的线段标注的校准值，该校准值为第三喷头与第一喷头的垂直对齐校准值。本发明的方法可以简单、快速的获取校准值，不需要进行额外计算等。

请参阅图7，本发明实施例提供了一种打印对齐校准值的获取装置，所述装置包括：

垂直基准图像获取模块10，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

预设模块20，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

垂直校准图像获取模块30，用于获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

校准值获取模块40，用于依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

优选地，所述垂直校准图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

优选地，每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都标注有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中标注的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

优选地，所述校准值获取模块40包括：

步进误差值获取单元，用于获取第一图像单元中与所述第一直线重合的线段标注的对齐校准值，记作步进误差值；

第一垂直对齐校准值获取单元，用于获取第二图像单元中与所述第二直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值；

第二垂直对齐校准值获取单元，用于获取第三图像单元中与所述第三直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值。

优选地，获取垂直基准图像数据包括：

获取所述第一喷头中打印所述第一直线的喷嘴记作第一喷嘴和打印所述第二直线的喷嘴记作第二喷嘴；

获取所述第一喷头的喷嘴数量和所述第二喷头的喷嘴数量；

依据所述第一喷头的喷嘴数量、所述第二喷头的喷嘴数量和所述第二喷嘴获取所述第二喷头中打印所述第三直线的喷嘴记作第三喷嘴；

依据所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴获取垂直基准图像数据。

优选地，将所述第三喷嘴的编号记作J3，则所述第三喷嘴的编号J3的范围为：H2-H1+J2+1≤J3≤H2，其中H1表示第一喷头的喷嘴数量，H2表示第二喷头的喷嘴数量，J2表示第二喷嘴的编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

优选地，将所述预设步进距离记作S，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中，H1表示第一喷头的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

另外，结合图4描述的本发明实施例的打印对齐校准值的获取方法可以由打印对齐校准值的获取设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的打印对齐校准值的获取设备的硬件结构示意图。

打印对齐校准值的获取设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印对齐校准值的获取方法。

在一个示例中，打印对齐校准值的获取设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图7所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将打印对齐校准值的获取设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的打印对齐校准值的获取方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印对齐校准值的获取方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印对齐校准值的获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法采用除第三喷头的第一喷头和第二喷头打印垂直基准图像，采用三个喷头打印垂直校准图像，所述垂直基准图像包括三条水平直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成，根据垂直校准图像中第一喷头打印的内容和第一直线确定步进误差值，根据垂直校准图像中第二喷头打印的内容和第二直线确定第二喷头与第一喷头的垂直对齐校准值，根据垂直校准图像中第三喷头打印的内容和第三直线确定第三喷头与第二喷头的垂直对齐校准值，这样通过两次打印不仅可以获取步进误差值还可以获取所有喷头的垂直对齐校准值，提高了效率，节省了时间和打印的成本。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头分别进行喷墨打印得到垂直校准图像；

依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

2.根据权利要求1所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，所述垂直校准图像包括三个图像单元分别记作第一图像单元、第二图像单元、第三图像单元，所述第一图像单元由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第二图像单元由所述第二喷头喷墨打印形成，所述第三图像单元由所述第三喷头喷墨打印形成。

3.根据权利要求2所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，每一所述图像单元由若干条在垂直方法间隔1个像素单位的线段呈阶梯状排列组成，每一所述图像单元的每一条线段都标注有对应的对齐校准值，所述第一图像单元中标注的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第一直线的位置重合；所述第二图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第二直线的位置重合；所述第三图像单元中标准的对齐校准值为零的线段的设置打印位置与所述第三直线的位置重合。

4.根据权利要求3所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，所述依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值包括：

获取第一图像单元中与所述第一直线重合的线段标注的对齐校准值，记作步进误差值；

获取第二图像单元中与所述第二直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值；

获取第三图像单元中与所述第三直线重合的线段标注的对齐校准值，该对齐校准值为所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值。

5.根据权利要求1所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，所述获取垂直基准图像数据包括：

获取所述第一喷头中打印所述第一直线的喷嘴记作第一喷嘴和打印所述第二直线的喷嘴记作第二喷嘴；

获取所述第一喷头的喷嘴数量和所述第二喷头的喷嘴数量；

依据所述第一喷头的喷嘴数量、所述第二喷头的喷嘴数量和所述第二喷嘴获取所述第二喷头中打印所述第三直线的喷嘴记作第三喷嘴；

依据所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴获取垂直基准图像数据。

6.根据权利要求5所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，将所述第三喷嘴的编号记作J3，则所述第三喷嘴的编号J3的范围为：H2-H1+J2+1≤J3≤H2，其中H1表示第一喷头的喷嘴数量，H2表示第二喷头的喷嘴数量，J2表示第二喷嘴的编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

7.根据权利要求5所述的打印对齐校准值的获取方法，其特征在于，将所述预设步进距离记作S，所述预设步进距离S的范围为：H1-J2≤S≤H1-J1-1，其中，H1表示第一喷头的喷嘴数量，J1表示第二喷嘴编号，J2表示第二喷嘴编号，所有喷头的喷嘴都从步进移动的相反方向开始编号。

8.一种打印对齐校准值的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

垂直基准图像获取模块，用于获取垂直基准图像数据，依据所述垂直基准图像数据控制喷头单元中的第一喷头和第二喷头进行喷墨打印得到垂直基准图像；

预设模块，用于控制所述喷头单元或打印介质移动预设步进距离；

垂直校准图像获取模块，用于获取垂直校准图像数据，依据所述垂直校准图像数据控制所述喷头单元中的第一喷头、第二喷头和第三喷头进行喷墨打印得到垂直校准图像；

校准值获取模块，用于依据所述垂直基准图像和所述垂直校准图像获取打印设备在垂直方向的步进误差值及所述第二喷头与所述第一喷头的垂直对齐校准值、所述第三喷头与所述第二喷头的垂直对齐校准值；

其中，所述垂直基准图像包括三条水平直线分别记作第一直线、第二直线、第三直线，所述第一直线和所述第二直线由所述第一喷头喷墨打印形成，所述第三直线由所述第二喷头喷墨打印形成。

9.一种打印对齐校准值的获取设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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