CN113829751B - 消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。本发明通过对羽化数据进行偏移调整消除了墨滴偏差的图像不均匀问题。

Description

消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指在喷头与打印介质的相对运动过程中通过喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，然而由于机械误差使得喷头与打印介质的相对运动存在误差，最终导致打印图像墨量不均匀；如往复式扫描打印技术，其通过喷头在打印介质上的往复扫描来完成高精度打印，通过不断的步进来实现宽幅打印，由于步进过程中的机械误差使得区域与区域墨量过浓出现如图1所示的“黑道”；如采用图2所示的拼接喷头，由于喷嘴列与喷嘴列拼接的对齐误差，使得打印图像在喷嘴拼接处出现墨量过浓的“黑道”问题。对于上述的“黑道”问题，发明了一种羽化技术将区域与区域拼接处或喷嘴列与喷嘴列拼接处对应的打印数据拆分成两份，分两次进行打印这样可以消除“黑道”问题，但由于两次打印喷射的墨滴落点存在偏差，导致最终打印的图像墨量仍然不均匀，出现“黑道”或“空白”等问题。

发明内容

本发明实施例提供了消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中打印图像由于墨滴落点偏差导致的“黑道”或“白道”的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法，所述方法包括：

获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

优选地，所述依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据包括：

依据所述偏差方向获取墨点聚集方向与所述偏差方向相等的第一羽化模板；

对所述第一羽化模板进行半色调算法处理得到第一羽化数据；

获取与所述第一羽化数据对应的单位数据；

依据所述单位数据与所述第一羽化数据得到互补数据。

优选地，所述偏差方向为主扫描方向，所述第一羽化模板包括K个模板单元，K个模板单元在所述主扫描方向并行无间隔排列，每个模板单元对应的数据点阵包括N行和M列，在所述数据点阵中第n+1行的出墨点数大于第n行的出墨点数，N、M、K、n为自然数且N≥n。

优选地，所述点分布规律为：所述数据点阵中第n行的出墨点数有

个，第n行中第一出墨点的位置位于第Y列，

且

个出墨点连续排列。

优选地，所述依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据包括：

获取所述第一羽化数据中每个数据的原始像素位置；

将所述原始像素位置在所述偏差方向上调整与所述偏差距离相等的值，得到所述第一羽化数据中每个数据的实际像素位置。

优选地，所述依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据包括：

依据所述偏差距离在所述偏差方向上将所述第一羽化数据依次划分成第一子羽化数据和第二子羽化数据；

获取与所述第一子羽化数据中的数据一一对应的填充数据，所述填充数据中的数据都为非出墨数据；

依据偏差方向将所述填充数据、所述第二子羽化数据和所述第一子羽化数据进行拼接得到第二羽化数据。

优选地，所述获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离包括：

获取测试墨滴落点偏差的测试图像数据；

依据测试图像数据进行喷墨打印得到测试图像；

依据所述测试图像获取墨滴落点的偏差方向及偏差距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种消除墨滴偏差的打印数据处理装置，所述装置包括：

偏差参数获取模板，用于获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

羽化数据获取模块，用于依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

偏差调整模块，用于依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

数据处理模块，用于依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

打印模块，用于依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种消除墨滴偏差的打印数据处理设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法根据墨滴落点的偏差方向和偏差距离选取合适的第一羽化数据，然后将第一羽化数据中的数据在偏差方向上调整与偏差距离相等的值得到第二羽化数据，最后采用第二羽化数据和互补数据处理待打印数据得到实际打印数据，由于第二羽化数据进行了墨滴落点偏差的调整，所以经过第二羽化数据和互补数据处理得到的实际打印数据其墨滴落点也已经被调整，这样根据实际打印数据进行喷墨打印得到的打印图像就避免了墨滴落点偏差导致的“黑道”或“白道”问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的效果图。

图2是现有喷头的结构示意图。

图3是本发明第一实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的流程图。

图4是本发明第一实施例的墨滴偏差测试方法的流程图。

图5是本发明第一实施例打印的测试墨滴偏差的测试图。

图6是本发明第二实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的流程图。

图7是本发明第二实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的羽化模板示意图。

图8是本发明第二实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的羽化模板示意图。

图9是本发明第三实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的流程图。

图10是本发明第四实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法的流程图。

图11是本发明第四实施例的羽化数据偏移调整示意图。

图12是本发明实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理装置的结构示意图。

图13是本发明实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作Onepass扫描打印，Onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成。无论是哪种打印方式采用羽化技术都会存在墨滴落点偏差的问题，使得最终打印的图像出现“黑道”或“白道”的问题。

请参见图3，为了解决上述“黑道”或“白道”的问题，本发明实施例提供了一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法，该方法包括如下步骤：

S1、获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

请参阅图4，所述偏差方向及偏差距离的获取方法包括：

S11、获取测试墨滴落点偏差的测试图像数据；

S12、依据测试图像数据进行喷墨打印得到测试图像；

S13、依据所述测试图像获取墨滴落点的偏差方向及偏差距离。

具体的，根据喷墨打印设备安装的喷头特性及打印方式，设计与之对应的测试图像数据，如采用不存在拼接喷嘴的喷头进行往复式扫描打印时，由于喷头往复打印时气流方向不同导致墨滴落点存在偏差，此时设计的测试图像数据至少可以使喷头往复打印一次，为了便于直观的确定偏移距离，往复打印的位置不相同，如图5，这样依据测试图像数据进行喷墨打印得到的测试图像为两条与喷头主扫描方向X平行的直线，扫描测试图像获取两条直线的端点位置可以计算出墨滴落点的偏差距离，由于采用的是不存在拼接喷嘴的喷头及往复时扫描打印，则墨滴落点的偏差方向为在喷头主扫描方向X的偏差；当采用拼接喷嘴时，由于拼接喷嘴的误差或气流问题，则其存在垂直于主扫描方向X的偏差，此时测试图像为垂直于主扫描方向X的两条直线。其中，墨滴落点的偏差方向及偏差距离还可以通过高清摄像装置进行拍摄获取，其可以准确的获取墨滴的出墨轨迹确定偏差方向及偏差距离，但高清摄像装置仅仅可以针对单个喷嘴进行检测，当多个喷嘴同时进行喷墨时，其难以判断多个喷嘴的出墨情况，且多个喷嘴同时出墨时其相互之间存在影响。

S2、依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

请参阅图6，在本实施例中，所述第一羽化数据和互补羽化数据获取方法包括如下步骤：

S21、依据所述偏差方向获取墨点聚集方向与所述偏差方向相等的第一羽化模板；

S22、对所述第一羽化模板进行半色调算法处理得到第一羽化数据；

S23、获取与所述第一羽化数据对应的单位数据；

S24、依据所述单位数据与所述第一羽化数据得到互补数据。

具体的，根据所述偏差方向获取第一羽化模板，不同偏差方向需要选取与偏差方向相匹配的模板，方向不匹配则会导致无法消除墨滴落点偏差，如图7a中的第一羽化模板，其墨点的聚集方向为X方向，当在X方向出现墨滴偏差时，如果不调整，则打印出的图像会出现图7b中零星的“黑点”或“白点”，当在Y方向出现墨滴偏差时，再选用如图7a中的第一羽化模板，则无法解决其偏差问题，则此时可以选用图8a中的第一羽化模板；然后采用半色调算法对第一羽化模板进行处理得到第一羽化数据，当采用1bit数据进行打印时，所述第一羽化数据中只包括1和0，其中，0表示不出墨数据，1表示出墨数据，当采用2bit数据进行打印时，所述第一羽化数据包括0、1、2和3，其中，0表示不出墨数据，1表示出小点墨数据，2表示出中点墨数据，3表示出大点墨数据；当采用1bit数据进行打印时，确定所述第一羽化数据后获取与第一羽化数据大小相等的单位数据，所述单位数据只包括1，根据单位数据和第一羽化数据计算得到互补数据，如图7a和7c为互补，图8a和8c为互补。其中，所述第一羽化数据中数据的具体表示也可以采用其他数字，本实施例仅仅是一种示列，在此不做具体限定。

优选地，对所述第一羽化模板进行半色调算法处理得到第一羽化数据包括：当所述偏差方向为主扫描方向时，所述第一羽化模板包括K个模板单元，K个模板单元在所述主扫描方向并行无间隔排列，每个模板单元对应的数据点阵包括N行和M列，在所述数据点阵中第n+1行的出墨点数大于第n行的出墨点数，N、M、K、n为自然数且N≥n。所述数据点阵中第n行的出墨点数有

个，第n行中第一出墨点的位置位于第Y列，

且

个出墨点连续排列。

S3、依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

请参阅图9，在本实施例中，所述第二羽化数据的获取方法包括：

S311、获取所述第一羽化数据中每个数据的原始像素位置；

S312、将所述原始像素位置在所述偏差方向上调整与所述偏差距离相等的值，得到所述第一羽化数据中每个数据的实际像素位置。

具体的，如第一羽化数据中每个数据的原始像素位置为(x，y)，所述偏移方向为x方向的偏移，偏移距离为a，则调整后第一羽化数据中每个数据的实际像素位置为(x+a，y)。

请参阅图10，在另一实施例中，所述第二羽化数据的获取方法包括：

S321、依据所述偏差距离在所述偏差方向上将所述第一羽化数据依次划分成第一子羽化数据和第二子羽化数据；

S322、获取与所述第一子羽化数据中的数据一一对应的填充数据，所述填充数据中的数据都为非出墨数据；

S323、依据偏差方向将所述填充数据、所述第二子羽化数据和所述第一子羽化数据进行拼接得到第二羽化数据。

具体的，请参阅图11，依据偏差方向和偏差距离将所述第一羽化数据拆分成第一子羽化数据Z1和第二子羽化数据Z2，同时获取第一子羽化数据大小相等的填充数据Z3，填充数据Z3中都是不出墨数据，然后将填充数据Z3、第二子羽化数据Z2、第一子羽化数据Z1依次拼接得到第二羽化数据。

S4、依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

具体的，当采用往复式扫描打印时，则获取喷头沿主扫描方向每扫描一次对应的待打印数据，依据第一羽化数据和互补数据同时对待打印数据的首位进行处理得到实际打印数据；当采用拼接喷嘴时，依据第一羽化数据和互补数据依次对待打印数据进行处理得到拼接喷嘴中每一列喷嘴对应的实际打印数据。

S5、依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

将实际打印数据输入对应喷头进行喷墨打印得到打印图像。这样根据实际打印数据进行喷墨打印得到的打印图像就避免了墨滴落点偏差导致的“黑道”或“白道”问题。

请参阅图12，本发明实施例提供了一种消除墨滴偏差的打印数据处理装置，所述装置包括：

偏差参数获取模板10，用于获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

羽化数据获取模块20，用于依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

偏差调整模块30，用于依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

数据处理模块40，用于依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

打印模块50，用于依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

优选地，所述羽化数据获取模块20包括：

第一羽化模板获取单元，用于依据所述偏差方向获取墨点聚集方向与所述偏差方向相等的第一羽化模板；

第一羽化数据获取单元，用于对所述第一羽化模板进行半色调算法处理得到第一羽化数据；

单位数据获取单元，用于获取与所述第一羽化数据对应的单位数据；

互补数据获取单元，用于依据所述单位数据与所述第一羽化数据得到互补数据。

优选地，所述偏差方向为主扫描方向，所述第一羽化模板包括K个模板单元，K个模板单元在所述主扫描方向并行无间隔排列，每个模板单元对应的数据点阵包括N行和M列，在所述数据点阵中第n+1行的出墨点数大于第n行的出墨点数，N、M、K、n为自然数且N≥n。

优选地，所述数据点阵中第n行的出墨点数有

个，第n行中第一出墨点的位置位于第Y列，

且

个出墨点连续排列。

优选地，所述偏差调整模块30包括：

原始像素位置获取单元，用于获取所述第一羽化数据中每个数据的原始像素位置；

实际像素位置获取单元，用于将所述原始像素位置在所述偏差方向上调整与所述偏差距离相等的值，得到所述第一羽化数据中每个数据的实际像素位置。

优选地，所述偏差调整模块30还包括：

划分单元，用于依据所述偏差距离在所述偏差方向上将所述第一羽化数据依次划分成第一子羽化数据和第二子羽化数据；

填充数据获取单元，用于获取与所述第一子羽化数据中的数据一一对应的填充数据，所述填充数据中的数据都为非出墨数据；

拼接单元，用于依据偏差方向将所述填充数据、所述第二子羽化数据和所述第一子羽化数据进行拼接得到第二羽化数据。

优选地，偏差参数获取模块10包括：

测试图像数据获取单元，用于获取测试墨滴落点偏差的测试图像数据；

打印单元，用于依据测试图像数据进行喷墨打印得到测试图像；

偏差获取单元，用于依据所述测试图像获取墨滴落点的偏差方向及偏差距离。

另外，结合图3描述的本发明实施例的消除墨滴偏差的打印数据处理方法可以由消除墨滴偏差的打印数据处理设备来实现。图13示出了本发明实施例提供的消除墨滴偏差的打印数据处理设备的硬件结构示意图。

消除墨滴偏差的打印数据处理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法。

在一个示例中，消除墨滴偏差的打印数据处理设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图13所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将消除墨滴偏差的打印数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法。

综上所述，本发明实施例提供的消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法根据墨滴落点的偏差方向和偏差距离选取合适的第一羽化数据，然后将第一羽化数据中的数据在偏差方向上调整与偏差距离相等的值得到第二羽化数据，最后采用第二羽化数据和互补数据处理待打印数据得到实际打印数据，由于第二羽化数据进行了墨滴落点偏差的调整，所以经过第二羽化数据和互补数据处理得到的实际打印数据其墨滴落点也已经被调整，这样根据实际打印数据进行喷墨打印得到的打印图像就避免了墨滴落点偏差导致的“黑道”或“白道”问题。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

2.根据权利要求1所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据包括：

依据所述偏差方向获取墨点聚集方向与所述偏差方向相同的第一羽化模板；

对所述第一羽化模板进行半色调算法处理得到第一羽化数据；

获取与所述第一羽化数据对应的单位数据；

依据所述单位数据与所述第一羽化数据得到互补数据。

3.根据权利要求2所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述偏差方向为主扫描方向，所述第一羽化模板包括K个模板单元，K个模板单元在所述主扫描方向并行无间隔排列，每个模板单元对应的数据点阵包括N行和M列，在所述数据点阵中第n+1行的出墨点数大于第n行的出墨点数，N、M、K、n为自然数且N≥n。

4.根据权利要求3所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述数据点阵中第n行的出墨点数有

个，第n行中第一出墨点的位置位于第Y列，

且

个出墨点连续排列。

5.根据权利要求1所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据包括：

获取所述第一羽化数据中每个数据的原始像素位置；

将所述原始像素位置在所述偏差方向上调整与所述偏差距离相等的值，得到所述第一羽化数据中每个数据的实际像素位置。

6.根据权利要求1所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据包括：

依据所述偏差距离在所述偏差方向上将所述第一羽化数据依次划分成第一子羽化数据和第二子羽化数据；

获取与所述第一子羽化数据中的数据一一对应的填充数据，所述填充数据中的数据都为非出墨数据；

依据偏差方向将所述填充数据、所述第二子羽化数据和所述第一子羽化数据进行拼接得到第二羽化数据。

7.根据权利要求5或6所述的消除墨滴偏差的打印数据处理方法，其特征在于，所述获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离包括：

获取测试墨滴落点偏差的测试图像数据；

依据测试图像数据进行喷墨打印得到测试图像；

依据所述测试图像获取墨滴落点的偏差方向及偏差距离。

8.一种消除墨滴偏差的打印数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

偏差参数获取模块，用于获取待打印设备的墨滴落点的偏差方向及偏差距离；

羽化数据获取模块，用于依据所述偏差方向获取第一羽化数据及与第一羽化数据互补的互补数据；

偏差调整模块，用于依据所述偏差方向与所述偏差距离调整所述第一羽化数据，得到第二羽化数据；

数据处理模块，用于依据所述第二羽化数据和所述互补数据对待打印数据进行处理得到实际打印数据；

打印模块，用于依据实际打印数据进行喷墨打印得到打印图像。

9.一种消除墨滴偏差的打印数据处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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