CN111347793B - 数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数码喷头拼接误差处理方法、装置、设备及存在介质。本发明通过获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据喷头参数和初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；依据预设分配规则和喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，依据插点数和喷头实际偏移量获得喷头中每个通道的通道实际偏移量；依据预设分配规则和喷头参数将喷头进行分组获得喷头上每个通道的初始编号，依据插点数、通道实际偏移量和初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。本发明在喷头拼接时拼接简单容易，解决了喷头在实际拼接中拼接误差大的影响，不会导致拼接错位，打印产品品质佳。

Description

数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质。

背景技术

随着喷墨技术的发展，人们对印刷品的要求也越来越多，如大幅面产品，由于幅面比较大，而喷头的宽度比较小，想要实现大幅面打印。如图1所示，现有技术是将多个喷头上下错位拼接近似排成一行，在喷头拼接时，需要保证位于中部的错位排列的喷头的起始端喷嘴和末端喷嘴分别与相邻的喷头的末端喷嘴和起始端喷嘴在拼接方向上完全重合。然而实际情况中，如图2所示，由于喷头本身尺寸各异导致拼接也不尽相同，同时所有的零部件加工时本身存在加工误差，安装时也存在安装误差，所以喷头在进行手动拼接排列时会特别繁琐费时，而且即便花了很大力气依然容易发生错位现象。一旦喷头发生错位，打印宽度会减小或者印刷时中间就有露白，影响打印产品品质。

发明内容

本发明实施例提供了数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质，用以解决现有技术中手动拼接喷头时拼接过程繁琐，且易于导致拼接错位的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数码喷头拼接误差处理方法，所述方法包括：

获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；

依据所述预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述喷头实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

优选地，所述获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量包括：

获取喷头参数，依据所述喷头参数控制所述相邻喷头中的第一喷头在打印介质上打印第一校准线图；

获取与所述第一喷头相邻的第二喷头的第一预设偏移量，在所述打印介质移动所述第一预设偏移量后控制所述第二喷头在所述打印介质上打印出第二校准线图，依据所述第二校准线图调整所述第一预设偏移量使得所述第二校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第一预设偏移量获得所述第二喷头相对与所述第一喷头的喷头实际偏移量。

优选地，所述获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量还包括：

获取与所述第二喷头相邻除第一喷头外的第三喷头的第二预设偏移量，在所述打印介质移动所述第二预设偏移量后控制所述第三喷头在所述打印介质上打印出第三校准线图；

依据所述第三校准线图调整所述第二预设偏移量使得所述第三校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第二预设偏移量获得所述第三喷头相对与所述第一喷头发的喷头实际偏移量。

优选地，所述方法还包括：

获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴， N为大于等于1的整数。

优选地，所述获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数包括：

获取羽化模板数据矩阵；

依据所述喷头参数从所述羽化模板数据矩阵中截取与所述重叠喷嘴高度相等的实际数据矩阵；

将所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵与所述羽化模板数据矩阵进行与运算得到与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。

优选地，所述通道实际偏移量通过以下公式计算获得：

其中，Y_logic表示所述通道实际偏移量，Y_physics表示所述喷头实际偏移量， N_dot表示所述插点数，[]表示取整数运算。

优选地，每个通道的所述实际编号通过以下公式计算获得：

X_physics＝(Y_logic+X_original)％Y_dot

其中，X_physics表示所述实际编号，X_original表示所述初始编号，Y_logic表示所述通道实际偏移量，N_dot表示所述插点数，％表示取余数运算。

第二方面，本发明实施例提供了一种数码喷头拼接误差处理装置，所述装置包括：

实际喷头偏移量获取模块，用于获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头的实际偏移量；

逻辑喷头偏移量获取模块，用于依据所述预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

通道实际编号获取模块，用于依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：多个数码喷头、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的数码喷头拼接误差处理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴数得到喷头的实际偏移量，依据所述实际偏移量和所述插点数获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量；依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，将每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据的输入，从而将人工机器造成的拼接误差消除，保证了打印产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是理想状态下的多个喷头进行拼接的示意图。

图2是不同型号的喷头在实际情况下的拼接示意图。

图3是本发明第一实施例的数码喷头拼接误差处理方法的流程示意图。

图4是本发明第一实施例的数码喷头拼接误差处理方法的喷头校准流程图。

图5是本发明第二实施例的数码喷头拼接误差处理方法的喷头拼接示意图。

图6是本发明第二实施例的数码喷头拼接误差处理方法的喷头校准示意图。

图7是本发明第二实施例的数码喷头拼接误差处理方法的插点示意图。

图8是本发明第三实施例的数码喷头拼接误差处理方法的喷头拼接示意图。

图9是本发明第四实施例的数码喷头拼接误差处理方法的羽化模块示意图。

图10是本发明第五实施例的数码喷头拼接误差处理方法的羽化模块示意图。

图11是本发明第六实施例的数码喷头拼接误差处理方法的羽化模块示意图。

图12是本发明第七实施例的数码喷头拼接误差处理方法的羽化模块示意图。

图13是本发明第八实施例的数码喷头拼接误差处理装置的结构示意图。

图14是本发明第九实施例的数码喷头拼接误差处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图3，本发明实施例提供了一种数码喷头拼接误差处理方法，所述方法通过获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴数得到喷头的实际偏移量，依据所述插点数和所述实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量；依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，将每个通道的所述实际编号按照预设分配规则进行打印数据的输入，将人工机器造成的拼接误差消除，保证了打印产品的质量。该方法包括如下步骤：

S1、获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；

在本实施例中，所述喷头参数包括：喷头个数、单个喷头的喷嘴数、单个喷头中喷嘴的排列规律。

具体的，请参阅图4，所述喷头实际偏移量通过以下方法获得：

S11、获取喷头参数，依据所述喷头参数控制所述相邻喷头中的第一喷头在打印介质上打印第一校准线图；

S12、获取与所述第一喷头相邻的第二喷头的第一预设偏移量，在所述打印介质移动所述第一预设偏移量后控制所述第二喷头在所述打印介质上打印出第二校准线图，依据所述第二校准线图调整所述第一预设偏移量使得所述第二校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第一预设偏移量获得所述第二喷头的喷头实际偏移量。

在另一实施例中，所述步骤S12后还包括：

S13、获取与所述第二喷头相邻除第一喷头外的第三喷头的第二预设偏移量，在所述打印介质移动所述第二预设偏移量后控制与所述第三喷头在所述打印介质上打印出第三校准线图；

S14、依据所述第三校准线图调整所述第二预设偏移量使得所述第三校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第二预设偏移量获得所述第三喷头相对与第一喷头的喷头实际偏移量。

具体来说，请参阅图5和图6，获取单个喷头中喷嘴的总个数和喷嘴的排布，如图5中，设单个喷头的喷嘴总个数为360，喷嘴排列成2列，喷头1的两列喷嘴分别标记为A列和B列，喷头2的两列喷嘴分别标记为C列和D列。在本实施例中，所述喷头实际偏移量的获取方法为：控制喷头1的A列在打印介质上打印第一校准线图，然后从打印设备文件中获取第二喷头的第一预设偏移量，在打印介质移动与第一预设偏移量相等的距离然后控制喷头2的C列在所述第一校准线图处打印第二校准线图，观察所述第一校准线图和所述第二校准线图是否完全重合，如果不重合，调整打印介质移动距离重新打印校准线图，直到所述第一校准线图1和所述第二校准线图2完全重合，获取所述第一校准线图和所述第二校准线图完全重合时所述打印介质移动的距离为所述第二喷头的喷头实际偏移量，实际重叠喷嘴数等于喷嘴总数量减去实际偏移量，其中，所述第一预设偏移量是假设所述第一喷头与所述第二喷头不存在拼接偏差时，所述第二喷头打印的图像与所述第一喷头打印的图像重合时打印介质移动的距离，根据拼接规则的不同该距离可以等于C列喷嘴的距离也可以是第二喷头的整体高度。在本实施例中，同一个喷头的每一列的所述喷头实际偏移量是相同的，如图5中，喷头1的A列和B列的喷头实际偏移量是相同的为0，喷头2 的C列和D列的喷头实际偏移量是相同的为356。以上计算数据都是以每英寸喷头喷打点数为标准来进行计算的，其中也可以以每英寸某个颜色通道喷打点数为标准来进行计算，具体计算标准在此不做具体限定。

S2、依据所述预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

请参阅图7，打印介质单位面积的覆盖次数记多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，4pass 扫描打印则每个单元由4个像素点组成，如图7为4pass扫描打印按照预设分配规则的插点图。在本实施例中，请继续参考图5，按照预设分配规则第1个插点由图5的A列打印完成，第2个插点由图5的B列打印完成，第3个插点由图 5的C列打印完成，第4个插点由图5的D列打印完成，则在纵向上第一个喷头的A列和第二个喷头的C列拼接，第一个喷头的B列和第二个喷头的D列拼接。

优选地，所述通道实际偏移量可以通过以下公式计算获得：

其中，Y_logic表示所述通道实际偏移量，Y_physics表示所述喷头实际偏移量， N_dot表示所述插点数，[]表示取整数运算。

在本实施例中，请继续参阅图5的喷头拼接情况，喷头1的A列和B列的实际喷头偏移量是相同的为0，喷头2的C列和D列的实际喷头偏移量是相同的为356。则喷头1的A列的通道实际偏移量为：

则喷头1的B列的通道实际偏移量为：

则喷头2的C列的通道实际偏移量为：

则喷头2的D列的通道实际偏移量为：

S3、依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

请参阅图5，在本实施例中，所述预设分配规则为：同一个喷头上的喷嘴通道分在同一组，所有喷头上的喷嘴通道同样编号。如图5，单个喷头的喷嘴排列成两列，则每个喷头有两个通道，喷头1的两列分别标记为A列和B列，喷头 2的两列分别标记为C列和D列，喷头1两个通道的初始编号分别为A列的通道编号为0，B列的通道编号为1；喷头2两个通道的初始编号分别为C列的通道编号为0，D列的通道编号为1。

优选地，每个通道的所述实际编号通过以下公式计算获得：

X_physics＝(Y_logic+X_original)％Y_dot

其中，X_physics表示通道的所述实际编号，X_original表示通道的所述初始编号， Y_logic表示通道的所述通道实际偏移量，N_dot表示所述插点数，％表示取余数运算。

则依据上述每个通道的所述实际编号的计算公式得到图5的每个通道的实际编号为：

则喷头1的A列的实际编号为：

X_physicsA＝(0+0)％2＝0

则喷头1的B列的实际编号为：

X_physicsB＝(0+1)％2＝1

则喷头2的C列的实际编号为：

X_physicsC＝(178+0)％2＝0

则喷头2的D列的实际编号为：

X_physicsC＝(178+1)％2＝1

所述通道编号决定了原始线数据怎么赋给喷嘴，配置规则为同1个喷头的列按通道实际编号赋值即可。如图5所示，喷头1的A列通道的实际编号为0，喷头1的B列通道的通道实际编号为1，喷头2的C列通道的实际编号为0，喷头2的D列通道的实际编号为1。原始线数据赋值时将标记为1的数据给到A 列，将标记为2的数据给到B列，将标记为3的数据给到C列，将标记为4的数据给到D列。

请参阅图8，在本实施例中，设单个喷头的喷嘴总个数为360，喷嘴排列成 2列，喷头1的两列分别标记为E列和F列，喷头2的两列分别标记为G列和 H列。喷头1的E列和F列的喷头实际偏移量是相同的为0，喷头2的G列和 H列的喷头实际偏移量是相同的为355。

则喷头1的E列的实际编号为：

X_physicsE＝(0+0)％2＝0

则喷头1的F列的实际编号为：

X_physicsF＝(0+1)％2＝1

则喷头2的G列的实际编号为：

X_physicsG＝(177+0)％2＝1

则喷头2的H列的实际编号为：

X_physicsH＝(177+1)％2＝0

在本实施例中，原始线数据赋值时将标记为1的数据给到E列，将标记为2 的数据给到F列，将标记为3的数据给到H列，将标记为4的数据给到G列。则在纵向上喷头1的E列与喷头2的H列拼接，喷头1的F列与喷头2的G列拼接。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

S4、获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。

具体的，获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数从所述羽化模板数据矩阵中截取与所述重叠喷嘴高度相等的实际数据矩阵；将所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵与所述羽化模板数据矩阵进行运算得到与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。所述羽化模块是根据不同的打印要求及不同的打印场景而确定的，如图9，该羽化模块从上到下浓度从0逐渐均匀过渡到100％，浓度为0的地方对应打印机喷头的边缘部分，浓度100％的地方对应衔接未进行掩模处理的数据，该羽化模块适用于大多数场景。如图10，该羽化模块横向的浓度渐变不均匀，横向为循环变化的浓度带，这种循环变化的浓度带有助于消除打印机在来回打印时所述产生的阴阳道，所述阴阳道是打印机在运动的过程中由于重力及惯性的影响，使得墨水落点参差不齐，从而导致喷头在来回打印的过程中喷打的点分布不规律，进而导致打印出来的图像墨水浓度不均匀的现象。如图11，该羽化模块纵向及横向的浓度分布都不均匀且中间有细丝状部分，该羽化模块不仅能消除所述阴阳道，且能消除喷头来回打印产生的横向接痕。如图12，该羽化模块是通过将上下两层数据相与而得到的，该羽化模块不仅能消除阴阳道，且能消除纵向过度不均匀的现象。同时，羽化模块可以融合上述图10及图11两种模板，可进一步抵消某一种模板可能产生的一些缺陷。

在本实施例中，原始打印数据矩阵与所述羽化模板数据矩阵进行与运算得到2份实际打印数据，这2份所述实际打印数据矩阵合在一起是完整的原始打印数据矩阵。实际打印时将2份实际打印数据矩阵交由不同通道打印后，实际打印处理的效果和由未拼接喷头打印原始数据矩阵的效果是相同的。如图5，拼接之后两个喷头合起来是358个像素点的高度。则原始数据矩阵对应的第357 线和第358线数据和羽化模板数据矩阵对应的羽化模板数据进行与运算后得到数据5L和L5，A列底部第179喷嘴和第180喷嘴得到的是5L数据，C列的头部第1喷嘴和第2喷嘴得到的是L5数据，则实际打印时，A-357-358和C-1-2 对应输出的都是原始数据-357-358高度的部分内容，实际重合出来的就是原始数据完整的内容。

请参阅图13，本发明实施例提供了一种数码喷头拼接误差处理装置，所述装置包括：

喷头实际偏移量获取模块10，用于获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；

通道实际偏移量获取模块20，用于依据所述预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述喷头实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

通道实际编号获取模块30，用于依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

优选地，所述通道实际偏移量通过以下公式计算获得：

其中，Y_logic表示所述通道实际偏移量，Y_physics表示所述喷头实际偏移量， N_dot表示所述插点数，[]表示取整数运算。

优选地，每个通道的所述实际编号通过以下公式计算获得：

X_physics＝(Y_logic+X_original)％Y_dot

其中，X_physics表示所述实际编号，X_original表示所述初始编号，Y_logic表示所述通道实际偏移量，N_dot表示所述插点数，％表示取余数运算。

优选地，所述实际偏移量获取模块10包括：

第一校准线图获取单元，用于获取喷头参数，依据所述喷头参数控制所述相邻喷头中的第一喷头在打印介质上打印第一校准线图；

实际偏移量获取单元，用于获取与所述第一喷头相邻的第二喷头的第一预设偏移量，在所述打印介质移动所述第一预设偏移量后控制所述第二喷头在所述打印介质上打印出第二校准线图，依据所述第二校准线图调整所述第一预设偏移量使得所述第二校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第一预设偏移量获得所述第二喷头相对与所述第一喷头的喷头实际偏移量。

优选地，所述实际偏移量获取模块10还包括：

第三校准线图获取单元，用于获取与所述第二喷头相邻除第一喷头外的第三喷头的第二预设偏移量，在所述打印介质移动所述第二预设偏移量后控制所述第三喷头在所述打印介质上打印出第三校准线图；

依据所述第三校准线图调整所述第二预设偏移量使得所述第三校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第二预设偏移量获得所述第三喷头相对与所述第一喷头的喷头实际偏移量。

优选地，所述装置还包括：

羽化模块，用于获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。

优选地，所述羽化模块包括：

获取数据矩阵单元，用于获取羽化模板数据矩阵；

实际数据矩阵获取单元，用于依据所述喷头参数从所述羽化模板数据矩阵中截取与所述重叠喷嘴高度相等的实际数据矩阵；

实际打印数据矩阵获取单元，用于将所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵与所述羽化模板数据矩阵进行运算得到与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴， N为大于等于1的整数。

另外，结合图3描述的本发明实施例的数码喷头拼接误差处理方法可以由数码喷头拼接误差处理设备来实现。图14示出了本发明实施例提供的数码喷头拼接误差处理设备的硬件结构示意图。

数码喷头拼接误差处理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种数码喷头拼接误差处理方法。

在一个示例中，数码喷头拼接误差处理设备还可包括通信接口403和总线 410。其中，如图14所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410 连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将数码喷头拼接误差处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT) 互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express (PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的数码喷头拼接误差处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数码喷头拼接误差处理方法。

综上所述，本发明实施例提供的数码喷头拼接误差处理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的重叠喷嘴数得到喷头的实际偏移量，依据所述实际偏移量和所述插点数获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量；依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，将每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据的输入，从而将人工机器造成的拼接误差消除，保证了打印产品的质量。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、 CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；

依据预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述喷头实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

2.根据权利要求1所述的数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量包括：

获取喷头参数，依据所述喷头参数控制所述相邻两个喷头中的第一喷头在打印介质上打印第一校准线图；

获取与所述第一喷头相邻的第二喷头的第一预设偏移量，在所述打印介质移动所述第一预设偏移量后控制所述第二喷头在所述打印介质上打印出第二校准线图，依据所述第二校准线图调整所述第一预设偏移量使得所述第二校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第一预设偏移量获得所述第二喷头相对与所述第一喷头的喷头实际偏移量。

3.根据权利要求2所述的数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量还包括：

获取与所述第二喷头相邻除第一喷头外的第三喷头的第二预设偏移量，在所述打印介质移动所述第二预设偏移量后控制所述第三喷头在所述打印介质上打印出第三校准线图；

依据所述第三校准线图调整所述第二预设偏移量使得所述第三校准线图与所述第一校准线图重合，依据调整的所述第二预设偏移量获得所述第三喷头相对与所述第一喷头的喷头实际偏移量。

4.根据权利要求1或2所述的数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。

5.根据权利要求4所述的数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述获取羽化模板数据矩阵，依据所述喷头参数、所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵及所述羽化模板数据矩阵获得与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数包括：

获取羽化模板数据矩阵；

依据所述喷头参数从所述羽化模板数据矩阵中截取与所述重叠喷嘴高度相等的实际数据矩阵；

将所述重叠喷嘴对应的原始打印数据矩阵与所述羽化模板数据矩阵进行与运算得到与所述重叠喷头个数相同的N份实际打印数据矩阵，将N份所述实际打印数据矩阵赋值给对应喷头的所述重叠喷嘴，N为大于等于1的整数。

6.根据权利要求1所述的数码喷头拼接误差处理方法，其特征在于，所述通道实际偏移量通过以下公式计算获得：

其中，Y logic 表示所述通道实际偏移量，Y physics 表示所述喷头实际偏移量，Ndot 表示所述插点数，[]表示取整数运算。

7.一种数码喷头拼接误差处理装置，其特征在于，所述装置包括：

喷头实际偏移量获取模块，用于获取喷头参数和相邻两个喷头拼接位置的初始重叠喷嘴数，依据所述喷头参数和所述初始重叠喷嘴数得到喷头实际偏移量；

通道实际偏移量获取模块，用于依据预设分配规则和所述喷头参数获得打印介质单位面积的覆盖次数，所述覆盖次数记作插点数，依据所述插点数和所述喷头实际偏移量获得所述喷头中每个通道的通道实际偏移量，一个通道对应一列喷嘴；

通道实际编号获取模块，用于依据所述预设分配规则和所述喷头参数将所述喷头进行分组获得所述喷头上每个通道的初始编号，依据所述插点数、所述通道实际偏移量和所述初始编号获得每个通道的实际编号，根据每个通道的所述实际编号按照预设分配规则相应输入打印数据。

8.一种打印设备，其特征在于，包括：多个数码喷头、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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