CN115476590B - 拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有拼接喷头在拼接位置的喷嘴打印图像出现露白、黑道等影响打印图像质量的技术问题，提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，然后对喷头以及图像数据进行校准，得到校准喷头和目标图像数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明可以消除喷嘴组在拼接位置的机械偏差所导致的打印图像出现露白、黑道，保证打印图像的效果。

Description

拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。

为了提高喷头一次扫描可打印的高度，如图2所示，每个喷头(K0、C0、M0、Y0、)由4小组喷嘴(a、b、c、d)拼接组成，4组喷嘴分属于相邻的两列位置上，4组喷嘴(a、b、c、d)拼接处存在重叠喷嘴，由于是由多组喷嘴拼接组成，分设于两条直线上，每组喷嘴需要单独打孔制造，所以每组喷嘴在第一方向上的位置会存在机械偏差，当采用这种拼接的喷嘴直接进行打印时，拼接位置不同组的喷嘴打印的图像会存在露白或黑道等不均匀情况，影响打印图像的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决拼接喷头在拼接位置的喷嘴打印图像出现露白、黑道等影响打印图像质量的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，所述方法包括：

获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。

优选地，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，计算不同列喷嘴相对于第二方向的校准量包括：

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

优选地，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ，包括：根据公式θ＝arctan(d1/d2)计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

优选地，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

优选地，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量包括：

获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；

根据所述旋转角度和所述旋转中心校准所述喷头，得到所述校准喷头和各所述第二校准量；

其中，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

优选地，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取各列喷嘴在拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置；

根据各所述第二校准量和所述喷头长度，确定所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置；

根据各喷嘴的所述初始位置和所述实际喷墨位置，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

优选地，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取喷头的各列喷嘴在拼接位置未偏移时最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置，以及沿第二方向上各喷嘴的排列间隔距离；

根据所述第一校准量和所述喷头长度，得到所述校准喷头的最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的实际位置；

根据最前端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最前端喷嘴的第一偏移量，根据最末端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最末端喷嘴的第二偏移量；

根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第二校准量和所述排列间隔距离，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

本发明还提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印装置，包括：

数据采集模块：用于获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

数据处理模块：用于根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

喷头校准模块：用于根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

图像数据校准模块，用于根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。

本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质，获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头的喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，从而确定不同列喷嘴校准至标准位置的第一校准量，然后进行喷头位置校准，生成校准喷头中各列喷嘴对应的第二校准量，然后根据喷头长度和第二校准量对待打印图像的图像数据校准，从而消除不同列喷嘴通过拼接造成的机械偏差引起打印图像出现露白、黑道等问题，保证打印图像的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例1中拼接喷嘴偏移时的图像打印方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1中包括多列拼接喷嘴的喷头结构示意图；

图3为本发明实施例1中多列喷嘴拼接偏移的结构示意图；

图4为本发明实施例1中两列拼接喷嘴偏移对应的测试示意图；

图5为本发明实施例1中喷头根据第一校准量校准后的结构示意图；

图6为本发明实施例1中获取第二校准量的流程示意图；

图7为本发明实施例1中对图像数据进行调整的流程示意图；

图8为本发明实施例1中获取目标图像数据的流程示意图；

图9为本发明实施例1中两列喷嘴拼接校准的结构示意图；

图10为本发明实施例1中两列喷嘴校准后喷墨位置的结构示意图；

图11为本发明实施例2中的打印装置的结构示意图；

图12为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参见图1，图1为本发明实施例1一种喷嘴拼接错位的打印方法的流程示意图，所述方法包括：

S1：获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

具体的，一个完整的多列喷嘴的喷头，可以是一个喷头上拼接多列喷嘴，也可以是多个包含多列拼接喷嘴的喷头再次拼接构成的喷头组，为方便本文叙述，单个喷头或多个喷头拼接的喷头组，本文均以喷头代替；请参见图2，该喷头包括喷头a、喷头b和喷头c共3个喷头，每一个喷头包括两列拼接的喷嘴，每一列喷嘴包括两组喷嘴；需要说明的是：各喷头的拼接方式不仅限于图2所示的齐平排列，也可以是不齐平；喷头的数量，以及各喷头中喷嘴列数不仅限于该图所示方式。获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置的拼接偏移距离，拼接偏移距离为沿第一方向上的偏移距离，第一方向喷头的长度方向，即图2的y轴的轴线方向，以及沿第二方向的间隔距离，间隔距离为两列喷嘴之间的距离，可以为相邻两列喷嘴之间的间隔距离，也可以是不相邻两列喷嘴之间的间隔距离，第二方向为喷头的宽度方向，即图2的x轴的轴线方向；同时获取喷头的喷头长度，喷头的长度为拼接位置未偏移的喷头所有喷嘴在第一方向上的最前端的投影和最末端的投影之间的距离记。可以通过对打印的测试图进行分析获得拼接偏移距离，也可以通过传感器直接采集喷头的位置信息，得到喷头偏移距离，此处不做具体限定。请参见图3，喷头包括n列喷嘴，n为大于等于2的正整数，在第一方向上，第2列喷嘴相对于第1列喷嘴的拼接偏移距离为D1，偏移角为θ1，第1列喷嘴和第2列喷嘴的间隔距离为D2，第n列喷嘴相对于第1列喷嘴的拼接偏移距离为D3，第1列喷嘴和第n列喷嘴的间隔距离为D4，偏移角为θ2。

在一实施例中，所述S1包括：

获取测试图像数据；

具体的，采用通过对打印的测试图进行分析，来获取各列喷嘴在拼接位置的偏移距离，获取测试图对应的图像数据。

控制所述喷头根据测试图像数据进行测试打印，输出测试图；

具体的，控制为校准前的喷头依据测试图的图像数据进行喷墨打印，在打印介质上形成测试图，请参见图4，图4的测试图为两列拼接的喷嘴对应的图像。

扫描所述测试图，计算所述喷头的不同列喷嘴的拼接偏移距离。

具体的，对测试图进行扫描，然后进行分析，默认不同列喷嘴的同位置喷嘴在测试图上的图像重合，请参见图5，第1列喷嘴对应的图像为实线，第2列喷嘴对应的图像为虚线，实线和虚线之间的间隔距离为D1，则第1列喷嘴和第2列喷嘴的拼接偏移距离为D1。

S2：根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

具体的，根据拼接偏移距离和间隔距离，确定不同列喷嘴的同位置喷嘴的实际相对位置关系，从而确定校准量，校准量包括喷头旋转的角度和旋转方向。

在一实施例中，所述S2包括：

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

在一实施例中，所述S21包括,根据公式θ＝arctan(d1/d2)计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

具体的，根据各拼接偏移距离和对应的间隔距离，得到各列喷嘴相较于第二方向的偏移角度，请参见图3，第1列和第2列的偏移角度为θ1，第1列和第n列的偏移角度为θ2。

根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

具体的，根据公式确定不同列喷嘴相较于第一方向偏移角度θ后，确定拼接的各列喷嘴以第二方向平行进行校准的各第一校准量，如确定旋转角度、旋转方向和旋转中心；请参见图3，若以第1列任一喷嘴的中心点为旋转中心，则第2列喷嘴校准的旋转角度为θ1，旋转方向为在第一象限内，从y轴方向向x轴方向旋转；则第n列喷嘴校准的旋转角度为θ2，旋转方向为在第四象限内，从x轴方向向y轴方向旋转，使得不同列喷嘴的同位置喷嘴在第二方向上的投影重合。

在一实施例中，根据旋转中心和偏移角θ确定旋转角度和旋转方向。

具体的，请参见图3，在确定了偏移角θ后，先确定旋转中心，从而得到旋转的角度和旋转方向，然后以旋转中心对喷头进行旋转，使得拼接位置的同位置喷嘴的连线所在直线旋转到与第二方向的轴线平行，得到一个整体发生倾斜的喷头，例如：以两列喷嘴的任一喷嘴的中心进行旋转，则旋转角为θ，如果以偏移角θ的1/2轴线的任一位置旋转，则旋转角为不仅限于在此位置选择旋转中心，还可以是其他位置，可以在偏移角θ所在的象限内确定旋转中心，也可以在非偏移角所在象限的其他象限内确定旋转中心。

S3：根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

具体的，每一列拼接的喷嘴均对应一第一校准量，各列喷嘴的第一校准量可以相同，也可以不同，以任一一第一校准量对喷头进行校准，使得在第二方向上，该第一校准量对应的喷嘴列的同位置喷嘴位于同一直线上；通过校准后，各喷嘴的实际打印位置发生改变，从而得到对应的各第二校准量。请参见图4，图5为以第2列喷嘴和第1列喷嘴对应的第一校准量进行校准喷头，得到校准喷头，同时得到各列喷嘴的第二校准量，第2列喷嘴的第二校准量为：在第二方向上，第1列喷嘴与第二列喷嘴的间隔距离为D0，偏移角θ＝0°，第n列的第二校准量为：在第二方向上，第n列喷嘴与第1列喷嘴在第二方向上的间隔距离为D6，拼接偏移距离为D5，偏移角度为θ1+θ2。

在一实施例中，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

具体的，请参见图5，图5为以第2列喷嘴的第一校准量进行校准后的结构图，也可以以第n列喷嘴的第一校准量进行校准，此处不做具体限定，第2列表征相邻两列拼接喷嘴第一校准量进行校准，第2列表征不相邻两列拼接喷嘴第一校准量进行校准。

在一实施例中，请参见图6，所述S3包括：

S31:获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

具体的，在各第一校准量中选择任意一个第一校准量作为喷头校准的校准参数，获取该第一校准量的校准角度，即偏移角θ。

S32：根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；

具体的，确定需要校准角度θ后，确定喷头的旋转中心，从而得到旋转角度，请参见图5，图5为以第2列喷嘴的第一校准量进行校准后的结构图，旋转中心为第1列喷嘴的任一喷嘴的中心，旋转角度为θ。

S33：根据所述旋转角度和所述旋转中心校准所述喷头，得到所述校准喷头和各所述第二校准量；

其中，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

具体的，当根据第一校准量对喷头进行旋转后，得到校准喷头，此时，各喷嘴的实际位置发生变化，根据旋转角度和各列喷嘴的第一校准量，得到各列喷嘴新的校准量，记为第二校准量；请参见图5，图5为以第2列喷嘴和第1列喷嘴对应的第一校准量进行校准喷头，得到校准喷头，同时得到各列喷嘴的第二校准量，第2列喷嘴的第二校准量为：在第二方向上，第1列喷嘴与第二列喷嘴的间隔距离为D0，偏移角θ＝0°，第n列的第二校准量为：在第二方向上，第n列喷嘴与第1列喷嘴在第二方向上的间隔距离为D6，拼接偏移距离为D5，偏移角度为θ1+θ2。

S4：根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。具体的，根据喷头长度和第二校准量，确定校准喷头的各喷嘴在打印过程中的实际打印位置，然后将待打印图像的图像数据依据实际打印位置进行调整，从而使得图像数据对应的图像位置与喷头运行过程中打印的位置一致，防止打印图像偏移，保证打印图像效果。

在一实施例中，请参见图7，所述S4包括：

S41：获取各列喷嘴在拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置；

具体的，获取各列喷嘴拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置。

S42：根据各所述第二校准量和所述喷头长度，确定所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置；

具体的，根据第二校准量和喷头长度，确定各喷嘴在运动过程中的实际运动轨迹，确定实际喷墨位置。

S43：根据各喷嘴的所述初始位置和所述实际喷墨位置，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

具体的，由实际位置的坐标和初始位置的坐标，得到各喷嘴相较于不存在拼接偏移时的实际偏移量，从而确定图像数据的调整参数。

S44：根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

具体的，根据各喷嘴的实际位置，将初始位置对应的图像数据写入实际位置对应的区域，从而完成图像数据的校验，保证图像数据和各喷嘴的打印位置相对应，保证打印图像的质量。

在一实施例中，所述喷头包括两列喷嘴拼接而成，请参见图8，所述S4包括：

S041：获取喷头的各列喷嘴在拼接位置未偏移时最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置，以及沿第二方向上各喷嘴的排列间隔距离；

具体的，获取各列喷嘴不存在拼接位置偏移时，喷头最前端的喷嘴和最末端的喷嘴的初始位置，以及第1列喷嘴和第2列喷嘴之间的间隔距离。

需要说明的是：最前端喷嘴为各列喷嘴对应的第一个喷嘴，最末端喷嘴为各列喷嘴对应的最后一个喷嘴；或最前端喷嘴为喷头的各列喷嘴在第二方向上投影对应的第一个喷嘴，最末端喷嘴为喷头的各列喷嘴在第二方向上投影对应的最后一个喷嘴。

S042：根据所述第一校准量和所述喷头长度，得到所述校准喷头的最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的实际位置；

具体的，根据第1列喷嘴和第2列喷嘴的第一校准量和喷头长度，确定校准后的校准喷嘴的最前端喷嘴和最末端喷嘴的实际位置。

S043：根据最前端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最前端喷嘴的第一偏移量，根据最末端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最末端喷嘴的第二偏移量；

具体的，由最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置和实际位置，分别求得最前端喷嘴对应的第一偏移量和最末端喷嘴对应的第二偏移量。

S044：根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第二校准量和所述排列间隔距离，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

具体的，排列间隔距离为同一列喷嘴的各喷嘴之间的间隔距离，在确定最前端喷嘴和最后端喷嘴的偏移量后，根据偏移角度和排列间隔距离，可以得到各喷嘴的实际偏移量。

S045：根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

具体的，根据各喷嘴的实际位置，将初始位置对应的图像数据写入实际位置对应的区域，从而完成图像数据的校验，保证图像数据和各喷嘴的打印位置相对应，保证打印图像的质量，如图9所示，在确定了需要偏移角为θ后，以两列喷嘴的任一列喷嘴的中心进行旋转，则需要旋转θ°，如果以θ的1/2轴线的任一位置旋转，则需要旋转进一步的，请参见图10，图10为喷头旋转后各喷嘴对应的打印位置，根据校准角度和方向对喷头进行校准，具体为向相反方向旋转对应角度；使得不同列的同位置喷嘴在第二方向上的投影重合；根据喷头转动的角度和喷头长度对待打印图像的图像数据进行对应调整，使得图像数据与喷头各喷嘴的打印位置对应。

采用实施例1的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头的喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，从而确定不同列喷嘴校准至标准位置的第一校准量，然后进行喷头位置校准，生成校准喷头中各列喷嘴对应的第二校准量，然后根据喷头长度和第二校准量对待打印图像的图像数据校准，从而消除不同列喷嘴通过拼接造成的机械偏差引起打印图像出现露白、黑道等问题，保证打印图像的效果。

实施例2

请参见图11，图11为本发明基于实施例1的一种喷嘴拼接错位的打印方法提供的装置，该装置包括：

数据采集模块：用于获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

数据处理模块：用于根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

喷头校准模块：用于根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

图像数据校准模块，用于根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。

采用本实施例的装置，通过获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头的喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，从而确定不同列喷嘴校准至标准位置的第一校准量，然后进行喷头位置校准，生成校准喷头中各列喷嘴对应的第二校准量，然后根据喷头长度和第二校准量对待打印图像的图像数据校准，从而消除不同列喷嘴通过拼接造成的机械偏差引起打印图像出现露白、黑道等问题，保证打印图像的效果。

在一实施例中，所述数据处理模块包括：

偏移角单元：根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

第一校准量单元：根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

在一实施例中，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ，包括：根据公式θ＝arctan(d1/d2)计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

在一实施例中，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

在一实施例中，所述喷头校准模块包括：

校准角度单元：获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

校准中心单元：根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；

第二校准量单元：根据所述旋转角度和所述旋转中心校准所述喷头，得到所述校准喷头和各所述第二校准量；

其中，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

在一实施例中，所述图像数据校准模块包括：

位置获取单元：获取各列喷嘴在拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置；

位置校准单元：根据各所述第二校准量和所述喷头长度，确定所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置；

实际偏移单元：根据各喷嘴的所述初始位置和所述实际喷墨位置，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

目标数据单元：根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

在一实施例中，所述图像数据校准模块包括：

参数获取单元：获取喷头的各列喷嘴在拼接位置未偏移时最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置，以及沿第二方向上各喷嘴的排列间隔距离；

实际位置单元：根据所述第一校准量和所述喷头长度，得到所述校准喷头的最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的实际位置；

前后偏移量单元：根据最前端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最前端喷嘴的第一偏移量，根据最末端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最末端喷嘴的第二偏移量；

实际偏移单元：根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第二校准量和所述排列间隔距离，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

目标数据生成单元：根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

采用本实施例的打印装置，获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头的喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，从而确定不同列喷嘴校准至标准位置的第一校准量，然后进行喷头位置校准，生成校准喷头中各列喷嘴对应的第二校准量，然后根据喷头长度和第二校准量对待打印图像的图像数据校准，从而消除不同列喷嘴通过拼接造成的机械偏差引起打印图像出现露白、黑道等问题，保证打印图像的效果。

实施例3

本发明实施例3提供了一种打印设备，请参见图12，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法

在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例4

另外，结合上述实施例1中的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法。

综上所述，本发明实施例提供的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向；所述第一校准量包括旋转角度、旋转中心和旋转方向，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

2.根据权利要求1所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，计算不同列喷嘴相对于第二方向的校准量包括：

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

3.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ，包括：根据公式θ=arctan（d1/d2）计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

4.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

5.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量包括：

获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；

根据所述旋转角度和所述旋转中心校准所述喷头，得到所述校准喷头和各所述第二校准量；

其中，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

6.根据权利要求5所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取各列喷嘴在拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置；

根据各所述第二校准量和所述喷头长度，确定所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置；

根据各喷嘴的所述初始位置和所述实际喷墨位置，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取喷头的各列喷嘴在拼接位置未偏移时最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置，以及沿第二方向上各喷嘴的排列间隔距离；

根据所述第一校准量和所述喷头长度，得到所述校准喷头的最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的实际位置；

根据最前端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最前端喷嘴的第一偏移量，根据最末端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最末端喷嘴的第二偏移量；

根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第二校准量和所述排列间隔距离，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

8.一种拼接喷嘴偏移时的图像打印装置，其特征在于，包括：

数据采集模块：用于获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

数据处理模块：用于根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

喷头校准模块：用于根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

图像数据校准模块，用于根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向；所述第一校准量包括旋转角度、旋转中心和旋转方向，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。