CN111645418B - 打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题，提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。该打印机导轨行程校准方法包括:通过采用喷头的至少一个喷嘴对打印测试介质进行试打印，得到打印横梁的两端在导轨导向方向的偏差，根据该偏差对打印数据进行调整，得到对齐打印数据进行打印；本发明还提供了用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明通过对打印数据进行校准，从而克服了机械结构无法消除的微小偏差，提高了打印图像的成像质量。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
平板打印机又称万能打印机，是一种可在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布及其它纺织品等表面进行彩色照片级印刷的设备，如图1所示，平板机在打印平台的两侧分别设有第一导轨和第二导轨组成的双导轨，平板机在打印过程中，打印横梁可以在步进电机的驱动下跟随第一导轨和第二导轨进行步进运动，第一导轨和第二导轨的运动可以由一个电机同时控制，也可以用不同的电机进行单独控制；打印小车设置在打印横梁上，在打印过程中，打印小车沿打印横梁进行往返运动。
双导轨打印机在打印过程中，打印横梁随左右两边的第一导轨和第二导轨前后移动时，打印横梁在双导轨的第一导轨上的位置和在第二导轨上的位置在导轨导向上存在偏差(打印横梁和双导轨存在倾斜问题)。由于偏差极小，因此采用物理结构的方法无法有效消除，导致打印的图像出现图像倾斜，图像质量差的问题。
如图1所示，方便本文讨论，打印机的打印平台3相对的两侧设有第一导轨4和第二导轨(未示出)，第一导轨4和第二导轨平行，打印横梁1设在相对的底边和顶边方向上，为方便论述，本文将第一导轨4和第二导轨的方向称为Y轴方向，将打印横梁1的方向称为X轴方向，即打印平台3和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和打印平台3平行的方向为Y轴方向，同理，即打打印介质和打印横梁1平行的方向为X轴方向，第一导轨4、第二导轨和(测试)打印介质平行的方向为Y轴方向，其中，第一导轨4和第二导轨的方向均于Y轴方向平行。
为方便本文讨论，将打印横梁沿长度方向的第一端和第二端在导轨导向方向上的位置定义为端点位置，打印横梁垂直固定在在第一导轨和第二导轨上的理想情况下，第一端：打印横梁固定在第一导轨的位置为第一端，第二端：打印横梁固定在第二导轨的位置为第二端，偏差数据：第一端在Y轴的投影点和第二端在Y轴的投影点，如果两个投影点不重合，投影点在Y轴上的距离差为偏差数据。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种打印机导轨行程校准方法，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：
S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
优选地，所述S1包括：
S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；
S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。
优选地，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：
S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；
S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；
S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述测试轨迹线在所述打印测试介质上形成所述测试轨迹图。
优选地，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和/或所述第二电机的转速进行校准。
优选地，所述S3还包括；
S301：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行倾斜处理，得到与打印任务的所述待打印数据相对应的倾斜点阵数据；
S302：根据所述倾斜点阵数据与所述倾斜点阵数据的外接矩形的差集，得到补充图像数据。
优选地，在所述S4中：根据所述对齐打印数据，控制所述喷头进行喷墨打印，对所述倾斜点阵数据进行扫描打印，对所述填充图像数据进行不出墨处理。
优选地，所述对齐打印数据包括补充图像数据和待打印点阵数据，在所述S3中包括：
S311：根据所述偏差数据，得到所述喷头的实际扫描区域；
S312：将所述喷头的实际扫描区域转化为所述打印任务的待打印数据的点阵区域；
S313：将打印任务的所述待打印数据填充到所述点阵区域，得到所述待打印点阵数据，将其余区域填充不出墨数据，得到所述补充图像数据。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
测试打印模块：用于控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
误差分析模块：用于根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
误差校准模块：用于根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
打印控制模块：用于根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
本发明还提供了一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中双导轨打印机打印图像倾斜、质量差的技术问题。
有益效果：
本发明通过对打印测试介质进行测试打印，得到打印测试图像，通过分析打印测试图像得到打印机的打印横梁的两端的偏差数据，然后根据偏差数据进行校准，得到对齐打印数据，然后控制喷头进行打印，通过软件的方法来实现双导轨打印机的端点位置的校准，克服了打印机机械结构无法消除细微偏差的缺陷，保证打印图像不会出现倾斜的情况，提高了打印图像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明背景技术中双导轨打印机的结构图；
图2为本发明实施例1中打印机导轨行程校准方法的流程图；
图3为本发明实施例2中打印机导轨行程校准方法的测试图打印的流程图；
图4为本发明实施例2中打印机导轨行程校准方法的测试图的示意图；
图5为本发明实施例3中打印机导轨行程校准方法的测试轨迹图的流程图；
图6为本发明实施例4中打印机导轨行程校准方法的打印横梁两端偏差的示意图；
图7为本发明实施例4中打印机导轨行程校准方法的打印横梁两端偏差角度的示意图；
图8为本发明实施例5中打印机导轨行程校准方法的便宜打印数据的校准示意图；
图9-1为本发明实施例5中打印机导轨行程校准方法的偏移打印数据校准的流程图；
图9-2为本发明实施例5中打印机导轨行程校准方法的偏移打印数据校准的倾斜点阵数据的流程图；
图10为本发明实施例5中打印机导轨行程校准方法的填充倾斜点阵数据的示意图；
图11为本发明实施例6中打印机导轨行程校准装置的示意图；
图12为本发明实施例7中的打印设备的结构示意图。
图中零件部件及编号：
1、打印横梁；2、喷头；3、打印平台；4、第一导轨；5、待打印图像；6、填充图像。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
为方便本文讨论，本文所述的打印横梁的长度方向为如图1所示的X方向，其中图4、图6中的X方向和图1的X方向是对应的。
实施例1：
如图2所示，本发明实施例1公开了一种打印机导轨行程校准方法，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：
S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
具体的，打印横梁垂直设置在两个平行的导轨之间，且打印横梁可以沿两个导轨的导向方向运动，将设有喷头的打印小车安装在打印横梁上，且打印小车可以沿打印横梁进行往复运动；当需要进行打印或者测试打印横梁的两端在导轨导向方向上是否存在误差时，将测试打印介质安装在打印设备的打印平台上，打印测试介质是一种具有基准线的打印介质，打印测试介质按基准线平行于打印横梁的长度方向安装，然后开始控制喷头沿打印横梁运动，在运动过程中，喷头的一个喷嘴进行喷墨，从而在打印测试介质上形成测试图，通过测试图可以得到打印横梁的两端在导轨的导向方向上的偏差距离，根据偏差距离对打印任务的打印数据进行校准，得到对齐打印数据，然后根据对齐打印数据控制喷嘴进行打印。
采用实施例1中的打印机导轨行程校准方法，打印机对打印任务进行测试打印，根据测试打印的测试图得到打印横梁两端在导轨的导向方向的偏差数据，从而对打印数据进行校准，以及采用喷头的一个喷嘴进行试打印，得到的偏差数据准确，不需要进行机械调整就能实现双导轨打印机的端点位置校准，克服了硬件结构无法消除细微偏差的问题，提高了打印图像的成像效果。
实施例2：
如图3所示，本发明实施例2的打印机导轨行程校准方法在实施例1的基础上进行了改进，所述S1包括：
S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；
具体的，通过一个喷嘴打印的打印测轨迹图不会存在其他喷嘴的喷墨影响，提高测试图的打印质量，保证校准的准确性，本文不仅限于采用一个喷嘴，也可以是同一个喷头相互中间隔较远的多个喷嘴，或者采用不同独立的喷头的一个或多个间隔较远的喷嘴进行打印，得到高质量的打印测轨迹图。
S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。
具体的，如图4所示，打印横梁1停止在第一导轨4和第二导轨(未示出)某一位置时，喷头2在打印横梁1上进行往复运动，喷头2的一个喷嘴对打印介质进行喷墨打印，形成测试轨迹图像(图4中的斜线)，测试轨迹图像和打印测试介质上的基准线构成打印测试图像，从图中可以看出，图4中所示的第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上相差1mm，即该1mm就为偏差数据。
采用实施例2的打印机导轨行程校准方法，可以准确的得到打印横梁在双导轨上的偏差数据，因为由一个喷嘴对打印测试介质进行测试打印，可以保证打印测试图像的独立性，保证偏差数据的准确性，提高了采用系统调节的方法，实现双导轨打印机的端点位置校准，保证打印图像的质量。
实施例2的其余结构和工作原理同实施例1。
实施例3
如图5所示，本发明实施例3的打印机导轨行程校准方法在实施例1的基础上进行了改进，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：
S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；
S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；
S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述测试轨迹线在所述打印测试介质上形成所述测试轨迹图。
具体为，打印横梁1在试打印过程中，当喷头2在Y轴的一个位置试打印完成后，产生一条测试轨迹线，然后打印横梁1沿Y轴在导轨上做一次直线运动后到达Y轴下一端点位置，喷头2在新的端点位置进行试打印，再得到一条测试轨迹线，重复上述动作，最终打印测试介质上形成有多条测试轨迹线的测试图。
采用实施例3的打印机导轨行程校准方法，可以得到打印横梁在运动过程中的端点位置和初始状态的端点位置的偏差数据，保证偏差数据的全面性和准确性，提高打印质量。
实施例3的其余结构和工作原理同实施例1。
实施例4：
本发明实施例4的打印机导轨行程校准方法在实施例1的基础上进行了改进，提供了一种打印数据校准实例，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和/或所述第二电机的转速进行校准。
具体为，当第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上的距离差不等于零时，通过调整第一导轨4和/或第二导轨对应的电机的转速，来消除该距离差；从而保证打印的图像不会倾斜。
在另一实施例中，如图6和图7所示，当打印横梁1未进行沿第一导轨4和第二导轨方向的步进运动时，图6中所示的第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上相差1mm，即该1mm就为偏差数据，当每一次端点位置的偏差均会增加相等和/或不相等的距离时，则表示不仅仅存在初始位置安装问题，还可能存在电机驱动的转速不一致，导致打印横梁在第一轨道和第二轨道上的距离差越来越大，打印横梁与X轴方向的夹角也越来越大，如图7所示，θ1<θ2<θ3，
可以为技术人员提供设备检修的依据和方向，及时检修提高设备的使用寿命和排除安全隐患。
或者根据每一pass打印横梁与X轴的斜率，对应设置每一pass打印数据的待打印图像5和填充图像6，对待打印图像5设置不出墨打印，对填充图像6设置正常出墨打印。
采用实施例4中的打印机导轨行程校准方法，通过调整第一导轨4和/或第二导轨对应的驱动电机的转速来消除第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上的距离差，防止打印图像倾斜，保证打印效果；同时当出现距离差为变化的量时，可以及时进行故障排查或者设备维护，提高设备使用寿命。
实施例4的其余结构和工作原理同实施例1。
实施例5：
本发明实施例5的打印机导轨行程校准方法在实施例1的基础上进行了改进，具体的：
在一实施例中，如图9-2所示，所述S3还包括；
S301：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行倾斜处理，得到与打印任务的所述待打印数据相对应的倾斜点阵数据；
S302：根据所述倾斜点阵数据与所述倾斜点阵数据的外接矩形的差集，得到补充图像数据。
在所述S4中：根据所述对齐打印数据，控制所述喷头进行喷墨打印，对所述倾斜点阵数据进行扫描打印，对所述填充图像数据进行不出墨处理。
具体的，如图8所示，当打印机根据打印测试图像得到偏差数据(即第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上的距离差)后，这个距离差与打印测试介质的基准线和测试轨迹图像形成一个闭合的直角三角形区域，打印任务的待打印数据据这个距离差进行倾斜对待打印数据进行倾斜，得到倾斜点阵数据，如图8所示，得到两个填充图像6和原来打印任务的待打印图像5，喷头2在进行喷墨打印时，对待打印图像5进行喷墨打印，对两个填充图像6不进行处理，即不打印。
在另一实施例中，如图9-1所示，所述对齐打印数据包括补充图像数据和待打印点阵数据，在所述S3中包括：
S311：根据所述偏差数据，得到所述喷头的实际扫描区域；
S312：将所述喷头的实际扫描区域转化为所述打印任务的待打印数据的点阵区域；
S313：将打印任务的所述待打印数据填充到所述点阵区域，得到所述待打印点阵数据，将其余区域填充不出墨数据，得到所述补充图像数据。
具体的，当打印机根据打印测试图像得到偏差数据(即第一导轨4和第二导轨的端点位置在Y轴方向上的距离差)后，这个距离差与打印测试介质的基准线和测试轨迹图像形成一个闭合的直角三角形区域，打印机根据这个偏差可以得到喷头在打印过程中扫描的实际区域，然后根据这个实际扫描区域，确定打印任务的待打印数据的分布区域，将待打印数据之外的区域填充为不出墨数据(即填充图像数据)，这个填充图像数据和待打印数据新的分布区域的数据构成对齐打印数据。如图10所示，得到两个填充图像6和原来打印任务的待打印图像5，对两个填充图像6填充不出墨数据，对所述待打印图像5和所述填充图像6进行喷墨打印。
采用实施例5的打印机导轨行程校准方法，上位机通过偏差数据采用软件的方式对双导轨打印机的端点位置进行校准，消除机械装置无法消除的细微偏差，防止图像倾斜，提高打印效果。
实施例5的其余结构和工作原理同实施例1。
实施例6
本发明实施例6公开了一种打印装置，包括：
测试打印模块：用于控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
误差分析模块：用于根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
误差校准模块：用于根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
打印控制模块：用于根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
实施例7：
本发明实施例7公开了一种打印设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1至实施例5中任意一种打印机导轨行程校准方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例8
另外，结合上述实施例1至实施例5中的打印机导轨行程校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1至实施例5中的任意一种打印机导轨行程校准方法。
综上所述，本发明实施例提供的打印机导轨行程校准方法、装置、设备及存储介质。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种打印机导轨行程校准方法，其特征在于，应用于设置有打印横梁的打印设备，其中，所述打印横梁沿其长度方向相对的两端分别与打印设备的第一导轨和第二导轨相连，打印设备的喷头沿所述打印横梁的长度方向进行往复运动，所述方法包括：
S1：控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
S2：根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
S3：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
S4：根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
2.根据权利要求1所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述S1包括：
S11：根据打印测试数据或者打印任务的所述待打印数据，控制一个所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次测试打印，在所述打印测试介质上得到所述喷嘴的测试轨迹图；
S12：所述喷嘴的测试轨迹图与打印测试介质上沿与所述第一导轨或所述第二导轨的长度方向垂直的测试基准线形成测试图。
3.根据权利要求2所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述测试打印为多次打印，所述S11包括：
S111：控制所述喷嘴沿打印横梁的长度方向进行至少一次扫描运动，所述喷嘴在扫描运动过程中进行喷墨打印，所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线；
S112：所述喷嘴在所述打印测试介质上得到一条所述喷嘴的测试轨迹线后，所述打印横梁沿所述第一导轨或所述第二导轨的导向方向进行至少一次步进运动；
S113：重复步骤S111至S112，在所述打印测试介质上得到多条所述喷嘴的测试轨迹线，多条所述测试轨迹线在所述打印测试介质上形成所述测试轨迹图。
4.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述打印横梁由第一电机和第二电机共同驱动，所述第一电机驱动打印横梁的一端沿所述第一导轨移动，第二电机驱动打印横梁相对的另一端沿第二导轨移动，所述对齐打印数据包括打印任务的所述待打印数据和电机校准数据，根据所述电机校准数据对所述第一电机和/或所述第二电机的转速进行校准。
5.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述对齐打印数据包括补充图像数据和倾斜点阵数据，所述S3还包括；
S301：根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行倾斜处理，得到与打印任务的所述待打印数据相对应的倾斜点阵数据；
S302：根据所述倾斜点阵数据与所述倾斜点阵数据的外接矩形的差集，得到补充图像数据。
6.根据权利要求5所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，在所述S4中：根据所述对齐打印数据，控制所述喷头进行喷墨打印，对所述倾斜点阵数据进行扫描打印，对所述补充图像数据进行不出墨处理。
7.根据权利要求1至3任一项所述的打印机导轨行程校准方法，其特征在于，所述对齐打印数据包括补充图像数据和待打印点阵数据，所述S3还包括：
S311：根据所述偏差数据，得到所述喷头的实际扫描区域；
S312：将所述喷头的实际扫描区域转化为所述打印任务的待打印数据的点阵区域；
S313：将打印任务的所述待打印数据填充到所述点阵区域，得到所述待打印点阵数据，将其余区域填充不出墨数据，得到所述补充图像数据。
8.一种打印装置，其特征在于，包括：
测试打印模块：用于控制喷头的至少一个喷嘴在打印测试介质上进行喷墨打印，得到测试图；
误差分析模块：用于根据所述测试图，得到打印横梁沿其长度方向相对的两端在第一导轨或者第二导轨导向方向上的位置的偏差数据；
误差校准模块：用于根据所述偏差数据对打印任务的待打印数据进行校准，得到对齐打印数据；
打印控制模块：用于根据所述对齐打印数据控制所述喷头进行喷墨打印。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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