CN1521002A - 校准打印对齐误差的方法 - Google Patents

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Abstract

对安装于喷墨打印机内的第一墨盒的第一打印头与第二墨盒的第二打印头之间的打印对齐误差进行校准可以通过这种方法实现，即依据输入的修正信号在纸上打印多个预设的测试图案；扫描打印出的测试图案；测量每个被扫描图案的起点与终点的位置；从被扫描图案的起点来计算第一和第二打印头之间的水平打印对齐误差；从被扫描图案的起点和终点来计算第一和第二打印头之间的垂直打印对齐误差；以及校准计算出的水平和垂直打印对齐误差。

Description

校准打印对齐误差的方法
技术领域
本发明涉及一种校准喷墨打印机打印对齐误差的装置和方法，更具体地说，涉及一种在喷墨打印机中校准两个墨盒打印头之间的打印对齐误差的装置和方法。
背景技术
通常，喷墨打印机，特别是彩色喷墨打印机使用两个或更多的墨盒。这样在当打印图像时，就会由于墨盒打印头的对齐误差而产生图像的对齐误差。图像的对齐误差可以分为垂直对齐误差和水平对齐误差。
既然打印头喷嘴没有一致排列，就会产生垂直和水平对齐误差，在与打印纸的进纸行程方向相垂直的方向上往复运动喷墨盒，这也会在装置中出现误差。
图1A和1B中显示了传统的校准对齐误差的方法。参照图1，当墨盒在一个方向上移动时，将一幅含有多段线条、线条的间隔以有规律的步进来增加或减少的测试图案打印在一张已经打印好的，有着相等间隔线条的参考图案的纸上。用户选择测试图案线条中的一条与参考图案线条中的对应线条最对齐的线条。把测试图案中所选线条的号码与相对应的参考图案线条的号码输入到手动校准装置中。将参考线条和测试图案中所选线条之间的长度与参考线条和所选参考图案线条之间的长度进行比较，以测量和校准水平对齐误差。在图1A中，参考图案中的线条6与测试图案中的线条6是最对齐的。
参照图1B，当进纸辊移动时，将一幅含有多个线条，线条的间隔从作为例子的最顶端的参考线条开始，以有规律的步进来增加或减少的测试图案打印在一张已经打印好的，在垂直方向上有着相等间隔线条的参考图案的纸上。用户选择测试图案线条中的一条与参考图案线条中的对应线条最对齐的线条。把测试图案中所选线条的号码与相对应的参考图案线条的号码输入到手动校准装置中。将参考线条和测试图案中所选线条之间的长度与参考线条和所选参考图案线条之间的长度进行比较，以测量和校准垂直对齐误差。在图1B中，参考图案中的线条6与测试图案中的线条6是最对齐的。
然而，在传统技术中，用户需要核对每条线的位置来确认测试图案的对齐状态。既然测试图案的对齐状态是依赖于用户的视觉能力来确认的，那么就有可能选择了非对齐的线条。而且，只有当测试图案的参考线条与参考图案的参考线条匹配时，校准才是可能的。还有，在上述方法中，要采用应用光传感器的自动校准对齐法，就需要有高分辨率的光传感器。
发明内容
为了解决上述的及/或其它的问题，本发明提供了一种校准有着两个或更多墨盒的喷墨打印机打印对齐误差的方法，该方法使用光传感器，自动测量和校准由于墨盒产生的垂直和水平对齐打印误差。
本发明的其它方面及/或优势将在后续描述中进行部分阐述，其中部分是可以从描述中显而易见的或可以通过实践本方面来领会到的。
本发明前述的及/或其它方面可以通过一种校准安装于喷墨打印机第一墨盒的第一打印头与第二墨盒的第二打印头之间打印对齐误差的方法，该方法包括：依据输入的修正信号，使用第一和第二打印头在纸上打印预设的测试图案，测试图案有着起点和终点；扫描打印出的测试图案；测量每个被扫描测试图案的起点与终点的位置；从被扫描测试图案的起点来计算第一和第二打印头之间的水平打印对齐误差；从被扫描测试图案的起点和终点来计算第一和第二打印头之间的垂直打印对齐误差；以及校准计算出的水平和垂直打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，测试图案的形状包括具有矩形和与该矩形有着相同高度的直角三角形，并且与该矩形的垂直边具有相同高度的该三角形的一边跟该矩形的垂直边相连接。
根据本发明的又一方面，扫描打印图案的操作是由与安装着墨盒的托架相连的光传感器来进行的。
根据本发明的又一方面，对起点与终点位置的测量包括使用安装于托架上的线性编码器传感器，对光传感器扫描出的线条与测试图案交叉的起点和终点位置相对应的编码器条的刻度进行读取，从而检测测试图案的起点和终点的位置。
根据本发明的又一方面，计算水平打印对齐误差的操作包括：从用第二墨盒所打印的第二测试图案的起点减去用第一墨盒的第一测试图案的起点；以及从一个差值来计算水平打印对齐误差，该差值指的是从由第二墨盒所打印的第二测试图案的起点减去由第一墨盒所打印的第一测试图案的起点这一操作计算出的值，与第一测试图案和第二测试图案之间的预设距离之间的差值。
根据本发明的又一方面，计算垂直打印对齐误差的操作包括：
通过从第二墨盒的第二测试图案的终点减去起点，以计算出第二三角形的由起点和终点构成的宽度W2_tri；
由宽度W2_tri和面向第二三角形宽度W2_tri的预设角度θ，使用公式1计算第二三角形的高度H2
H2＝W2_tri/tanθ                    [公式1]；
通过从第一墨盒的第一测试图案的终点减去起点，来计算第一三角形的由起点和终点构成的宽度W1_tri；
由宽度W1_tri和面向第一三角形宽度W1_tri的预设角度θ，使用公式2计算第一三角形的高度H1
H1＝W1_tri/tanθ                    [公式2]；以及
通过从第二三角形的高度H2中减去第一三角形的高度H1来计算垂直打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，计算垂直打印对齐误差的操作包括：
从第二墨盒的第二测试图案的终点减去起点及矩形的预设宽度，以计算出第二三角形的宽度W2_tri；
由宽度W2_tri和面向第二三角形的宽度W2_tri的预设角度θ，使用公式3计算第二三角形的高度H2
H2＝W2_tri/tanθ                      [公式3]；
通过从第一墨盒的第一测试图案的终点减去起点及矩形的预设宽度，来计算第一三角形的宽度W1_tri；
由宽度W1_tri和面向第一三角形的宽度W1_tri的预设角度θ，使用公式4计算第一三角形的高度H1
H1＝W1_tri/tanθ                      [公式4]；以及
通过从第二三角形的高度H2中减去第一三角形的高度H1来计算垂直打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，打印预设测试图案的操作包括使用第一打印头打印第一测试图案的n个单元，再使用第二打印头以同样刈列(swath)打印第二测试图案的n个单元，计算垂直打印对齐误差的操作包括计算n对第一和第二测试图案的平均垂直打印对齐误差，其方式是重复地进行以下操作：计算第二三角形的宽度W2_tri，计算第二三角形的高度H2，计算第一三角形的宽度W1_tri，计算第一三角形的高度H1，以及计算垂直打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，在打印预设测试图案的操作中，计算垂直打印对齐误差的操作包括计算n对第一和第二测试图案的平均垂直打印对齐误差，其方式是重复地进行以下操作：计算第二三角形的宽度W2_tri，计算第二三角形的高度H2，计算第一三角形的宽度W1_tri，计算第一三角形的高度H1，以及计算垂直打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括对应第一墨盒来校准第二墨盒的打印位置。
根据本发明的又一方面，校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括调整从第二墨盒喷嘴中喷出墨水的时间以校准水平打印对齐误差，移动用第二墨盒喷嘴打印的打印文件的位置到符合水平打印对齐误差的地方，从而校准水平打印对齐误差。
根据本发明的又一方面，校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括移动用第二墨盒喷嘴打印的打印文件的位置到符合垂直打印对齐误差的地方，从而校准垂直打印对齐误差。
附图说明
通过下文中实施例的描述结合相应的附图，本发明的上述及/或其它优势将会更明显和易于了解。
图1A和1B是说明传统的用以检测打印对齐误差的测试图案的视图；
图2是特别说明以根据本发明的实施例校准喷墨打印机打印对齐误差的方法来进行操作的喷墨打印机的结构视图；
图3是说明根据本发明的实施例来校准喷墨打印机打印对齐误差的方法中应用到的测试图案的例子的视图；
图4是说明根据本发明的实施例来测量图3中测试图案的对齐状态的方法的视图；
图5是说明根据本发明的实施例来测量平均水平对齐误差和垂直对齐误差的方法的视图；
图6是解释根据本发明的实施例来校准喷墨打印机打印对齐误差的方法的流程图。
具体实施方式
现在对本发明的实施例做出详细的说明，附图1中说明的例子，其中相似的附图标记表示全文中相似的部件。为了解释本发明，以下会参照附图来描述实施例。
图2是说明以根据本发明的实施例校准喷墨打印机打印对齐误差的方法来进行操作的喷墨打印机的结构视图。参照图2，喷墨打印机包括在打印(扫描)方向Y运动的托架10，其运动方向与纸张传送，即，在搁纸滚筒(未示出)上处理的走纸方向X是垂直的。多个墨盒20和30(图2中示出了两个墨盒)并列装于托架10上。有着喷嘴22和32的打印头21和31排列在墨盒20和30的下部。例如，两个墨盒20和30是单色和彩色墨盒M和C。线性刻度的编码器条板40与墨盒20和30分开成预定的距离排列在Y方向上。以相同间隔隔开的多个直刻度标记42打印在编码器条板40上。检测Y方向上运动的托架10的线性编码器传感器43置于托架10上。线性编码器传感器43经过托架10上编码器条板40的直刻度标记42时生成的脉冲信号会被线性编码器传感器43传送到控制部件60中。
检测滚筒纸张上的图像的光传感器14置于托架10上与托架10一起移动。托架10与循环带45固定在一起，可旋转编码器49与马达47的旋转轴相连，以驱动循环带45。
控制部件60从测量后的数据来计算对齐误差并且传送对应于被测数据的信号，以控制第一打印头控制部件71和第二打印头控制部件72。
图3是说明根据本发明的另一个实施例在校准喷墨打印机打印对齐误差的方法中应用到的测试图案的例子的视图。参照图2和3，测试图案是由预定的四边形和预定的三角形一起组成的，由出自打印头21和31各自的喷嘴22和32的墨水打印在纸上。在本发明中，公开了使用三角形测试图案的垂直和水平对齐的方法。四边形是为了便于光传感器14的测量。就是说，在传统技术中，在对齐应用中要检测线条，所以需要高灵敏度的光传感器来检测线条，这就导致了经济负担。在本发明中，既然四边形是存在宽度的，高灵敏度的光传感器就不需要了，这是与传统技术所不同的。
测试图案最好在单刈列(swath)内构成，以便其可以由墨水托架10用一次运动产生。测试图案包括多个互相平行线条，它们是在有着与打印或扫描方向垂直的共有边的四边形和三角形内的。每条线可以由多个互相邻近排列的墨水点构成。这些线在打印或扫描方向上有着不同的长度。
图4显示了校准图3中测试图案的对齐状态的方法。图5显示了根据本发明的又一个实施例来测量平均水平对齐误差和垂直对齐误差的方法。
参照图2到图4，相应的单色测试图案M和彩色测试图案C打印在纸上。当托架10在打印的图案M和C上运动时，由光传感器14读取的点状线D和测试图案M及C相交叉的起点Xms和Xcs通过使用连接在托架10上的编码器传感器43和光传感器14来测量。图案之间的距离通过从彩色测试图案C的起点Xcs减去单色测试图案M的起点位置Xms来测量。测量出的距离为Xcs-Xms。当单色测试图案M和彩色测试图案C的参考起点分别设置为Sms和Scs时，出自单色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印头21和3 1的喷嘴22和32各自的水平打印对齐误差Eh由公式1表示为
Eh＝(Scs-Sms)-(Xcs-Xms)             [公式1]
参照图5，单色测试图案M的n个单元与彩色测试图案C的n个单元互相对应着打印。彩色测试图案C和对应的单色测试图案M之间的水平对齐误差由与公式1同样的方法计算出。计算n对彩色测试图案C和单色测试图案M之间各自的水平对齐误差的平均数可以由公式2表示为
Eh ave = Σ i = 1 n ( Scsi - Smsi ) - ( Xcsi - Xmsi ) n [公式2]
接下来会对获得垂直对齐误差的方法进行描述。
参照图2到图4，如上所述，单色测试图案M和彩色测试图案C以预定的间隔打印。当托架10在打印的图案M和C上运动时，点状线D与测试图案M和C各自交叉的起点Xms和Xcs与终点Xme和Xce由光传感器14读取和测量，其中光传感器14使用的是由编码器传感器43读取的脉冲信号。由光传感器扫描的测试图案M和C与点状线D相交的各自宽度Wm和Wc是由从测试图案终点Xme和Xce各自减去起点Xms和Xcs来计算。通过从宽度Wm和Wc中减去四边形的预定宽度Wret，在与点状线各自交叉的测试图案M和C而构成的三角形的宽度Wm_tri和Wc_tri由公式3计算出。
Wm＝Xme-Xms，Wc＝Xce-Xcs
Wm_tri＝Wm-Wret，Wc_tri＝Wc-Wret        [公式3]
同样，既然每个测试图案M或C的三角形的一个角度θ是预设的，从被扫描的点状线起的三角形的高度可以由公式4得到。
Hm＝Wm_tri/tanθ
Hc＝Wc_tri/tanθ                        [公式4]
单色测试图案M和彩色测试图案C的垂直对齐误差可以由公式5表示。Ev＝Hc-Hm＝(Wc_tri-Wm_tri)/tanθ            [公式5]
参照图5，单色测试图案M的n个单元和彩色测试图案C的n个单元互相对应着打印。彩色测试图案C和对应的单色测试图案M之间的垂直对齐误差由与公式5使用同样的方法计算。计算n对彩色测试图案C和单色测试图案M之间各自的垂直对齐误差的平均数可以由公式6表示。
Ev ave = Σ i = 1 n ( Wc i tri - Wm i tri ) / tan θ n [公式6]
下面参照附图，对根据本发明的又一个实施例来校准喷墨打印机打印对齐误差的方法进行细节描述。
图6是解释根据本发明的又一个实施例来校准喷墨打印机打印对齐误差的方法的流程图。
参照图2到图6，对于有两个墨盒20和30的打印机，在操作101中，会检查是否有校准两个墨盒20和30之间的打印对齐误差的命令从外部源输入到控制部件60。
当在操作101中有校准打印对齐误差的命令输入时，在操作102中，使用墨盒20和30将预设的互相对应的测试图案打印在纸上。这样，单色测试图案M的n个单元与彩色测试图案C的n个单元打印在纸上的相同刈列内。单色和彩色测试图案M和C的形状最好是一边为矩形，一边为三角形的梯形。
接下来，当托架10在Y方向上移动时，在操作103中，连接在托架10上的光传感器14会对打印出的测试图案M和C进行扫描。线性编码器传感器43会对编码器条板40的刻度标记42进行测量，以检测沿着打印(扫描)方向移动的托架10相对于编码器条板40的位置。这样，编码器传感器43经过编码器条板40上每个刻度标记42时生成的脉冲信号会传送到控制部件60中。
控制部件60将编码器传感器43检测到的脉冲数量与经由光传感器14输入的每个测试图案M和C的起点Xms和Xcs以及终点Xme和Xce相比较，用以在操作104中测量测试图案各自的起点Xms和Xcs以及终点Xme和Xce的位置。
接下来，由从第一彩色测试图案C的起点Xcs减去第一单色测试图案M的起点Xms来计算相对应的测试图案M和C之间的水平距离。通过获得先前存储的测试图案M和C之间的距离Scs-Sms与计算出的距离之间的差值来计算不同的打印头产生的水平对齐误差Eh。当对n对打印出的单色测试图案M和彩色测试图案C重复进行以上操作时，并且计算出了其平均数，在操作105中，就可以计算喷墨打印机单色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印头21和31的喷嘴22和32的平均水平打印对齐误差(见公式2)。
由从测试图案M和C各自的终点Xme和Xce减去起点Xms和Xcs来计算测试图案M和C各自与扫描线D相交叉的宽度Wm和Wc。由从Wm和Wc减去矩形的预设宽度Wret来计算测试图案M和C各自与点状线D交叉的三角形的宽度Wm_tri和Wc_tri(见公式3)。同样，既然先前已设置了每个测试图案M和C的三角形的一个角度θ，那么就可以计算出从扫描点状线D起的三角形的高度Hm和Hc(见公式4)。这样，单色测试图案M和相对应的彩色图案C之间的垂直对齐误差Ev就可以计算出了(见公式5)。当对n对打印出的单色测试图案M和彩色测试图案C重复进行以上操作时，并且计算出了其平均数，在操作106中，就可以计算喷墨打印机单色墨盒20和彩色墨盒30各自的打印头21和31的喷嘴22和32的平均垂直打印对齐误差(见公式6)。
接下来，要校准测量出的在不同打印头之间的水平和垂直对齐误差，就要对应着单色墨盒20来校准彩色墨盒30。同样，也可以对应着彩色墨盒30来校准单色墨盒20。校准水平对齐误差，就是将彩色墨盒C喷嘴32的墨水喷出时间调整到反映出对应误差的时间。同样，根据水平对齐误差，在操作107中，由彩色墨盒30打印的打印文件和由外部源提交打印的打印文件的图像可以进行轮换。
同时，为了校准垂直对齐误差，提交打印的打印文件在彩色墨盒的图像可以对应着水平对齐误差来轮换。
尽管在以上的实施例中垂直对齐误差是在测量水平对齐误差之后进行测量的，但是水平对齐误差和垂直对齐误差的测量可以独立或改变次序来进行。
在以上的实施例中，描述了有着两个墨盒的彩色喷墨打印机。然而，在有着三个或更多墨盒的喷墨打印机中，通过选择参照墨盒和其它墨盒中的一个，用上述方法校准误差也是可能的。同时，上述方法也可以应用在使用两个单色墨盒的喷墨打印机中。
如上所述，根据本发明中校准喷墨打印机打印对齐误差的方法，在不同的打印头之间的垂直和水平打印对齐误差可以自动地和方便地计算出。而且，这还不需要使用昂贵的高分辨率光传感器。
尽管只是展示和描述了本发明的几个实施例，但本领域的技术人员应该意识到，在不脱离本发明的精神和原则的情况下，可以对这些实施例进行修改，其范围由附加的权利要求及它们的等同项来定义。

Claims (16)

1.一种校准安装于喷墨打印机第一墨盒的第一打印头与第二墨盒的第二打印头之间打印对齐误差的方法，该方法包括：
依据输入的修正信号，使用第一和第二打印头在纸上打印预设的测试图案，测试图案有着起点和终点；
扫描打印出的测试图案；
测量每个被扫描测试图案的起点与终点的位置；
从被扫描测试图案的起点来计算第一和第二打印头之间的水平打印对齐误差；
从被扫描测试图案的起点和终点来计算第一和第二打印头之间的垂直打印对齐误差；以及
校准计算出的水平和垂直打印对齐误差。
2.如权利要求1所述的方法，其中打印预设测试图案的操作包括在纸上的单个刈列内打印测试图案。
3.如权利要求1所述的方法，其中测试图案包括直角三角形的形状。
4.如权利要求1所述的方法，其中测试图案包括具有矩形和与该矩形有着相同高度的直角三角形，并且与该矩形的垂直边具有相同高度的该三角形的一边跟该矩形的垂直边相连接。
5.如权利要求1所述的方法，其中喷墨打印机包括装有第一和第二墨盒的托架，并且扫描打印测试图案的操作由与装有墨盒的托架相连的光传感器来进行。
6.如权利要求5所述的方法，其中墨盒包括装于其上的线性编码器传感器，起点和终点位置的测量包括：
使用安装于托架上的线性编码器传感器，对光传感器扫描出的线条与测试图案交叉的起点和终点位置相对应的编码器条的刻度进行读取，从而检测测试图案的起点和终点的位置。
7.如权利要求1所述的方法，其中测试图案包括由第一和第二打印头各自打印的第一和第二测试图案，计算水平打印对齐误差的操作包括：
从用第二墨盒所打印的第二测试图案的起点减去用第一墨盒的第一测试图案的起点；以及
从一个差值来计算水平打印对齐误差，该差值指的是从由第二墨盒所打印的第二测试图案的起点减去由第一墨盒所打印的第一测试图案的起点这一操作计算出的值，与第一测试图案和第二测试图案之间的预设距离之间的差值。
8.如权利要求7所述的方法，其中第一和第二测试图案分别包括第一子测试图案的n个单元和第二子测试图案的n个单元，在打印预设测试图案的操作中，使用第一打印头打印第一子测试图案的n个单元，再使用第二打印头在纸上相同的刈列内打印第二子测试图案的n个单元，并且计算水平打印对齐误差的操作包括通过重复进行从每个对应第一子测试图案的第二子测试图案的起点减去每个第一子测试图案的起点的操作来计算n对第一和第二子测试图案的平均水平打印误差，以计算水平打印对齐误差。
9.如权利要求3所述的方法，其中测试图案包括分别具有第一三角形和第二三角形的第一和第二测试图案，计算垂直打印对齐误差的操作包括：
通过从第二墨盒的第二测试图案的终点减去起点，以计算出第二三角形的由起点和终点构成的宽度W2_tri；
由宽度W2_tri和面向第二三角形宽度W2_tri的预设角度θ，使用公式1计算第二三角形的高度H2
H2＝W2_tri/tanθ                     [公式1]；
通过从第一墨盒的第一测试图案的终点减去起点，来计算第一三角形的由起点和终点构成的宽度W1_tri；
由宽度W1_tri和面向第一三角形宽度W1_tri的预设角度θ，使用公式2计算第一三角形的高度H1
H1＝W1_tri/tanθ                     [公式2]；以及
通过从第二三角形的高度H2中减去第一三角形的高度H1来计算垂直打印对齐误差。
10.如权利要求9所述的方法，其中打印预设测试图案的操作包括使用第一打印头打印第一子测试图案的n个单元，再使用第二打印头打印第二子测试图案的n个单元，并且计算垂直打印对齐误差的操作包括计算n对第一和第二测试图案的平均垂直打印对齐误差，其方式是重复地进行以下操作：计算第二三角形的宽度W2_tri，计算第二三角形的高度H2，计算第一三角形的宽度W1_tri，计算第一三角形的高度H1，以及计算垂直打印对齐误差。
11.如权利要求4所述的方法，其中计算垂直打印对齐误差的操作包括：
从第二墨盒的第二测试图案的终点减去起点及矩形的预设宽度，以计算出第二三角形的宽度W2_tri；
由宽度W2_tri和面向第二三角形的宽度W2_tri的预设角度θ，使用公式3计算第二三角形的高度H2
H2＝W2_tri/tanθ                     [公式3]；
通过从第一墨盒的第一测试图案的终点减去起点及矩形的预设宽度，来计算第一三角形的宽度W1_tri；
由宽度W1_tri和面向第一三角形的宽度W1_tri的预设角度θ，使用公式4计算第一三角形的高度H1
H1＝W1_tri/tanθ                     [公式4]；以及
通过从第二三角形的高度H2中减去第一三角形的高度H1来计算垂直打印对齐误差。
12.如权利要求11所述的方法，其中测试图案分别包括第一子测试图案的n个单元和第二子测试图案的n个单元，打印预设测试图案的操作包括使用第一打印头打印第一子测试图案的n个单元，再使用第二打印头在纸上相同的刈列内打印第二子测试图案的n个单元，并且计算垂直打印对齐误差的操作包括计算n对第一和第二子测试图案的平均垂直打印对齐误差，其方式是重复地进行以下操作：计算第二三角形的宽度W2_tri，计算第二三角形的高度H2，计算第一三角形的宽度W1_tri，计算第一三角形的高度H1，以及根据宽度W1_tri和W2_tri及高度H1和H2来计算垂直打印对齐误差。
13.如权利要求1所述的方法，其中校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括对应第一墨盒来校准第二墨盒的打印位置。
14.如权利要求1所述的方法，其中校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括调整第二墨盒喷嘴的喷墨时间，以校准水平打印对齐误差。
15.如权利要求13所述的方法，其中第二墨盒包括打印文件所要用的喷嘴，并且校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括对应水平打印对齐误差来移动由第二墨盒喷嘴打印的打印文件的位置，以校准水平打印对齐误差。
16.如权利要求13所述的方法，其中第二墨盒包括打印文件所要用的喷嘴，并且校准计算出的水平和垂直打印对齐误差的操作包括对应垂直打印对齐误差来移动由第二墨盒喷嘴打印的打印文件的位置，以校准垂直打印对齐误差。
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