CN103853005A - 成像装置及其彩色配准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了成像装置的彩色配准方法、主机设备的控制方法、成像装置、主机装置、以及计算机可读记录介质。该方法包括：打印预设的用于彩色配准的测试图案；扫描打印的用于彩色配准的测试图案；从作为扫描的结果获得的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案；使用检测到的用于彩色配准的测试图案计算各种颜色的位置误差值；以及使用所计算的各种颜色的位置误差值执行彩色配准。
Description
相关申请的交叉引用
本申请涉及于3012年11月30日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-3012-0138158号并要求其优先权，其公开通过引用结合于此。
技术领域
本公开的实施例涉及成像，并且更具体地讲，涉及使用相对于实施用于彩色配准测试图案的扫描结果来执行彩色配准的成像装置、成像装置的彩色配准方法、主机装置、主机装置的控制方法、以及计算机可读记录介质。
背景技术
成像装置一般操作用来将在诸如计算机的终端处生成的打印数据打印到打印纸上。成像装置的示例包括复印机、打印机、传真机、以及提供至少两种单一装置的组合功能的多功能外围设备（MFP）。
激光成像装置正在取代诸如点成像装置或喷墨成像装置的成像装置，因为改进的打印质量、速度、和/或打印操作期间的噪声。激光成像装置一般操作用来使用调整成图形信号的激光射线将调色剂施加到OPC（Organic PhotoConductive，有机光导体）上，将调色剂从OPC的表面转印（transfer）到打印纸（printing sheet）上，并且使用高温和压力将调色剂固定（fixing）到打印纸上。
作为能够实施彩色打印的激光成像装置，彩色激光打印机已经被推广。彩色打印机一般使用四种颜色（即，CMYK）来表达彩色图像。
彩色激光成像装置可以分类为单路系统和多路系统，单路系统具有四个激光器（laser）和四个OPC，多路系统具有一个激光器和一个OPC。
为了实施精确地彩色表达，每种打印方案可以要求以重叠方式将调色剂转印到精确地位置。然而，调色剂转印的位置中的误差随着打印纸的数目的增加而增多，这是由于例如在转印设备当中的操作误差导致的，结果导致在诸如不同颜色接合（meet）位置处出现白色间隙的问题或打印图像中的缺陷。
为了尝试解决这样的问题，成像装置可以采用自动彩色配准（auto colorregistration，ACR）功能。ACR可以是自动执行的过程，其中，一个单独的传感器感测转印到中间转印带上的用于彩色配准的测试图案，并使用所感测的结果计算用于彩色配准的偏移量。
为了尝试解决所述问题，用户可以可视地检查用于彩色配准的测试图案，并计算用于彩色配准的偏移量。
在ACR中出现的问题可能在提供用于彩色配准的偏移量的精确测量中受到限制，因为，例如，传感器的污染或不足的精确度。
由用户进行的人工方法的彩色配准也具有偏移量的精确度恶化的缺点，因为偏移量是基于用户的视觉观察而确定的，或者具有不精确的偏移的缺点，因为用于彩色配准的偏移量只被限制在偏移位置。
发明内容
另外的方面和/或优点将在以下描述中部分地被阐述，并且部分地，将从描述中清楚地看出，或者可以通过对本发明的实践而习得。
本发明的示范性实施例克服了上述缺点以及上面没有描述的其它缺点。然而，本发明的示范性实施例不要求克服如上所述的缺点。
本发明的示范性实施例包括成像装置、成像装置的彩色配准方法、主机装置、主机装置的控制方法、以及计算机可读记录介质，其使用从扫描图像检测到的用于彩色配准的测试图案计算每种颜色的误差值。
根据示范性实施例，提供一种成像装置的彩色配准方法，其可以包括：打印预设的用于彩色配准的测试图案；扫描打印的用于彩色配准的测试图案；从作为扫描的结果获得的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案；使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值；以及使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
预设的用于彩色配准的测试图案可以包括第一彩色线与按照第二彩色线、第三彩色线、第四彩色线、第五彩色线、以及第二彩色线的顺序的组合线的多个对。第一彩色可以是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。第二彩色、第三彩色、第四彩色和第五彩色可以是彼此不同的颜色，并且每一个可以是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。
检测打印的用于彩色配准的测试图案可以包括：通过从扫描图像中检测第一彩色线来检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且所述计算可以包括：计算构成组合线的各条彩色线的中间位置值；以及使用所计算的各条彩色线的中间位置值来计算各种颜色的位置误差值。
计算构成组合线的各条彩色线的中间位置值可以包括：计算各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值；使用所计算的第一边缘和第二边缘的位置值来计算用于第一边缘和第二边缘线性方程（linear equations）；以及基于所计算的第一边缘和第二边缘的线性方程之间的距离的中间位置来计算中间位置值。
彩色配准方法可以包括使用在所计算的组合线的中间位置值当中在两端的第二彩色线的中间位置值来补偿扫描图像的失真。
计算位置误差值可以包括：计算偏移位置误差值，该偏移位置误差值是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线中的每一条相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的平均移动距离；计算相位（phase）位置误差值，该相位位置误差值是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向上的相位差（difference of phase）；以及计算倾斜位置误差值，该倾斜位置误差值是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向的垂直方向上的相位差。
如果彩色配准被执行，则彩色配准方法可以包括：打印反映了执行的彩色配准的结果的用于彩色配准的测试图案。
根据示范性实施例，提供一种成像装置的彩色配准方法，其可以包括：打印预设的用于彩色配准的测试图案；显示屏幕以接收使用打印的用于彩色配准的测试图案计算的“各种颜色的位置误差值”；以及如果位置误差值被输入到所显示的屏幕，使用输入的位置误差值执行彩色配准。位置误差值可以使用通过在图像读取设备处扫描打印的用于成像装置的彩色配准的测试图案而生成的扫描图像来计算。
根据示范性实施例，提供一种主机设备的控制方法，其可以包括：从图像读取设备接收作为扫描在成像装置处打印的用于彩色配准的测试图案的结果而生成的扫描图像；从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案；并且使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值。
控制方法可以包括：在屏幕上显示所计算的各种颜色的位置误差值。
控制方法可以包括：将所计算的各种颜色的位置误差值传送到连接到主机设备的成像装置。
根据示范性实施例，提供一种成像装置，其可以包括：成像单元，其打印预设的用于彩色配准的测试图案；扫描仪，其扫描打印的用于彩色配准的测试图案；和控制器，其从根据扫描的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案，使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值，并控制成像装置使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
预设的用于彩色配准的测试图案可以包括第一彩色线与按照第二彩色线、第三彩色线、第四彩色线、第五彩色线、以及第二彩色线的顺序的组合线的多个对，并且第一彩色是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一，而第二彩色、第三彩色、第四彩色和第五彩色是彼此不同的颜色，并且每一个是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。
控制器通过从扫描图像中检测第一彩色线来检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且计算构成组合线的各条彩色线的中间位置值，并使用所计算的各条彩色线的中间位置值来计算各种颜色的位置误差值。
控制器计算各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值，使用所计算的第一边缘和第二边缘的位置值来计算用于第一边缘和第二边缘的线性方程，并基于所计算的第一边缘和第二边缘的线性方程之间的距离的中间位置来计算中间位置值。
控制器可以计算位置误差值包括：偏移位置误差值，其是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线中的每一条相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的平均移动距离；相位位置误差值，其是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向上的相位差；以及倾斜位置误差值，其是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向的垂直方向上的相位差。
根据示范性实施例中，提供了成像装置，其可以包括：输入，接收用户对于成像装置的输入；成像单元，其打印预设的用于彩色配准的测试图案；显示器，其显示屏幕以接收使用打印的用于彩色配准的测试图案计算的“各种颜色的位置误差值”；控制器，如果位置误差值被输入到所显示的屏幕，则该控制器控制成像装置以便使用位置误差值执行彩色配准。位置误差值可以使用通过在图像读取设备处扫描打印的用于成像装置的彩色配准的测试图案而生成的扫描图像来计算。
根据示范性实施例中，提供了主机设备，其可以包括：显示器，其显示屏幕；通信器，其从图像读取设备接收作为扫描打印的成像装置的用于彩色配准的测试图案的结果而生成的扫描图像；以及控制器，其从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案，使用检测到的用于彩色配准的测试图案计算各种颜色的位置误差值，并控制显示器在屏幕上显示所计算的各种颜色的位置误差值。
根据示范性实施例，提供了在其中记录程序代码以实施成像装置的彩色配准方法的计算机可读记录介质，其中，彩色配准方法可以包括：打印预设的用于彩色配准的测试图案，扫描打印的用于彩色配准的测试图案，从作为扫描的结果获得的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案；使用所检测的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值；以及使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
根据示范性实施例，当没有通过自动彩色配准而获得精确的彩色配准时，可以通过从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案和计算各种颜色的位置误差值来执行精确的彩色配准。
鉴于自动彩色配准可以只基于中间转印带上的图像来执行彩色配准，根据本发明的示范性实施例，可以基于在转印、定影（fusing）或送纸之后打印的输出来执行彩色配准。因此，能够反映由于转印、定影和/或送纸的操作而造成的变化。
由于可以从扫描图像中检测到用于彩色配准的测试图案，用于彩色配准的图案可以小于一般在自动彩色配准中使用的用于彩色配准的测试图案。
由于可以在计算时显示各种颜色的位置误差值，用户能够增加容易地执行彩色配准。
附图说明
通过参考附图描述本发明的某些示范性实施例，本发明的上述和/或其它方面将更加清楚，其中：
图1示出了根据示范性实施例的成像装置；
图2示出了示范性的成像装置；
图3示出了根据示范性实施例的成像装置；
图4示出了根据示范性实施例的主机装置；
图5A-图5B示出了根据实施例的示范性的预设的用于彩色配准的测试图案；
图6示出了根据示范性实施例的配色法；
图7示出了根据示范性实施例的配色法；
图8示出了根据实施例的以彩色配准方法计算位置误差值的方法；
图9示出了根据实施例的以彩色配准方法计算中间位置的方法；
图10示出了根据实施例的用于彩色配准的测试图案的打印的形式；
图11示出了根据实施例的偏移位置误差值；
图12示出了根据实施例的相位位置误差值；
图13示出了根据实施例的倾斜位置误差值；和
图14示出了根据实施例的接收每种颜色的位置误差值的屏幕。
具体实施方式
参考附图更详细地描述本发明的某些示范性实施例。
在以下描述中，相同的附图参考标号被用于相同的元素，即使是在不同的附图中。在描述中定义的事物，比如详细的结构和元素，被提供来帮助对本发明的全面理解。因此，很明显本发明的示范性实施例可以在没有这些具体定义的事物的情况下实现。
图1示出了根据示范性实施例的成像装置。
参考图1，成像装置100包括成像单元110、扫描仪120、控制器130中的部分或全部。根据示范性实施例的成像装置100可以实施为多功能外围设备（MFP），其包括成像单元110和扫描仪120两者。成像装置100可以实施为激光成像装置。
成像装置经由充电、写录（writing）、显影、转印、以及定影的过程来打印出图像。充电是这样一种操作，其将高电压（大约700V）施加到充电器，以使得电荷（-）通过电晕放电而形成在OPC的表面上。写录是这样一种操作，其将激光束发射到OPC的表面上，其中（-）电荷被形成以将（-）电荷消灭（extinguish）成字符的形式，由此来形成潜像。显影是这样一种操作，其将具有（-）成分（component）的调色剂粒子附着在OPC表面的潜像上。转印是这样一种操作，其通过在纸张通过OPC与传送装置之间时，将预定的转印电压施加到传送装置，来讲（+）电荷形成在打印纸的反面上，将形成在鼓的表面上的（-）调色剂粒子拖向打印纸。定影是这样一种操作，其通过以其上适当的热量和压力进行定影来固定形成在打印纸上的调色剂。然后输出上面形成了图像的打印纸。
成像单元110可以执行形成图像的操作，即，充电、写录、显影、转印、以及定影。为了执行所述操作，成像单元110可以包括递送打印纸的送纸器（paper feeder）、执行充电的充电器、执行写录的激光器、执行显影的C、M、Y、K显影器、在其上对打印图像进行显影的OPC、执行转印的转印单元、执行定影的定影器、以及对输出纸张执行放电的放电器。
成像单元110可以打印预设的用于彩色配准的测试图案。成像单元110可以读出预先存储的或从外部设备接收的用于彩色配准的测试图案，执行包括上面解释的充电、写录、显影、转印、以及定影的成像作业，以及将预设的用于彩色配准的测试图案打印在打印纸上。
用于彩色配准的测试图案可以被定义为在成像装置100处使用的用于彩色配准目的的测试图案。预设的用于彩色配准的测试图案可以包括多个线对（pairs of lines），所述多个线对包括第一彩色线501与按照第二彩色线502-1、第三彩色线502-2、第四彩色线502-3、第五彩色线502-4、以及第二彩色线502-5顺序的组合线。第一彩色可以是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。第二彩色、第三彩色、第四彩色和第五彩色可以是彼此不同的颜色，并且可以是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。
图5A-图5B示出了根据实施例的示范性的预设的用于彩色配准的测试图案。参考图5A-图5B，多个预设的用于彩色配准的测试图案中的一个可以包括第一彩色线501和按照第二彩色线502-1、第三彩色线502-2、第四彩色线502-3、第五彩色线502-4、以及第二彩色线502-5顺序的组合线。第一彩色可以是黑色K，第二彩色可以是黑色K，第三彩色可以是青色C，第四彩色可以是洋红M，而第五彩色可以是黄色Y，但是各种颜色不限于此。
单一彩色的第一彩色线501可以用来从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案。第一彩色线501可以是直线，如图5A中所示。可替换地，参考图5B，第一彩色线501可以包括直线和垂直线的组合。如果第一彩色线501被提供为如图5B中所示，可以比图5A中的第一彩色线501更方便地检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且可以用来补偿在用于彩色配准的测试图案的打印期间或打印的用于彩色配准的测试图案的扫描期间由于图像的旋转而产生的失真值（distortion value）。
在组合线502两端的线502-1、502-5可以是相同的颜色。这补偿了在打印或扫描用于彩色配准的测试图案时由于图像的旋转而产生的失真值。将线502-1、502-5放在组合线502的两端的原因是因为线502-1、502-5可以用来计算位置误差值（包括偏移位置误差值、相位位置误差值、倾斜位置误差值）。
预设的用于彩色配准的测试图案可以在一个页面数据中包括第一彩色线501和组合线路502的多个对。因此，能够以所计算的多个位置误差值增加彩色配准的精确度。
扫描仪120扫描打印的用于彩色配准的测试图案并生成扫描图像数据。扫描仪120可以实施自动文件递送器方法和平板式方法中的至少一个。
控制器130控制成像装置100的总体操作。控制器130可以控制成像单元110和扫描单元120中的全部或部分。
控制器130可以确定是否需要执行彩色配准。也就是说，如果打印超过了预定的纸张，或者在从用户接收到执行彩色配准的命令时，控制器130可以确定需要进行彩色配准。
如果确定需要进行彩色配准，则控制器130可以控制成像装置110打印预设的用于彩色配准的测试图案。
如果根据用户对打印的用于彩色配准的测试图案的扫描操作而在扫描仪120处生成打印的用于彩色配准的测试图案的扫描图像，则控制器130可以从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案。根据示例，控制器130可以通过从扫描图像中检测第一彩色线501来检测打印的用于彩色配准的测试图案。
控制器130可以使用检测到的用于彩色配准的测试图案计算各种颜色的位置误差值。根据示范性实施例，控制器130可以通过计算组合线502的各条构成的彩色线，即，第二彩色线502-1、第三彩色线502-2第四彩色线502-3、第五彩色线502-4、以及第二彩色线502-5的中间位置值，并使用所计算的各条彩色线的位置值的中值（median），来计算各种颜色的位置误差值。
为了计算各条彩色线的中间位置值，控制器130可以使用关于组合线502的各条构成的彩色线，即，第二彩色线502-1、第三彩色线502-2、第四彩色线502-3、第五彩色线502-4、以及第二彩色线502-5的高度（n）的窗口来生成各条彩色线的轮廓（profile），使用所生成的轮廓计算各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值，使用所计算的彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值来计算对于各条彩色线的第一边缘和第二边缘的线性方程，并计算各条彩色线的线性方程的距离的中间位置。各条彩色线的线性方程之间的距离的中间位置可以是各条彩色线的中间位置值。
控制器130可以使用所计算的彩色线的中间位置值来计算对于各种颜色的误差值。
位置误差值可以包括：偏移位置误差值，其是包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线中的每一条相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的平均移动距离；相位位置误差值，其指示包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向上的相位差；以及倾斜位置误差值，其指示包括在组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向的垂直方向上的相位差。
图10示出了根据实施例的用于彩色配准的测试图案的打印的形式。参考图10，打印的用于彩色配准的测试图案可以包括第一彩色线501和组合线502的多个对。也就是说，第一彩色线501和组合线502的对可以打印在图10的区域1-1、1-2、1-3、～N-3上。这是为了通过计算多个位置误差值来增加彩色配准的精确度。
图11示出了根据实施例的偏移位置误差值。为了解释方便，假设第一彩色线501和组合线502的对可以只打印在区域1-1、2-1、3-1上。
参考图11，在区域1-1处的第三彩色线502-2的中间位置值从第二彩色线502-1、502-5的中间位置值移动-40um（微米），在区域2-1处的第三彩色线502-2的中间位置值从第二彩色线502-1、502-5的中间位置移动-80um，而在区域3-1处的第三彩色线502-2的中间位置值从第二彩色线502-1、502-5的中间位置移动+30um。
控制器130可以计算作为第三彩色线相对于第二彩色线的平均移动距离的偏移位置误差值（（-40）+（-80）+（+30）/3=-30um）。
虽然可以假设在图11中只在区域1-1、2-1、3-1上打印第一彩色线501和组合线502的对，但是第一彩色线501和组合线502的对可以打印在更多的区域中，并且将这一点考虑在内来计算偏移位置误差值。
图12示出了根据实施例的相位位置误差值。为了解释方便，假设第一彩色线501和组合线502的对只打印在区域1-1、2-1、3-1上。
参考图12，在区域1-1处的第三彩色线502-2的中间位置值可以从第二彩色线502-1、502-5的中间位置值移动-40um，而在区域3-1处的第三彩色线502-2的中间位置值可以从第二彩色线502-1、502-5的中间位置移动+40um。相位位置误差值可以在纸张前进方向上生成，虽然没有偏移位置误差值，即，第三彩色线502-2相对于第二彩色线502-1、502-5在纸张前进方向上生成的平均移动距离。
控制器130可以计算相位位置误差值，也就是说，在纸张前进方向上第三彩色线相对于第二彩色线的相位差。
可以假设在图12中只在区域1-1、2-1、3-1上打印第一彩色线501和组合线502的对，但是第一彩色线501和组合线502的对可以打印在中间区域和/或右侧区域上，在这种情况下，可以通过将这一点考虑在内来计算相位位置误差值，即，在纸张前进方向上的相位差。
图13示出了根据实施例的倾斜位置误差值。为了解释方便，假设第一彩色线501和组合线502的对只打印在区域1-1、1-2、1-3上。
参考图13，在区域1-1处的第三彩色线502-2的中间位置值可以从第二彩色线502-1、502-5的中间位置值移动-40um，而在区域1-3处的第三彩色线502-2的中间位置值可以从第二彩色线502-1、502-5的中间位置移动+40um。倾斜位置误差值可以在垂直于纸张前进方向的方向上生成，虽然没有偏移位置误差值，即，第三彩色线502-2相对于第二彩色线502-1、502-5在纸张前进方向上生成的平均移动距离。
控制器130可以计算倾斜位置误差值，也就是说，第三彩色线相对于第二彩色线在垂直于纸张前进方向的方向上的相位差。
可以假设在图13中只在区域1-1、1-2、1-3上打印第一彩色线501和组合线502的对，但是第一彩色线501和组合线502的对可以打印在其它区域上，在这种情况下，可以通过将这一点考虑在内来计算倾斜位置误差值，即，在垂直于纸张前进方向的方向上的相位差。
当根据上面解释的操作计算各个位置误差值时，控制器130可以使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。在各种颜色中出现的位置误差主要是由于在主扫描方向上的激光器的精确度和在副扫描方向上电机的精确度造成的。因此，控制器可以通过使用所计算的各种颜色的位置误差值，通过控制能够执行彩色配准的成像装置的各种元件，即，通过控制激光器的写录定时或电机的驱动定时，来执行彩色配准。
控制器130可以使用中间位置值当中在两端的第二彩色线的中间位置值，补偿在用于彩色配准的测试图案的打印期间或打印的用于彩色配准的测试图案的扫描期间，由于图像的旋转而产生的失真值。这是基于这样的原理：在没有失真的情况下，在组合线的中间位置值当中在两端的第二彩色线的中间位置值将是相同的。
当彩色配准被执行时，控制器130可以通过反映执行彩色配准的结果来控制成像装置形成用于彩色配准的测试图案。因此，用户能够通过检查反映了彩色配准的结果的用于彩色配准的测试图案来检查彩色配准的结果的精确度。
图2示出了示范性的成像装置。成像装置100可以包括成像单元110、扫描仪120、控制器130、存储装置140、用户界面150、电源160、以及通信器170中的全部或部分。虽然未示出，但是也可以包括诸如用于在组件之间交换数据的总线或者用于临时进行数据存储的缓冲器等的组件。
通信器170可以经由网络连接到外部设备或本地连接到外部设备，以接收数据和命令。也就是说，通信器170可以通过有线或无线方式连接在主机PC与本地接口之间，或者连接在主机与网络之间，以便连接到多个外部设备。可以使用诸如美国的电气和电子工程师协会（IEEE）的IEEE802.11、欧洲的超级LAN、或者日本的MMAC-PC等的无线通信标准。
用户界面150可以被提供用来从用户接收各种命令。用户界面150可以包括显示面板和一个或多个按钮。显示面板可以实施为触摸屏。用户界面150可以提供各种UI屏幕，从而用户可以直接触摸UI屏幕或者操纵用户界面150上的按钮，以便输入命令。所述命令可以包括用于设置成像装置所支持的各种功能的命令，或者包括执行模式改变、操作停止与恢复、彩色配准、或者扫描的命令。
电源160向成像装置的各个组件提供电源。电源160可以使用诸如变压器、逆变器、或整流器的设备将外部接收的商用AC电源（AC_IN）转换为处于适于各个组件的电势电平的DC电源（DC_OUT），并且输出转换后的DC_OUT。
控制器130可以控制根据与成像装置相连接的外部设备的数据和命令、或者经由用户界面150输入的用户的选择命令等等而设置的成像装置。
成像单元110可以包括打印引擎控制器111和操作用于打印作业的多个单元111-1～111-n。多个单元111-1～111-n可以包括递送打印纸的送纸器、执行充电的充电器、执行写录的激光器、执行显影的C、M、Y、K显影器、打印图像在其上被显影的OPC、执行转印的转印单元、执行定影的定影器、以及对输出的纸进行放电的放电器。打印引擎控制器111可以控制各个单元111-1～111-n打印出如从控制器130提供的位图图像。因此，成像单元110可以打印出预设的用于彩色配准的测试图案。
如果经由用户界面150输入用于扫描的命令，则控制器130可以控制扫描仪120执行扫描作业。
扫描仪120可以包括扫描仪引擎控制器121、扫描单元123、扫描电机单元122、以及图像处理器124。
扫描仪引擎控制器121可以与控制器130通信，并且控制扫描仪120的各个组件以执行扫描作业。
扫描单元123用作扫描对象的角色。扫描单元123可以包括图像读取传感器、镜头、以及光源。CCD或者CIS图像传感器一般可以用作图像读取传感器。图像读取传感器可以包括光电转换器和信号检测器（未示出），其中光电转换器吸收当在光源处生成的光被发射到对象上之后从对象反射的光的反射光线，而信号检测器检测在光电转换器处生成的电荷并将所生成的电荷转换为电信号。
图像处理器124通过执行诸如着色（shading）和伽马校正、每英寸点数（DPI）转换、边缘加重、或者误差扩散的处理来生成扫描图像数据。为了进行适当的处理，还考虑到了预定分辨度、扫描模式、扫描区域、或扩大与缩小的比率。
扫描电机单元122移动扫描单元123或者打印纸，以便扫描整个对象。也就是说，扫描电机单元122根据扫描仪是按照ADF方案还是按照FLATBED方案操作来移动不同的介质。例如，在ADF扫描仪中，扫描电机单元122移动打印纸，而在FLATBED扫描仪中，扫描电机单元122移动扫描单元123。扫描电机单元122可以实施为回车电机（carriage return motor）等等。
扫描仪引擎控制器121可以通过响应于从控制器130接收的用于扫描的命令驱动扫描单元123和扫描电机单元122来扫描对象，并控制图像处理器124来生成扫描图像数据。
存储装置140存储各种信息，诸如成像装置的说明书、使用状态、打印数据、扫描数据、先前处理的数据、或打印日志，并且可以存储在成像装置中使用的各种应用程序，以及操作系统（OS）。存储装置140可以存储预设的用于彩色配准的测试图案。存储装置140可以这样形成，其包括易失性存储器141和/或非易失性存储器142。
易失性存储器141可以用作操作所需要的临时存储空间。也就是说，从主机PC传送的打印数据、用于复印目的的预扫描数据或扫描数据可以临时存储在易失性存储器141中，而各种数据和程序可以非易失地存储在非易失性存储器142中。虽然图1示出了一个易失性存储器141和一个非易失性存储器142，但是存储器的数目和大小可以不同地设计，以适合成像装置的特性。
图3示出了根据示范性实施例的成像装置。参考图3，成像装置200可以包括成像单元210、输入单元220、显示单元230、以及控制器240中的全部或部分。根据第二实施例的成像装置200可以实施为简单的打印机，其只采用成像单元210以执行打印功能。成像装置200可以实施为激光成像装置。
在描述图3时，为了简洁的目的，将省略关于以上参考图1和图2解释的构造的重复说明。
成像单元210可以执行以上解释的成像单元110的操作。
输入220接收对成像装置200的用户操纵。也就是说，输入220可以接收输入各种颜色的位置误差值的用户的输入。
可以使用通过扫描打印的用于成像装置200的彩色配准的测试图案而在图像读取设备生成的扫描图像，来计算如所输入的各种颜色的位置误差值（s）。也就是说，用户可以利用诸如扫描仪的图像读取设备来扫描打印的用于成像装置的彩色配准的测试图案，并且将根据扫描生成的扫描图像数据传送到与其相连接的主机设备。主机设备可以通过以所接收的扫描图像数据执行各种颜色的位置误差值（s）的计算，来计算各种颜色的位置误差值（s）。主机设备可以显示所计算的“各种颜色的位置误差值”。用户可以检查各种颜色的位置误差值并且输入到成像装置200。
输入220可以实施为电容式或电感式的触摸传感器。输入220可以实施为感测由响应于接近对象的存在而改变的磁场特性所感应的电流的高频共振型接近传感器、或者使用磁体的磁性类型接近传感器、或者感测根据接近对象的存在而变化的电容的电容型接近传感器。输入220可以实施为诸如鼠标、键盘、或遥控器的输入设备与诸如显示器230的显示设备的组合形式。输入220可以包括接收用户输入的一个或多个组件。控制器240可以使用经由输入220接收的用户输入执行对应的功能。
显示器230显示屏幕。显示器110可以显示用来接收使用打印的用于彩色配准的测试图案计算的各种颜色的位置误差值的屏幕。
图14示出了根据一个实施例的接收各种颜色的位置误差值的屏幕。参考图14，接收各种颜色的位置误差值的屏幕包括接收青色、洋红、以及黄色中的每一个的偏移位置误差值、相位位置误差值、以及偏斜位置误差值的区域。因为在图14中作为参考而应用的第二彩色线可以被设置为黑色线，因此省略了用来接收黑色的位置误差值的区域。然而，其它彩色，即，青色、洋红、以及黄色可以是作为参考的第二彩色线，并且屏幕中还可以包括用来接收黑色的位置误差值的区域，例如，如图14中所示。
显示器230可以实施为液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器、以及透明显示器中的至少一个。
控制器240可以控制成像装置200的总体操作。具体地说，控制器240可以控制成像单元210、输入220、以及显示器230中的全部或部分。
如果位置误差值被输入到了显示器230上显示的屏幕，则控制器240可以控制成像装置使用所输入的位置误差值执行彩色配准。
图4示出了根据示范性实施例的主机设备。参考图4，主机设备300可以包括通信器310、显示器320、以及控制器330中的全部或部分。主机设备300可以实施为各种设备，包括，例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、个人数字助理（PDA）、或便携式多媒体播放器，每一个都连接到诸如扫描仪的图像读取设备。在参考图4描述示范性实施例时，已经参考图1到图3描述的组件将不再重复地描述。
通信器310可以与连接到主机设备300的各种设备执行通信。通信器310可以从成像装置接收根据打印的用于成像装置的彩色配准的测试图案的扫描而生成的扫描图像数据。
显示器320可以显示屏幕。显示器320可以显示用来接收使用打印的用于彩色配准的测试图案计算的各种颜色的位置误差值的屏幕。
显示器320可以实施为液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器、以及透明显示器中的至少一个。
控制器330控制主机设备300的总体操作。控制器330可以控制通信器310和显示器320中的全部或部分。
控制器330可以从扫描图像数据中检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且使用检测到的用于彩色配准的测试图案计算各种颜色的位置误差值。
控制器330可以控制显示器320显示所计算的各种颜色的位置误差值。因此，用户能够知道打印用于彩色配准的测试图案的成像装置的各种颜色的位置误差值，并且使用各种颜色的位置误差值来执行成像装置的彩色配准。
如果主机设备300连接到打印用于彩色配准的测试图案的成像装置，则控制器330可以控制通信器310将所计算的各种颜色的位置误差值传送到与其相连接的成像装置。因此，成像装置能够使用所接收的位置误差值来执行彩色配准。
图6示出了根据示范性实施例的彩色配准方法。参考图6，在S601，成像装置确定是否需要彩色配准。如果打印超过预设的打印纸的页数，则成像装置可以响应于用于执行彩色配准的用户命令确定需要进行彩色配准操作。
如果确定需要进行彩色配准操作，则在S602，成像装置打印用于彩色配准的测试图案。
在S603，成像装置扫描打印的用于彩色配准的测试图案。在S603，可以使用成像装置中提供的扫描仪执行扫描。
在S604，成像装置可以从作为扫描结果而获得的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案。在S605，成像装置使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值。在S606，成像装置使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
在S607，如果执行了彩色配准，则成像装置通过反映所执行的彩色配准的结果来打印用于彩色配准的测试图案。
图7示出了根据示范性实施例的彩色配准方法。参考图7，在S701，成像装置首先确定是否需要彩色配准。
在S702，如果确定需要进行彩色配准操作，则成像装置打印用于彩色配准的测试图案。
在S703，图像读取设备扫描打印的用于彩色配准的测试图案。在S703，可以通过使用作为与成像装置分开的对象的图像读取设备来执行扫描。
如果接收到了作为扫描结果的扫描图像，则在S704，主机设备从所接收的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案。在S705，主机设备使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值。主机设备可以将所计算的各种颜色的位置误差值显示在屏幕上。如果主机设备连接到打印用于彩色配准的测试图案的成像装置，则主机设备可以将所计算的各种颜色的位置误差值传送到成像装置。
在S706，成像装置接收所计算的各种颜色的位置误差值。在S706的接收可以包括根据通过用户的位置误差值的输入的人工接收、或者从主机设备的自动接收。
在S707，成像装置使用如所输入的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
在S708，如果执行了彩色配准，则成像装置通过反映如所执行的彩色配准的结果来打印用于彩色配准的测试图案。
图8示出了根据示范性实施例的用于计算彩色配准方法的位置误差值的方法。如图8中所示的用于计算位置误差值的方法可以在成像装置或在主机设备中执行。
参考图8，在S801，从扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案。检测打印的用于彩色配准的测试图案可以通过检测扫瞄图像的第一彩色线来执行。因此，可以检测打印的用于彩色配准的测试图案，包括第一彩色线501和组合线502的多个对。
在S802，计算组合线502的各个组成彩色线的中间位置值，即第二彩色线502-1、第三彩色线502-2、第四彩色线502-3、第五彩色线502-4、以及第二彩色线502-5的中间位置值。
在S803，使用所计算的各条彩色线的中间位置值计算各种颜色的位置误差值。
图9示出了根据示范性实施例的用于计算彩色配准方法的中间位置值的方法S802。图9中的用于计算中间位置值的方法可以在成像装置或主机设备中执行。
参考图9，在S901，通过反映关于组合线502的各个组成彩色线的高度（n）的窗口来生成各条彩色线的轮廓。因此，可以执行如图9中所示的线轮廓作图。
在S902，基于所生成的轮廓计算各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值。可以使用线轮廓作图的阈值来计算第一边缘和第二边缘的位置值。也就是说，可以在图9的示例中计算左边缘和右边缘的位置值。
在S903，确定所应用的具有高度（n）的窗口是否被放置在每条彩色线的末端。在S903∶否，如果该窗口没有被放置在每条彩色线的末端，则在S904，该窗口移动一个像素。也就是说，在图9中该窗口向下移动一个像素。在S903：是，如果所应用的窗口被放置在每条彩色线的末端，则在S905，使用所计算的第一边缘和第二边缘的位置值来计算关于每条彩色线的第一边缘和第二边缘的线性方程。可以使用线段拟合（line fitting）来计算用于每条彩色线的第一边缘和第二边缘的线性方程。
在S906，计算在所计算的每条彩色线的第一边缘和第二边缘的线性方程之间的距离的中间位置值。
在每条彩色线的线性方程之间的距离的中间位置可以是每条彩色线的中间位置值。
以上解释的根据各种实施例的成像装置的彩色配准方法和主机设备的控制方法可以以程序代码的形式实施，并且可以存储在各种非瞬时性计算机可读介质中并且提供给各个设备。
如这里所使用的非瞬时性计算机可读介质是指能够半永久地存储数据的任何介质，而不是诸如寄存器、高速缓冲存储器、或存储器的能够在短时段内存储数据的介质。以上解释的应用或程序可以提供在诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、或ROM的非瞬时性计算机可读介质中。
前述示范性实施例和优点仅仅是示范性的，并且不被理解成限制本发明。本教导可以容易地应用在其它类型的装置中。并且，对本发明的示范性实施例的描述意图是说明性的，而不是限制权利要求的范围。
Claims (14)
1.一种成像装置的彩色配准方法，包括：
打印预设的用于彩色配准的测试图案；
扫描打印的用于彩色配准的测试图案；
从作为扫描的结果获得的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案；
使用检测到的用于彩色配准的测试图案计算各种颜色的位置误差值；以及
使用所计算的各种颜色的位置误差值执行所述彩色配准。
2.如权利要求1所述的彩色配准方法，其中，所述预设的用于彩色配准的测试图案包括第一彩色线与按照第二彩色线、第三彩色线、第四彩色线、第五彩色线、以及第二彩色线的顺序的组合线的多个对，并且
第一彩色是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一，而
第二彩色、第三彩色、第四彩色和第五彩色是彼此不同的颜色，并且每一个是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。
3.如权利要求2所述的彩色配准方法，其中，检测打印的用于彩色配准的测试图案包括通过从所述扫描图像中检测第一彩色线来检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且
所述计算包括：
计算构成所述组合线的各条彩色线的中间位置值；以及
使用所计算的各条彩色线的中间位置值来计算各种颜色的位置误差值。
4.如权利要求3所述的彩色配准方法，其中，所述计算构成所述组合线的各条彩色线的中间位置值包括：
计算所述各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值；
使用所计算的第一边缘和第二边缘的位置值来计算用于第一边缘和第二边缘线性方程；以及
基于所计算的第一边缘和第二边缘的线性方程之间的距离的一半位置来计算所述中间位置值。
5.如权利要求3所述的彩色配准方法，还包括：使用在所计算的所述组合线的中间位置值当中在两端的第二彩色线的中间位置值来补偿所述扫描图像的失真。
6.如权利要求3所述的彩色配准方法，其中，计算所述位置误差值包括：
计算偏移位置误差值，该偏移位置误差值是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线中的每一条相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的平均移动距离；
计算相位位置误差值，该相位位置误差值是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向上的相位差；以及
计算倾斜位置误差值，该倾斜位置误差值是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向的垂直方向上的相位差。
7.如权利要求1所述的彩色配准方法，其中，如果所述彩色配准被执行，还包括：打印反映了执行的彩色配准的结果的用于彩色配准的测试图案。
8.一种成像装置，包括：
成像单元，其打印预设的用于彩色配准的测试图案；
扫描仪，其扫描打印的用于彩色配准的测试图案；和
控制器，其从根据扫描的扫描图像中检测打印的用于彩色配准的测试图案，使用检测到的用于彩色配准的测试图案来计算各种颜色的位置误差值，并控制所述成像装置使用所计算的各种颜色的位置误差值来执行彩色配准。
9.如权利要求8所述的成像装置，其中，所述预设的用于彩色配准的测试图案包括第一彩色线与按照第二彩色线、第三彩色线、第四彩色线、第五彩色线、以及第二彩色线的顺序的组合线的多个对，并且
第一彩色是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一，而
第二彩色、第三彩色、第四彩色和第五彩色是彼此不同的颜色，并且每一个是青色C、洋红M、黄色Y、以及黑色K之一。
10.如权利要求9所述的成像装置，其中，所述控制器通过从所述扫描图像中检测第一彩色线来检测打印的用于彩色配准的测试图案，并且
计算构成所述组合线的各条彩色线的中间位置值，并使用所计算的各条彩色线的中间位置值来计算各种颜色的位置误差值。
11.如权利要求10所述的成像装置，其中，所述控制器计算所述各条彩色线的第一边缘和第二边缘的位置值，使用所计算的第一边缘和第二边缘的位置值来计算用于第一边缘和第二边缘的线性方程，并基于所计算的第一边缘和第二边缘的线性方程之间的距离的一半位置来计算所述中间位置值。
12.如权利要求10所述的成像装置，其中，所述控制器使用在所计算的所述组合线的中间位置值当中在两端的第二彩色线的中间位置值来补偿所述扫描图像的失真。
13.如权利要求10所述的成像装置，其中，所述控制器计算位置误差值包括：
偏移位置误差值，其是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线中的每一条相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的平均移动距离；
相位位置误差值，其是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向上的相位差；以及
倾斜位置误差值，其是包括在所述组合线中的第三彩色线、第四彩色线、以及第五彩色线相对于所计算的第二彩色线的中间位置值的在纸张前进方向的垂直方向上的相位差。
14.如权利要求8所述的成像装置，其中，如果所述彩色配准被执行，所述控制器控制所述成像单元打印反映了执行的彩色配准的结果的用于彩色配准的测试图案。
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