JP2003237154A - 印刷装置、搬送量補正用パターン、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割された所定区間毎に、印刷シートの搬送
量の補正量を決定するための搬送量補正用パターンを印
刷できる印刷装置を実現する。 【解決手段】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面
を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割
した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定さ
れる印刷装置において、前記各仮想分割周面に対し、そ
れぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、
各補正量に対応させたパターンを印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、搬送量
補正用パターン、コンピュータプログラム、コンピュー
タシステム、及び、印刷方法に関する。

【０００２】

【背景技術】インクジェットプリンタ等の印刷装置は、
主走査方向に走査するキャリッジに設けられインクを吐
出する印刷ヘッドと、印刷シートを一定の搬送量で搬送
する搬送装置とを備え、印刷ヘッドの印刷動作に対応さ
せて、印刷シートを順次搬送し印刷する。このため、良
好な印刷が成されるためには、印刷シートが正確に搬送
されることが必要であり、その方法として、特開平１１
−４９３９９号公報には、印刷シートを搬送する搬送ロ
ーラの回転動作に伴い特定の周期で出現する搬送誤差を
測定し、前記周期を複数の区間に分割して各区間に対す
る搬送誤差の補正値を製造工程で設定し、その補正値に
より搬送量を補正して印刷シートを搬送する搬送装置を
備えた印刷装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷シ
ートの搬送は、印刷装置の使用環境の相違、印刷シート
の厚さによる搬送ローラの変形量の相違、印刷シートの
種類による摩擦係数の相違等により異なるものであり、
製造工程において搬送誤差の補正値が設定されていたと
しても、ユーザの使用環境や、使用する印刷シートによ
っては、製造工程で設定された補正値が必ずしも適正で
あるとは限らず、印刷シートが適正に搬送されない場合
があるという課題があった。

【０００４】このため、ユーザが搬送量を補正できるよ
うな構成とすることが望ましいが、上記のように印刷シ
ートの搬送に、搬送ローラの僅かな状態の変化を補正す
るほどの正確性が求められる場合には、より正確な補正
を行うために、分割する区間数を多くし、かつ、それぞ
れの区間に対して多くの補正値が設定できるようにする
ことが必要である。しかしながら、区間数や補正値の数
を多くすると、たとえユーザが搬送量の補正することが
可能であったとしても、補正量の適正値をユーザが決定
することは難しく、また、容易に決定できる決定手段が
提供されていなかった。

【０００５】本発明は、かかる課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、分割された所定区
間毎に、印刷シートの搬送量の補正量を決定するための
搬送量補正用パターンを印刷できる印刷装置、この印刷
装置によって印刷される搬送量補正用パターン、この印
刷装置に搬送量補正用パターンを印刷させる機能を実現
させるためのコンピュータプログラム、この印刷装置を
有するコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用
いて搬送量補正用パターンを印刷する印刷方法を実現す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】主たる本発明は、印刷シ
ートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複
数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に
搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置におい
て、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補
正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させ
たパターンを印刷することを特徴とする印刷装置であ
る。

【０００７】本発明の他の特徴については、添付図面及
び以下の記載により明らかにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、
少なくとも次のことが明らかにされる。

【０００９】印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を
回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割し
た仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定され
る印刷装置において、前記各仮想分割周面に対し、それ
ぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各
補正量に対応させたパターンを印刷することを特徴とす
る印刷装置である。

【００１０】このような印刷装置によれば、仮想分割し
た仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量を設定する
ために用いるパターンを、仮想分割周面毎に、各補正量
に対応させて印刷することが可能となる。

【００１１】さらに、前記搬送ローラの所定の仮想分割
周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パ
ターンを印刷して、当該仮想分割周面の補正量を決定す
るためのパターンを形成することが望ましい。

【００１２】このような印刷装置によれば、印刷シート
が搬送される前後に印刷した所定の構成パターンによっ
て、当該仮想分割周面の補正量を把握することが可能と
なる。

【００１３】さらに、前記それぞれの仮想分割周面の各
補正量に対応したパターンは、仮想分割周面毎に印刷シ
ートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を前
記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに
印刷することが望ましい。

【００１４】このような印刷装置によれば、１枚の印刷
シートに各仮想分割周面の各補正量に対応したパターン
を印刷することが可能となる。

【００１５】さらに、前記仮想分割周面毎に一の補正量
に対応させた複数のパターンは、先に形成されるパター
ンから順に印刷シートの先端側に形成することが望まし
い。

【００１６】このような印刷装置によれば、印刷シート
の先端側から順次パターンが形成されていくので、送り
出した印刷シートを戻して印刷する必要がないため、短
時間で印刷することが可能となる。

【００１７】さらに、前記仮想分割周面毎に一の補正量
に対応させたパターンを、前記搬送ローラが１回転する
間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパ
ターン群となし、前記補正量を変更して、変更した補正
量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を
順次形成することが望ましい。

【００１８】このような印刷装置によれば、搬送ローラ
の回転に応じてパターンが形成される間に、補正値を変
更しないので、効率よく印刷することが可能となる。

【００１９】さらに、前記印刷シートの搬送方向と直交
する方向に走査しつつ印刷する印刷ヘッドを有し、さら
に、前記パターン群の一つを構成し隣接する２つのパタ
ーンは、一方のパターンにおける搬送前に印刷される構
成パターンと、他方のパターンにおける搬送後に印刷さ
れる構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷
することが望ましい。

【００２０】このような印刷装置によれば、印刷ヘッド
の１回の走査によって２つの構成パターンを印刷するの
で、効率よく印刷することが可能となる。

【００２１】さらに、前記印刷ヘッドは、前記印刷シー
トの搬送方向に並べられてインクを吐出する複数のノズ
ルを有し、前記パターンは前記ノズルの一部を使用して
形成され、前記所定の仮想分割周面により印刷シートが
搬送された後の印刷は、搬送される前の印刷より、印刷
シートの先端側に位置するノズルを使用することが望ま
しい。

【００２２】このような印刷装置によれば、印刷シート
を搬送した後に、印刷シートを戻すことなく、搬送前に
印刷した位置に印刷することが可能となる。

【００２３】さらに、前記各パターンの前記搬送方向の
長さは、該搬送量と、前記搬送ローラの仮想分割数との
積より短いことが望ましい。

【００２４】このような印刷装置によれば、既に印刷し
終わったパターンの上に、新たなパターンを印刷するこ
とを防止することが可能となる。

【００２５】さらに、前記構成パターンは、印刷シート
の搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記
搬送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印
刷シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前
記各ライン又は前記各ドット列の間を均等に分割する位
置を、搬送された後に印刷される構成パターンの理想印
刷位置とすることが望ましい。

【００２６】このような印刷装置によれば、搬送された
後に印刷される構成パターンが理想印刷位置に印刷され
ると、形成されたパターンの濃度が濃く見えるため、形
成されたパターンの濃淡によって、容易に適正な補正量
を判断することが可能となる。

【００２７】また、前記構成パターンは、印刷シートの
搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記搬
送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印刷
シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前記
各ライン又は前記各ドット列上に重なる位置を、搬送さ
れた後に印刷される構成パターンの理想印刷位置として
もよい。

【００２８】このような印刷装置によれば、搬送された
後に印刷される構成パターンが理想印刷位置に印刷され
ると、形成されたパターンの濃度が薄く見えるため、形
成されたパターンの濃淡によって、容易に適正な補正量
を判断することが可能となる。

【００２９】また、印刷シートを搬送する搬送ローラの
周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想
分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設
定され、印刷シートの搬送方向に並べられインクを吐出
する複数のノズルを有する印刷ヘッドが前記印刷シート
の搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷装
置において、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数
種類の補正量を有し、前記搬送ローラの所定の仮想分割
周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パ
ターンを印刷して形成される前記仮想分割周面毎に一の
補正量に対応させたパターンを、隣接する２つのパター
ンの一方における搬送前に印刷される構成パターンと、
他方における搬送後に印刷される構成パターンとを、印
刷ヘッドの同一走査時に印刷し、前記搬送ローラが１回
転する間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成
してパターン群となし、前記補正量を変更して、変更し
た補正量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパター
ン群を順次形成することにより、仮想分割周面毎に印刷
シートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を
前記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シート
に印刷した搬送量補正用パターンを印刷することを特徴
とする印刷装置である。

【００３０】このような印刷装置によれば、仮想分割周
面毎に搬送量を補正する補正量の適正値を決定するため
の搬送量補正用パターンを１枚の印刷シートに印刷する
ことが可能となる。

【００３１】また、印刷シートを搬送する搬送ローラの
周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想
分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設
定される印刷装置により印刷される搬送量補正用パター
ンにおいて、前記印刷装置が、前記各仮想分割周面に対
し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面
毎に、各補正量に対応させたパターンが印刷されている
ことを特徴とする搬送量補正用パターンも実現可能とな
る。

【００３２】また、印刷シートを搬送する搬送ローラの
周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想
分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する複数種類の
補正量をそれぞれ有し、該仮想分割周面毎に一の補正量
が設定される印刷装置に、前記仮想分割周面毎に、各補
正量に対応させたパターンを印刷させる機能を実現させ
るためのコンピュータプログラムも実現可能となる。

【００３３】また、コンピュータ本体と、このコンピュ
ータ本体に接続される表示装置と、印刷シートを搬送す
る搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮
想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正
する補正量が設定され、前記各仮想分割周面に対し、そ
れぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、
各補正量に対応させたパターンを印刷する印刷装置と、
を有することを特徴とするコンピュータシステムも実現
可能となる。

【００３４】また、印刷シートを搬送する搬送ローラの
周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想
分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設
定される印刷装置を用いて印刷する印刷方法おいて、前
記印刷装置が前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数
種類の補正量を有しており、仮想分割周面毎に、各補正
量に対応させるステップと、対応させた仮想分割周面毎
の各補正量に基づくパターンを印刷するステップとを有
することを特徴とする印刷方法である。

【００３５】このような印刷方法によれば、仮想分割し
た仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量を設定する
ために用いる、仮想分割周面毎に、各補正量に対応させ
たパターンを印刷することが可能となる。

【００３６】＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝ 図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示
すブロック図である。この印刷システムは、コンピュー
タ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインク
ジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷
システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。
また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カ
ラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表
示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装
置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが
構築されている。

【００３７】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ
２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画
像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９
５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、ま
た、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表
示している。

【００３８】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０
に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライ
バ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変
換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モ
ジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジ
ュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ
と、が備えられている。

【００３９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェッ
トプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調デ
ータに変換する。

【００４０】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェット
プリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最
終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰ
Ｄは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデー
タと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

【００４１】ユーザインターフェース表示モジュール１
０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェース
ウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内に
おけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

【００４２】ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーイ
ンクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能
を有している。ユーザがユーザインターフェースにより
指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリン
タへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーイ
ンクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解
釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったり
する。また、後述する搬送量補正用パターンを含むテス
トパターンに係るテストパターン印刷信号ＴＰＳをハー
ドディスク９２から読み出して、カラーインクジェット
プリンタ２０に供給する機能を有している。

【００４３】なお、プリンタドライバ９６は、各種コマ
ンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤやテスト
パターン印刷信号ＴＰＳをカラーインクジェットプリン
タ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ
９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュー
タ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給され
る。このような記録媒体としては、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯ
Ｍカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号
が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、
コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用でき
る。また、このようなコンピュータプログラムを、イン
ターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードす
ることも可能である。

【００４４】図２は、カラーインクジェットプリンタ２
０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカ
ラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２
と、図示しないステップモータで駆動される紙搬送ロー
ラ２４と、プラテン２６と、キャリッジ２８と、キャリ
ッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動
される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイ
ドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８に
は、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、後に詳述
する反射型光学センサ２９が搭載されている。

【００４５】前記紙搬送ローラ２４の周長は、搬送量補
正の便宜上、例えば１インチに設定され、紙搬送ローラ
２４のシャフト端部には、紙搬送ローラ２４の基準位置
となる特定の位置を検出する図示しない位置検出センサ
と、その基準位置からの回転位置（回転角度）を検出す
るエンコーダ３５が設けられている。このエンコーダ３
５は、紙搬送ローラ２４による最小紙搬送量の整数分の
一の精度で回転位置精度を検出することができるように
構成され、エンコーダ３５の信号に基づいて、印刷シー
トが位置合わせがなされたり、紙搬送ローラ２４の搬送
量が補正される。搬送量補正の詳細は後述する。

【００４６】印刷シートＰは、用紙スタッカ２２から紙
搬送ローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表
面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャ
リッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。

【００４７】なお、主走査方向とは、キャリッジ２８が
ガイドレール３４に沿って移動する往復の両方向を指
し、一方、副走査方向とは、プラテン２６の表面上で印
刷シートＰが送られる片方向のみを指し、主走査方向
は、副走査方向に垂直である。

【００４８】また、印刷シートＰをカラーインクジェッ
トプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷シート
Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させる
ための排紙動作も上記紙搬送ローラ２４を用いて行われ
る。

【００４９】＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝ 図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための
模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８
に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される
発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される
受光部４０を有している。発光部３８から発した光、す
なわち入射光は印刷シートＰにより反射され、その反射
光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そ
して、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力
値として、電気信号の大きさが測定される。

【００５０】なお、上記においては、図に示されるよう
に、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光
学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光
機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよ
い。

【００５１】また、上記においては、受光した反射光の
強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電
気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定さ
れるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光
センサの出力値を測定することができればよい。

【００５２】＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電
気的構成例＝＝＝ 図４は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構
成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジ
ェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給され
た信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを
格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェッ
トプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントロ
ーラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８と
を備えている。システムコントローラ５４には、さら
に、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６
１と、紙搬送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６２
と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、
反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御
する反射型光学センサ制御回路６５と、が接続されてい
る。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４
０により受光される反射光から変換される電気信号を測
定するための電気信号測定部６６を備えている。

【００５３】コンピュータ９０から転送された印刷デー
タは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラー
インクジェットプリンタ２０内では、システムコントロ
ーラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中か
ら必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動
回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に
対して制御信号を送る。

【００５４】イメージバッファ５２には、バッファメモ
リ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納さ
れる。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５
４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から
各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッ
ド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００５５】＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例＝＝＝ 図５は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図である。先ず、図５（ａ）に着目すると、この
印刷ヘッド３６は、副走査方向ＳＳに沿った一直線上に
それぞれ配列されたブラックノズル列とカラーノズル列
とを有している。

【００５６】ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８
０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノ
ズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズ
ルピッチで配置されている。ここで、印刷ヘッド３６の
サイズは、搬送量補正の便宜上、例えば前記紙搬送ロー
ラ２４の周長に合わせて１インチに設定されている。即
ち、この印刷ヘッド３６を使って、紙搬送量を１インチ
とするバンド送りによる印刷を行うと、１８０ｄｐｉの
画像が印刷される。

【００５７】カラーノズル列は、イエロー用ノズルＹ
（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で
示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを、
各６０個有し、ブラックノズル列と同じノズルピッチで
副走査位置に配置されている。

【００５８】印刷時には、印刷ヘッド３６はキャリッジ
２８とともに主走査方向に一定速度で移動しつつ、各ノ
ズルからはインクが吐出される。但し、印刷方式によっ
ては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一
部のノズルのみが使用される場合もある。

【００５９】＝＝＝搬送量補正用パターンの概要＝＝＝ 図６は搬送量補正パターンの一例を示している。

【００６０】本実施形態では、図７に示すように紙搬送
ローラ２４の周面を回転方向に沿って８つの周面〜
に、中心角が均等になるように仮想分割している。前述
したように、紙搬送ローラ２４の周長は１インチに設定
されているので、各仮想分割周面により印刷シートは、
約１／８インチずつ搬送されることになる。また、各仮
想分割周面に対し、それぞれ９種類の補正量、即ち、補
正量０を基準として、最小補正単位の４倍の補正量まで
搬送量を増減させることが可能な補正量が設定されてい
る。ここで、最小補正単位とは、最小紙搬送量に等し
く、この最小紙搬送量は印刷装置によって１／１４４０
インチ、１／２８８０インチ等に設定される。

【００６１】ここでは、各仮想分割周面の搬送量（約１
／８インチ）を補正する補正量を９種類の補正量の中か
らそれぞれ決定するために用いる搬送量補正用パターン
について説明する。

【００６２】搬送量補正用パターンは、例えば、Ａ４サ
イズの白色の用紙に印刷され、プリンタでは長手方向が
紙搬送方向となる。短手方向には、搬送ローラ２４を仮
想分割した８つの仮想分割周面ごとに、９つのパターン
が長手方向に列をなして配置されたパターン列が８列に
並べられている。そして、８列の最も左側に配置された
パターン列は、搬送ローラ２４の仮想分割周面に対応
し、最も右側に配置されたパターン列は、仮想分割周面
に対応して、それら各仮想分割周面の補正量を決定す
るためのパターンとなる。また、各パターン列は、用紙
の最も先端のパターンが（基準搬送量）＋（−４×最小
紙搬送量）に対応し、先端側から順に基準搬送量に加え
られる補正量が、（−３×最小紙搬送量）、（−２×最
小紙搬送量） （３×最小紙搬送）、（４×最小紙搬送
量）となるように並べられている。

【００６３】各パターンは、各仮想分割周面によって印
刷シートが搬送される前と、後とで構成パターンがそれ
ぞれ印刷されて形成されている。ここで、構成パターン
とは、前記印刷ヘッドの所定ノズルから吐出されたイン
クが、印刷ヘッドの走査によって形成する主走査方向に
並ぶドット列、または、ドットが繋がって形成されるラ
インであり、本実施形態では副走査方向に１８０ｄｐｉ
のドット列が印刷される。このとき、構成パターンの副
走査方向のサイズは、各仮想分割周面によって印刷シー
トが搬送される搬送量より十分に大きく設定する。ここ
では、例えば各仮想分割周面の搬送量１／８インチの４
倍となる１／２インチを構成パターンの副走査方向のサ
イズとし、印刷に使用するノズルは印刷ヘッド３６に設
けられたノズル列のうち半分とし、ブラックノズルのみ
を使用する。

【００６４】そして、印刷シートが搬送された後で構成
パターンを印刷する際に使用するノズルは、印刷シート
が搬送される前に印刷する際に使用するノズルより、搬
送量だけ印刷シートの先端側に位置するノズルを使用す
る。例えば、印刷ヘッド３６に設けられたノズルを、図
５（ｂ）に示すように８つの領域ａ〜ｈに分け、そのう
ち印刷シートが搬送される前の印刷に使用するノズル
は、領域ｃ〜ｆに配置されたαノズル群とし、搬送され
た後の印刷に使用するノズルは、領域ｂ〜ｅに配置され
たβノズル群とする。このため、所定の仮想分割周面に
よって搬送された搬送量が正確であれば、印刷シートが
搬送される前に印刷された構成パターンのドットと、搬
送される前に印刷された構成パターンのドットとが重ね
られて印刷される。また、搬送量に誤差が生じていれ
ば、搬送される前後に印刷された構成パターンのドット
は、その誤差分だけずれた位置に印刷される。そして、
搬送される前後に印刷された構成パターンのドットとが
重なって印刷された場合には、下地の白色が多く残り、
パターンの濃度が低くなり、ドットがずれて印刷された
場合には、下地の白色が少なくなるためパターンの濃度
は高くなる。

【００６５】即ち、特定の仮想分割周面に対応し、９個
のパターンからなるパターン列は、その仮想分割周面に
よる搬送量として、基準搬送量に９種類の補正量をそれ
ぞれ加えることにより、搬送量を僅かに違えて搬送した
際のパターンを網羅することになる。従って、９種類の
補正量のうち搬送誤差をうち消す補正量が加えられて搬
送された場合には、搬送される前後に印刷された構成パ
ターンのドットは重なり濃度の低いパターンが印刷さ
れ、その他のパターンは構成パターンがずれて濃度の高
いパターンが印刷される。よって、印刷された搬送量補
正用パターンの各パターン列から濃度の低いパターンを
形成する補正量をそれぞれ選択して、この補正量により
仮想分割周面の搬送量を補正することによって、印刷シ
ートの搬送精度を向上させることが可能となる。

【００６６】各パターン列の中から濃度の低いパターン
を選択する方法としては、ユーザ等が目視で判断しても
よいし、印刷した搬送量補正用パターンをプリンタで給
紙して、前述した反射型光学センサ２９によってパター
ンを走査し、受光センサの出力の最も大きいものを選択
するように設定してもよい。

【００６７】＝＝＝搬送量補正用パターンの印刷動作＝
＝＝ 図８、図９を用いて、上記搬送量補正用パターンの印刷
動作の一実施形態について説明する。図８は、上記搬送
量補正用パターンを印刷する実施形態の一例を説明する
ためのフローチャートであり、図９は、搬送量補正用パ
ターンの印刷方法の概要を示す説明図である。

【００６８】本実施形態では、ユーザが使用する印刷シ
ートを変更し、変更した印刷シートに適した補正量を設
定するために、搬送量補正用パターンを印刷する場合に
ついて説明する。

【００６９】ユーザは、カラーインクジェットプリンタ
２０に使用したい印刷シートをセットして、このカラー
インクジェットプリンタ２０に接続されたコンピュータ
９０から、搬送量補正用パターンを印刷する指令信号を
送信するための操作を行う。

【００７０】カラーインクジェットプリンタ２０は、コ
ンピュータ９０からの印刷の指令信号とともに搬送量補
正用パターン印刷信号ＴＰＳを受信して印刷動作を開始
する。

【００７１】カラーインクジェットプリンタ２０は、搬
送量補正用パターン印刷信号ＴＰＳを受信すると、シス
テムコントローラ５４内に設定された補正量更新カウン
タＹに「１」がセットされ（Ｓ１０１）、紙搬送ローラ
２４の各仮想分割周面〜の搬送量が、｛（１／８）
＋（−４×１／１４４０）｝インチとなるように、紙搬
送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６２に入力する
信号を設定する（Ｓ１０２）。前記補正量更新カウンタ
Ｙは、補正量が変更される度にカウントアップされるカ
ウンタである。

【００７２】その後、紙搬送ローラ２４を前記位置検出
センサによって、基準位置を検出し、エンコーダ３５の
信号に基づいて、印刷シートＰが所定の印刷位置に搬送
される（Ｓ１０３）。

【００７３】印刷シートが印刷位置に到達すると、シス
テムコントローラ５４内に設定された印刷カウンタＸに
「１」がセットされる（Ｓ１０４）。この印刷カウンタ
Ｘは、キャリッジ２８が１回走査して印刷されるたびに
カウントアップされるカウンタである。

【００７４】印刷カウンタＸに「１」がセットされる
と、キャリッジ２８を図中右方向に走査しつつ印刷ヘッ
ド３６の領域ｃ〜ｆのαノズル群によって、図９（ａ）
に示すように、Ａ領域に構成パターンを印刷する（Ｓ１
０５）。構成パターンを印刷した後に、紙搬送モータ３
１により紙搬送ローラ２４が駆動され、印刷シートが紙
搬送ローラ２４の周面によって｛（１／８）＋（−４
×１／１４４０）｝インチだけ搬送される（Ｓ１０
６）。

【００７５】紙搬送ローラ２４の周面によって搬送さ
れた後、キャリッジ２８を左方向に走査しつつ印刷ヘッ
ド３６の領域ｃ〜ｆのαノズル群によって、図９（ｂ）
に示すように、Ｂ領域に構成パターンを印刷し、続いて
印刷ヘッド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群によって構成
パターンをＡ領域に印刷し、Ａ領域のパターンを形成す
る（Ｓ１０７）。

【００７６】Ａ領域のパターンを形成した後、印刷カウ
ンタＸを「２」にカウントアップする（Ｓ１０８）。印
刷カウンタＸが、「８」より小さい値の場合には、印刷
シートの仮想分割周面による搬送と、構成パターンの印
刷とが繰り返される（Ｓ１０９）。従って、Ａ領域のパ
ターンが形成されると、紙搬送ローラ２４が駆動され、
印刷シートが紙搬送ローラ２４の周面によって、
｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチだけ搬
送される（Ｓ１０６）。

【００７７】紙搬送ローラ２４の周面によって搬送さ
れた後、キャリッジ２８を右方向に走査しつつ印刷ヘッ
ド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群によって、図９（ｃ）
に示すように、Ｂ領域に構成パターンを印刷してパター
ンを形成し、続いて印刷ヘッド３６の領域ｃ〜ｆのαノ
ズル群によってＣ領域に構成パターンを印刷する（Ｓ１
０７）。このように、印刷カウンタＸが「８」になるま
で、印刷シートの仮想分割周面による搬送と印刷とが繰
り返され、Ａ領域〜Ｇ領域のパターンが形成され、Ｈ領
域には構成パターンが印刷された状態になる。

【００７８】印刷カウンタＸが「８」になると、紙搬送
ローラ２４が駆動され、印刷シートが紙搬送ローラ２４
の周面によって、｛（１／８）＋（−４×１／１４４
０）｝インチだけ搬送される（Ｓ１１０）。紙搬送ロー
ラ２４の周面によって搬送された後、キャリッジ２８
を走査しつつ印刷ヘッド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群
によって、Ｈ領域に構成パターンを印刷してＨ領域のパ
ターンを形成され、紙搬送ローラ２４が一回転し、全仮
想分割周面〜をそれぞれ｛（１／８）＋（−４×１
／１４４０）｝インチだけ搬送した際の８つのパターン
でなる第１パターン群（図６）が形成される。

【００７９】紙搬送ローラ２４が一回転すると、補正量
更新カウンタＹが確認され（Ｓ１１２）、補正量更新カ
ウンタＹが「９」より小さい場合には、補正量更新カウ
ンタＹをカウントアップする（Ｓ１１３）。さらに、搬
送ローラ２４の各仮想分割周面〜の搬送量が、
｛（１／８）＋（−３×１／１４４０）｝インチとなる
ように、紙搬送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６
２に入力する信号を設定するとともに（Ｓ１０２）、エ
ンコーダ３５の信号に基づいて、印刷シートを所定の印
刷位置に搬送して（Ｓ１０３）、補正量を含む紙搬送に
よって生じた搬送誤差を取り除く。その後、前記第１パ
ターン群と同様に、全仮想分割周面〜により搬送し
た後に、構成パターンを印刷してパターンを形成し、
｛（１／８）＋（−３×１／１４４０）｝インチインチ
だけ搬送した際の８つのパターンでなる第２パターン群
（図６）が形成する。

【００８０】以降、補正量更新カウンタＹが「９」にな
ったことが確認されるまで、補正量の設定変更と、パタ
ーン群の形成とが繰り返されて９個のパターン群が形成
されることにより、搬送量補正用パターンが印刷され
る。

【００８１】本実施形態では、キャリッジ２８の左右方
向の走査時にいずれも印刷する例を示したが、一方向の
走査時のみに印刷してもよい。また、走査距離を短くす
るために、キャリッジ２８を各走査における印刷終了時
の位置から、次の走査における印刷開始位置に移動させ
ると、搬送量補正用パターンを印刷するために要する時
間を短縮することが可能となる。

【００８２】本実施形態では、印刷シートの搬送前後に
印刷する構成パターンを重ねるように印刷してパターン
を形成する例を示したが、搬送前に印刷する構成パター
ンの各ドット列間を均等に分割する位置を、搬送後に印
刷する構成パターンの各ドット列の理想印刷位置として
もよい。この場合には、印刷ヘッドとして、例えば、副
走査方向に配置され等ピッチでノズルが設けられたブラ
ックノズル列を有し、一方のノズルの位置が、他方のノ
ズルの位置に対して、ノズルピッチの半分だけ副走査方
向にずれた位置に設けられている印刷ヘッドを用いるこ
とが望ましい。そして、搬送前に印刷する構成パターン
と、搬送後に印刷する構成パターンとを、異なるノズル
列を用いて印刷することにより実現することが可能とな
る。このときには、所定の仮想分割周面によって搬送さ
れた搬送量が正確であれば、パターンの濃度は高くな
り、搬送量に誤差が生じていれば、パターンの濃度が低
くなる。

【００８３】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝ 以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を
説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明
の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定す
るものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることはもちろんである。

【００８４】前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プ
リンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニッ
トを有するプリンタ、コンピュータ本体、ＣＲＴ等の表
示装置、マウスやキーボード等の入力装置、フレキシブ
ルドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を備
えたコンピュータシステムも実現可能であり、このよう
にして実現されたコンピュータシステムは、システム全
体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

【００８５】前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プ
リンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニッ
トを有するプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、
入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機
構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像
処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及
び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記
録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱
部を有する構成としてもよい。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、分割された所定区間毎
に、印刷シートの搬送量の補正量を決定するための搬送
量補正用パターンを印刷できる印刷装置、この印刷装置
によって印刷される搬送量補正用パターン、この印刷装
置に搬送量補正用パターンを印刷させる機能を実現させ
るためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有す
るコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて
搬送量補正用パターンを印刷する印刷方法を実現するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示
すブロック図である。

【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構
成の一例を示す概略斜視図である。

【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための
模式図である。

【図４】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構
成の一例を示すブロック図である。

【図５】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図である。

【図６】搬送量補正パターンの一例を示す説明図であ
る。

【図７】紙搬送ローラ２４の仮想分割例を示す説明図で
ある。

【図８】本実施形態の搬送量補正用パターンの印刷動作
を説明するためのフローチャートである。

【図９】搬送量補正用パターンの印刷方法の概要を示す
説明図である。

【符号の説明】

２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ ２２ 用紙スタッカ ２４ 紙搬送ロ
ーラ ２６ プラテン ２８ キャリッ
ジ ２９ 反射型光学センサ ３０ キャリッ
ジモータ ３１ 紙搬送モータ ３２ 牽引ベル
ト ３４ ガイドレール ３５ エンコー
ダ ３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部 ４０ 受光部 ５０ バッファ
メモリ ５２ イメージバッファ ５４ システム
コントローラ ５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲ
ＯＭ ６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆
動回路 ６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光
学センサ制御回路 ６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュ
ータ ９１ ビデオドライバ ９２ ハードデ
ィスク ９５ アプリケーションプログラム ９６ プリンタ
ドライバ ９７ 解像度変換モジュール ９８ 色変換モ
ジュール ９９ ハーフトーンモジュール １００ ラスタラ
イザ １０１ ユーザインターフェース表示モジュール １０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面
   を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割
   した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定さ
   れる印刷装置において、 前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量
   を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパ
   ターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印刷シート
   が搬送される前後に所定の構成パターンを印刷して、当
   該仮想分割周面の補正量を決定するためのパターンを形
   成することを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置
   において、 前記それぞれの仮想分割周面の各補正量に対応したパタ
   ーンは、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送方向に列状
   をなし、それら各パターン列を前記搬送方向と直交する
   方向に並べて１枚の印刷シートに印刷することを特徴と
   する印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置
   において、 前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させた複数のパ
   ターンは、先に形成されるパターンから順に印刷シート
   の先端側に形成することを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させたパターン
   を、前記搬送ローラが１回転する間に、該搬送ローラの
   回転に対応させて順次形成してパターン群となし、前記
   補正量を変更して、変更した補正量に対応させた仮想分
   割周面毎に対応するパターン群を順次形成することを特
   徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の印刷装置において、 前記印刷シートの搬送方向と直交する方向に走査しつつ
   印刷する印刷ヘッドを有し、 前記パターン群の一つを構成し隣接する２つのパターン
   は、一方のパターンにおける搬送前に印刷される構成パ
   ターンと、他方のパターンにおける搬送後に印刷される
   構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の印刷装置において、 前記印刷ヘッドは、前記印刷シートの搬送方向に並べら
   れてインクを吐出する複数のノズルを有し、前記パター
   ンは前記ノズルの一部を使用して形成され、前記所定の
   仮想分割周面により印刷シートが搬送された後の印刷
   は、搬送される前の印刷より、印刷シートの先端側に位
   置するノズルを使用することを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記各パターンの前記搬送方向の長さは、該搬送量と、
   前記搬送ローラの仮想分割数との積より短いことを特徴
   とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項２乃至請求項８のいずれかに記載
   の印刷装置において、 前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を
   隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方
   向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される
   前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各
   ドット列の間を均等に分割する位置を、搬送された後に
   印刷される構成パターンの理想印刷位置とすることを特
   徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項２乃至請求項８のいずれかに記
    載の印刷装置において、 前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を
    隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方
    向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される
    前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各
    ドット列上に重なる位置を、搬送された後に印刷される
    構成パターンの理想印刷位置とすることを特徴とする印
    刷装置。
11. 【請求項１１】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周
    面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分
    割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定
    され、印刷シートの搬送方向に並べられインクを吐出す
    る複数のノズルを有する印刷ヘッドが前記印刷シートの
    搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷装置
    において、 前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量
    を有し、前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印
    刷シートが搬送される前後に所定の構成パターンを印刷
    して形成される前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応
    させたパターンを、隣接する２つのパターンの一方にお
    ける搬送前に印刷される構成パターンと、他方における
    搬送後に印刷される構成パターンとを、印刷ヘッドの同
    一走査時に印刷し、前記搬送ローラが１回転する間に、
    該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパターン
    群となし、前記補正量を変更して、変更した補正量に対
    応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を順次形
    成することにより、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送
    方向に列状をなし、それら各パターン列を前記搬送方向
    と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに印刷した搬
    送量補正用パターンを印刷することを特徴とする印刷装
    置。
12. 【請求項１２】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周
    面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分
    割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定
    される印刷装置により印刷される搬送量補正用パターン
    において、 前記印刷装置が、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ
    複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正
    量に対応させたパターンが印刷されていることを特徴と
    する搬送量補正用パターン。
13. 【請求項１３】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周
    面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分
    割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する複数種類の補
    正量をそれぞれ有し、該仮想分割周面毎に一の補正量が
    設定される印刷装置に、前記仮想分割周面毎に、各補正
    量に対応させたパターンを印刷させる機能を実現させる
    ためのコンピュータプログラム。
14. 【請求項１４】 コンピュータ本体と、このコンピュー
    タ本体に接続される表示装置と、印刷シートを搬送する
    搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想
    分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正す
    る補正量が設定され、前記各仮想分割周面に対し、それ
    ぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各
    補正量に対応させたパターンを印刷する印刷装置と、を
    有することを特徴とするコンピュータシステム。
15. 【請求項１５】 印刷シートを搬送する搬送ローラの周
    面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分
    割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定
    される印刷装置を用いて印刷する印刷方法おいて、 前記印刷装置が前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複
    数種類の補正量を有しており、仮想分割周面毎に、各補
    正量に対応させるステップと、対応させた仮想分割周面
    毎の各補正量に基づくパターンを印刷するステップとを
    有することを特徴とする印刷方法。