JP3835306B2 - 印刷装置、搬送量補正用パターン、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、搬送量補正用パターン、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
インクジェットプリンタ等の印刷装置は、主走査方向に走査するキャリッジに設けられインクを吐出する印刷ヘッドと、印刷シートを一定の搬送量で搬送する搬送装置とを備え、印刷ヘッドの印刷動作に対応させて、印刷シートを順次搬送し印刷する。このため、良好な印刷が成されるためには、印刷シートが正確に搬送されることが必要であり、その方法として、特開平１１−４９３９９号公報には、印刷シートを搬送する搬送ローラの回転動作に伴い特定の周期で出現する搬送誤差を測定し、前記周期を複数の区間に分割して各区間に対する搬送誤差の補正値を製造工程で設定し、その補正値により搬送量を補正して印刷シートを搬送する搬送装置を備えた印刷装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷シートの搬送は、印刷装置の使用環境の相違、印刷シートの厚さによる搬送ローラの変形量の相違、印刷シートの種類による摩擦係数の相違等により異なるものであり、製造工程において搬送誤差の補正値が設定されていたとしても、ユーザの使用環境や、使用する印刷シートによっては、製造工程で設定された補正値が必ずしも適正であるとは限らず、印刷シートが適正に搬送されない場合があるという課題があった。
【０００４】
このため、ユーザが搬送量を補正できるような構成とすることが望ましいが、上記のように印刷シートの搬送に、搬送ローラの僅かな状態の変化を補正するほどの正確性が求められる場合には、より正確な補正を行うために、分割する区間数を多くし、かつ、それぞれの区間に対して多くの補正値が設定できるようにすることが必要である。しかしながら、区間数や補正値の数を多くすると、たとえユーザが搬送量の補正することが可能であったとしても、補正量の適正値をユーザが決定することは難しく、また、容易に決定できる決定手段が提供されていなかった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分割された所定区間毎に、印刷シートの搬送量の補正量を決定するための搬送量補正用パターンを印刷できる印刷装置、この印刷装置によって印刷される搬送量補正用パターン、この印刷装置に搬送量補正用パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて搬送量補正用パターンを印刷する印刷方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置において、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置において、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
このような印刷装置によれば、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量を設定するために用いるパターンを、仮想分割周面毎に、各補正量に対応させて印刷することが可能となる。
【００１１】
さらに、前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パターンを印刷して、当該仮想分割周面の補正量を決定するためのパターンを形成することが望ましい。
【００１２】
このような印刷装置によれば、印刷シートが搬送される前後に印刷した所定の構成パターンによって、当該仮想分割周面の補正量を把握することが可能となる。
【００１３】
さらに、前記それぞれの仮想分割周面の各補正量に対応したパターンは、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を前記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに印刷することが望ましい。
【００１４】
このような印刷装置によれば、１枚の印刷シートに各仮想分割周面の各補正量に対応したパターンを印刷することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させた複数のパターンは、先に形成されるパターンから順に印刷シートの先端側に形成することが望ましい。
【００１６】
このような印刷装置によれば、印刷シートの先端側から順次パターンが形成されていくので、送り出した印刷シートを戻して印刷する必要がないため、短時間で印刷することが可能となる。
【００１７】
さらに、前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させたパターンを、前記搬送ローラが１回転する間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパターン群となし、前記補正量を変更して、変更した補正量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を順次形成することが望ましい。
【００１８】
このような印刷装置によれば、搬送ローラの回転に応じてパターンが形成される間に、補正値を変更しないので、効率よく印刷することが可能となる。
【００１９】
さらに、前記印刷シートの搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷ヘッドを有し、
さらに、前記パターン群の一つを構成し隣接する２つのパターンは、一方のパターンにおける搬送前に印刷される構成パターンと、他方のパターンにおける搬送後に印刷される構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷することが望ましい。
【００２０】
このような印刷装置によれば、印刷ヘッドの１回の走査によって２つの構成パターンを印刷するので、効率よく印刷することが可能となる。
【００２１】
さらに、前記印刷ヘッドは、前記印刷シートの搬送方向に並べられてインクを吐出する複数のノズルを有し、前記パターンは前記ノズルの一部を使用して形成され、前記所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送された後の印刷は、搬送される前の印刷より、印刷シートの先端側に位置するノズルを使用することが望ましい。
【００２２】
このような印刷装置によれば、印刷シートを搬送した後に、印刷シートを戻すことなく、搬送前に印刷した位置に印刷することが可能となる。
【００２３】
さらに、前記各パターンの前記搬送方向の長さは、該搬送量と、前記搬送ローラの仮想分割数との積より短いことが望ましい。
【００２４】
このような印刷装置によれば、既に印刷し終わったパターンの上に、新たなパターンを印刷することを防止することが可能となる。
【００２５】
さらに、前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各ドット列の間を均等に分割する位置を、搬送された後に印刷される構成パターンの理想印刷位置とすることが望ましい。
【００２６】
このような印刷装置によれば、搬送された後に印刷される構成パターンが理想印刷位置に印刷されると、形成されたパターンの濃度が濃く見えるため、形成されたパターンの濃淡によって、容易に適正な補正量を判断することが可能となる。
【００２７】
また、前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各ドット列上に重なる位置を、搬送された後に印刷される構成パターンの理想印刷位置としてもよい。
【００２８】
このような印刷装置によれば、搬送された後に印刷される構成パターンが理想印刷位置に印刷されると、形成されたパターンの濃度が薄く見えるため、形成されたパターンの濃淡によって、容易に適正な補正量を判断することが可能となる。
【００２９】
また、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定され、印刷シートの搬送方向に並べられインクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドが前記印刷シートの搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷装置において、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パターンを印刷して形成される前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させたパターンを、隣接する２つのパターンの一方における搬送前に印刷される構成パターンと、他方における搬送後に印刷される構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷し、前記搬送ローラが１回転する間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパターン群となし、前記補正量を変更して、変更した補正量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を順次形成することにより、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を前記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに印刷した搬送量補正用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００３０】
このような印刷装置によれば、仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量の適正値を決定するための搬送量補正用パターンを１枚の印刷シートに印刷することが可能となる。
【００３１】
また、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置により印刷される搬送量補正用パターンにおいて、前記印刷装置が、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンが印刷されていることを特徴とする搬送量補正用パターンも実現可能となる。
【００３２】
また、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する複数種類の補正量をそれぞれ有し、該仮想分割周面毎に一の補正量が設定される印刷装置に、前記仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能となる。
【００３３】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される表示装置と、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定され、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷する印刷装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【００３４】
また、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置を用いて印刷する印刷方法おいて、前記印刷装置が前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有しており、仮想分割周面毎に、各補正量に対応させるステップと、対応させた仮想分割周面毎の各補正量に基づくパターンを印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法である。
【００３５】
このような印刷方法によれば、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量を設定するために用いる、仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷することが可能となる。
【００３６】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００３７】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００３８】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００３９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００４１】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００４２】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。また、後述する搬送量補正用パターンを含むテストパターンに係るテストパターン印刷信号ＴＰＳをハードディスク９２から読み出して、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能を有している。
【００４３】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤやテストパターン印刷信号ＴＰＳをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００４４】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙搬送ローラ２４と、プラテン２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００４５】
前記紙搬送ローラ２４の周長は、搬送量補正の便宜上、例えば１インチに設定され、紙搬送ローラ２４のシャフト端部には、紙搬送ローラ２４の基準位置となる特定の位置を検出する図示しない位置検出センサと、その基準位置からの回転位置（回転角度）を検出するエンコーダ３５が設けられている。このエンコーダ３５は、紙搬送ローラ２４による最小紙搬送量の整数分の一の精度で回転位置精度を検出することができるように構成され、エンコーダ３５の信号に基づいて、印刷シートが位置合わせがなされたり、紙搬送ローラ２４の搬送量が補正される。搬送量補正の詳細は後述する。
【００４６】
印刷シートＰは、用紙スタッカ２２から紙搬送ローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。
【００４７】
なお、主走査方向とは、キャリッジ２８がガイドレール３４に沿って移動する往復の両方向を指し、一方、副走査方向とは、プラテン２６の表面上で印刷シートＰが送られる片方向のみを指し、主走査方向は、副走査方向に垂直である。
【００４８】
また、印刷シートＰをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷シートＰをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙搬送ローラ２４を用いて行われる。
【００４９】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は印刷シートＰにより反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００５０】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００５１】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００５２】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙搬送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００５３】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に対して制御信号を送る。
【００５４】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５５】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例＝＝＝
図５は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。先ず、図５（ａ）に着目すると、この印刷ヘッド３６は、副走査方向ＳＳに沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列とカラーノズル列とを有している。
【００５６】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチで配置されている。ここで、印刷ヘッド３６のサイズは、搬送量補正の便宜上、例えば前記紙搬送ローラ２４の周長に合わせて１インチに設定されている。即ち、この印刷ヘッド３６を使って、紙搬送量を１インチとするバンド送りによる印刷を行うと、１８０ｄｐｉの画像が印刷される。
【００５７】
カラーノズル列は、イエロー用ノズルＹ（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを、各６０個有し、ブラックノズル列と同じノズルピッチで副走査位置に配置されている。
【００５８】
印刷時には、印刷ヘッド３６はキャリッジ２８とともに主走査方向に一定速度で移動しつつ、各ノズルからはインクが吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５９】
＝＝＝搬送量補正用パターンの概要＝＝＝
図６は搬送量補正パターンの一例を示している。
【００６０】
本実施形態では、図７に示すように紙搬送ローラ２４の周面を回転方向に沿って８つの周面▲１▼〜▲８▼に、中心角が均等になるように仮想分割している。前述したように、紙搬送ローラ２４の周長は１インチに設定されているので、各仮想分割周面により印刷シートは、約１／８インチずつ搬送されることになる。また、各仮想分割周面に対し、それぞれ９種類の補正量、即ち、補正量０を基準として、最小補正単位の４倍の補正量まで搬送量を増減させることが可能な補正量が設定されている。ここで、最小補正単位とは、最小紙搬送量に等しく、この最小紙搬送量は印刷装置によって１／１４４０インチ、１／２８８０インチ等に設定される。
【００６１】
ここでは、各仮想分割周面の搬送量（約１／８インチ）を補正する補正量を９種類の補正量の中からそれぞれ決定するために用いる搬送量補正用パターンについて説明する。
【００６２】
搬送量補正用パターンは、例えば、Ａ４サイズの白色の用紙に印刷され、プリンタでは長手方向が紙搬送方向となる。短手方向には、搬送ローラ２４を仮想分割した８つの仮想分割周面ごとに、９つのパターンが長手方向に列をなして配置されたパターン列が８列に並べられている。そして、８列の最も左側に配置されたパターン列は、搬送ローラ２４の仮想分割周面▲１▼に対応し、最も右側に配置されたパターン列は、仮想分割周面▲８▼に対応して、それら各仮想分割周面の補正量を決定するためのパターンとなる。また、各パターン列は、用紙の最も先端のパターンが（基準搬送量）＋（−４×最小紙搬送量）に対応し、先端側から順に基準搬送量に加えられる補正量が、（−３×最小紙搬送量）、（−２×最小紙搬送量） （３×最小紙搬送）、（４×最小紙搬送量）となるように並べられている。
【００６３】
各パターンは、各仮想分割周面によって印刷シートが搬送される前と、後とで構成パターンがそれぞれ印刷されて形成されている。ここで、構成パターンとは、前記印刷ヘッドの所定ノズルから吐出されたインクが、印刷ヘッドの走査によって形成する主走査方向に並ぶドット列、または、ドットが繋がって形成されるラインであり、本実施形態では副走査方向に１８０ｄｐｉのドット列が印刷される。このとき、構成パターンの副走査方向のサイズは、各仮想分割周面によって印刷シートが搬送される搬送量より十分に大きく設定する。ここでは、例えば各仮想分割周面の搬送量１／８インチの４倍となる１／２インチを構成パターンの副走査方向のサイズとし、印刷に使用するノズルは印刷ヘッド３６に設けられたノズル列のうち半分とし、ブラックノズルのみを使用する。
【００６４】
そして、印刷シートが搬送された後で構成パターンを印刷する際に使用するノズルは、印刷シートが搬送される前に印刷する際に使用するノズルより、搬送量だけ印刷シートの先端側に位置するノズルを使用する。例えば、印刷ヘッド３６に設けられたノズルを、図５（ｂ）に示すように８つの領域ａ〜ｈに分け、そのうち印刷シートが搬送される前の印刷に使用するノズルは、領域ｃ〜ｆに配置されたαノズル群とし、搬送された後の印刷に使用するノズルは、領域ｂ〜ｅに配置されたβノズル群とする。このため、所定の仮想分割周面によって搬送された搬送量が正確であれば、印刷シートが搬送される前に印刷された構成パターンのドットと、搬送される前に印刷された構成パターンのドットとが重ねられて印刷される。また、搬送量に誤差が生じていれば、搬送される前後に印刷された構成パターンのドットは、その誤差分だけずれた位置に印刷される。そして、搬送される前後に印刷された構成パターンのドットとが重なって印刷された場合には、下地の白色が多く残り、パターンの濃度が低くなり、ドットがずれて印刷された場合には、下地の白色が少なくなるためパターンの濃度は高くなる。
【００６５】
即ち、特定の仮想分割周面に対応し、９個のパターンからなるパターン列は、その仮想分割周面による搬送量として、基準搬送量に９種類の補正量をそれぞれ加えることにより、搬送量を僅かに違えて搬送した際のパターンを網羅することになる。従って、９種類の補正量のうち搬送誤差をうち消す補正量が加えられて搬送された場合には、搬送される前後に印刷された構成パターンのドットは重なり濃度の低いパターンが印刷され、その他のパターンは構成パターンがずれて濃度の高いパターンが印刷される。よって、印刷された搬送量補正用パターンの各パターン列から濃度の低いパターンを形成する補正量をそれぞれ選択して、この補正量により仮想分割周面の搬送量を補正することによって、印刷シートの搬送精度を向上させることが可能となる。
【００６６】
各パターン列の中から濃度の低いパターンを選択する方法としては、ユーザ等が目視で判断してもよいし、印刷した搬送量補正用パターンをプリンタで給紙して、前述した反射型光学センサ２９によってパターンを走査し、受光センサの出力の最も大きいものを選択するように設定してもよい。
【００６７】
＝＝＝搬送量補正用パターンの印刷動作＝＝＝
図８、図９を用いて、上記搬送量補正用パターンの印刷動作の一実施形態について説明する。図８は、上記搬送量補正用パターンを印刷する実施形態の一例を説明するためのフローチャートであり、図９は、搬送量補正用パターンの印刷方法の概要を示す説明図である。
【００６８】
本実施形態では、ユーザが使用する印刷シートを変更し、変更した印刷シートに適した補正量を設定するために、搬送量補正用パターンを印刷する場合について説明する。
【００６９】
ユーザは、カラーインクジェットプリンタ２０に使用したい印刷シートをセットして、このカラーインクジェットプリンタ２０に接続されたコンピュータ９０から、搬送量補正用パターンを印刷する指令信号を送信するための操作を行う。
【００７０】
カラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０からの印刷の指令信号とともに搬送量補正用パターン印刷信号ＴＰＳを受信して印刷動作を開始する。
【００７１】
カラーインクジェットプリンタ２０は、搬送量補正用パターン印刷信号ＴＰＳを受信すると、システムコントローラ５４内に設定された補正量更新カウンタＹに「１」がセットされ（Ｓ１０１）、紙搬送ローラ２４の各仮想分割周面▲１▼〜▲８▼の搬送量が、｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチとなるように、紙搬送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６２に入力する信号を設定する（Ｓ１０２）。前記補正量更新カウンタＹは、補正量が変更される度にカウントアップされるカウンタである。
【００７２】
その後、紙搬送ローラ２４を前記位置検出センサによって、基準位置を検出し、エンコーダ３５の信号に基づいて、印刷シートＰが所定の印刷位置に搬送される（Ｓ１０３）。
【００７３】
印刷シートが印刷位置に到達すると、システムコントローラ５４内に設定された印刷カウンタＸに「１」がセットされる（Ｓ１０４）。この印刷カウンタＸは、キャリッジ２８が１回走査して印刷されるたびにカウントアップされるカウンタである。
【００７４】
印刷カウンタＸに「１」がセットされると、キャリッジ２８を図中右方向に走査しつつ印刷ヘッド３６の領域ｃ〜ｆのαノズル群によって、図９（ａ）に示すように、Ａ領域に構成パターンを印刷する（Ｓ１０５）。構成パターンを印刷した後に、紙搬送モータ３１により紙搬送ローラ２４が駆動され、印刷シートが紙搬送ローラ２４の周面▲１▼によって｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチだけ搬送される（Ｓ１０６）。
【００７５】
紙搬送ローラ２４の周面▲１▼によって搬送された後、キャリッジ２８を左方向に走査しつつ印刷ヘッド３６の領域ｃ〜ｆのαノズル群によって、図９（ｂ）に示すように、Ｂ領域に構成パターンを印刷し、続いて印刷ヘッド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群によって構成パターンをＡ領域に印刷し、Ａ領域のパターンを形成する（Ｓ１０７）。
【００７６】
Ａ領域のパターンを形成した後、印刷カウンタＸを「２」にカウントアップする（Ｓ１０８）。印刷カウンタＸが、「８」より小さい値の場合には、印刷シートの仮想分割周面による搬送と、構成パターンの印刷とが繰り返される（Ｓ１０９）。従って、Ａ領域のパターンが形成されると、紙搬送ローラ２４が駆動され、印刷シートが紙搬送ローラ２４の周面▲２▼によって、｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチだけ搬送される（Ｓ１０６）。
【００７７】
紙搬送ローラ２４の周面▲２▼によって搬送された後、キャリッジ２８を右方向に走査しつつ印刷ヘッド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群によって、図９（ｃ）に示すように、Ｂ領域に構成パターンを印刷してパターンを形成し、続いて印刷ヘッド３６の領域ｃ〜ｆのαノズル群によってＣ領域に構成パターンを印刷する（Ｓ１０７）。このように、印刷カウンタＸが「８」になるまで、印刷シートの仮想分割周面による搬送と印刷とが繰り返され、Ａ領域〜Ｇ領域のパターンが形成され、Ｈ領域には構成パターンが印刷された状態になる。
【００７８】
印刷カウンタＸが「８」になると、紙搬送ローラ２４が駆動され、印刷シートが紙搬送ローラ２４の周面▲８▼によって、｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチだけ搬送される（Ｓ１１０）。紙搬送ローラ２４の周面▲８▼によって搬送された後、キャリッジ２８を走査しつつ印刷ヘッド３６の領域ｂ〜ｅのβノズル群によって、Ｈ領域に構成パターンを印刷してＨ領域のパターンを形成され、紙搬送ローラ２４が一回転し、全仮想分割周面▲１▼〜▲８▼をそれぞれ｛（１／８）＋（−４×１／１４４０）｝インチだけ搬送した際の８つのパターンでなる第１パターン群（図６）が形成される。
【００７９】
紙搬送ローラ２４が一回転すると、補正量更新カウンタＹが確認され（Ｓ１１２）、補正量更新カウンタＹが「９」より小さい場合には、補正量更新カウンタＹをカウントアップする（Ｓ１１３）。さらに、搬送ローラ２４の各仮想分割周面▲１▼〜▲８▼の搬送量が、｛（１／８）＋（−３×１／１４４０）｝インチとなるように、紙搬送モータ３１を駆動する副走査駆動回路６２に入力する信号を設定するとともに（Ｓ１０２）、エンコーダ３５の信号に基づいて、印刷シートを所定の印刷位置に搬送して（Ｓ１０３）、補正量を含む紙搬送によって生じた搬送誤差を取り除く。その後、前記第１パターン群と同様に、全仮想分割周面▲１▼〜▲８▼により搬送した後に、構成パターンを印刷してパターンを形成し、｛（１／８）＋（−３×１／１４４０）｝インチインチだけ搬送した際の８つのパターンでなる第２パターン群（図６）が形成する。
【００８０】
以降、補正量更新カウンタＹが「９」になったことが確認されるまで、補正量の設定変更と、パターン群の形成とが繰り返されて９個のパターン群が形成されることにより、搬送量補正用パターンが印刷される。
【００８１】
本実施形態では、キャリッジ２８の左右方向の走査時にいずれも印刷する例を示したが、一方向の走査時のみに印刷してもよい。また、走査距離を短くするために、キャリッジ２８を各走査における印刷終了時の位置から、次の走査における印刷開始位置に移動させると、搬送量補正用パターンを印刷するために要する時間を短縮することが可能となる。
【００８２】
本実施形態では、印刷シートの搬送前後に印刷する構成パターンを重ねるように印刷してパターンを形成する例を示したが、搬送前に印刷する構成パターンの各ドット列間を均等に分割する位置を、搬送後に印刷する構成パターンの各ドット列の理想印刷位置としてもよい。この場合には、印刷ヘッドとして、例えば、副走査方向に配置され等ピッチでノズルが設けられたブラックノズル列を有し、一方のノズルの位置が、他方のノズルの位置に対して、ノズルピッチの半分だけ副走査方向にずれた位置に設けられている印刷ヘッドを用いることが望ましい。そして、搬送前に印刷する構成パターンと、搬送後に印刷する構成パターンとを、異なるノズル列を用いて印刷することにより実現することが可能となる。このときには、所定の仮想分割周面によって搬送された搬送量が正確であれば、パターンの濃度は高くなり、搬送量に誤差が生じていれば、パターンの濃度が低くなる。
【００８３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８４】
前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プリンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニットを有するプリンタ、コンピュータ本体、ＣＲＴ等の表示装置、マウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を備えたコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８５】
前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プリンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニットを有するプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を有する構成としてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、分割された所定区間毎に、印刷シートの搬送量の補正量を決定するための搬送量補正用パターンを印刷できる印刷装置、この印刷装置によって印刷される搬送量補正用パターン、この印刷装置に搬送量補正用パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて搬送量補正用パターンを印刷する印刷方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図５】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図６】搬送量補正パターンの一例を示す説明図である。
【図７】紙搬送ローラ２４の仮想分割例を示す説明図である。
【図８】本実施形態の搬送量補正用パターンの印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】搬送量補正用パターンの印刷方法の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ
２２ 用紙スタッカ ２４ 紙搬送ローラ
２６ プラテン ２８ キャリッジ
２９ 反射型光学センサ ３０ キャリッジモータ
３１ 紙搬送モータ ３２ 牽引ベルト
３４ ガイドレール ３５ エンコーダ
３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部
４０ 受光部 ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学センサ制御回路
６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９２ ハードディスク
９５ アプリケーションプログラム ９６ プリンタドライバ
９７ 解像度変換モジュール ９８ 色変換モジュール
９９ ハーフトーンモジュール １００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール

Claims (15)

1. 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置において、
   前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パターンを印刷して、当該仮想分割周面の補正量を決定するためのパターンを形成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記それぞれの仮想分割周面の各補正量に対応したパターンは、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を前記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに印刷することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
   前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させた複数のパターンは、先に形成されるパターンから順に印刷シートの先端側に形成することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させたパターンを、前記搬送ローラが１回転する間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパターン群となし、前記補正量を変更して、変更した補正量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を順次形成することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記印刷シートの搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷ヘッドを有し、
   前記パターン群の一つを構成し隣接する２つのパターンは、一方のパターンにおける搬送前に印刷される構成パターンと、他方のパターンにおける搬送後に印刷される構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記印刷ヘッドは、前記印刷シートの搬送方向に並べられてインクを吐出する複数のノズルを有し、前記パターンは前記ノズルの一部を使用して形成され、前記所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送された後の印刷は、搬送される前の印刷より、印刷シートの先端側に位置するノズルを使用することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記各パターンの前記搬送方向の長さは、該搬送量と、前記搬送ローラの仮想分割数との積より短いことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各ドット列の間を均等に分割する位置を、搬送された後に印刷される構成パターンの理想印刷位置とすることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記構成パターンは、印刷シートの搬送方向に等間隔を隔てられた複数のライン又は前記搬送方向と直交する方向に並ぶドット列でなり、前記印刷シートが搬送される前に印刷される構成パターンの前記各ライン又は前記各ドット列上に重なる位置を、搬送された後に印刷される構成パターンの理想印刷位置とすることを特徴とする印刷装置。
11. 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定され、印刷シートの搬送方向に並べられインクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドが前記印刷シートの搬送方向と直交する方向に走査しつつ印刷する印刷装置において、
    前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、前記搬送ローラの所定の仮想分割周面により印刷シートが搬送される前後に所定の構成パターンを印刷して形成される前記仮想分割周面毎に一の補正量に対応させたパターンを、隣接する２つのパターンの一方における搬送前に印刷される構成パターンと、他方における搬送後に印刷される構成パターンとを、印刷ヘッドの同一走査時に印刷し、前記搬送ローラが１回転する間に、該搬送ローラの回転に対応させて順次形成してパターン群となし、前記補正量を変更して、変更した補正量に対応させた仮想分割周面毎に対応するパターン群を順次形成することにより、仮想分割周面毎に印刷シートの搬送方向に列状をなし、それら各パターン列を前記搬送方向と直交する方向に並べて１枚の印刷シートに印刷した搬送量補正用パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
12. 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置により印刷される搬送量補正用パターンにおいて、
    前記印刷装置が、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンが印刷されていることを特徴とする搬送量補正用パターン。
13. 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する複数種類の補正量をそれぞれ有し、該仮想分割周面毎に一の補正量が設定される印刷装置に、前記仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
14. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される表示装置と、印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定され、前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有し、該仮想分割周面毎に、各補正量に対応させたパターンを印刷する印刷装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステム。
15. 印刷シートを搬送する搬送ローラの周面を回転方向に沿って複数の周面に仮想分割し、仮想分割した仮想分割周面毎に搬送量を補正する補正量が設定される印刷装置を用いて印刷する印刷方法おいて、
    前記印刷装置が前記各仮想分割周面に対し、それぞれ複数種類の補正量を有しており、仮想分割周面毎に、各補正量に対応させるステップと、対応させた仮想分割周面毎の各補正量に基づくパターンを印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法。

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