JP4384578B2 - プリンタ及びその用紙搬送修正方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリント用紙を搬送する用紙搬送手段と、その用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙にプリントされたテストパターンを検知するパターン検知センサと、用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する用紙搬送修正制御手段と、を備えたプリンタ、及び、その用紙搬送修正方法に関する。

プリンタのプリント用紙搬送機構において、複数のローラでプリント紙を搬送するような場合、それらのローラのバランスが悪いとプリント用紙が傾斜して搬送され、そのために、得られる印刷品質が損なわれることとなる。試行プリントを行い、そのプリント結果を見てローラの調整を行えばよいが、その操作を何度も繰り返す必要があり、そのために多大な労力と時間とを要する。

特許文献１には、シートロールを支持するシートロール支持台に、ロールずれ補正モータ及びこれに連結したリードスクリューが取り付けられ、ロールずれ検出センサが記録シートのずれ（斜行）を検出した場合には、ロールずれ補正モータを所定方向に回転駆動させて、シートロール支持台をリードスクリューの回転に伴って左右方向に移動させて記録シートの斜行を補正する技術が開示されている。そして、これによれば、ロール状に巻き付けられた記録媒体給送時の斜行を補正することができる、と記載されている。

特許文献２には、露光ユニットよりも上流側に配置された印字ユニットにおいて、印画紙が印字位置を通過する時点における印画紙の傾き量および蛇行量を判断するためのテスト用印字を印画紙の裏面に形成し、テスト用印字に基づいて、印画紙の傾きまたは蛇行の発生位置が印字位置よりも上流側であるかどうかを判断する技術が開示されている。そして、これによれば、画像記録媒体の傾きまたは蛇行の発生位置を特定することによって、画像形成装置を迅速に調整できる、と記載されている。
特開平５−２４２９２号公報 特開２００３−２９３５１号公報

本出願の目的は、容易にプリント用紙の傾斜搬送を修正しうるプリンタ及びその用紙搬送修正方法を提供することである。

上記目的を達成する本発明のプリンタは、
プリント用紙を用紙搬送方向の上流側から下流側に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように設けられ、プリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向の両側部に、用紙搬送方向に濃淡を有すると共に用紙搬送方向に垂直な方向に同一濃度とされたグラデーションパターンのテストパターンをプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドの用紙搬送方向の下流側に、該プリントヘッドと共に用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように一体に設けられ、該プリントヘッドによって両側部にグラデーションパターンのテストパターンがプリントされたプリント用紙が上記用紙搬送手段によって搬送され且つ該プリントヘッドが用紙搬送方向に垂直な方向に走査したときに、そのプリント用紙両側部のグラデーションパターンのテストパターンの両方の濃度を検知する単一のセンサで構成されたパターン検知センサと、
上記用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する用紙搬送修正制御手段と、
を備えたプリンタであって、
上記用紙搬送修正制御手段は、上記パターン検知センサが検知したテストパターンの検知情報に基づいて、上記用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する、プリンタである。

本発明の用紙搬送修正方法は、
プリント用紙を用紙搬送方向の上流側から下流側に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように設けられ、プリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向の両側部に、用紙搬送方向に濃淡を有すると共に用紙搬送方向に垂直な方向に同一濃度とされたグラデーションパターンのテストパターンをプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドの用紙搬送方向の下流側に、該プリントヘッドと共に用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように一体に設けられ、該プリントヘッドによって両側部にグラデーションパターンのテストパターンがプリントされたプリント用紙が上記用紙搬送手段によって搬送され且つ該プリントヘッドが用紙搬送方向に垂直な方向に走査したときに、そのプリント用紙両側部のグラデーションパターンのテストパターンの両方の濃度を検知する単一のセンサで構成されたパターン検知センサと、
を備えたプリンタの用紙搬送修正方法であって、
パターン検知センサが検知したテストパターンの検知情報に基づいて、用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する、用紙搬送修正方法である。

以上説明したように、本発明によれば、従来のように試行プリントを何度も繰り返す必要はなく、容易にプリント用紙の傾斜搬送を修正することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリンタ１００を示す。

このプリンタ１００は、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、その受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリント用紙Ｐに対してプリントを行うプリントブロックＢとを備えている。

［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳとを備えている。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み出すための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み出すためのディスクドライブ１０とが配設されている。

フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングデーブル１３とそのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、その本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。

［プリントブロック］
図２は、プリントブロックＢの外観を示す。図３は、その用紙搬送系を示す。図４は、プリントユニットＵ２を示す。図５は、プリントユニットＵ２及びインク供給系を示す。

＜外観構成＞
プリントブロックＢは、図２に示すように、筐体１５と、その筐体１５の下部に配置された２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、筐体１５の上部に配置され且つプリント用紙Ｐに対して画像データの記録を行うプリント部Ｂｂと、筐体１５の側部に配置されたインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小サイズのプリント用紙Ｐを受け止める仕分け部１７と、大サイズのプリント用紙Ｐを受け止めるラック板１８とが配設されている。

マガジン収容部Ｂａは、前壁体１５Ａのスライド移動に伴いスライド移動するドロワー２０を備えていて、そのドロワー２０にマガジン２１によって保持されたロール状のプリント用紙Ｐを収容するように構成されている。なお、下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐよりも大きい。

プリント部Ｂｂは、壁体１５Ｂ内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してインクを吹き付けて画像を形成するプリントヘッドＨを備えている。プリントヘッドＨには、後述する副走査方向（用紙搬送方向）Ｙに並ぶように設けられた上流側ノズルと下流側ノズルとが設けられている。

インク貯留部Ｂｃは、壁体１５Ｃ内に挿抜可能に収容され且つ色相が互いに異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらのインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらのインクカートリッジ２３，…には夫々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクが封入されている。なお、壁体１５Ｃは、鉛直方向に延びる軸芯周りに揺動開閉自在に構成されている。

＜用紙搬送系＞
用紙搬送系は、図３に示すように、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、用紙搬送系では、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際に、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリント用紙Ｐを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに対して一定のステップ状に供給し、それから、供給されたプリント用紙ＰをプリントユニットＵ２によって搬送方向に垂直な方向について対称に搬送しながらプリントヘッドＨによって画像データに基づいて画像のプリントを行い、その後、画像がプリントされたプリント用紙Ｐをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送って所定サイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。

具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、マガジン２１に収容されたプリント用紙Ｐに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリント用紙Ｐをマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリント用紙Ｐを案内するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。

プリントユニットＵ２は、図４及び５に示すように、プリントヘッドＨを主走査方向（用紙搬送方向に垂直な方向）Ｘに案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリンタヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリント用紙Ｐをプリンタ１００ヘッドＨがプリントを行うことが可能な位置に吸着保持する用紙保持部Ｄと、その用紙保持部Ｄの上流側及び下流側のそれぞれに主走査方向Ｘに並設配置された圧着型の一対のプリント搬送ローラ（用紙搬送手段）３１，３１とを備えている。用紙保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成され、また、主走査方向Ｘについて対称に形成されたプリント台３２と、筐体３３内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してプリント台３２の孔を介して負圧を与えるためのファン３４とを備えている。プリントヘッドＨの用紙搬送方向の下流側側面には、濃度センサ（パターン検知センサ）３５が設けられており、それがプリントヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動に伴ってプリント台３２上の濃淡を読み取り、それによってプリント台３２の両側端、プリント用紙Ｐの両側端、及び、プリント用紙Ｐにプリントされた画像の濃淡を検知する。つまり、濃度検知センサ３５は、画像の濃淡検知用センサというだけではなく、プリント台３２の対称中心位置を検知するための台対称位置検知用センサ、及び、プリント用紙Ｐの搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知用センサをも兼ねている。プリントユニットＵ２（プリント部Ｂｂ）では、図６に示すように、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際には、プリント用紙Ｐにおける互いに間隔ｄだけ開いている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。なお、プリントユニットＵ２はプリント用紙Ｐを主走査方向Ｘについて対称に搬送するが、これには、図４に示すように、単一の太幅のプリント用紙Ｐを搬送する場合だけでなく、複数の細幅のプリント用紙Ｐ’を搬送する場合も含まれる。

ループ形成ユニットＵ３は、下流側のプリント搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、そのガイド板３６によって案内されたプリント用紙Ｐを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図３の二点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図３の実線）とに切換自在に構成されている。そして、ループ形成ユニットＵ３では、長尺のプリント用紙Ｐをプリントする際には、プリント用紙Ｐの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリント用紙Ｐの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリント用紙Ｐを垂れ下がった状態にしてループを形成する。

カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、反射型のセンサを有するカット位置センサ４１と、プリント用紙Ｐを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、カッターユニットＵ４では、図６に示すように、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断マークｍを基準にして間隔ｄよりも僅かに広い間隔になるよう領域を取り除き得ることにより、縁なしプリントでも画像の周囲に余白を残さないように切断動作を行う。

反転ユニットＵ５は、プリント用紙Ｐを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、その反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、反転ローラ４２をその軸芯周りに９０度回転させる反転機構とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリント用紙Ｐを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように反転ローラ４３によって搬送した後、図３の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリント用紙Ｐをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。

排出ユニットＵ６は、プリント用紙Ｐを搬送するための複数の圧着型排出ローラ４４，…と、それら搬出ローラ４４，…によって搬送されたプリント用紙Ｐを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。

＜インク供給系＞
インク供給系は、図５に示すように、インクカートリッジ２３のインクを電磁弁５０Ｖ及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、そのサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してプリントヘッダＨに対して送り出すように構成されている。このように、インク供給系では、インクカートリッジ２３のインクをサブタンク５２に貯留するので、プリントを中断することなくインクカートリッジ２３の交換を行える。図５では１つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。

インクカートリッジ２３は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク２３Ｔと空気が供給されることにより膨張する袋状のエアバッグ２３Ｂとを樹脂製のケースに格納して構成されている。インクカートリッジ２３は、エアバッグ２３Ｂに対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、エアーバッグ２３Ｂに対して供給する空気圧を調節する調圧弁５７とをさらに備えている。サブタンク５２は樹脂シート等の柔軟な素材を用いて袋状に形成されている。サブタンク５２の近傍には、そのサブタンク５２の膨脹量に基づきインク残量を取得する電気スイッチ型のサブタンクセンサＳが設けられている。インク貯留部Ｂｃには、そのインク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。

［制御系］
図７は、制御系の構成を示す。

このプリンタ１００の制御系では、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵとの間で情報を送受信するタッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１等のハードウェアとを備えている。また、受付装置６は、ＣＰＵの処理を実現するためのオペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４等のソフトウェアをさらに備えている。さらに、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳとの間で情報を送受信する入出力系を構成し、また、通信インタフェース６１を介してプリントブロックＢとの間で情報を送受信する信号系をも構成している。

また、プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、そのＣＰＵとデータバスを介して接続された搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、サブタンクセンサＳ、カット位置センサ４１、着脱センサ５８、濃度センサ３５及び通信インタフェース６８等のハードウェアとを備えている。また、プリントブロックＢは、ＣＰＵの処理を実現するためのプリント制御手段６９、プリント台対称中心算出手段７０、プリント位置調整制御手段７１、用紙搬送位置調整制御手段７２及び用紙搬送修正制御手段７３等のソフトウェアを備えている。

搬送制御部６６は、用紙搬送系の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部６７は、プリントヘッドＨの動作制御を行う。

プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づいてプリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際の制御を行う。プリント台対称中心算出手段７０は、プリント台３２の両側端についての濃度センサ３５からの検出信号に基づいて、その主走査方向Ｘについての対称中心位置を算出する。プリント位置調整制御手段７１は、プリントする画像データに基づいて、画像の主走査方向Ｘについての中心位置を計算し、画像の主走査方向Ｘについてのプリント位置を調整する制御を行う。用紙搬送位置調整制御手段７２は、プリント台３２上を搬送されるプリント用紙Ｐの両側端についての濃度センサ３５からの検出信号に基づいて、その主走査方向Ｘについての対称中心位置を計算し、プリント用紙Ｐの主走査方向Ｘについての搬送位置を調整する制御を行う。用紙搬送修正制御手段７３は、プリント用紙Ｐ上にプリントされたグラデーションパターンについての濃度センサ３５からの検出信号に基づいて、プリント用紙Ｐの傾斜搬送を修正する制御を行う。

ここで、プリンタ１００の初期設定時、装置立ち上げ時、或いは、マガジンを取り替えてプリント用紙Ｐの種類を変更した時における画像のプリント位置の調整、プリント用紙Ｐの搬送位置の調整、及び、プリント用紙Ｐの傾斜搬送の修正について説明する。

図８は、そのフローチャートを示す。

まず、スタート後のステップＳ１では、マガジンを選択する、つまり、セットされた２種のプリント用紙Ｐのうち画像をプリントするプリント用紙Ｐを選択してプリント用紙Ｐを搬送させ、続くステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、濃度センサ３５の感度校正を行い、続くステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、濃度センサ３５の感度校正が正常に終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＳ４に進み、ＮＯの場合にはステップＳ１３に進んで警報を発した後にエンドに進む。

ステップＳ４では、図９に示すように、プリント用紙Ｐ両側部上に副走査方向Ｙに濃淡を有すると共に主走査方向Ｘに同一濃度とされた一対のグラデーションパターンをテストパターンとして主走査方向Ｘに間隔をおいてプリントし、プリントヘッドＨを走査させて濃度センサ３５で両グラデーションパターンの外側端を検知する。

ここで、プリント用紙Ｐにプリントするグラデーションパターンは、図１０に示すように、上流側ノズル及び下流側ノズルでそれぞれ相互にピッチの異なる線模様を重ね合わせて描くことによりプリントされるものである。つまり、上流側ノズルで描いたものと下流側ノズルで描いたものとの重なり部分の少ないところが濃くなり、重なり部分の多いところが薄くなってグラデーションがプリントされる。なお、上流側ノズルで一定ピッチの線模様を描くと共に、プリント用紙Ｐの搬送量を調節してその線模様に重ね合わせてそれから所定量ずれた線模様を下流側ノズルで描く操作を、プリント用紙Ｐの搬送量を連続的に変化させて行うことによりグラデーションパターンをプリントするようにしてもよい。

ステップＳ５では、グラデーションパターンのプリント及び濃度センサ３５による検知が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＳ６に進み、ＮＯの場合にはステップＳ５に戻る。

ステップＳ６では、濃度センサ３５により検知したグラデーションパターンの両側端がプリントされたはずの位置に一致しているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＳ７に進み、ＮＯの場合にはステップＳ１３に進んで警報を発した後にエンドに進む。

ステップＳ７では、濃度センサ３５のズレを補正し、続くステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、プリントヘッドＨを最大幅で走査させ、濃度センサ３５でプリント台３２の両側端の位置を検出したか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＳ９に進み、ＮＯの場合にはステップＳ１３に進んで警報を発した後にエンドに進む。

ステップＳ９では、プリント台３２の両側端の位置からプリント台３２の主走査方向Ｘについての対称中心位置を算出し、それをプリント基準として登録すると共に、プリントする画像の主走査方向Ｘについての中心位置をプリント台３２の対称中心位置に一致させるようにプリント位置を設定登録し、続くステップ１０に進む。

このとき、ステップＳ８及びステップＳ９では、具体的には、プリント台対称中心算出手段７０を実行することで、ヘッド制御部によりプリンタヘッドＨを最大幅で走査させ、そのときに濃度センサ３５でプリント台３２の両側端の位置を検知して、それらのプリント台３２の両側端の位置からプリント台３２の主走査方向Ｘについての対称中心位置を算出すると共に、その情報をメモリに記録し、また、プリント位置調整制御手段７１を実行することで、画像データから画像の主走査方向Ｘについての中心位置を算出して、その中心位置をプリント台３２の対称中心位置に一致させるようにプリント位置を設定し、その情報をメモリに記録する。

ステップＳ１０では、プリントヘッドＨを走査させて濃度センサ３５でプリント台３２上のプリント用紙Ｐの両側端の位置を検出したか否かを判断し、ＹＥＳの場合には続くステップＳ１１に進み、ＮＯの場合にはステップＳ１３に進んで警報を発した後にエンドに進む。

ステップＳ１１では、プリント台３２上を搬送されるプリント用紙Ｐの対称中心位置をプリント台３２の対称中心位置に一致させると共に、画像の主走査方向Ｘについての中心位置をプリント用紙Ｐの対称中心位置に一致させるようにプリント位置を再設定登録し、続くステップ１２に進む。

このとき、ステップＳ１０及びステップＳ１１では、具体的には、用紙搬送位置調整制御手段７２を実行することで、ヘッド制御部によりプリンタヘッドＨを走査させ、そのときに濃度センサ３５でプリント台３２上に搬送されるプリント用紙Ｐの両側端の位置を検知すると共に、それらのプリント用紙Ｐの両側端の位置からプリント用紙Ｐの主走査方向Ｘについての対称中心位置を算出し、さらに、搬送制御部６６により、そのプリント用紙Ｐの対称中心位置をプリント台３２の対称中心位置に一致させる搬送位置の調整を行い、また、プリント位置調整制御手段７１を実行することで、画像の主走査方向Ｘについての中心位置をプリント用紙Ｐの対称中心位置に一致させるようにプリント位置を設定し、ステップＳ９で記録したプリント位置の設定情報を書き換える。ここで、マガジン収容部Ｂａには、マガジン２１を係合固定する図示しない固定部材が設けられている。この固定部材は、取付ネジの調整により主走査方向Ｘに可動に設けられており、その主走査方向Ｘへの移動に伴ってマガジン２１と共にプリント用紙Ｐも主走査方向Ｘに移動するようになっている。従って、プリント用紙Ｐの主走査方向Ｘへの位置調整は、用紙搬送位置調整制御手段７２の実行により、マガジン２１の固定部材の取付ネジを回転制御することで行う。

ステップＳ１２では、プリント用紙Ｐを搬送させることによりその複数の位置において、プリントヘッドＨを走査させ、濃度センサ３５でプリント用紙Ｐ両側部にプリントされた一対のグラデーションパターンの濃度を検知し、一対のグラデーションパターンの主走査方向Ｘについての濃度が同一となるようにプリント搬送ローラ３１によるプリント用紙Ｐの傾斜搬送を修正する。

このとき、ステップＳ１２では、具体的には、用紙搬送修正制御手段７３を実行することで、ヘッド制御部によりプリンタヘッドＨを走査させ、そのときに濃度センサ３５でプリント用紙Ｐ両側部上にプリントされた一対のグラデーションパターンのそれぞれの濃度を検知してその情報をメモリに記録すると共に、搬送制御部６６により僅かにプリント用紙Ｐを搬送して濃度検知位置を変更する動作を複数回繰り返す。そして、全ての濃度検知位置で検知した濃度情報から一対のグラデーションパターンの主走査方向Ｘについての濃度を同一にするための傾斜修正量を算出し、その傾斜修正量を実現するように主走査方向Ｘに並設された一対のプリント搬送ローラ３１をバランス調整する。例えば、一対のグラデーションパターンの一方の最淡部を他方の最淡部よりも遅れて検知したとすると、その遅れを修正するように一対のプリント搬送ローラ３１のいずれか一方又は両方の分解能を補正する。なお、グラデーションパターンの変化量を細かくすればするほど、また、補間データを採用することによって修正の精度を高くすることができる。

以上のようなプリンタ１００によれば、不動のプリント台３２の対称中心位置を基準にプリント位置が調整されるので、搬送されるプリント用紙Ｐを基準としてプリント位置が調整される場合のように調整がプリント用紙Ｐの搬送精度に依存することはなく、プリント位置の高精度な調整を行うことができる。

また、プリント台３２上に搬送されるプリント用紙Ｐの対称中心位置をプリント台３２の対称中心位置に一致させるようにプリント用紙Ｐの搬送位置が調整されるので、幅の異なる複数種のプリント用紙Ｐを使い分ける場合であっても、各プリント用紙Ｐの種類毎に適正な搬送がなされ、従って、装置特性が最大限に発揮されて高いプリント品質を得ることができる。しかも、最終的にプリント用紙Ｐの対称中心位置を基準にプリント位置を再調整するので、幅の異なる複数種のプリント用紙Ｐを使い分ける場合、或いは、複数の搬送パターンを使い分ける場合であっても、プリント用紙Ｐの種類毎や搬送パターン毎に応じてプリント用紙Ｐに対するプリント位置の高精度な位置調整を行うことができる。

以上のようなプリンタ１００によれば、一対のグラデーションパターンが主走査方向Ｘについて同一濃度となるようにプリント用紙Ｐの傾斜搬送を修正するので、従来のように試行プリントを何度も繰り返す必要はなく、容易にプリント用紙Ｐの傾斜搬送を修正することができる。

なお、上記実施形態では、インクジェット型のプリンタ１００としたが、特にこれに限定されるものではなく、レーザー型のものであってもよい。

また、上記実施形態では、濃度センサ３５は、プリント台３２の対称中心位置を検知するための台対称位置検知用センサ、プリント用紙Ｐの搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知用センサ、及び、一対のグラデーションパターンのそれぞれの濃度を検知するセンサを兼ねた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、それぞれを別個独立のセンサを設けた構成であってもよい。但し、センサの有効活用及び装置構成の簡易化の観点からは、上記実施形態のような構成が好ましい。

また、上記実施形態では、単一の濃度センサ３５を主走査方向Ｘに走査させて一対のグラデーションパターンの両方の濃度をそれぞれ検知する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、一対のグラデーションパターンのそれぞれの濃度を個別に検知する２つのセンサを設けた構成であってもよい。但し、装置構成の簡易化の観点からは、上記実施形態のような構成が好ましい。

また、上記実施形態では、図８に示すフローチャートに従って、用紙搬送位置調整制御手段７２を実行することでプリント用紙Ｐの搬送位置を自動調整し、プリント位置調整制御手段７１を実行することで画像のプリント位置を自動調整し、用紙搬送修正制御手段７３を実行することでプリント用紙Ｐの傾斜搬送を自動修正する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、用紙搬送位置調整制御手段７２を実行することで算出した用紙搬送位置の調整量、プリント位置調整制御手段７１を実行することで算出したプリント位置の調整量、及び、用紙搬送修正制御手段７３を実行することで算出したプリント用紙Ｐの搬送の修正量のそれぞれの情報をプリント用紙Ｐの種類毎にメモリやハードディスクに記録しておき、事後的に、それらの情報を用いて自動又は手動で調整や修正を行う構成であってもよい。

また、上記実施形態では、プリント用紙Ｐ両側部にそれぞれ別々にグラデーションパターンをプリントするようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、プリント用紙Ｐ全体にグラデーションパターンをプリントするようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プリント用紙Ｐ両側部にテストパターンとしてプリントされたグラデーションパターンの濃度を濃度センサ３５で検知し、それらの濃度が主走査方向Ｘで同一となるようにプリント用紙Ｐの傾斜搬送の修正を行う構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、その他のテストパターンを用い、そのパターンを例えばＣＣＤカメラのような高分解能センサで検知し、その検知情報に基づいてプリント用紙Ｐの傾斜搬送の修正を行う構成としてもよい。

本発明は、プリント用紙を搬送する用紙搬送手段と、その用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙にプリントされたテストパターンを検知するパターン検知センサと、用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する用紙搬送修正制御手段と、を備えたプリンタ、及び、その用紙搬送修正方法について有用である。

本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。 プリントブロックの斜視図である。 プリントブロックの用紙搬送系の構成を示す図である。 プリントユニットの構成を示す図である。 プリントユニット及びインク供給系を示す図である。 プリント用紙にプリントされた画像と切断マークとを示す図である。 制御系の構成を示すブロック図である。 画像のプリント位置の調整、プリント用紙の搬送位置の調整、及び、プリント用紙の傾斜搬送の修正の作動工程を示すフローチャートである。 プリント用紙にプリントされたグラデーションパターンを示す図である。 グラデーションパターンを描く方法を示す説明図である。

Ｐ プリント用紙
３１ プリント用紙搬送ローラ（用紙搬送手段）
３５ 濃度センサ（パターン検知センサ、用紙搬送位置検知用センサ）
７３ 用紙搬送修正制御手段
１００ プリンタ

Claims (5)

1. プリント用紙を用紙搬送方向の上流側から下流側に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように設けられ、プリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向の両側部に、用紙搬送方向に濃淡を有すると共に用紙搬送方向に垂直な方向に同一濃度とされたグラデーションパターンのテストパターンをプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドの用紙搬送方向の下流側に、該プリントヘッドと共に用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように一体に設けられ、該プリントヘッドによって両側部にグラデーションパターンのテストパターンがプリントされたプリント用紙が上記用紙搬送手段によって搬送され且つ該プリントヘッドが用紙搬送方向に垂直な方向に走査したときに、そのプリント用紙両側部のグラデーションパターンのテストパターンの両方の濃度を検知する単一のセンサで構成されたパターン検知センサと、
   上記用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する用紙搬送修正制御手段と、
   を備えたプリンタであって、
   上記用紙搬送修正制御手段は、上記パターン検知センサが検知したテストパターンの検知情報に基づいて、上記用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する、プリンタ。
2. 請求項１に記載されたプリンタにおいて、
   上記用紙搬送修正制御手段は、上記パターン検知センサが検知したプリント用紙両側部のグラデーションパターンの濃度に基づいて、それらが用紙搬送方向に垂直な方向について同一濃度となるように、上記用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する、プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載されたプリンタにおいて、
   上記パターン検知センサは、用紙搬送方向に垂直な方向についてのプリント用紙の搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知用センサを兼ねている、プリンタ。
4. プリント用紙を用紙搬送方向の上流側から下流側に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように設けられ、プリント用紙の用紙搬送方向に垂直な方向の両側部に、用紙搬送方向に濃淡を有すると共に用紙搬送方向に垂直な方向に同一濃度とされたグラデーションパターンのテストパターンをプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドの用紙搬送方向の下流側に、該プリントヘッドと共に用紙搬送方向に垂直な方向に走査するように一体に設けられ、該プリントヘッドによって両側部にグラデーションパターンのテストパターンがプリントされたプリント用紙が上記用紙搬送手段によって搬送され且つ該プリントヘッドが用紙搬送方向に垂直な方向に走査したときに、そのプリント用紙両側部のグラデーションパターンのテストパターンの両方の濃度を検知する単一のセンサで構成されたパターン検知センサと、
   を備えたプリンタの用紙搬送修正方法であって、
   パターン検知センサが検知したテストパターンの検知情報に基づいて、用紙搬送手段によるプリント用紙の傾斜搬送を修正する、用紙搬送修正方法。
5. 請求項４に記載された用紙搬送修正方法において、
   用紙搬送方向の複数の位置のそれぞれにおけるテストパターンの検知情報に基づいて、プリント用紙の傾斜搬送を修正する、用紙搬送修正方法。

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