JP2001146051A - 記録装置の送り量補正方法、および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め特別なパターンや検知マークが形成され
た補正用の用紙を必要とせず、低コストで、かつ高い精
度で被記録材を搬送することができる記録装置を実現す
る。 【解決手段】 記録ヘッドには、被記録材の搬送方向に
所定の間隔で並ぶｎ個のノズルが形成されている。スキ
ャナにより読み取り可能で不可視のインクを、記録被記
録材の搬送方向上流側の第１ノズルから吐出させて被記
録材に第１の画像パターン９ａを形成する。第１ノズル
と下流側の第ｎノズルとの間の距離だけ矢印Ｂの方向に
被記録材を搬送し、記録ヘッドを矢印Ａの方向に距離Ｋ
だけ移動させた後、第ｎノズルから前記インクを吐出さ
せて第２の画像パターン９ｂを形成する。第１の画像パ
ターン９ａおよび第２の画像パターン９ｂをスキャナに
より読み取って、被記録材の搬送方向での第１の画像パ
ターン９ａと第２の画像パターン９ｂとのずれ量Ｄを算
出し、ずれ量Ｄを基に被記録材の送り量のずれを補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリなどに用いられる記録装置の送り量補
正方法、およびその記録装置に関し、特にシリアルタイ
プの記録方式で高精度の紙送りを必要とする記録装置の
送り量補正方法、およびその記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリなどに
用いられる記録装置は、記録ヘッドに転送されてくる画
像情報に基づいて記録ヘッドのエネルギー発生体を駆動
することにより、被記録材としての、紙やプラスチック
薄板などの記録シートにドットパターンから成る画像を
記録していくように構成されている。

【０００３】このような記録装置の記録方式としては、
インクジェット方式、ワイヤードット方式、サーマル方
式およびレーザービーム方式などがある。

【０００４】また、記録装置の記録機構の構成により、
記録装置はフルマルチ型とシリアル形に分類されてい
る。フルマルチ型のものは、被記録材の記録幅全域にわ
たる記録手段を有し、被記録材を搬送手段により副走査
方向に移動させて記録手段により記録を行う。シリアル
型のものは、主走査を行うキャリッジを有し、キャリッ
ジに搭載された記録手段を主走査しつつ被記録材を搬送
手段により副走査方向に移動させて記録手段により記録
を行う。

【０００５】特にシリアル型の記録装置では、記録手段
が幅の広いものでなく、装置が安価になるため、シリア
ル型の記録装置が現在広く普及している。

【０００６】記録方式のなかでもインクジェット式は、
記録手段から被記録材にインクなどの液体を吐出させて
記録を行うものであり、その記録手段のコンパクト化が
容易である。それと共に、高精細な画像を高速で記録す
ることができ、ランニングコストが安く、ノンインパク
トであるため騒音が少なく、しかも多色のインクを利用
してカラー画像を記録することが容易であるなどを利点
を有している。このようなインクジェット式の記録手段
には、液体を吐出させて被記録材にドット状の画素を形
成する画素形成手段としてのノズルが複数形成されてい
る。

【０００７】インクジェット式のうち、特に熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出させるインクジェット式の記
録手段は、エッチング、蒸着、スパッタリングなどの半
導体製造プロセスを経て基板上に成膜された電気熱変換
体、電極、液路壁および天板を形成することにより、高
密度の液路配置を有するものを容易に製造することがで
き、一層のコンパクト化が可能である。

【０００８】上記のようなシリアルタイプの記録装置に
おいては、記録手段の主走査１回につき１行分の記録を
行うが、行と行の境目にむらが発生しやすいため、副走
査方向の紙送りに高い精度が求められる。しかしなが
ら、近年の画像情報の高密度化に伴い、要求される紙送
りの精度が飛躍的に高くなっており、要求される精度を
量産段階で確保しようとすると部品コストおよび製造コ
ストの上昇につながった。また、高画質に対する市場ニ
ーズのさらなる高まりにより、発色性やインクの定着性
を改善した特殊紙（いわゆるコート紙や光沢紙など）の
種類が増えているが、これらの紙は各々、表面および裏
面の摩擦係数や厚みが微妙に異なるため、紙送りの精度
も紙の種類によってばらつきが生じ、結果として色ずれ
や重ね印刷のずれなど、紙送り方向の画質が安定しなく
なるという問題点があった。

【０００９】上記のそれらの問題点を解決する方法とし
て、特開平５−６９６２８号公報や特開平７−２１９２
８７号公報に示されるように、予め所定の間隔でライン
画像や検知マークが形成された用紙を用い、そのライン
画像または検知マークを検知して紙送りを補正するもの
がある。また、特開平５−３１９６８１号公報に示され
るように、被記録材に所定のマークを形成するマーキン
グ手段と、その所定のマークを検出するマーク検出手段
とを記録装置内に所定の間隔で配置し、マークが形成さ
れてから検出されるまでに要した時間と基準搬送時間と
から搬送誤差を求めるものがある。さらに、前記の特開
平５−３１９６８１号公報に示される記録装置として
は、２つの用紙検出センサを所定の間隔で配置し、用紙
の端が２つの用紙検出センサの間を通過するのに要した
時間と、基準搬送時間とから搬送誤差を求めるものなど
がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の記録装置においては、以下のような問題点があ
る。特開平５−６９６２８号公報や特開平７−２１９２
８７号公報における記録装置では、紙送り量の補正基準
として予め正確に間隔の決まっているパターンや検知マ
ークを利用するため、紙送り量を補正しようとする記録
装置そのものでは、それらのパターンや検知マークを用
紙に形成することができない。このため、予め特別なパ
ターンを印刷したり、あるいは検知マークを形成した用
紙が必要であり、種々の特殊な用紙全てにおいて高精度
の紙送りを実現するためには、その種類の数だけ補正専
用の用紙を別途準備する必要がある。さらに、補正専用
の用紙を必要とするため、補正操作が煩雑になり、ユー
ザーの操作が増えてしまうという問題点がある。

【００１１】また、特開平５−３１９６８１号公報に示
される記録装置では、マーキング位置とマーク検出位
置、あるいは２つの用紙検出センサの検出位置の間隔の
精度が直接、紙送り量の補正後の精度に影響する。この
ことにより、高精度の紙送りを実現するためにはマーキ
ング手段やマーク検出手段、あるいは用紙検出センサの
位置決めのみならず、マーキングの位置や検出位置まで
も高精度に管理する必要がある。従って、記録装置のコ
ストを抑えることが困難になるという問題点があった。
これらの問題点がない発明として、特開平５−９６７９
６号公報に記載された記録方法および装置がある。その
特開平５−９６７９６号公報の記録方法は、記録媒体に
試験用パターンを記録する工程と、各試験パターンの行
間の送り量のずれを検出する検出工程と、検出されたず
れに基づいて記録媒体の搬送量の補正値を算出する工程
とを有しているが、その方法では、送り量の補正を行う
ために記録媒体を余分に消費する必要があり、省資源、
低コストの観点で十分ではなかった。

【００１２】本発明の目的は、被記録材の送り量を補正
するために、予め特別なパターンや検知マークが形成さ
れた補正用の特別な用紙を準備する必要がなく、また、
マーキング手段やマーク検出手段、あるいは用紙検出セ
ンサの位置を高精度に位置決めする必要もなく、簡便に
送り量を補正でき、低コストで、かつ高い精度で紙を送
ることを可能とする記録装置の送り量補正方法、および
記録装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置の送り量補正方法は、液体を吐出
して記録を行う複数の画素形成手段を備えた記録手段に
よって被記録材の表面に画像を形成し、前記画像が形成
された前記被記録材を所定の搬送方向に搬送する記録装
置で、少なくとも１つの前記画素形成手段により前記被
記録材に形成された画像パターンを画像読み取り手段に
より読み取り、前記画像読み取り手段により得られた画
像情報を基に前記被記録材の送り量のずれを補正する記
録装置の送り量補正方法において、前記画像読み取り手
段により読み取り可能で、かつ不可視のインクを前記複
数の画素形成手段のうち少なくとも１つから吐出させて
被記録材に第１の画像パターンを形成する段階と、前記
被記録材を所定の移動量だけ搬送する段階と、前記複数
の画素形成手段のうち少なくとも１つから前記インクを
吐出させて前記被記録材に第２の画像パターンを形成す
る段階と、前記第１および第２の画像パターンを前記画
像読み取り手段により読み取る段階と、前記第１および
第２の画像パターンを読み取って得られる画像情報を基
に前記被記録材の送り量のずれを補正する段階とを有す
ることを特徴とする。

【００１４】また、本発明の記録装置は、被記録材を所
定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被記録材に画
像を形成するために液体を吐出する複数の画素形成手段
を備えた記録手段と、該記録手段により前記被記録材の
表面に形成された画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記搬送手段および前記記録手段の動作を制御する制御
手段とを有する記録装置において、前記読み取り手段に
より読み取り可能で、かつ不可視のインクを前記複数の
画素形成手段のうち少なくとも１つの画素形成手段から
吐出させて被記録材に第１の画像パターンを形成した後
に、前記搬送手段を駆動して前記被記録材を所定の移動
量だけ搬送し、前記複数の画素形成手段のうち少なくと
も１つの画素形成手段から前記インクを吐出させて前記
被記録材に第２の画像パターンを形成すると共に、前記
画像読み取り手段により前記第１および第２の画像パタ
ーンを読み取って得られる画像情報を基に前記被記録材
の送り量のずれを補正するように、前記制御手段が前記
搬送手段および前記記録手段の動作を制御することを特
徴とする。

【００１５】前記第１および第２の画像パターンの形状
は、ドット状の画像パターン、または前記被記録材の前
記所定の搬送方向に対して垂直なラインであることが好
ましい。また、前記記録手段には、前記液体を吐出させ
るための吐出口が複数形成されていることが好ましい。

【００１６】上記の通りの発明では、記録手段の少なく
とも１つの画素形成手段により被記録材に形成された第
１および第２の画像パターンを読み取り、読み取って得
られた画像情報を基に被記録材の送り量のずれを補正す
るので、予め特別な補正専用の用紙が必要とされない。
従って、種々の特殊紙全てにおいて高精度の紙送りを実
現するためにその種類の数だけ補正専用の用紙を準備す
る必要もなくなり、被記録材の送り量を補正する操作が
簡便になる。また、第１および第２の画像パターンを読
み取ることができれば被記録材の送り量の補正が可能と
なるので、記録装置の各部品や、部品相互の距離などに
特別な高い精度が要求されない。

【００１７】また、前記被記録材の送り量のずれを補正
する際に、被記録材の所定の搬送方向における記録手段
の第１の画素形成手段と第２の画素形成手段との距離
と、前記所定の搬送方向における第１の画像パターンと
第２の画像パターンとの距離と、被記録材の所定の移動
量とを用いて、例えば制御手段により前記被記録材の移
動量のずれを算出することにより、記録手段の精度に即
した補正が可能となる。従って、記録装置の他の部品の
位置関係や精度によらない高精度の補正が可能となる。

【００１８】さらに、記録手段として、液体を吐出して
記録を行うインクジェット記録方式のものを用い、か
つ、前記液体として、読み取り手段などにより読み取り
可能で、かつ不可視のインクを用いることにより、送り
量を補正するために使用した被記録材を再利用すること
ができ、より省資源で経済的になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施形態の記録装置を示す斜視図である。本実施形
態の記録装置では、図１に示すように、シート状の被記
録材４が圧板２５上に複数枚積載される。圧板２５上の
被記録材４は、ピックアップローラ２６によって搬送ロ
ーラ５に送り込まれる。ピックアップローラ２６は、不
図示のギア列を介してＬＦ駆動モータ７と接続されてい
る。

【００２１】搬送ローラ５は、被記録材４をベース２１
に向けて搬送するためのものであり、回転可能な軸に固
定されたＬＦギア２３、および不図示のギア列を介して
ＬＦ駆動モータ７と接続されている。ピックアップロー
ラ２６、搬送ローラ５、ＬＦ駆動モータ７、ＬＦギア２
３および、前記ギア列などから、被記録材４を搬送する
搬送手段が構成されている。

【００２２】記録装置の筐体を構成するシャーシ１９に
は、シャーシ１９の長手方向にガイドシャフト３が固定
されている。ガイドシャフト３には、キャリッジ２がガ
イドシャフト３と平行な方向に摺動可能に軸支されてい
る。キャリッジ２には、記録または読み取り信号に応じ
て駆動されるキャリッジ駆動モータ１７からの駆動力が
駆動プーリ１８およびキャリッジ駆動ベルト２０を介し
て伝えられ、これによりキャリッジ２が往復移動する。

【００２３】キャリッジ２は、上面が開口した箱状のも
のであり、キャリッジ２の内壁には電気信号用接点、記
録ヘッド用の固定部材および位置決め手段、および読み
取りヘッド用の固定部材および位置決め手段などが設け
られている。

【００２４】このようなキャリッジ２には、記録を行う
記録手段としての記録ヘッド１および、画像読み取り手
段としてのスキャナ１０が並べて搭載されている。ま
た、記録装置には、記録ヘッド１や搬送手段の動作を制
御する制御手段(不図示)が備えられている。記録ヘッド
１は、制御手段から出された信号に応じて記録動作を行
い、スキャナ１０は、制御手段から出された信号に応じ
て読み取り動作を行う。記録ヘッド１の、被記録材４と
対向する面には、図２に基づいて後述するように複数の
ノズルが形成されている。

【００２５】図２は、図１に示した記録ヘッド１に形成
されたノズルの配置を示す図である。記録ヘッド１の、
被記録材４と対向する面には、図２に示すように、画素
形成手段であるノズル８が、被記録材４の搬送方向と平
行な一直線上に所定の間隔ｄでｎ個並べられている。記
録ヘッド１における被記録材４の搬送方向上流側に第１
の画素形成手段としての第１ノズル８ａが配置され、被
記録材４の搬送方向下流側に第２の画素形成手段として
の第ｎノズル８ｂが配置されている。複数のノズル８の
うちの１つからインクが吐出されると、被記録材４にド
ット状の画素が形成される。制御手段から記録ヘッド１
に送られる電気信号に応じてそれぞれのノズル８からイ
ンクが吐出されることで、被記録材４に所定の画像が形
成される。

【００２６】次に、上記のように構成された記録装置の
給紙動作について説明する。記録または読み取り信号が
出されると、制御手段によりＬＦ駆動モータ７が駆動を
開始することでピックアップローラ２６が回転する。そ
れと共に、不図示の分離部材により被記録材４が１枚に
分離され、分離された被記録材４が搬送ローラ５に向け
て送り出される。被記録材４の先端部が搬送ローラ５に
達すると、被記録材４は搬送ローラ５およびピンチロー
ラ２７により挟持されて搬送される。

【００２７】次に、記録装置の記録動作および読み取り
動作について説明する。被記録材４が搬送ローラ５およ
びピンチローラ２７により搬送されて被記録材４の先端
部がベース２１上の所定の位置に達すると、制御手段に
よりキャリッジ駆動モータ１７が駆動を開始してキャリ
ッジ２を走査させると共に、制御手段により記録ヘッド
１の記録動作、またはスキャナ１０の読み取り動作を行
い、１行分の記録または読み取りが行われる。１行分の
記録または読み取り動作を行った後に再びＬＦ駆動モー
タ７が駆動して記録または読み取り幅の１行分だけ被記
録材４の搬送が行われる。その後、次の行の記録または
読み取りが行われ、これらの動作を繰り返すことによ
り、被記録材４の１枚分の記録または読み取りが行われ
る。

【００２８】次に、上記の記録装置における被記録材４
の送り量を補正する動作について、図３、および図４の
フローチャートを参照しつつ説明する。図３は、図１に
示した記録装置における被記録材４の送り量を補正する
動作について説明するための図である。図３において、
矢印ＡおよびＡ’で示される方向がキャリッジ２の移動
方向、すなわち主走査方向であり、矢印Ｂで示される方
向が被記録材４の搬送方向、すなわち副走査方向であ
る。

【００２９】本実施形態では、被記録材４の送り量を補
正する際に、記録ヘッド１から吐出させる液体として、
人間の目には見えなく不可視であるが、スキャナ１０で
は検知可能なインクを用いた。これにより、送り量補正
のために使用した被記録材４を再利用することができ、
より省資源で経済的になる。ここで、不可視の特性を持
つインクとして、予め被記録媒体に噴射して画像の定着
性および発色性を高めるインクを用いることにより、送
り量補正のために新たな不可視のインクを準備する必要
もなく、さらに経済的である。

【００３０】まず、記録装置の制御手段が送り量補正命
令を受けると（Ｓ００１）、上述したように制御手段に
よりＬＦ駆動モータ７が駆動されてピックアップローラ
２６や搬送ローラ５が回転されることで被記録材４の給
紙動作が行われる（Ｓ００２）。

【００３１】次に、図２に示した複数のノズル８のう
ち、被記録材４の搬送方向上流側に配置された第１ノズ
ル８ａのみからインクなどの液体を吐出させ、図３に示
すように１画素（１ドット）分の第１の画像パターン９
ａを被記録材４の所定の位置に形成する（Ｓ００３）。
第１の画像パターン９ａの形状はドット状である。

【００３２】次に、搬送ローラ５を回転させて、被記録
材４を、所定の移動量として第１ノズル８ａと第ｎノズ
ル８ｂとの間の距離、すなわち（ｄ×（Ｎ−１））の距
離だけ副走査方向に搬送する（Ｓ００４）。それと共
に、キャリッジ２を、図３に示す矢印Ａの方向に距離Ｋ
だけ移動させる。そして、第ｎノズル８ｂのみからイン
クを吐出させて、図３に示すように第１の画像パターン
９ａから主走査方向に距離Ｋだけ離れた位置に、１画素
（１ドット）分の第２の画像パターン９ｂを形成する
（Ｓ００５）。第２の画像パターン９ｂの形状もドット
状である。

【００３３】このようにして被記録材４に形成された第
１の画像パターン９ａおよび第２の画像パターン９ｂを
スキャナ１０によって読み取る（Ｓ００６）。スキャナ
１０により得られた画像情報を用いて、被記録材４の搬
送方向、すなわち副走査方向における第１の画像パター
ン９ａと第２の画像パターン９ｂとのずれ量Ｄを制御手
段により算出して求める（Ｓ００７）。被記録材４の実
際の移動量が前記所定の移動量に対してずれていない場
合には、第ｎノズル８ｂにより所定の位置にドット状の
想定画像パターン９ｃが形成される。

【００３４】ここで、被記録材４の実際の移動量が前記
所定の移動量に対してずれている場合、図３に示すよう
に副走査方向において第１の画像パターン９ａおよび想
定画像パターン９ｃと、第２の画像パターン９ｂとの位
置が距離Ｄだけずれることになる。この場合、ずれ量Ｄ
が０でないと判断されると（Ｓ００８）、そのずれ量Ｄ
に従って、適宜、被記録材４の送り量の補正を行う（Ｓ
００９）。その後、第１ノズル８ａにより第１の画像パ
ターンを形成する動作（Ｓ００３）に戻る。

【００３５】スキャナ１０により得られた画像情報を用
いて、副走査方向における第１の画像パターン９ａと第
２の画像パターン９ｂとのずれ量Ｄを算出した際に、ず
れ量Ｄの値が０であれば、制御手段は送り量の補正動作
を終了する（Ｓ０１０）。

【００３６】以上で説明したように、本実施形態の記録
装置では、第１ノズル８ａにより形成された第１の画像
パターン９ａおよび、第ｎノズル８ｂにより形成された
第２の画像パターン９ｂをスキャナ１０により読み込ん
で、被記録材４の送り量を補正するので、予め特別な補
正専用の用紙を必要としない。従って、種々の特殊紙全
てにおいて高精度の紙送りを実現するためにその種類だ
け補正専用の用紙を準備する必要もなくなり、被記録材
４の送り量を補正する操作が簡便になる。

【００３７】また、被記録材４の送り量のずれを算出し
てずれ量Ｄを補正する際に、補正基準として、記録ヘッ
ド１のノズル８（インク吐出口）の間隔を利用してい
る。従って、記録ヘッド１の精度に促した補正が可能で
あり、記録装置の他の部品の位置関係や精度によらない
高精度な補正が可能となる。

【００３８】さらに、第１の画像パターン９ａと第２の
画像パターン９ｂが、スキャナ１０が読み取り可能な領
域に形成されていれば送り量の補正が可能なため、記録
装置の各部品や、部品相互の距離などに特別な高い精度
が要求されない。

【００３９】さらに、記録装置に備えられているスキャ
ナ１０を、補正動作のための画像読み取り手段として流
用しているので、記録装置の特別なコストアップが必要
とされない。

【００４０】（第２の実施の形態）図５は、本発明の第
２の実施形態の記録装置の送り量補正方法について説明
するための図である。本実施形態の記録装置の送り量補
正方法では、第１の実施形態における記録装置が用いら
れており、第１の実施形態と比較して、被記録材の送り
量を補正する方法のみが異なっている。以下では、第１
の実施形態と異なる点を中心に説明する。

【００４１】本実施形態の記録装置の送り量補正方法に
ついて、図５、および図６のフローチャートを参照しつ
つ説明する。図５において、矢印ＡおよびＡ’で示され
る方向がキャリッジ２の移動方向、すなわち主走査方向
であり、矢印Ｂで示される方向が被記録材４の搬送方
向、すなわち副走査方向である。

【００４２】まず、記録装置の制御手段が送り量補正命
令を受けると（Ｓ０１１）、第１の実施形態と同様に制
御手段によりＬＦ駆動モータ７が駆動されてピックアッ
プローラ２６や搬送ローラ５が回転されることで被記録
材４の給紙動作が行われる（Ｓ０１２）。

【００４３】次に、第１の実施形態において図２に示し
た複数のノズル８のうち、被記録材４の搬送方向上流側
に配置された第１ノズル８ａのみからインクなどの液体
を吐出させ、図５に示すように１ライン分の第１の画像
パターン３９ａを被記録材４の所定の位置に形成する
（Ｓ０１３）。第１の画像パターン３９ａの形状は、被
記録材４の搬送方向に対して垂直なラインである。

【００４４】次に、搬送ローラ５を回転させて、被記録
材４を、所定の移動量として距離Ｌだけ副走査方向に搬
送する（Ｓ０１４）。それと共に、キャリッジ２を、図
５に示す矢印Ａの方向に距離Ｋ’だけ移動させる。そし
て、第ｎノズル８ｂのみからインクを吐出させて、図５
に示すように第１の画像パターン３９ａから主走査方向
に距離Ｋ’だけ離れた位置に、１ライン分の第２の画像
パターン３９ｂを形成する（Ｓ０１５）。第２の画像パ
ターン３９ｂの形状もライン状である。

【００４５】このようにして被記録材４に形成された第
１の画像パターン３９ａおよび第２の画像パターン３９
ｂをスキャナ１０によって読み取る（Ｓ０１６）。スキ
ャナ１０により得られた画像情報を用いて、被記録材４
の搬送方向、すなわち副走査方向における第１の画像パ
ターン３９ａと第２の画像パターン３９ｂとの実測距離
Ｌ₁を制御手段により算出して求める。被記録材４の実
際の移動量が前記所定の移動量Ｌに対してずれていない
場合には、第ｎノズル８ｂにより所定の位置にライン状
の想定画像パターン３９ｃが形成される。副走査方向に
おける第１の画像パターン３９ａと想定画像パターン３
９ｃとの距離Ｌ₀は、所定の移動量Ｌと、第１ノズル８
ａと第ｎノズル８ｂの間の距離との差であるので、下記
の式により求められる。

【００４６】Ｌ₀＝Ｌ−ｄ×（ｎ−１） ここで、被記録材４の実際の移動量が前記所定の移動量
に対してずれている場合、図５に示すように副走査方向
において第１の画像パターン３９ａおよび想定画像パタ
ーン３９ｃと、第２の画像パターン３９ｂとの位置が距
離Ｄ’だけずれることになる。ずれ量Ｄ’は、距離Ｌ₀
から実測距離Ｌ₁を差し引いた値であるので、ずれ量
Ｄ’を下記の式により求める（Ｓ０１７）。

【００４７】Ｄ’＝Ｌ₀−Ｌ₁ この場合、ずれ量Ｄ’が０でないと判断されると（Ｓ０
１８）、そのずれ量Ｄ’に従って、適宜、被記録材４の
送り量の補正を行う（Ｓ０１９）。その後、第１ノズル
８ａにより第１の画像パターンを形成する動作（Ｓ０１
３）に戻る。

【００４８】スキャナ１０により得られた画像情報を用
いて、副走査方向における第１の画像パターン３９ａと
第２の画像パターン３９ｂとのずれ量Ｄ’を算出した際
に、ずれ量Ｄ’の値が０であれば、制御手段は送り量の
補正動作を終了する（Ｓ０２０）。

【００４９】以上で説明したように、本実施形態のよう
に、第１および第２の画像パターンとして、ラインを被
記録材４に形成することによっても、第１の実施形態と
同様に、予め特別な補正専用の用紙を必要とせずに、送
り量を補正することができる。従って、種々の特殊紙全
てにおいて高精度の紙送りを実現するためにその種類だ
け補正専用の用紙を準備する必要もなくなり、被記録材
４の送り量を補正する操作が簡便になる。

【００５０】以上で説明した第１および第２の実施形態
の他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変
形、改良、組み合わせができる形態は本発明に含まれる
ものである。例えば、上述した第１または第２の実施形
態において、画像読み取り手段であるスキャナ１０は主
走査方向に記録ヘッド１と並んで配置されているが、記
録ヘッド１よりも被記録材４の搬送方向上流側または下
流側に配置されていても、同様な送り量の補正を行うこ
とができる。さらに、スキャナ１０が記録装置とケーブ
ルを介して接続される形態や、スキャナ１０が記録ヘッ
ド１と交換式の形態で、画像の記録と読み取りが１回の
操作で完了しない場合では、第１および第２の実施形態
の記録装置での操作性が劣るものの送り量の実測値を求
めるには何ら支障がなく、本発明の適用が可能である。

【００５１】上述した第１および第２の実施形態におい
ては、送り量を補正するためにライン状またはドット形
状の画像パターンを形成し、このとき用いるインクとし
ては、人間の目には見えなく不可視であるが、スキャナ
１０では検知可能なインクを用いている。これにより、
送り量補正のために使用した被記録材４を再利用するこ
とができ、より経済的であると共に省資源の効果も得ら
れる。また、不可視の特性を持つインクとして、予め被
記録媒体に噴射して画像の定着性および発色性を高める
インクを用いることにより、送り量補正のために新たな
不可視のインクを準備する必要もなく、より経済的であ
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、画像読み
取り手段により読み取り可能で、かつ不可視のインクを
用いて記録手段の少なくとも１つの画素形成手段により
被記録材に形成された第１および第２の画像パターンを
読み取り、読み取って得られた画像情報を基に搬送手段
による被記録材の送り量のずれを補正するので、予め特
別なパターンや検知マークを形成した補正専用の特別な
用紙を準備する必要がなく、送り量の補正が簡便になる
という効果がある。また、補正専用の特別な用紙を用い
ないので、低コストで被記録材の送り量を補正できる。
さらに、被記録材の形成された画像パターンを読み取る
際の、被記録材の所定の搬送方向の読み取り領域に第１
および第２の画像パターンが形成されていれば、被記録
材の移動量のずれを求めて送り量を補正できるので、記
録装置の部品相互の位置を高精度に位置決めする必要が
なくなるという効果がある。その上、画素形成手段から
吐出させる液体として、読み取り手段などにより読み取
り可能で、かつ不可視のインクを用いることにより、送
り量を補正するために使用した被記録材を再利用するこ
とができるので、より省資源で経済的になるという効果
がある。

【００５３】さらに、第１の画像パターンを第１の画素
形成手段により形成し、かつ、第２の画像パターンを、
第１の画素形成手段とは異なる第２の画素形成手段によ
り形成し、被記録材の所定の搬送方向における第１の画
素形成手段と第２の画素形成手段との距離、すなわち、
記録手段の吐出口の間隔を用いて、送り量のずれを算出
している。従って、記録手段の精度に即した補正が可能
であり、被記録材を高い精度で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の記録装置を示す斜視
図である。

【図２】図１に示した記録ヘッドに形成されたノズルの
配置を示す図である。

【図３】図１に示した記録装置における被記録材の送り
量を補正する動作について説明するための図である。

【図４】図１に示した記録装置における被記録材の送り
量を補正する動作のフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態の記録装置の送り量補
正方法について説明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施形態の記録装置の送り量補
正方法における動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイドシャフト ４ 被記録材 ５ 搬送ローラ ６ 制御手段 ７ ＬＦ駆動モータ ８ ノズル ８ａ 第１ノズル ８ｂ 第ｎノズル ９ａ、３９ａ 第１の画像パターン ９ｂ、３９ｂ 第２の画像パターン ９ｃ、３９ｃ 想定画像パターン １０ スキャナ １７ キャリッジ駆動モータ １８ 駆動プーリ １９ シャーシ ２０ キャリッジ駆動ベルト ２１ ベース ２３ ＬＦギア ２５ 圧板 ２６ ピックアップローラ Ｄ、Ｄ’ ずれ量 ｄ ノズル間隔 Ｋ、Ｋ’ 主走査方向の距離 Ｌ、Ｌ₀、Ｌ₁ 副走査方向の距離 ｎ ノズル数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/034 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１Ｚ ５Ｃ０７２ 1/04 １０６ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ ５Ｃ０７４ 3/10 １０１Ｅ 1/23 １０１ Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB27 EB37 EC12 EC77 HA58 2C058 AB03 AB15 AC07 AC12 AE02 AF04 AF17 AF23 GA02 GB03 GB20 GB40 GB49 2C062 KA05 2C480 CA01 CA02 CA41 CB31 EC04 EC12 5C051 AA03 CA04 DA05 DB02 DC02 DE02 DE07 DE09 EA00 EA01 5C072 AA05 BA17 FA20 KA01 NA08 RA20 XA04 5C074 AA02 AA07 AA10 BB16 CC21 CC26 DD08 DD15 DD30 EE04 EE11 EE14 EE20 FF15

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吐出して記録を行う複数の画素形
   成手段を備えた記録手段によって被記録材の表面に画像
   を形成し、前記画像が形成された前記被記録材を所定の
   搬送方向に搬送する記録装置で、少なくとも１つの前記
   画素形成手段により前記被記録材に形成された画像パタ
   ーンを画像読み取り手段により読み取り、前記画像読み
   取り手段により得られた画像情報を基に前記被記録材の
   送り量のずれを補正する記録装置の送り量補正方法にお
   いて、 前記画像読み取り手段により読み取り可能で、かつ不可
   視のインクを前記複数の画素形成手段のうち少なくとも
   １つから吐出させて被記録材に第１の画像パターンを形
   成する段階と、 前記被記録材を所定の移動量だけ搬送する段階と、 前記複数の画素形成手段のうち少なくとも１つから前記
   インクを吐出させて前記被記録材に第２の画像パターン
   を形成する段階と、 前記第１および第２の画像パターンを前記画像読み取り
   手段により読み取る段階と、 前記第１および第２の画像パターンを読み取って得られ
   る画像情報を基に前記被記録材の送り量のずれを補正す
   る段階とを有することを特徴とする記録装置の送り量補
   正方法。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の画像パターンとし
   てドット状の画像パターンを形成する請求項１に記載の
   記録装置の送り量補正方法。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の画像パターンとし
   て、前記被記録材の前記所定の搬送方向に対して垂直な
   ラインを形成する請求項１に記載の記録装置の送り量補
   正方法。
4. 【請求項４】 前記記録手段として、前記液体を吐出さ
   せるための吐出口が複数形成されたものを用いる請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の記録装置の送り量補正方
   法。
5. 【請求項５】 被記録材を所定の搬送方向に搬送する搬
   送手段と、前記被記録材に画像を形成するために液体を
   吐出する複数の画素形成手段を備えた記録手段と、該記
   録手段により前記被記録材の表面に形成された画像を読
   み取る画像読み取り手段と、前記搬送手段および前記記
   録手段の動作を制御する制御手段とを有する記録装置に
   おいて、 前記読み取り手段により読み取り可能で、かつ不可視の
   インクを前記複数の画素形成手段のうち少なくとも１つ
   の画素形成手段から吐出させて被記録材に第１の画像パ
   ターンを形成した後に、前記搬送手段を駆動して前記被
   記録材を所定の移動量だけ搬送し、前記複数の画素形成
   手段のうち少なくとも１つの画素形成手段から前記イン
   クを吐出させて前記被記録材に第２の画像パターンを形
   成すると共に、前記画像読み取り手段により前記第１お
   よび第２の画像パターンを読み取って得られる画像情報
   を基に前記被記録材の送り量のずれを補正するように、
   前記制御手段が前記搬送手段および前記記録手段の動作
   を制御することを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２の画像パターンの形
   状がドット状である請求項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記第１および第２の画像パターンの形
   状が、前記被記録材の前記所定の搬送方向に対して垂直
   なラインである請求項５に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段には、前記液体を吐出させ
   るための吐出口が複数形成されている請求項５〜７のい
   ずれか１項に記載の記録装置。