JP4492797B2 - プリンタ及びそのヘッドユニット間隔差検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に順に並ぶように設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、それらの第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクによりプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、そのプリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、プリントヘッドの第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出手段と、を備えたプリンタ、及び、そのヘッドユニット間隔差検出方法に関する。

高速プリント用のインクジェットプリンタのプリントヘッドは、低速プリント用のインクジェットプリンタのプリントヘッドに比べて多くのインク吐出ノズルが必要である。しかしながら、それらのそれぞれのプリントヘッドを別個の構成としたのでは、部品が多品種化するためにコストが高くなってしまうという問題がある。そこで、所定数のインク吐出ノズルを有するヘッドユニットを構成し、高速プリント用のプリントヘッドにはヘッドユニットを多く設け、低速プリント用のプリントヘッドにはヘッドユニットを少なく設けることが行われている。

特許出願１には、紙送り方向に直列に配置された複数個の記録ヘッドの印字濃度を検出すると共に、各記録ヘッド間の印字濃度の差の大きさを計算し、その計算結果に基づいてヘッド間の印字濃度差を修正するのに際し、印字濃度の検知は、記録ヘッドの搭載の有無を検知する検知手段を電源遮断時に蓄電池により動作させ、検知結果を用いてヘッドの交換の有無を判断し、ヘッドの交換があったと判断した場合に各記録ヘッドに濃度判定パタ−ンを印刷させ、判定パタ−ンを光学的に読み取ることにより行うことが開示されている。そして、これによれば、ヘッド間の濃度ムラの目立たない高品位の印刷を行うことができると記載されている。
特開平６−１９１０５７号公報

ところで、一般的に、複数のヘッドユニットが設けられたプリントヘッドでは、それらが副走査方向（用紙搬送方向）に直列に順に並ぶように設けられた構成となっている。

ところが、第１ヘッドユニットから第３ヘッドユニットまで３つのヘッドユニットが設けられているような場合、第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とにヘッドユニット間隔差があると、プリントした画像に副走査方向に周期的なプリントむら（バンディング）が生じるという問題がある。

このような場合、従来は、プリントした画像を顕微鏡で観察してプリントずれを検出して、そのずれを第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差に換算し、それに基づいてヘッドユニットを組み直すということが行われてきた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、容易にヘッドユニット間隔差を検出できるプリンタ及びそのヘッドユニット間隔差検出方法を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のプリンタは、
プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
上記プリントヘッドの第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出手段と、
を備えたプリンタであって、
上記プリントヘッドは、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントし、
上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、上記画像検知手段が検知した、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンの検知情報と、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するように構成されている。

別の本発明のプリンタは、
プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
上記プリントヘッドの第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出手段と、
を備えたプリンタであって、
上記プリントヘッドは、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントし、
上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、上記画像検知手段が検知した、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンの検知情報と、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するように構成されている。

上記の構成によれば、ヘッドユニット間隔差検出手段によって、第１及び第２ヘッドユニットによりプリントしたテストパターンと第２及び第３ヘッドユニットによりプリントしたテストパターンとに基づいて、第１及び第２ヘッドユニットと第２及び第３ヘッドユニットとのヘッドユニット間隔差が数値化されて検出されるので、従来のように、プリントした画像を顕微鏡で観察してプリントずれを検出して、そのずれをヘッドユニット間隔差に換算するといった手間のかかる作業が必要でなく、容易にヘッドユニット間隔差を検出することができる。

本発明のヘッドユニット間隔差検出方法は、
プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
を備えたプリンタにおける上記プリントヘッドの上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出方法であって、
上記プリントヘッドが、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントするステップと、
上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンと、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンと、を上記画像検知手段が検知するステップと、
上記画像検知手段が検知した、一のグラデーションパターンの検知情報と、他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するステップと、
を備える。

別の本発明のヘッドユニット間隔差検出方法は、
プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
を備えたプリンタにおける上記プリントヘッドの上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出方法であって、
上記プリントヘッドが、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントするステップと、
上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンと、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンと、を上記画像検知手段が検知するステップと、
上記画像検知手段が検知した、一のグラデーションパターンの検知情報と、他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するステップと、
を備える。

上記のようにすれば、上述したように、容易にヘッドユニット間隔差を検出することができる。

以上説明したように、本発明によれば、従来のように、プリントした画像を顕微鏡で観察してプリントずれを検出して、そのずれをヘッドユニット間隔差に換算するといった手間のかかる作業が必要でなく、容易にヘッドユニット間隔差を検出することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット型のプリンタ１００を示す。

このプリンタ１００は、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロックＡと、その受付ブロックＡから通信ケーブル１を介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリント用紙Ｐに対してプリントを行うプリントブロックＢとを備えている。

［受付ブロック］
受付ブロックＡは、ワゴン型のフレーム５の上部に設けられた受付装置６と、表示画面がタッチパネル７によって構成されている液晶型のディスプレイ８と、フレーム５の上下方向の中間位置に設けられたフラットベッドスキャナＦＳとを備えている。受付装置６の前面部には、フラッシュメモリから成る記録媒体Ｍｓに保存された画像データを読み出すための半導体ドライブ９と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ等のディスク型の記録媒体Ｍｄに保存された画像データを読み出すためのディスクドライブ１０とが配設されている。

フラットベッドスキャナＦＳは、透明ガラス製のスキャニングデーブル１３とそのスキャニングテーブル１３の下側に配置されたスキャニングヘッド１４とを有する本体部１１と、その本体部１１に開閉自在に取り付けられたプラテンカバー１２とを備えている。スキャニングヘッド１４は主走査方向に配設された複数の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ等）と光源とを備えていて、主走査方向と直交する副走査方向に移動することによりスキャニングテーブル１３に載せられたスキャニング対象物の画像をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の三原色に色分解した画像データとして取り込むように構成されている。

［プリントブロック］
図２は、プリントブロックＢの外観を示す。図３は、その用紙搬送系を示す。図４は、プリントユニットＵ２を示す。図５は、プリントユニットＵ２及びインク供給系を示す。

＜外観構成＞
プリントブロックＢは、図２に示すように、筐体１５と、その筐体１５の下部に配置された２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａと、筐体１５の上部に配置され且つプリント用紙Ｐに対して画像データの記録を行うプリント部Ｂｂと、筐体１５の側部に配置されたインク貯留部Ｂｃとを備えている。筐体１５の上面部には、横送りベルト１６によって送り出された、小サイズのプリント用紙Ｐを受け止める仕分け部１７と、大サイズのプリント用紙Ｐを受け止めるラック板１８とが配設されている。

マガジン収容部Ｂａは、前壁体１５Ａのスライド移動に伴いスライド移動するドロワー２０を備えていて、そのドロワー２０にマガジン２１によって保持されたロール状のプリント用紙Ｐを収容するように構成されている。なお、下側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐの幅は、上側のマガジン収容部Ｂａに収容されたプリント用紙Ｐよりも大きい。

プリント部Ｂｂは、壁体１５Ｂ内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してインクを吹き付けて画像を形成するプリントヘッドＨを備えている。

インク貯留部Ｂｃは、壁体１５Ｃ内に挿抜可能に収容され且つ色相が互いに異なる７つのインクカートリッジ２３，…を備えている。これらのインクカートリッジ２３，…は、挿抜することにより新しいインクカートリッジ２３に交換することができる。これらのインクカートリッジ２３，…には夫々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクが封入されている。なお、壁体１５Ｃは、鉛直方向に延びる軸芯周りに揺動開閉自在に構成されている。

＜用紙搬送系＞
用紙搬送系は、図３に示すように、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、ループ形成ユニットＵ３、カッターユニットＵ４、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６を備えている。そして、用紙搬送系では、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際に、２つのマガジン収容部Ｂａ，Ｂａのうちいずれか一方に収容されたプリント用紙Ｐを供給ユニットＵ１によってプリント部Ｂｂに対して一定のステップ状に供給し、それから、供給されたプリント用紙ＰをプリントユニットＵ２によって搬送しつつプリントヘッドＨを走査させることによって画像データに基づいて画像のプリントを行い、その後、画像がプリントされたプリント用紙Ｐをループ形成ユニットＵ３からカッターユニットＵ４に送って所定サイズに切断した後、反転ユニットＵ５及び排出ユニットＵ６によって横送りベルト１６又はラック板１８に対して送り出す。

具体的に説明すると、供給ユニットＵ１は、マガジン２１に収容されたプリント用紙Ｐに回転力を付与する支持ローラ２５と、プリント用紙Ｐをマガジン２１からプリントユニットＵ２に搬送するための圧着型の供給ローラ２６と、その供給ローラ２６によって搬送されるプリント用紙Ｐを案内するガイド部材（図示せず）とを備えている。支持ローラ２５と供給ローラ２６とは供給搬送用の電動モータによって駆動される。

プリントユニットＵ２は、図４及び５に示すように、プリントヘッドＨを主走査方向（用紙搬送方向に垂直な方向）Ｘに案内するガイドレール２８と、プーリ２９に巻かれ且つプリンタヘッドＨをガイドレール２８に沿って往復移動させるための駆動ベルト３０と、プリント用紙Ｐをプリンタ１００ヘッドＨがプリントを行うことが可能な位置に吸着保持する用紙保持部Ｄと、その用紙保持部Ｄの上流側及び下流側のそれぞれに主走査方向Ｘに並設配置された圧着型の一対のプリント搬送ローラ３１，３１とを備えている。用紙保持部Ｄは、厚み方向に複数の孔が形成され、また、主走査方向Ｘについて対称に形成されたプリント台３２と、筐体３３内に設けられ且つプリント用紙Ｐに対してプリント台３２の孔を介して負圧を与えるためのファン３４とを備えている。プリントユニットＵ２（プリント部Ｂｂ）では、図６に示すように、プリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際には、プリント用紙Ｐにおける互いに間隔ｄだけ開いている領域Ｇ，…に画像のプリントを行うと共に、この間隔ｄの領域に切断マークｍを形成する。

プリントヘッドＨは、図４に示すように、その底部側に多数のインク吐出ノズルが配列して設けられたヘッドユニット８１が３段に取り付けられている。便宜上、３段に備えられるヘッドユニット８１のうち、上段（プリント用紙Ｐの用紙搬送方向前側）のものを第１ヘッドユニット８１ａ、中段のものを第２ヘッドユニット８１ｂ、下段（プリント用紙Ｐの用紙搬送方向後側）のものを第３ヘッドユニット８１ｃと称する。

ヘッドユニット８１は全て同一構成であり、各々、図４に示すように、主走査方向Ｘに配設された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及び透明（ＣＬ）のインクを吐出する７つのノズルアレイ８４から構成されている。各ノズルアレイ８４には、インク吐出ノズルが副走査方向（用紙搬送方向）Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット８１は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、ステップ状の用紙搬送の各ステップ毎に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに走査され、そのとき、主走査方向Ｘの各位置で、第１乃至第３ヘッドユニット８１ａ，８１ｂ，８１ｃは、各色の所定のインク吐出ノズルからインクを同時に吐出する。

また、プリントヘッドＨの副走査方向Ｙの下流側側面には、濃度センサ（画像検知手段）３５が設けられており、それがプリントヘッドＨの主走査方向Ｘへの移動に伴ってプリント台３２上の濃淡を読み取り、それによってプリント台３２の両側端、プリント用紙Ｐの両側端、及び、プリント用紙Ｐにプリントされた画像の濃淡を検知する。つまり、濃度検知センサ３５は、画像の濃淡検知用センサというだけではなく、プリント台３２の位置を検知するためのプリント台位置検知手段、及び、プリント用紙Ｐの搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知手段をも兼ねている。

ループ形成ユニットＵ３は、下流側のプリント搬送ローラ３１の下流側に配置されたガイド板３６と、そのガイド板３６によって案内されたプリント用紙Ｐを搬送するための圧着型の中間ローラ３７とを備えている。ガイド板３６は、ほぼ水平方向に延びる水平姿勢（図３の二点鎖線）と鉛直方向に延びる開放姿勢（図３の実線）とに切換自在に構成されている。そして、ループ形成ユニットＵ３では、長尺のプリント用紙Ｐをプリントする際には、プリント用紙Ｐの先端部を水平姿勢のガイド板３６を介して中間ローラ３７に受け渡した後、中間ローラ３７によるプリント用紙Ｐの搬送を停止し、それから、ガイド板３６を水平姿勢から開放姿勢に切り換え、プリント用紙Ｐを垂れ下がった状態にしてループを形成する。

カッターユニットＵ４は、固定刃３９と、可動刃４０と、反射型のセンサを有するカット位置センサ４１と、プリント用紙Ｐを送り出すための圧着型の送り出しローラ４２とを備えている。そして、カッターユニットＵ４では、図６に示すように、切断を行う際には、カット位置センサ４１の検出結果に基づき切断マークｍを基準にして間隔ｄよりも僅かに広い間隔になるよう領域を取り除き得ることにより、縁なしプリントでも画像の周囲に余白を残さないように切断動作を行う。

反転ユニットＵ５は、プリント用紙Ｐを圧着する圧着型の反転ローラ４３と、その反転ローラ４３を正・逆回転させる搬送駆動機構（図示せず）と、反転ローラ４２をその軸芯周りに９０度回転させる反転機構とを備えている。そして、反転ユニットＵ５では、カッターユニットＵ４によって先端側から送り込まれたプリント用紙Ｐを、その後端部が反転ローラ４３の位置まで来るように反転ローラ４３によって搬送した後、図３の矢印で示すように反転ユニットＵ５を軸芯周りに９０度回転させ、それから、反転ローラ４３を逆回転させることによりプリント用紙Ｐをその後端部から排出ユニットＵ６に送り出す。

排出ユニットＵ６は、プリント用紙Ｐを搬送するための複数の圧着型排出ローラ４４，…と、それら搬出ローラ４４，…によって搬送されたプリント用紙Ｐを横送りベルト１６及びラック板１８のうちいずれか一方に送り出すための経路切換機構（図示せず）とを備えている。

＜インク供給系＞
インク供給系は、図５に示すように、インクカートリッジ２３のインクを電磁弁５０Ｖ及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、そのサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してプリントヘッダＨに対して送り出すように構成されている。このように、インク供給系では、インクカートリッジ２３のインクをサブタンク５２に貯留するので、プリントを中断することなくインクカートリッジ２３の交換を行える。図５では１つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。

インクカートリッジ２３は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク２３Ｔと空気が供給されることにより膨張する袋状のエアバッグ２３Ｂとを樹脂製のケースに格納して構成されている。インクカートリッジ２３は、エアバッグ２３Ｂに対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、エアーバッグ２３Ｂに対して供給する空気圧を調節する調圧弁５７とをさらに備えている。サブタンク５２は樹脂シート等の柔軟な素材を用いて袋状に形成されている。サブタンク５２の近傍には、そのサブタンク５２の膨脹量に基づきインク残量を取得する電気スイッチ型のサブタンクセンサＳが設けられている。インク貯留部Ｂｃには、そのインク貯留部Ｂｃにインクカートリッジ２３が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。

［制御系］
図７は、制御系の構成を示す。

このプリンタ１００の制御系では、受付ブロックＡの受付装置６は、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、データバスを介してそのＣＰＵとの間で情報を送受信するタッチパネル７、ディスプレイ８、半導体ドライブ９、ディスクドライブ１０、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、ハードディスクＨＤ及び通信インタフェース６１等のハードウェアとを備えている。また、受付装置６は、ＣＰＵの処理を実現するためのオペレーションシステム６２、画像処理システム６３及びプリンタドライバ６４等のソフトウェアをさらに備えている。さらに、受付装置６は、フラットベッドスキャナＦＳとの間で情報を送受信する入出力系を構成し、また、通信インタフェース６１を介してプリントブロックＢとの間で情報を送受信する信号系をも構成している。

また、プリントブロックＢは、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）と、そのＣＰＵとデータバスを介して接続された搬送制御部６６、ヘッド制御部６７、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ、サブタンクセンサＳ、濃度センサ３５、カット位置センサ４１、着脱センサ５８及び通信インタフェース６８等のハードウェアとを備えている。また、プリントブロックＢは、ＣＰＵの処理を実現するためのプリント制御手段６９、ヘッドユニット間隔差検出手段７０等のソフトウェアを備えている。

搬送制御部６６は、用紙搬送機構の各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５，Ｕ６夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部６７は、プリントヘッドＨの動作制御を行う。

プリント制御手段６９は、受付ブロックＡから送られる画像データに基づいてプリント用紙Ｐに対して画像のプリントを行う際の制御を行う。ヘッドユニット間隔差検出手段７０は、所定のテストパターンとしてのグラデーションパターンに対する濃度センサ３５の検知情報に基づいて、プリントヘッドＨの第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出する。

ここで、プリンタ１００の初期設定時、或いは、補修時におけるヘッドユニット間隔差の検出について図８を用いて説明する。

ヘッドユニット間隔差検出手段７０を実行すると、まず、第１乃至第５ステップの用紙搬送においては、各ステップ毎で、プリント用紙Ｐに第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃのそれぞれの所定のインク吐出ノズルから同時にインクを吐出させて副走査方向Ｙに黒色の直線による一定ピッチ模様を描く。

また、第６乃至第１０ステップの用紙搬送においては、各ステップ毎に、プリント用紙Ｐの搬送量を変化させて、第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃで描いた一定ピッチ模様に重ね合わせて、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂの所定のインク吐出ノズルから同時にインクを吐出させて黒色の直線を副走査方向Ｙに並列させた模様を描く。具体的には、例えば、第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃで描いた一定ピッチ模様の各直線に対して、各ステップで、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂにより搬送位相を＋２（第６ステップ）、＋１（第７ステップ）、０（第８ステップ）、−１（第９ステップ）、−２（第１０ステップ）だけずらすように黒色の直線を描く。このとき、プリント用紙Ｐには、副走査方向Ｙに、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによるテストパターンとしてのグラデーションパターン（一のグラデーションパターン）と第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃによるテストパターンとしてのグラデーションパターン（他のグラデーションパターン）とが直列にプリントされる。つまり、第１ヘッドユニット８１ａで描かれた直線と第２ヘッドユニット８１ｂで描かれた直線とのずれ量が大きいところが濃くなり、ずれ量が少ないところが薄くなってグラデーションが形成される。同様に、第２ヘッドユニット８１ｂで描かれた直線と第３ヘッドユニット８１ｃで描かれた直線とのずれ量が大きいところが濃くなり、ずれ量が少ないところが薄くなってグラデーションが形成される。

一方、上記のグラデーションパターンのプリントに並行して、濃度センサ３５により上記一対のグラデーションパターンの濃度を検知してその情報をメモリに記憶する。

続いて、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによるグラデーションパターンと第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃによるグラデーションパターンとに基づいて、プリントヘッドＨの第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出し、それを図示しない表示部に表示する。具体的には、例えば、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによるグラデーションパターンの最も薄い位置が第１ヘッドユニット８１ａが第８ステップでプリントした位置であって、第２及び第３ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによるグラデーションパターンの最も薄い位置が第２ヘッドユニット８１ｂが第９ステップでプリントした位置であったとすると、プリントヘッドＨの第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を位相差１に相当するものと検知する。なお、グラデーションパターンの変化量を細かくすればするほど、また、補間データを採用することによって検出するヘッドユニット間隔差の精度を高くすることができる。

そして、上記の検出されたヘッドユニット間隔差に基づいてヘッドユニット８１を組み直す。

以上のようなプリンタ１００によれば、ヘッドユニット間隔差検出手段７０によって、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによりプリントしたグラデーションパターンと第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃによりプリントしたグラデーションパターンとのパターンずれに基づいて、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂと第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃとのヘッドユニット間隔差が数値化されて検出されるので、従来のように、プリントした画像を顕微鏡で観察してプリントずれを検出して、そのずれをヘッドユニット間隔差に換算するといった手間のかかる作業が必要でなく、容易にヘッドユニット間隔差を検出することができる。

なお、上記実施形態では、濃度センサ３５は、グラデーションパターンを検知する画像検知手段、プリント用紙Ｐの位置を検知するための用紙位置検知手段、及び、プリント台３２の位置を検知するための台位置検知手段を兼ねた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、それぞれの別個独立のセンサを設けた構成であってもよい。但し、センサの有効活用及び装置構成の簡易化の観点からは、上記実施形態のような構成が好ましい。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット８１を組み直すことによりヘッドユニット間隔を調整するようにしたが、ヘッドユニット間隔差を縮小させるようにヘッドユニット間隔を調整するヘッドユニット間隔調整手段を備えた構成のプリンタであってもよい。かかる構成であれば、ヘッドユニット間隔差検出手段７０の検出したヘッドユニット間隔差に基づいて自動でヘッドユニット間隔調整を行うことができる。ヘッドユニット間隔調整手段の具体的な構成としては、各ヘッドユニット８１が取付ネジによってプリントヘッドＨに取り付けられ、そして、その取付ネジの回転制御によって各ヘッドユニット８１を自動的に位置調整するものを挙げることができる。また、このとき、第１及び第３ヘッドユニット８１ａ，８１ｃを固定し、それらの間の第２ヘッドユニット８１ｂのみを可動とする構成としてもよい。さらに、第１乃至第３ヘッドユニット８１ａ，８１ｂ，８１ｃのうちいずれか１つを基準として固定し、残りの２つを可動とする構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット８１の数が３つの構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、４つ以上の構成であってもよい。

また、上記実施形態では、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによるグラデーションパターンのプリントと第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃによるグラデーションパターンのプリントを同時に行うようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、別々に行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プリント用紙Ｐの搬送量を変化させて、第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃで描いた一定ピッチ模様に重ね合わせて、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂで黒色の直線を副走査方向Ｙに並列させた模様を描くことによりグラデーションパターンをプリントする構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃで描いた一定ピッチ模様に重ね合わせて、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂで上記ピッチとは異なるピッチの黒色の直線の一定ピッチ模様を描くことによりグラデーションパターンをプリントする構成であってもよい。そして、例えば、第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂによりプリントされるべきグラデーションパターン（一のグラデーションパターン）と現実にプリントされたものとの対比から第１及び第２ヘッドユニット８１ａ，８１ｂの間の間隔を算出し、一方、第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃによりプリントされるべきグラデーションパターン（他のグラデーションパターン）と現実にプリントされたものとの対比から第２及び第３ヘッドユニット８１ｂ，８１ｃの間の間隔を算出し、それらの差を算出したり、両グラデーションパターンを同条件でプリントして最淡部の位置のパターン全体における位置の相異をヘッドユニット間隔差に換算することによりヘッドユニット間隔差を検出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、テストパターンとしてプリントされたグラデーションパターンの濃度を濃度センサ３５で検知する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、その他のテストパターンを用い、そのパターンを例えばＣＣＤカメラのような高分解能センサで検知する構成としてもよい。

本発明は、搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に順に並ぶように設けられた第１、第２及び第３ノズルを有し、それらの第１、第２及び第３ノズルから吐出するインクによりプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、そのプリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、プリントヘッドの第１及び第２ノズルの間の間隔と第２及び第３ノズルの間の間隔との差を検出するノズル間隔差検出手段と、を備えたプリンタ、及び、そのノズル間隔差検出方法に有用である。

本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。 プリントブロックの斜視図である。 プリントブロックの用紙搬送系の構成を示す図である。 プリントユニットの底面図である。 プリントユニット及びインク供給系を示す図である。 プリント用紙にプリントされた画像と切断マークとを示す図である。 制御系の構成を示すブロック図である。 グラデーションパターンのプリント方法を示す説明図である。

Ｈ プリントヘッド
Ｐ プリント用紙
３５ 濃度センサ（画像検知手段、用紙搬送位置検知手段）
７０ ヘッドユニット間隔差検出手段
８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ） ヘッドユニット

Claims (10)

1. プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
   上記プリントヘッドの第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出手段と、
   を備えたプリンタであって、
   上記プリントヘッドは、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントし、
   上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、上記画像検知手段が検知した、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンの検知情報と、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するように構成された、プリンタ。
2. プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
   上記プリントヘッドの第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出手段と、
   を備えたプリンタであって、
   上記プリントヘッドは、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントし、
   上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、上記画像検知手段が検知した、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンの検知情報と、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するように構成された、プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載されたプリンタにおいて、
   上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとのパターンずれの数値化を、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントされるべきグラデーションパターンと現実の一のグラデーションパターンとの対比から該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔を算出し、また、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントされるべきグラデーションパターンと現実にプリントされた他のグラデーションパターンとの対比から該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔を算出し、そして、それらの差を求めることにより行うように構成された、プリンタ。
4. 請求項１又は２に記載されたプリンタにおいて、
   上記プリントヘッドが、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとを同条件でプリントし、
   上記ヘッドユニット間隔差検出手段は、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとのパターンずれの数値化を、それらの最淡部の位置のパターン全体における位置の相異をヘッドユニット間隔差に換算することにより行うように構成された、プリンタ。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載されたプリンタにおいて、
   上記ヘッドユニット間隔差検出手段の検出した第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差に基づいて、そのヘッドユニット間隔差を縮小させるように、第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔、及び／又は、第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔を調整するヘッドユニット間隔調整手段をさらに備えた、プリンタ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載されたプリンタにおいて、
   上記画像検知手段は、用紙搬送方向に垂直な方向についてのプリント用紙の搬送位置を検知するための用紙搬送位置検知手段を兼ねている、プリンタ。
7. プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
   を備えたプリンタにおける上記プリントヘッドの上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出方法であって、
   上記プリントヘッドが、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、各ステップ毎にプリント用紙の搬送量を変化させた別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に用紙搬送量に応じたピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いたピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いたピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントするステップと、
   上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンと、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンと、を上記画像検知手段が検知するステップと、
   上記画像検知手段が検知した、一のグラデーションパターンの検知情報と、他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するステップと、
   を備えたプリンタのヘッドユニット間隔差検出方法。
8. プリント用紙を用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、
   上記用紙搬送手段によって搬送されるプリント用紙の用紙搬送方向に並ぶように間隔をおいて設けられた第１、第２及び第３ヘッドユニットを有し、該第１、第２及び第３ヘッドユニットから吐出するインクにより、該用紙搬送手段によって用紙搬送方向を第３ヘッドユニット側から第１ヘッドユニット側に搬送されるプリント用紙に画像をプリントするプリントヘッドと、
   上記プリントヘッドによりプリント用紙にプリントされた画像を検知する画像検知手段と、
   を備えたプリンタにおける上記プリントヘッドの上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するヘッドユニット間隔差検出方法であって、
   上記プリントヘッドが、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第１及び第２ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第１及び第２ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第１ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた一のグラデーションパターンをプリントし、同様に、上記用紙搬送手段による連続したステップ状のプリント用紙の搬送のうち複数のステップでは、上記第２及び第３ヘッドユニットのうち一方から吐出したインクによりプリント用紙に一定ピッチ模様を描くと共に、別の複数のステップでは、該第２及び第３ヘッドユニットのうち他方から吐出したインクによりプリント用紙に別の一定ピッチ模様を描き、それによってプリント用紙に該第３ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様に該第２ヘッドユニットにより描いた一定ピッチ模様を重ね合わせた他のグラデーションパターンをプリントするステップと、
   上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントした一のグラデーションパターンと、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントした他のグラデーションパターンと、を上記画像検知手段が検知するステップと、
   上記画像検知手段が検知した、一のグラデーションパターンの検知情報と、他のグラデーションパターンの検知情報と、から求めたそれらのパターンずれに基づいて、そのパターンずれを数値化することにより上記第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔と上記第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔とのヘッドユニット間隔差を検出するステップと、
   を備えたプリンタのヘッドユニット間隔差検出方法。
9. 請求項７又は８に記載されたプリンタのヘッドユニット間隔差検出方法において、
   上記ヘッドユニット間隔差を検出するステップにおいて、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとのパターンずれの数値化を、上記第１及び第２ヘッドユニットによりプリントされるべきグラデーションパターンと現実の一のグラデーションパターンとの対比から該第１及び第２ヘッドユニットの間の間隔を算出し、また、上記第２及び第３ヘッドユニットによりプリントされるべきグラデーションパターンと現実にプリントされた他のグラデーションパターンとの対比から該第２及び第３ヘッドユニットの間の間隔を算出し、そして、それらの差を求めることにより行う、プリンタのヘッドユニット間隔差検出方法。
10. 請求項７又は８に記載されたプリンタのヘッドユニット間隔差検出方法において、
    上記一のグラデーションパターン及び他のグラデーションパターンをプリントするステップにおいて、上記プリントヘッドが、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとを同条件でプリントし、
    上記ヘッドユニット間隔差を検出するステップにおいて、一のグラデーションパターンと他のグラデーションパターンとのパターンずれの数値化を、それらの最淡部の位置のパターン全体における位置の相異をヘッドユニット間隔差に換算することにより行う、プリンタのヘッドユニット間隔差検出方法。

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