JP3719238B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを往復移動させて印字するインクジェットプリンタに関し、特に往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正するようにしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、多数のインクジェットノズルを有する印字ヘッドにより、インクカートリッジから供給されるインクを微小量ずつ噴出させて、用紙上にカラー印字を行うようにした種々のインクジェットプリンタが実用化されている。この場合、印字速度の高速化を図るために、通常、印字ヘッドを正方向に移動させながら往行印字(往方向印字)するだけでなく、印字ヘッドを逆方向に移動させながら復行印字(復方向印字)もする、所謂双方向印字が可能なインクジェットプリンタが実用化されている。
【0003】
この双方向印字が可能なインクジェットプリンタにおいては、往方向移動時と復方向移動時においてキャリッジ駆動機構にバックラッシュが存在すること、往行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する往行印字位置と、復行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する復行印字位置とに位置ズレが発生すること、往行印字速度と復行印字速度とが微妙に異なること、等の要因により、往行印字と復行印字とにおいて印字位置ズレが生じるようになる。そこで、この印字位置ズレを解消するように、種々提案されている。
【0004】
例えば、特開平10−329380号公報に記載のシリアルプリンタには、ラインナンバー(1,2,3・・・9,0)と逆方向印字時の補正ステップ数とを対応させた補正ステップ数テーブルを予め記憶しておき、印字位置補正処理が実行されると、各ラインナンバー毎に、ラインナンバーと順方向による縦罫線パターン印字と逆方向による縦罫線パターン印字とが同一ライン上に行われるので、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を目視にて決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正としてシリアルプリンタに入力して設定するようにしてある。
【0005】
また、特開平10−6533号公報に記載のプリント装置には、インクジェット記録装置のヘッドカートリッジが交換される毎に、往路印字と復路印字とでインクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンをプリントし、記録装置側に設けた光学的な読取り手段を走査してプリントした複数種類の検査パターンを読み込み、ズレのない適切な画像パターンに一番近い最適な検査パターンを自動的に求め、インクジェット記録装置自らがその最適な検査パターンを最良の吐出タイミング条件として自動的に設定するようにしてある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、特開平10−329380に記載のシリアルプリンタにおいては、各ラインナンバー毎に印字した同一ライン上での順方向の縦罫線パターン印字と逆方向の縦罫線パターン印字とに基づいて、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正用のデータとして手動にて設定するので、印字位置ズレ補正の為の補正操作が複雑化すること、印字位置ズレ補正用の選択対象のラインナンバーが複数あるような場合には、補正対象に採用する最良のラインナンバーの設定ミスが起こり易いこと、等の問題がある。
【0007】
また、特開平10−6533号公報に記載のプリント装置においては、インクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンを往路印字と復路印字とでプリントし、読取り手段の走査により、最適な検査パターンを自動的に求めて設定できるようにしてあるが、その自動設定された最適な検査パターンが何れであるのかが分からず、検査者はその最適な検査パターンとして認識された検査パターンが最良であるか否かを目視で確認できないこと、等の問題がある。
【0008】
本発明の目的は、自動設定された最適な検査パターンを最良であるか否かを目視で確認できるようにすることである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットノズルを複数列に設けた印字ヘッドを備えたキャリッジを往復移動させ、往方向移動時および復方向移動時に印字媒体上に印字可能なインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジは、印字媒体に向かって発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを含む光学センサをさらに備え、前記ノズル列に対応する縦罫線を所定ピッチ間隔で往行印字し、該往行印字に対するずらし量を複数段階に切り替え、該ずらし量に基づいて重ね合わせて復行印字して複数の検査パターン及びこの検査パターンに対応する情報を付与して印字し、この印字された複数の検査パターンを前記光学センサを走査して読み取らせ、その読み取ったデータを解析して自動的に最適のパターンを選出し、且つ前記複数の検査パターンに加えて、前記選出された最適のパターン及び最適パターンに対応する情報を印刷媒体上に印字するものである。
【0010】
インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定ピッチで並べた検査パターンを、キャリッジの往復移動により重ね印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターンのずらし量を複数段階に切換えて複数の検査パターンが印字される。その印字された複数の検査パターンがセンサによる走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最適の検査パターンとして自動的に選出される。更に、その選出された最適の検査パターンを生成する検査パターンのずらし量で、検査パターンが用紙に印字される。それ故、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。検査パターンに加えて、最適なパターンおよび対応する情報も同時に印字されるため、検査者はその情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。
【0011】
【0012】
請求項2に記載の発明は、前記最良パターンの検出は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出して行われる。往行印字で実施形態に係る図6(a)に示す複数の縦罫線を有する検査パターンを印字し、復行印字で実施形態に係る図6(b)に示す複数の縦罫線を有する検査パターン印字を、検査パターン印字間隔を異ならせた複数種類の検査パターンを印字する場合、復行印字した2ドット列状の縦罫線が往行印字した2列状の縦罫線に加えられて、夫々が4ドット列からなる綺麗な検査パターンが印字される場合がある。
【0013】
このような最良の検査パターンをセンサで読み取った場合に、センサから出力されるアナログデータにおいては、濃淡差が非常に少なくなり、各検査パターンに関する多数の縦罫線による濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を求めるようにすれば、その偏差合計値が最も小さい検査パターンを容易に最良の検査パターンとして選出することができる。
【0014】
請求項3に記載の発明は、前記検査パターンに対応する情報は、解像度を示す情報、ずらし量、若しくは解像度及びずらし量である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能に加えて、電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合のものである。
【0016】
図1に示すように、多機能装置1には、後端部に給紙装置2が設けられ、給紙装置2の前側の上側にコピー機能(スキャナ機能)とファクシミリ機能のための原稿読み取り装置3が設けられ、その原稿読み取り装置3の下側全体にプリンタ機能を実現するインクジェットプリンタ4が設けられている。インクジェットプリンタ4の前側には、印字した用紙の排紙用テーブル5が設けられている。
【0017】
原稿読み取り装置3は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成され、上部カバー3aを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラスが設けられ、その載置用ガラスの下側に原稿読み取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。その原稿読み取り装置3を手で上側に開けて、インクジェットプリンタ4のインクカートリッジ40〜43を交換したり、印字機構部10のメンテナンスを行えるようになっている。即ち、図2に示すように、給紙装置2の前側に、インクジェットプリンタ4が設けられている。
【0018】
次に、インクジェットプリンタ4について、図2に基づいて説明する。
このインクジェットプリンタ4は、給紙装置2から供給された用紙(例えば、A4版の用紙)に印字ヘッド23Pによるインク噴射により印字する印字機構部10と、印字ヘッド23Pのメンテナンス処理を行うメンテナンス機構部11と、印字機構部10にインクカートリッジ40〜43からのインクを供給するインク供給部12と、これらインクカートリッジ40〜43に加圧エアを供給するエア供給部13等からなっている。先ず、印字機構部10について説明する。
【0019】
印字機構部10は、図2に示すように、図示外の箱状の印字ユニットフレーム内にコンパクトに収容されており、前後のガイド軸21とガイドレール22とで支持されたキャリッジ23と、このキャリッジ23を図示外のワイヤを介して左右方向に往復移動させるキャリッジ駆動モータ24、等からなっている。ここで、このキャリッジ23自体が印字ヘッド23Pを兼ねた構成になっており、印字ヘッド23Pの下面には、多数のインクジェットノズル(以下、単にノズルという)23a〜23dが、4色のインク色に合わせて、左右方向に4列状に形成されている。
【0020】
そして、各ノズル23a〜23dには圧電素子(図示略)が設けられているため、その圧電素子に通電されたノズル23a〜23dから微小量のインクが用紙に向けて噴出される。ガイド軸21の下側にメインの搬送ローラ(所謂、レジストローラ)が配設され、用紙送りモータ25によりギヤ機構26を介して所定回転方向に回転され、給紙装置2から給紙された用紙を、印字ヘッド23Pの直ぐ下側を略水平状に移動させながら前方の給紙方向に搬送し、排紙テーブル5に排紙する。ところで、キャリッジ23の左端部には、光学式のメディアセンサ27(これがセンサに相当する)が下向きに装備されている。
【0021】
このメディアセンサ27は、下側の用紙に向けて発光する発光部27aと、その反射光を受光する受光部27bとを備えたものである。それ故、このメディアセンサ27により、給紙された 用紙の前後端や幅を検出したり、印字した後にキャリッジ23を左右に移動させることで、印字された印字画像をライン状に走査して、画像の濃淡をアナログデータとして読み込むことができるようになっている。
【0022】
次に、メンテナンス機構部11を簡単に説明すると、図2に示す印字ヘッド23Pの位置の下側に、図示外の薄板状のゴム製のワイパーブレードと、ゴム製のヘッドキャップが上向きに配設され、メンテナンスモータ31の正回転により図示外のブレード昇降機構を介してワイパーブレードが上下動し、メンテナンスモータ31の逆回転により図示外のキャップ昇降機構を介してヘッドキャップが上下動するように構成されている。
【0023】
次に、インク供給部12について説明する。
インク供給部12の前側には、左側からブラックのインクカートリッジ40と、シアンのインクカートリッジ41と、マゼンタのインクカートリッジ42と、イエローのインクカートリッジ43とが順次配設されている。各インクカートリッジ40〜43のカートリッジケース内には、その略全域に可撓性を有する膜材40a〜43aが張られ、この膜材40a〜43aにより下側のインク収容室40b〜43bと上側の空気室40c〜43cとに区分けされている。
【0024】
ブラックインクカートリッジ40のインク収容室40bにブラックインクBIが収容され、シアンインクカートリッジ41のインク収容室41bにシアンインクCIが収容され、マゼンタインクカートリッジ42のインク収容室42bにマゼンタインクMIが収容され、そしてインク収容室43bにはイエローインクYIが収容されている。これらインクカートリッジ40〜43の装着位置の奥側に、インク針44が前方に突出されて夫々設けられ、各インク針44の基端部は、専用のインク供給チューブ45〜48を介して印字ヘッド23Pに接続されている。
【0025】
それ故、インクカートリッジ40〜43を夫々所定の装着位置に装着した場合、インク針44の先端部が膜材40a〜43a後端部を挿通してインク収容室40b〜43bに到達し、インク収容室40b〜43bのインクBI,CI,MI,YIが夫々専用のインク供給チューブ45〜48を経て印字ヘッド23Pに供給される。ここで、印字ヘッド23Pは、インクカートリッジ40〜43よりも水頭差(例えば、5〜6cm)だけ高い位置に配設されている。
【0026】
それ故、印字ヘッド23Pの各ノズル23a〜23dには、供給されたインクBI,CI,MI,YIが充填されるとともに、水頭差に応じた負圧が生じ、各ノズル23a〜23dの先端部に、内側に湾曲する綺麗なメニスカスが形成されている。
【0027】
次に、エア供給部13について説明する。
図2に示すように、ブラックインクカートリッジ40の装着部の左側にポンプモータ50が設けられ、このポンプモータ50の右隣にポンプモータ50で駆動されるエアポンプ51が設けられ、このエアポンプ51で発生する加圧エアが、エア供給管52と弾性付勢された圧着パッド53を介して、インクカートリッジ40〜43の各空気室40c〜43cに供給されるようになっている。通常においては、各空気室40c〜43cには、エア供給管52の途中部に設けられたオリフィス54を介して大気圧が作用するようになっている。
【0028】
しかし、水頭差分の負圧を上回る圧力の加圧エアをエアポンプ51で発生した場合、その加圧エアがエア供給管52を介して、インクカートリッジ40〜43の各空気室40c〜43cに供給されるようにオリフィス54が設定されているため、その加圧エアにより何れのインク収容室40b〜43bが押圧され、各ノズル23a〜23d内のインクBI,CI,MI,YIにも圧力が作用し、ノズル23a〜23d内での表面状態が凹形状のメニスカス形状から凸形状に変化する。
【0029】
次に、このように構成された多機能装置1の制御系のブロック図について、図3に基づいて説明する。
基本的には、制御部を構成するCPU60と、ROM61及びRAM62とが、データバス等のバス63を介して相互に接続されている。このバス63には、更に、前述した印字機構部10と、給紙紙送り機構6と、エア供給部13と、メンテナンス機構部11と、ハードロジック回路からなる入出力用ASIC(アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット)64等が接続されている。ここで、CPU60と、ROM61及びRAM62と、ASIC64及び、I/F67,74等で制御装置が構成されている。
【0030】
ASIC64には、イメージスキャナ機構部7と、メディアセンサ27と、操作パネル65や液晶ディスプレイ(LCD)66の為のパネルI/F67と、複数のスロット(第1〜第3)68〜70の為のメモリI/F74と、外部のプリンタ等に接続されたパラレルケーブルに接続されたパラレルI/F75と、外部の各種の機器に接続されたUSBケーブルに接続されたUSBI/F76と、外部の電話回線に接続されたNCU(ネットワーク・コントロール・ユニット)77が接続されている。但し、NCU77の一部はMODEM78を介してバス63にも接続されている。
【0031】
第1スロット68には第1外部メモリ71が接続され、第2スロット69には第2外部メモリ72が接続され、第3スロット70には第3外部メモリ73が接続 されている。第1外部メモリ71〜第3外部メモリ73は、夫々コンパクトフラッシュ(R)、スマートメディア(R)、メモリステック(R)等からなる。ROM61には、前述したように、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能及び電話機能を実現するための種々の制御プログラムが予め格納されている。また、RAM62には、パラレルケーブルやUSBケーブルを介して入力された各種のデータを記憶する情報記憶用メモリ、パラレルケーブルやUSBケーブルを介して外部に送信出力する情報送信用メモリ等、各種のメモリが設けられている。
【0032】
次に、ROM61に格納されている往復印字位置調整制御の制御プログラムについて、図4〜図5のフローチャートに基づいて説明する。但し、この場合、ROM61には、図6(a)に示す往行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた往行印字用縦罫線データと、図6(b)に示す復行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた復行印字用縦罫線データとが格納されているとともに、図7に示すように、7種類の検査パターン番号の各々について、復行印字を行うに際して、各印字位置の「ずらし量」が、トット数にて格納されている。
【0033】
ここで、往行印字用縦罫線データは、例えば、図6(a)に示すように、F1〜F2,F7〜F8,F13〜F14,F19〜F20により、2ドット列の縦罫線を4本印字し、続けてF25〜F28,F31〜F34,F37〜F40,F43〜F46により、4ドット列の縦罫線を4本印字するものである。そして、復行印字用縦罫線データは、例えば、図6(b)に示すように、R3〜R4,R9〜R10,R15〜R16,R21〜R22により、F1〜F2,F7〜F8,F13〜F14,F19〜F20に追加的に、2ドット列の縦罫線を2本ずつ印字するものである。
【0034】
インクジェットプリンタ1の製造メーカーにおいて、製品を出荷するに際しての印字検査において、検査者がこのインクジェットプリンタ1の操作パネル65に設けられた往復印字位置補正キーが操作されると、この制御が実行される。この往復印字位置補正キーは、複数の既存のキーの組み合わせで構成されていてもよい。この制御が開始されると、先ず、液晶ディスプレイ66に、メッセージ「用紙をセットして下さい」が表示されるので(S10)、検査者は給紙装置2に検査用の用紙をセットして、検査パターン印字キーが操作された場合(S11:Yes)、先ず、印字解像度として600dpiモードを設定する600モードフラグDFがセットされる(S12:Yes)。
【0035】
そして、メディアセンサ27により用紙の給紙が確認された場合(S13:Yes) 、検査パターン番号Nに初期値「0」がセットされ(S14)、先ず検査パターン番号「0」のずらし量がドット数で読み込まれる(S15)。次に、往行印字用縦罫線データに基づいて往行印字を実行するとともに、復行印字用縦罫線データとずらし量とに基づいて、用紙送りしないで同一ライン上に復行印字を実行する、検査パターン印字が実行される(S16)。次に、メディアセンサ27をライン状に走査させて(S17)、印字された検査パターンの縦罫線画像が読み込まれる(S18)。
【0036】
この場合、メディアセンサ27の走査により読み込まれた画像データ、つまり濃淡に関する階調データについて、縦罫線に相当する黒い部分については小さくなっており、縦罫線以外の無印字に相当する白い部分については大きくなっている。次に、メディアセンサ27で読み込まれた階調データであるアナログデータがデジタルデータに変換され、そのデジタルデータ、所謂AD値がRAM62のAD値メモリに記憶される(S19)。そして、所定量の用紙送りが実行される(S20)。
【0037】
次に、検査パターン番号NがMAX、つまり本実施の形態の場合の最大の番号6でない場合には(S21:No)、Nが1つインクリメントされ(S22)、S15〜S22が繰り返して実行される。例えば、図8に示すように、600dpiの解像度であって、復行印字の際に−12ドット、−8ドット、−4ドット、0ドット、+4ドット、+8ドット、+12ドットを夫々ずらせた7種類の検査パターンが印字される。
【0038】
例えば、ずらし量が「−12ドット」である検査パターンに関しては、図9に示すように、所謂256段階の階調データ(アナログデータ)が微小測定距離毎に求められ、図10に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したデジタルデータ(AD値)が求められ、RAM62のAD値メモリに夫々記憶される。
【0039】
また、ずらし量が「0ドット」である検査パターンに関しては、図11に示すように、256段階の階調データ(アナログデータ)が微小測定距離毎に求められ、図12に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したAD値がRAM62のAD値メモリに夫々記憶される。
【0040】
次に、検査パターン番号Nが最大値(MAX)6の場合には(S21:Yes) 、全ての検査パターン印字が終了したので、これら7種類のうちから最良の検査パターン番号Nを求める演算処理(図5参照)が実行される(S23)。この制御が開始されると、各検査パターン毎のAD値に基づいて、最大値と、最小値と、中間値が夫々演算で求められる(S31)。例えば、ずらし量が「−12ドット」である検査パターンに関して、図10に示すように、AD値の最大値(MAX)と、AD値の最小値(MIN)と、その中間値とが夫々演算により求められる。
【0041】
また、ずらし量が「0ドット」である検査パターンに関しては、図12に示すように、AD値の最大値(MAX)と、AD値の最小値(MIN)と、その中間値とが同様に演算により求められる。次に、各検査パターン毎に、AD値と中間値との差分である濃淡の絶対値hdを合計した振幅値D0〜D6が夫々演算で求められ、図13に示すように、RAM62の振幅値メモリに夫々記憶される(S32)。
【0042】
次に、各検査パターン毎の振幅値D0〜D6に基づいて、最小の振幅値を有する最良の検査パターンが決定され(S33)、この制御を終了して、往復印字位置自動補正制御のS24にリターンする。例えば、図11,図12に示すように、階調データの変化が少なく、しかも濃淡の偏差値hdの絶対値を合計した振幅値が最も小さい、検査パターン番号3のずらし量「0」が最良であると決定される。往復印字位置自動補正制御において、この場合、600モードフラグDFがセットされているので(S24:Yes) 、600dpiの解像度として最適の検査パターン番号N(=3)がRAM62に記憶される(S25)。
【0043】
次に、その最適の検査パターン番号N(=3)に対応するずらしドット数と、その縦罫線とが印字される(S26)。例えば、図8に示すように、用紙には、ずらし量を異ならせた7種類の検査パターンに加えて、600dpiの解像度として最適の検査パターン番号「3」に対応する、ずらしドット数「0」と、その検査パターンとが印字される。
【0044】
そして、600モードフラグDFがリセットされる(S27)。即ち、本実施の形態においては、600モードと1200モードしかないので、600モードフラグDFがリセットされれば、1200モードが設定されることになるので、1200dpiの解像度に基づいて、S15以降が同様に繰り返して実行される。即ち、1200dpiの解像度でもって、図6の往行印字用及び復行印字用縦罫線データに基づいて、7種類の検査パターンが印字(図14参照)される(S15〜S21)。また、解像度モードが3つ以上ある場合には、その(解像度モードの数−1)の数のフラグを持たせるように構成してもよい。
【0045】
そして、各検査パターン毎に、最小値と最大値と中間値とから振幅値が求められ、最も少ない振幅値を有する最適の検査パターン番号「4」が最適であると決定され(S23)、そのずらしドット数「+4」と、その検査パターンとが印字(図14参照)される(S28〜S29)。このように、往行印字に対する復行印字のずらしドット数を複数段階に切換えた複数の検査パターンが印字され、その印字された複数の検査パターンがメディアセンサ27によるライン状の走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最適の検査パターンとして自動的に選出することができる。
【0046】
更に、その選出された最適の検査パターンとそのずらしドット数とが用紙に印字されるので、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【0047】
ここで、往復印字位置自動補正制御の特にS16及び制御装置等が検査パターン印字制御手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にS15〜S16及び制御装置等が複数パターン印字指令手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にS17〜S19,S23及び制御装置等が最良パターン検出手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にS28〜S29及び制御装置等が最良パターン印字指令手段に相当し、最良の検査パターン番号演算手段の特にS32及び制御装置等が合計偏差量算出手段に相当する。
【0048】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。但し、変更以外の部品については同符号を付す。
1〕往行印字用罫線データや復行印字用罫線データは図6に示すものに限るものではなく、印字位置ズレを補正可能な種々のデータを適用することが可能である。
【0049】
2〕最良の検査パターンやずれ量の印字を、赤で印字する等、一見して容易に識別できるような色で印字するようにしてもよい。
3〕図4に示す往復印字位置自動補正制御を、印字ヘッド23Pを交換する毎に、自動的に行うようにしてもよい。
4〕本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、種々のインクジェットプリンタに本発明を適用することが可能である。
【0050】
【発明の効果】
本発明によれば、読み取ったデータを解析して自動的に最適のパターンを選出し、且つ前記複数の検査パターンに加えて、前記選出された最適のパターンを印刷媒体上に印字されるので、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【0051】
また、本発明によれば、検査パターンに加えて、最適なパターンおよび対応する情報も同時に印字されるため、検査者はその情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。
【0052】
【0053】
【0054】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る多機能装置の斜視図である。
【図2】インクジェットプリンタの内部機構を示す平面図である。
【図3】インクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図4】往復印字位置補正制御のフローチャートである。
【図5】最良の検査パターン番号演算制御のフローチャートである。
【図6】(a)は往行印字用縦罫線データを説明する説明図であり、(b)は復行印字用縦罫線データを説明する説明図である。
【図7】検査パターン番号とずらし量とを対応させた図表である。
【図8】600dpiにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【図9】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合の階調データを示す図である。
【図10】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合のAD値(階調データに対するデジタル数値)を示す図である。
【図11】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図9相当図である。
【図12】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図10相当図である。
【図13】検査パターン番号と振幅値とを対応させた図表である。
【図14】1200dpiにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【符号の説明】
1 多機能装置
4 インクジェットプリンタ
23P 印字ヘッド
23 キャリッジ
23a〜23d インクジェットノズル
27 メディアセンサ
Claims (3)
- 複数のインクジェットノズルを複数列に設けた印字ヘッドを備えたキャリッジを往復移動させ、往方向移動時および復方向移動時に印字媒体上に印字可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリッジは、印字媒体に向かって発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを含む光学センサをさらに備え、
前記ノズル列に対応する縦罫線を所定ピッチ間隔で往行印字し、該往行印字に対するずらし量を複数段階に切り替え、該ずらし量に基づいて重ね合わせて復行印字して複数の検査パターン及びこの検査パターンに対応する情報を付与して印字し、この印字された複数の検査パターンを前記光学センサを走査して読み取らせ、その読み取ったデータを解析して自動的に最適のパターンを選出し、且つ前記複数の検査パターンに加えて、前記選出された最適のパターン及び最適パターンに対応する情報を印刷媒体上に印字することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記最良パターンの検出は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出して行なわれることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記検査パターンに対応する情報は、解像度を示す情報、ずらし量、若しくは解像度及びずらし量であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
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