JP3775406B2 - 記録装置および往復記録位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの往路記録および復路記録を重ねる双方向記録により記録媒体上に記録を行う記録装置、およびそのような記録装置において、往路記録に対する復路記録の記録位置を調整する往復記録位置調整方法に関する。

従来より、複数のインクジェットノズルを有する記録ヘッドをキャリッジにより往復移動させて、記録ヘッドによる往路記録（往方向記録）および復路記録（復方向記録）を重ねることで記録媒体上に記録を行う記録装置（所謂、双方向記録プリンタ）が、実用化されている。

しかし、このような双方向記録を行うプリンタにおいては、往路記録と復路記録とにおいて記録位置ズレ（印字位置ズレ）が生じる場合があるという問題がある。なお、記録位置ズレは、往方向移動時と復方向移動時においてキャリッジ駆動機構にバックラッシュが存在すること、往路記録（往行印字）に際して噴射したインクが用紙に付着する往路記録位置と、復路記録（復行印字）に際して噴射したインクが用紙に付着する復路記録位置とに位置ズレが発生すること、往路記録速度と復路記録速度とが微妙に異なること、等の要因により発生する。

このため、このような記録位置ズレを解消するために、種々の発明が提案されている。
例えば、下記の特許文献１には、双方行記録により記録される検査パターン（パッチ）として、往路記録に対する復路記録の記録位置を所定量ずつ変化させた複数の検査パターン（パッチ）を記録し、複数の検査パターン（パッチ）のそれぞれの濃度データに基づき、最適記録位置（最適プリント位置）を判定するプリント位置合わせ方法およびプリント装置が提案されている。より具体的には、複数の検査パターン（パッチ）のそれぞれについて、複数点（１２カ所）での濃度データを測定するとともにそれらの濃度データの平均値を演算（算出）し、そして、記録位置条件と濃度データ平均値との関係に基づいて、濃度が最も高くなる記録位置を、最適記録位置（最適プリント位置）として選択している。

なお、複数点（１２カ所）における濃度データの平均値を演算（算出）する際には、各検査パターン（パッチ）ごとに濃度データの最小値と最大値との差分値を算出し、その差分値が所定のしきい値よりも大きい場合には、濃度むらが生じていると判断して、その検査パターン（パッチ）の濃度データを除いて、最適プリント位置を判定している。
特開２０００−０３７９３７号公報（段落番号［０１０９］〜［０１１２］）

しかし、上記従来の記録位置合わせ方法では、検査パターン（パッチ）における濃度データの測定位置を考慮することなく、複数箇所での濃度データに基づき最適な記録位置を判定するため、人間の目視による判定結果とは異なる判定結果が導き出される場合があるという問題がある。

つまり、隣接する濃度データが徐々に変化している検査パターン（パッチ）については、隣接する濃度データの変化量が小さい場合においては、人間の目視による判定においては、記録位置ズレが無いと判定できるとともに、最適記録位置での検査パターン（最良検査パターン）と判定できる場合がある。しかし、そのような検査パターンであっても、互いに離れた測定位置における濃度データどうしの差分値が大きい場合には、上記従来の方法では、濃度むらが生じていると判定されてしまい、最良検査パターンであると判定されることはない。

また、一時的なノイズなどの影響により一部の濃度データが大きく変化しているものの、検査パターンの全体的な記録状態としては記録位置ズレが生じていない場合には、人間の目視による判定では、記録位置ズレが生じていないと判定できるとともに、最良検査パターンと判定できる場合がある。しかし、そのような検査パターンであっても、ノイズ部分の濃度データとその他の濃度データとの差分値が大きい場合には、上記従来の方法では、濃度むらが生じていると判定され、最良検査パターンであると判定されることはない。

他方、濃度データの最大値と最小値との差分値が大きくない検査パターンであっても、近接する検出箇所どうしの濃度データの変化量が大きい場合には、人間の目視判定では記録位置ズレが生じていると判定される場合がある。しかし、そのような検査パターンであっても、濃度データの最大値と最小値との差分値が他の検査パターンよりも小さい場合には、上記従来の方法では、最良検査パターンとして判定される可能性がある。

このように人間の目視による判定結果とは異なる判定結果となる場合、そのような判定結果に基づき設定された記録位置で記録された結果物は、人間にとっては記録ズレが生じている不適切な結果物と感じられるという問題が生じる。

そこで、本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、双方行記録を行う記録装置であって、往路記録に対する復路記録の記録位置を調整する際に記録位置ズレを判定するにあたり、人間の目視による判定結果に近い判定結果を得られる記録装置を提供し、およびそのような記録装置での往復記録位置調整方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、複数のインクジェットノズルを有する記録ヘッドをキャリッジにより往復移動させて、記録ヘッドの往路記録および復路記録を重ねる双方向記録により記録媒体上に記録を行う記録手段を備える記録装置であって、記録手段を用いた双方向記録により複数の縦罫線を有する検査パターンを記録するに際し、往路記録と復路記録との記録位置を相対的に異ならせた複数の検査パターンを記録媒体上に形成する検査パターン記録手段と、記録媒体に向かって発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光する受光部とを有し、キャリッジの移動方向に対して平行に移動するセンサと、当該センサを各検査パターンの一端部から他端部にかけて移動させると共に、受光部が受光した反射光に基づいて各検査パターンの濃淡度合いを表す濃度データを取得する濃度データ検出手段と、各検査パターンについて取得した各濃度データから、所定の部分判定区間に含まれる部分データを複数抽出し、各部分判定区間について部分データの最小値および最大値を検出するとともに、部分データの最小値と最大値との差分を濃度振幅値として検出する濃度振幅検出手段と、各検査パターンについて、各部分判定区間のうち隣接する部分判定区間どうしの濃度振幅値の差分を振幅差分値として検出する振幅差分検出手段と、当該振幅差分検出手段により検出された振幅差分値に基づき、各検査パターンの濃度データの変化量を判断し、各検査パターンのうち濃度データの変化量が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定する最良パターン判定手段と、当該最良パターン判定手段により最良検査パターンと判定された検査パターンの往路記録と復路記録との記録位置を、記録を行う際の記録位置として設定する記録位置設定手段と、を備えることを特徴とする記録装置である。

また、上記目的を達成するためになされた請求項７に記載の発明方法は、複数のインクジェットノズルを有する記録ヘッドをキャリッジにより往復移動させて、記録ヘッドの往路記録および復路記録を重ねる双方向記録により記録媒体上に記録を行う記録装置において、往路記録に対する復路記録の記録位置を調整する往復記録位置調整方法であって、双方向記録により複数の縦罫線を有する検査パターンを記録するに際し、往路記録に対する復路記録の記録位置が異なる複数の検査パターンを記録する第１工程と、各検査パターンについて、記録ヘッドの往復方向における検査パターンの一端部から他端部にかけて、検査パターンに対して光を照射すると共に検査パターンからの反射光を受光して、該反射光に基づいて検査パターンの濃淡度合いを表す濃度データを取得する第２工程と、各検査パターンについて取得した各濃度データから、所定の部分判定区間に含まれる部分データを複数抽出し、各部分判定区間について部分データの最小値および最大値を検出するとともに、部分データの最小値と最大値との差分を濃度振幅値として検出する第３工程と、各検査パターンについて、各部分判定区間のうち隣接する部分判定区間どうしの濃度振幅値の差分を振幅差分値として検出する第４工程と、第４工程において検出された振幅差分値に基づき、各検査パターンの濃度データの変化量を判断し、各検査パターンのうち濃度データの変化量が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定する第５工程と、第５工程において最良検査パターンと判定された検査パターンにおける往路記録に対する復路記録の記録位置を、記録を行う際の記録位置として設定する第６工程と、を有することを特徴とする往復記録位置調整方法である。

本発明の記録装置および往復記録位置調整方法においては、検査パターンの濃度データの最大値・最小値に基づき、濃度データの最大値と最小値との差分（ピーク差分値）が最小となる最良検査パターンを判定するのではなく、濃度データの振幅差分値に基づき、複数の検査パターンの中から最良検査パターンを判定することに特徴がある。

ここで、濃度データの振幅差分値は、隣接する部分判定区間どうしの濃度振幅値の差分であることから、濃度データの変化量が大きい場合には振幅差分値は大きい値を示し、濃度データの変化量が小さい場合には振幅差分値は小さい値を示す。つまり、濃度データの振幅差分値は、濃度データの変化量が反映された値を示す。このことから、振幅差分値に基づいて検査パターンにおける濃度データの変化量が小さいと判断できる検査パターンは、記録位置ズレが生じていないと判定できる。

例えば、互いに離れた測定位置における濃度データどうしの差分値が大きい検査パターンであっても、濃度データが緩やかに変化する検査パターンにおいては、振幅差分値は全体的に小さい値となり、濃度データの変化量が小さいと判断できるため、記録位置ズレが無いと判定できる。なお、このように濃度データが緩やかに変化する検査パターンは、人間の目視判定では、記録位置ズレが無いと判定できることから、振幅差分値に基づく記録位置ズレの有無の判定結果は、人間の目視判定による判定結果に近い判定結果となる。

また、一時的なノイズなどの影響により一部の濃度データが大きく変化している検査パターンであっても、全体的な記録状態としては記録位置ズレが生じていない検査パターンにおいては、振幅差分値は、ノイズ発生箇所では大きい値を示すが、そのほかの箇所では小さい値となり、濃度データの変化量が小さいと判断できるため、記録位置ズレが無いと判定できる。このように濃度データの一部にノイズの影響が生じている検査パターンは、人間の目視判定では、記録位置ズレが無いと判定できることから、振幅差分値に基づく記録位置ズレの有無の判定結果は、人間の目視判定による判定結果と比較した場合、略同様の判定結果となる。

さらに、他の検査パターンと比べて濃度データの最大値と最小値との差分値が小さい検査パターンであっても、近接する検出箇所どうしの濃度データの変化量が大きい検査パターンにおいては、振幅差分値は、濃度データの変化量が大きい箇所では大きい値を示すことから、濃度データの変化量が大きいと判断できるため、記録位置ズレが生じていると判定できる。このように近接する検出箇所どうしの濃度データの変化量が大きい検査パターンは、人間の目視判定では、記録位置ズレが生じていると判定できることから、振幅差分値に基づく記録位置ズレの有無の判定結果は、人間の目視判定による判定結果と比較した場合、略同様の判定結果となる。

なお、従来のように、濃度データの最大値・最小値に基づき、濃度データのピーク差分値が最小となる最良検査パターンを判定する場合においては、濃度データの連続性を考慮することなく、濃度データを離散的なデータとして用いることにより、記録位置ズレを判定している。これに対して、本発明のように、濃度データの振幅差分値に基づいて判定する場合には、濃度データの連続性を考慮しつつ、記録位置ズレを判定できることから、濃度データの最大値と最小値との差分（ピーク差分値）が大きい検査パターンであっても、濃度データが全体的に緩やかに変化する場合には、最良検査パターンとして判定できるという特徴がある。

よって、本発明によれば、濃度データの振幅差分値に基づいて判定するため、濃度データが全体的に緩やかに変化する検査パターン等であっても、最良検査パターンとして判定することができ、人間の判定結果に近い判定結果を得ることができる。

なお、部分判定区間は、その幅寸法が検査パターンにおける複数の縦罫線の間隔寸法よりも長くなるように、予め定めておくとよい。具体的には、部分判定区間の中に、濃度データの波形における極大値および極小値が少なくとも１つずつ含むように、部分判定区間の幅寸法を設定することが望ましい。

また、検査パターンにおける部分判定区間の設定箇所は、例えば、検査パターンの一端部から他端部にわたり予め定められた部分検知間隔ごとの複数箇所に設定するとよい。つまり、各検査パターンについて、検査パターンの一端部から他端部にわたる濃度データにおいて、部分検知間隔ごとに複数の部分判定区間を設定し、各部分判定区間に含まれる部分データをそれぞれ抽出するのである。

このとき、部分検知間隔は、部分判定区間の幅寸法と同一寸法に設定しても良く、あるいは、部分判定区間の幅寸法よりも短く設定し、隣接する部分判定区間どうしに重複部分が生じるように設定しても良い。

なお、同一寸法の検査パターンについて判定する場合には、部分検知間隔を短く設定することで、部分判定区間の個数を増やすことができ、振幅差分値をより多く抽出できる。このことから、部分検知間隔を短く設定することにより、振幅差分値をより高い精度で抽出できるとと共に、検査パターンの判定精度の向上を図ることができる。

そして、上記の記録装置においては、請求項２に記載のように、振幅差分検出手段は、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、最良パターン判定手段は、各検査パターンについて、複数の振幅差分値のうち最大値を振幅差分最大値として抽出し、各検査パターンのうち振幅差分最大値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

また、上記の往復記録位置調整方法においては、請求項８に記載のように、第４工程では、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、第５工程では、各検査パターンについて、複数の振幅差分値のうち最大値を振幅差分最大値として抽出し、各検査パターンのうち振幅差分最大値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

このように、検査パターンの全領域において複数の振幅差分値を検出することにより、振幅差分値の全体的な変化状態を把握できると共に、濃度データの全体的な変化状態を把握することができる。

そして、複数の振幅差分値のうち最大値となる振幅差分最大値は、その検査パターンにおける濃度データの変化量のうちの最大値（変化量最大値）に比例した値を示すと共に、その検査パターンにおける記録位置ズレのうち最も大きいズレ量（記録位置ズレ量最大値）に比例した値を示す。

このことから、複数の検査パターンについて振幅差分最大値をそれぞれ比較し、振幅差分最大値が最も小さい検査パターンを判定することにより、最も記録位置ズレが小さい検査パターンを抽出することができる。

よって、本発明によれば、濃度データの全体的な変化状態を把握できると共に、最も記録位置ズレが小さい検査パターンを抽出できることから、検査パターンの濃度データが全体的に緩やかに変化する検査パターンであっても、最良検査パターンとして判定でき、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

次に、上述の記録装置においては、請求項３に記載のように、振幅差分検出手段は、検査パターンの一部領域において、複数の振幅差分値を検出し、最良パターン判定手段は、各検査パターンについて、複数の振幅差分値の平均値を部分振幅差分平均値として抽出し、各検査パターンのうち部分振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

また、上記の往復記録位置調整方法においては、請求項９に記載のように、第４工程では、検査パターンの一部領域において、複数の振幅差分値を検出し、第５工程では、各検査パターンについて、複数の振幅差分値の平均値を部分振幅差分平均値として抽出し、各検査パターンのうち部分振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

このように、検査パターンの一部領域に限定して振幅差分値を検出することで、検査パターンの全領域について振幅差分値を検出する場合に比べて、検出データ量を低減できるため、機器の検出処理負荷を軽減することができ、処理速度を向上できる。

また、振幅差分値の検出対象となる一部領域を、ノイズなどの影響が生じやすい箇所以外に設定することにより、ノイズの影響を抑えつつ振幅差分値を検出することができ、判定精度の向上を図ることができる。

あるいは、振幅差分値の検出対象となる一部領域を、検査パターンのうち濃度データの全体的な変化傾向が反映されやすい箇所に設定することで、濃度データの全体的な変化傾向を抽出でき、判定精度の低下を防ぐことができる。

さらに、振幅差分値の検出対象となる一部領域を、検査パターンのうち記録位置ズレが生じやすい箇所に設定することで、記録位置ズレの検出精度を向上でき、記録位置（印字位置）の調整精度の向上を図ることができる。

そこで、請求項３に記載の記録装置においては、例えば、請求項４に記載のように、振幅差分検出手段は、検査パターンのうち記録ヘッドの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所について、振幅差分値を検出するとよい。

また、請求項９に記載の往復記録位置調整方法においては、例えば、請求項１０に記載のように、第４工程では、検査パターンのうち記録ヘッドの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所について、振幅差分値を検出するとよい。

このように検査パターンのうち一端部、中央部、他端部の３カ所は、互いに離れた位置に配置されていることから、これら３カ所の振幅差分値を用いることで、検査パターンのうち濃度データの全体的な変化傾向を捉えることができる。

よって、本発明によれば、検査パターンのうち濃度データの全体的な変化傾向が反映されやすい箇所から振幅差分値を抽出することができ、最良検査パターンを判定するにあたり、検出処理負荷の軽減や処理速度の向上を図りつつ、人間の判定結果に近い判定結果を得ることができる。

次に、上述の記録装置においては、請求項５に記載のように、振幅差分検出手段は、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、最良パターン判定手段は、各検査パターンについて、複数の振幅差分値の平均値を全体振幅差分平均値として抽出し、各検査パターンのうち全体振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

また、上述の往復記録位置調整方法においては、請求項１１に記載のように、第４工程では、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、第５工程では、各検査パターンについて、複数の振幅差分値の平均値を全体振幅差分平均値として抽出し、各検査パターンのうち全体振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

このように、検査パターンの全領域において複数の振幅差分値を検出することにより、振幅差分値の全体的な変化状態を把握できると共に、濃度データの全体的な変化状態を把握することができる。

また、検査パターンの全領域における振幅差分値の平均値（全体振幅差分平均値）は、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合であっても、その変動の程度が小さい場合には、ノイズ等が無い時の全体振幅差分平均値と比べて、値が大幅に大きくなることはない。つまり、濃度データが全体として緩やかに変化する検査パターンにおいては、ノイズなどの影響が小さい場合には、全体振幅差分平均値は小さい値を示す。

このように、濃度データが全体として緩やかに変化すると共にノイズなどの影響による変動が小さい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていないと判定できる。このため、全体振幅差分平均値に基づいて複数の検査パターンを判定することで、記録位置ズレが少ない最良な検査パターンを判定するにあたり、人間の判定結果に近い判定結果を得ることができる。

なお、ノイズなどの影響による濃度データの変動の程度が大きい場合には、ノイズ等が無い場合と比べて、振幅差分値は全体的に大きな値となるため、ノイズなどの影響を大きく受けた検査パターンは、全体振幅差分平均値が大きい値を示す。

このようなノイズなどの影響による変動が大きい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていると判定できる。このため、全体振幅差分平均値に基づいて複数の検査パターンを判定することで、記録位置ズレが生じている不良な検査パターンを最良な検査パターンであると誤って判定するのを避けることができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

よって、本発明によれば、突発的なノイズなどの影響を抑えつつ最良な検査パターンを判定できると共に、多大なノイズなどの影響を受けた不良な検査パターンを誤って最良な検査パターンと判定するのを防ぐことができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

次に、上述の記録装置においては、請求項６に記載のように、振幅差分検出手段は、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、最良パターン判定手段は、各検査パターンについて、複数の振幅差分値を昇順に並べて、最小値から予め定められた検出対象個数の振幅差分値を抽出し、抽出した検出対象個数の振幅差分値の平均値を最小昇順振幅差分平均値として検出し、最小昇順振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

また、上述の往復記録位置調整方法においては、請求項１２に記載のように、第４工程では、検査パターンの全領域において、複数の振幅差分値を検出し、第５工程では、各検査パターンについて、複数の振幅差分値を昇順に並べて、最小値から予め定められた検出対象個数の振幅差分値を抽出し、抽出した検出対象個数の振幅差分値の平均値を最小昇順振幅差分平均値として検出し、最小昇順振幅差分平均値が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するとよい。

このように、検査パターンの全領域において複数の振幅差分値を検出することにより、振幅差分値の全体的な変化状態を把握できると共に、濃度データの全体的な変化状態を把握することができる。

また、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合、その変動が生じた部分の振幅差分値は大きな値となるため、昇順に並べられた振幅差分値のうち最小値から検出対象個数までの振幅差分値の中に、ノイズなどの影響を受けた振幅差分値が含まれる可能性はきわめて低くなる。

このため、昇順に並べられた振幅差分値のうち、最小値から検出対象個数までの振幅差分値の平均値（最小昇順振幅差分平均値）は、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合であっても、ノイズ等が無い時の最小昇順振幅差分平均値と比べて、値が大きく変化することはない。つまり、濃度データが全体として緩やかに変化する検査パターンにおいては、濃度データにノイズなどの影響による変動が生じた場合であっても、ノイズなどの発生頻度が少ない場合には、最小昇順振幅差分平均値は小さい値を示す。

このように、濃度データが全体として緩やかに変化すると共にノイズなどの発生頻度が少ない検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていないと判定できる。このため、最小昇順振幅差分平均値に基づいて複数の検査パターンを判定することで、記録位置ズレが少ない最良な検査パターンを判定するにあたり、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

なお、ノイズなどの影響による濃度データの変動の発生頻度が高い場合には、ノイズ等による変動が無い場合と比べて、複数の振幅差分値のうち大きい値となる振幅差分値の割合が大きくなり、ノイズなどの影響を大きく受けた検査パターンは、最小昇順振幅差分平均値が大きい値を示す。

このようなノイズなどの影響による変動が大きい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていると判定できる。このため、最小昇順振幅差分平均値に基づいて複数の検査パターンを判定することで、記録位置ズレが生じている不良な検査パターンを最良な検査パターンであると誤って判定するのを避けることができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

よって、本発明によれば、全体的には均一であって、一部にノイズなどの影響による変動部分を有する検査パターンであっても、一部の変動部分による影響を抑えつつ、最良な検査パターンであると判定できると共に、多大なノイズなどの影響を受けた不良な検査パターンを誤って最良な検査パターンと判定するのを防ぐことができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能に加えて、電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合のものである。

図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の前側の上側にコピー機能（スキャナ機能）とファクシミリ機能のための原稿読み取り装置３が設けられ、その原稿読み取り装置３の下側全体にプリンタ機能を実現するインクジェットプリンタ４が設けられている。インクジェットプリンタ４の前側には、記録した用紙の排紙用テーブル５が設けられている。

原稿読み取り装置３は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成され、上部カバー３ａを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラスが設けられ、その載置用ガラスの下側に原稿読み取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。その原稿読み取り装置３を手で上側に開けて、インクジェットプリンタ４のインクカートリッジ４０〜４３を交換したり、記録機構部１０のメンテナンスを行えるようになっている。即ち、図２に示すように、給紙装置２の前側に、インクジェットプリンタ４が設けられている。

次に、インクジェットプリンタ４について、図２に基づいて説明する。
このインクジェットプリンタ４は、給紙装置２から供給された用紙（例えば、Ａ４版の用紙）に記録ヘッド２３Ｐによるインク噴射により記録する記録機構部１０と、記録ヘッド２３Ｐのメンテナンス処理を行うメンテナンス機構部１１と、記録機構部１０にインクカートリッジ４０〜４３からのインクを供給するインク供給部１２と、これらインクカートリッジ４０〜４３に加圧エアを供給するエア供給部１３などからなっている。先ず、記録機構部１０について説明する。

記録機構部１０は、図２に示すように、図示外の箱状の記録ユニットフレーム内にコンパクトに収容されており、前後のガイド軸２１とガイドレール２２とで支持されたキャリッジ２３と、このキャリッジ２３を図示外のワイヤを介して左右方向に往復移動させるキャリッジ駆動モータ２４、等からなっている。ここで、このキャリッジ２３自体が記録ヘッド２３Ｐを兼ねた構成になっており、記録ヘッド２３Ｐの下面には、多数のインクジェットノズル（以下、単にノズルという）２３ａ〜２３ｄが、４色のインク色に合わせて、左右方向に４列状に形成されている。

そして、各ノズル２３ａ〜２３ｄには圧電素子（図示略）が設けられているため、その圧電素子に通電されたノズル２３ａ〜２３ｄから微小量のインクが用紙に向けて噴出される。ガイド軸２１の下側にメインの搬送ローラ（所謂、レジストローラ）が配設され、用紙送りモータ２５によりギヤ機構２６を介して所定回転方向に回転され、給紙装置２から給紙された用紙を、記録ヘッド２３Ｐの直ぐ下側を略水平状に移動させながら前方の給紙方向に搬送し、排紙用テーブル５に排紙する。ところで、キャリッジ２３の左端部には、光学式のメディアセンサ２７（これがセンサに相当する）が下向きに装備されている。

このメディアセンサ２７は、下側の用紙に向けて発光する発光部２７ａと、その反射光を受光する受光部２７ｂとを備えたものである（図３参照）。それ故、このメディアセンサ２７により、給紙された用紙の前後端や幅を検出したり、後述する検査パターンを記録した後にキャリッジ２３を左右に移動させることで、記録された検査パターンをライン状に走査して、検査パターンの濃淡をアナログデータとして読み込むことができるようになっている。

次に、メンテナンス機構部１１を簡単に説明すると、図２に示す記録ヘッド２３Ｐの位置の下側に、図示外の薄板状のゴム製のワイパーブレードと、ゴム製のヘッドキャップが上向きに配設され、メンテナンスモータ３１の正回転により図示外のブレード昇降機構を介してワイパーブレードが上下動し、メンテナンスモータ３１の逆回転により図示外のキャップ昇降機構を介してヘッドキャップが上下動するように構成されている。

次に、インク供給部１２について説明する。
インク供給部１２の前側には、左側からブラックのインクカートリッジ４０と、シアンのインクカートリッジ４１と、マゼンタのインクカートリッジ４２と、イエローのインクカートリッジ４３とが順次配設されている。各インクカートリッジ４０〜４３のカートリッジケース内には、その略全域に可撓性を有する膜材４０ａ〜４３ａが張られ、この膜材４０ａ〜４３ａにより下側のインク収容室４０ｂ〜４３ｂと上側の空気室４０ｃ〜４３ｃとに区分けされている。

ブラックインクカートリッジ４０のインク収容室４０ｂにブラックインクＢＩが収容され、シアンインクカートリッジ４１のインク収容室４１ｂにシアンインクＣＩが収容され、マゼンタインクカートリッジ４２のインク収容室４２ｂにマゼンタインクＭＩが収容され、イエローインクカートリッジ４３のインク収容室４３ｂにはイエローインクＹＩが収容されている。これらインクカートリッジ４０〜４３の装着位置の奥側に、インク針４４が前方に突出されて夫々設けられ、各インク針４４の基端部は、専用のインク供給チューブ４５〜４８を介して記録ヘッド２３Ｐに接続されている。

それ故、インクカートリッジ４０〜４３を夫々所定の装着位置に装着した場合、インク針４４の先端部が膜材４０ａ〜４３ａ後端部を挿通してインク収容室４０ｂ〜４３ｂに到達し、インク収容室４０ｂ〜４３ｂのインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが夫々専用のインク供給チューブ４５〜４８を経て記録ヘッド２３Ｐに供給される。ここで、記録ヘッド２３Ｐは、インクカートリッジ４０〜４３よりも水頭差（例えば、５〜６ｃｍ）だけ高い位置に配設されている。

それ故、記録ヘッド２３Ｐの各ノズル２３ａ〜２３ｄには、供給されたインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが充填されるとともに、水頭差に応じた負圧が生じ、各ノズル２３ａ〜２３ｄの先端部に、内側に湾曲する綺麗なメニスカスが形成されている。

次に、エア供給部１３について説明する。
図２に示すように、ブラックインクカートリッジ４０の装着部の左側にポンプモータ５０が設けられ、このポンプモータ５０の右隣にポンプモータ５０で駆動されるエアポンプ５１が設けられ、このエアポンプ５１で発生する加圧エアが、エア供給管５２と弾性付勢された圧着パッド５３を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようになっている。通常においては、各空気室４０ｃ〜４３ｃには、エア供給管５２の途中部に設けられたオリフィス５４を介して大気圧が作用するようになっている。

しかし、水頭差分の負圧を上回る圧力の加圧エアをエアポンプ５１で発生した場合、その加圧エアがエア供給管５２を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようにオリフィス５４が設定されているため、その加圧エアにより何れのインク収容室４０ｂ〜４３ｂが押圧され、各ノズル２３ａ〜２３ｄ内のインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩにも圧力が作用し、ノズル２３ａ〜２３ｄ内での表面状態が凹形状のメニスカス形状から凸形状に変化する。

次に、このように構成された多機能装置１の制御系のブロック図について、図３に基づいて説明する。
基本的には、制御部を構成するＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２とが、データバス等のバス６３を介して相互に接続されている。このバス６３には、更に、前述した記録機構部１０と、給紙紙送り機構６と、エア供給部１３と、メンテナンス機構部１１と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット）６４等が接続されている。ここで、ＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２と、ＡＳＩＣ６４及び、Ｉ／Ｆ６７，７４等で制御装置が構成されている。

ＡＳＩＣ６４には、イメージスキャナ機構部７と、メディアセンサ２７と、操作パネル６５や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６６の為のパネルＩ／Ｆ６７と、複数のスロット（第１〜第３）６８〜７０の為のメモリＩ／Ｆ７４と、外部のプリンタ等に接続されたパラレルケーブルに接続されたパラレルＩ／Ｆ７５と、外部の各種の機器に接続されたＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢＩ／Ｆ７６と、外部の電話回線に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コントロール・ユニット）７７が接続されている。但し、ＮＣＵ７７の一部はＭＯＤＥＭ７８を介してバス６３にも接続されている。

第１スロット６８には第１外部メモリ７１が接続され、第２スロット６９には第２外部メモリ７２が接続され、第３スロット７０には第３外部メモリ７３が接続されている。第１外部メモリ７１〜第３外部メモリ７３は、夫々コンパクトフラッシュ（Ｒ）、スマートメディア（Ｒ）、メモリステック（Ｒ）等からなる。ＲＯＭ６１には、前述したように、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能及び電話機能を実現するための種々の制御プログラムが予め格納されている。また、ＲＡＭ６２には、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して入力された各種のデータを記憶する情報記憶用メモリ、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して外部に送信出力する情報送信用メモリ等、各種のメモリが設けられている。

次に、ＲＯＭ６１に格納されている往復記録位置自動調整制御の制御プログラムについて、図４、図５および図６のフローチャートに基づいて説明する。但し、この場合、ＲＯＭ６１には、図７（ａ）に示す往路記録の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた往路記録用縦罫線データと、図７（ｂ）に示す復路記録の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた復路記録用縦罫線データとが格納されているとともに、表１に示すように、７種類の検査パターン番号の各々について、復路記録を行うに際して、各記録位置の「ずらし量」が、ドット数にて格納されている。

ここで、往路記録用縦罫線データは、例えば、図７（ａ）に示すように、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４，Ｆ１９〜Ｆ２０により、２ドット列の縦罫線を４本記録し、続けてＦ２５〜Ｆ２８，Ｆ３１〜Ｆ３４，Ｆ３７〜Ｆ４０，Ｆ４３〜Ｆ４６により、４ドット列の縦罫線を４本記録するものである。そして、復路記録用縦罫線データは、例えば、図７（ｂ）に示すように、Ｒ３〜Ｒ４，Ｒ９〜Ｒ１０，Ｒ１５〜Ｒ１６，Ｒ２１〜Ｒ２２により、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４，Ｆ１９〜Ｆ２０に追加的に、２ドット列の縦罫線を２本ずつ記録するものである。

インクジェットプリンタ４を出荷する前の記録検査において、検査者がこのインクジェットプリンタ４の操作パネル６５に設けられた往復記録位置補正キーを操作すると、図４に示す制御処理（以下、往復記録位置自動調整制御処理ともいう）が実行される。この往復記録位置補正キーは、複数の既存のキーの組み合わせで構成されていてもよい。この制御が開始されると、先ず、液晶ディスプレイ６６に、メッセージ「用紙をセットして下さい」が表示されるので（Ｓ１００（Ｓはステップを表す。以下同様。））、検査者は給紙装置２に検査用の用紙をセットする。次に、検査者が検査パターン記録キーを操作した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、先ず、記録解像度として６００ｄｐｉモードを設定する６００モードフラグ（６００ＭＦ）に「１」がセットされる（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。

そして、メディアセンサ２７により用紙の給紙が確認された場合、即ち、用紙の先端部又は用紙の存在が検出された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、検査パターン番号Ｎに初期値「０」がセットされ（Ｓ１４０）、先ず検査パターン番号「０」のずらし量がドット数で読み込まれる（Ｓ１５０）。次に、往路記録用縦罫線データに基づいて往路記録を実行するとともに、復路記録用縦罫線データとずらし量とに基づいて、用紙送りしないで同一ライン上に復路記録を実行する、検査パターン記録が実行される（Ｓ１６０）。次に、記録された検査パターンの上方をメディアセンサ２７に連続的に走査させて（Ｓ１７０）、記録された検査パターンの縦罫線画像を読み込む（Ｓ１８０）。

このとき、検査パターンの記録は、用紙の搬送方向において、メディアセンサ２７の位置よりも上流側に位置するノズル（記録ヘッド２３Ｐのノズル）のみによって実行されるので、検査パターンの記録後すぐに走査することができる。したがって、用紙上に検査パターンを全て記録した後、その用紙を別の読み取り装置（スキャナなど）によって読み取る場合に比べて、手間を省くことができる。

この場合、メディアセンサ２７の走査により読み込まれた画像データ、つまり濃淡に関する階調データ（濃度データともいう）について、縦罫線の記録箇所に相当する黒い部分については値が小さくなっており、縦罫線の非記録箇所に相当する白い部分については値が大きくなっている。次に、メディアセンサ２７で読み込まれた階調データであるアナログデータがデジタルデータに変換され、そのデジタルデータ、所謂ＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに記憶される（Ｓ１９０）。そして、所定量の用紙送りが実行される（Ｓ２００）。

次に、検査パターン番号ＮがＭＡＸ、つまり本実施の形態の場合の最大の番号６でない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、検査パターン番号Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ２２０）、Ｓ１５０〜Ｓ２２０が繰り返して実行される。例えば、図８に示すように、６００ｄｐｉの解像度であって、復路記録の際に−１２ドット、−８ドット、−４ドット、０ドット、＋４ドット、＋８ドット、＋１２ドットを夫々ずらした７種類の検査パターンが記録される。

例えば、ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンに関しては、図９に示すように、所謂２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１０に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したデジタルデータ（ＡＤ値）が求められ、ＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。

また、ずらし量が「０ドット」である検査パターンに関しては、図１１に示すように、２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１２に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。

次に、検査パターン番号Ｎが最大値（ＭＡＸ）６の場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、全ての検査パターン記録が終了したので、これら７種類のうちから最良の検査パターン番号Ｎを検出する演算処理（以下、最良検査パターン番号Ｎ演算処理ともいう。図５参照）が実行される（Ｓ２３０）。

最良の検査パターン番号Ｎを検出する演算処理が開始されると、まず、カウンタｍに０を設定して、カウンタｍの初期化を行う（Ｓ３１０）。次に、検査パターンのＡＤ値（デジタルデータ）に基づき、最良の検査パターン番号Ｎを判定するための判定用データを検出する演算処理（以下、判定用データ演算処理ともいう。図６参照）が実行される（Ｓ３２０）。

判定用データの演算処理が開始されると、まず、検査パターン番号Ｎの検出パターンにおけるパターン繰り返し数Ｐを取得する（Ｓ５１０）。なお、パターン繰り返し数Ｐは、図７（ａ）に示す往路記録用縦罫線データと、図７（ｂ）に示す復路記録用縦罫線データとが重ね合わせて記録される検査パターンの繰り返し回数であり、ＲＯＭ６１に格納されている。

次に、検査パターンのＡＤ値（デジタルデータ）の全データ個数ｎ（全ドット数）を取得し（Ｓ５２０）、全データ個数ｎをパターン繰り返し数Ｐで除算して、ＡＤ値（デジタルデータ）におけるパターン間隔Ｋを算出する（Ｓ５３０）。

続いて、部分データのカウンタｉに１を設定して、カウンタｉの初期化を行い（Ｓ５４０）、部分データの先頭アドレスｔに１を設定して、先頭アドレスｔの初期化を行う（Ｓ５５０）。

次に、ＡＤ値（デジタルデータ）のうち先頭アドレスｔからパターン間隔Ｋまでの部分データを抽出し（Ｓ５６０）、抽出した部分データのうちの最大値Ｌｉと最小値Ｓｉを検出する（Ｓ５７０）。そして、検出した最大値Ｌｉと最小値Ｓｉとの差分の絶対値を部分データの振幅Ａｉとして算出し（Ｓ５８０）、算出した振幅Ａｉをｉ番目の部分データにおける濃度振幅値ＢｉとしてＲＡＭ６２に記憶する（Ｓ５９０）。

次に、カウンタｉが１つインクリメントされ（Ｓ６００）、カウンタｉが２Ｐに等しくない場合（換言すれば、パターン繰り返し数Ｐの２倍の値と同じ値でない場合）には（Ｓ６１０：ＮＯ）、部分データの先頭アドレスｔを部分検知間隔（Ｋ／２）だけ進めて（Ｓ６２０）、再びＳ５６０に移行する。そして、カウンタｉが２Ｐに等しくない期間中は（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ５６０〜Ｓ６２０の処理が繰り返し実行される。

この繰り返し処理により、検査パターンの一端部から他端部にわたり、ＡＤ値（デジタルデータ）から、部分検知間隔（Ｋ／２）ごとに部分判定区間（幅寸法がパターン間隔Ｋ）に含まれる部分データを複数回（本実施形態では、（２Ｐ−１）回）にわたり抽出し、各部分判定区間について、部分データの最小値Ｓｉと最大値Ｌｉとの差分を濃度振幅値Ｂｉとして検出することが出来る。

そして、カウンタｉが２Ｐに等しくなると（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、複数の部分データのうち互いに隣接する部分データ同士の濃度振幅値Ｂｉの差分を算出し、算出結果を振幅差分値Ｃｊ（＝Ｂｊ+1−Ｂｊ）として検出する（Ｓ６３０）。なお、濃度振幅値Ｂｉは、（２Ｐ−１）個検出されているため、振幅差分値Ｃｊは、（２Ｐ−２）個検出される。

続いて、（２Ｐ−２）個の振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）を検出し、検出した振幅差分最大値を、カウンタｍの検査パターンにおける判定用データに設定する（Ｓ６４０）。

Ｓ６４０での処理が終了して判定用データ演算処理が完了すると、再び、最良の検査パターン番号Ｎ演算処理に処理が移行し、カウンタｍが検査パターン番号のＭＡＸ、つまり本実施の形態の場合の最大の番号６でない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、カウンタｍが１つインクリメントされ（Ｓ３４０）、Ｓ３２０〜Ｓ３４０が繰り返し実行される。

この繰り返し処理により、全て（本実施形態では、７種類）の検査パターンのそれぞれについて、（２Ｐ−２）個の振幅差分値Ｃｊが検出されるとともに、（２Ｐ−２）個の振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）が、それそれの検査パターンにおける判定用データとして設定される。

このようにして設定された判定用データＤ０〜Ｄ６は、表２に示すように、ＲＡＭ６２の判定用データメモリに夫々記憶される。

次に、全ての検査パターンについて、判定用データＤｘ（０≦ｘ≦６）に基づき比較を行い、全ての検査パターンの中から、判定用データＤｘが最小となる検査パターンを検出して、その検査パターンを最良の検査パターンと判定する（Ｓ３５０）。

なお、本実施形態においては、全ての検査パターンのうち、階調データ（アナログデータ）の変化が少なく、ＡＤ値（デジタルデータ）から検出した複数の振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）である判定用データＤｘが最も小さい、検査パターン番号Ｎ＝３のずらし量「０」が最良であると判定される。

Ｓ３５０での処理が終了して最良検査パターン番号Ｎ演算処理が完了すると、再び、往復記録位置自動補正制御に処理が移行し、６００モードフラグ（６００ＭＦ）に「１」がセットされているか否かを判断する（Ｓ２４０）。そして、６００モードフラグ（６００ＭＦ）に「１」がセットされている場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）がＲＡＭ６２に記憶されるとともに、最良検査パターンと判定された検査パターン番号Ｎのずらし量が、６００ｄｐｉの解像度で記録を行う際の記録位置として設定される（Ｓ２５０）。

次に、その最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）に対応するずらしドット数と、その縦罫線とが記録される（Ｓ２６０）。本実施形態においては、図８に示すように、用紙には、ずらし量を異ならせた７種類の検査パターンに加えて、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号「３」に対応する、ずらしドット数「０」と、その検査パターンとが再び記録される。

そして、６００モードフラグ（６００ＭＦ）がリセット、即ち「０」クリアされる（Ｓ２７０）。
なお、本実施の形態においては、解像度モードとして６００モードまたは１２００モードのいずれかを選択可能に構成されており、６００モードフラグ（６００ＭＦ）がリセットされることで、１２００モードが設定される。

Ｓ２７０での処理により６００モードフラグ（６００ＭＦ）がリセットされて、１２００モードが設定されると、１２００ｄｐｉの解像度に基づいて、Ｓ１５０以降の処理が、上述した内容と同様に繰り返し実行される。即ち、１２００ｄｐｉの解像度において、図７の往路記録用及び復路記録用縦罫線データに基づいて、７種類の検査パターンが記録（図１３参照）される（Ｓ１５０〜Ｓ２２０）。

なお、解像度モードが３つ以上ある場合には、（その解像度モードの数−１）の数のフラグを持たせるように構成してもよい。
そして、各検査パターンについて、ＡＤ値（デジタルデータ）から複数の振幅差分値Ｃｊを検出し、検出した複数の振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）を判定用データＤｘとして設定し、判定用データＤｘが最も小さい検査パターンを判定して、その検査パターンを最良の検査パターンと判定する（Ｓ２３０）。

なお、本実施形態の１２００ｄｐｉモードにおいては、図１３に示す７種類の検査パターンのうち、階調データ（アナログデータ）の変化が少なく、ＡＤ値（デジタルデータ）から検出した複数の振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）である判定用データＤｘが最も小さい、検査パターン番号Ｎ＝４のずらし量「＋４」が最良であると判定される。

そのあと、Ｓ２４０にて否定判定されると（Ｓ２４０：ＮＯ）、１２００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号Ｎ（Ｎ＝４）がＲＡＭ６２に記憶されるとともに、最良検査パターンと判定された検査パターン番号Ｎのずらし量が、１２００ｄｐｉの解像度で記録を行う際の記録位置として設定される（Ｓ２８０）。そして、最良検査パターンと判定された検査パターン番号Ｎのずらしドット数「＋４」と、その検査パターンとが記録（図１３参照）される（Ｓ２９０）。

このように、往路記録に対する復路記録のずらしドット数を複数段階に切換えた複数の検査パターンが記録され、その記録された複数の検査パターンがメディアセンサ２７によるライン状の走査により連続的に読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最良の検査パターンとして自動的に選出することができる。

更に、その選出された最良の検査パターンとそのずらしドット数とが用紙に再び記録されるので、検査者はその記録された検査パターン、つまり記録制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。

以上説明したように、本実施形態においては、検査パターンのＡＤ値（デジタルデータ）の最大値・最小値に基づき、ＡＤ値の変化量が最小となる最良検査パターンを判定するのではなく、ＡＤ値（濃度データ）のうち部分判定区間どうしの濃度振幅値の差分（振幅差分値Ｃｊ）に基づき、複数の検査パターンの中から最良検査パターンを判定している。

そして、ＡＤ値の振幅差分値Ｃｊは、ＡＤ値の変化量が反映された値を示すことから、振幅差分値Ｃｊに基づいてＡＤ値の変化量が小さいと判断できる検査パターンは、記録位置ズレが生じていないと判定できる。

ここで、図１４に、濃度データ（ＡＤ値）の波形全体における最大値と最小値との差分値Ｈが大きいが、濃度データが緩やかに変化する検査パターンの濃度データ波形（波形１）と、波形１の差分値Ｈに比べて最大値と最小値との差分値Ｈ’は小さいが、濃度データが不規則に変化する検査パターンの濃度データ波形（波形２）と、を示す。

そして、図１４では、波形１の下側に、波形１における部分判定区間Ｔ１〜Ｔ７の設定位置を示しており、また、部分判定区間Ｔ１〜Ｔ７における振幅Ａｉ（濃度振幅値Ｂｉ）および振幅差分値Ｃｊの数値例が記載された表を示している。

この表における６個の振幅差分値Ｃｊのうち最大値は、第６番目の振幅差分値Ｃ６（＝４８）であり、振幅差分値Ｃ６の値が判定用データとして設定される。
なお、本実施形態においては、波形のＡＤ値（デジタルデータ）を２５６段階の数値データとしてメモリに記憶している。このＡＤ値（デジタルデータ）のデータ形式は、２５６段階の数値データに限られることはなく、例えば、高い分解能が必要となる場合には、ＡＤ値を段階数の多い数値データ（１０２４段階の数値データなど）として記憶すると良い。

ところで、図１４における波形１および波形２について、人間の目視判定による判定結果を比較した場合、波形１は、濃度データが緩やかに変化するため、人間の目視判定では、記録ムラがあると感じにくく記録位置ズレが無いと判定できるが、波形２は、濃度データが不規則に変化するため、人間の目視判定では、記録ムラがあると感じられて記録位置ズレが生じていると判定できる。

そして、波形１および波形２ついて、上記の実施形態の多機能装置１を用いて記録位置ズレの有無を判定した場合、波形１は、振幅差分値Ｃｊが全体的に小さい値となり、判定用データＤｘに小さい値が設定されるのに対して、波形２は、振幅差分値Ｃｊが大きい値となり、判定用データＤｘに大きい値が設定される。このため、判定用データが大きい波形２は、ＡＤ値の変化量が大きく記録位置ズレが生じていると判断でき、判定用データが小さい波形１は、ＡＤ値の変化量が小さく記録位置ズレが生じていないと判断できる。

そして、全ての検査パターンのうち、波形１の判定用データが最小値となる場合には、波形１の検査パターンが最良の検査パターンと判定される。
なお、ＡＤ値（濃度データ）の最大値・最小値に基づき、濃度データの最大値と最小値との差分（ピーク差分値）が最小となる最良検査パターンを判定する従来の判定方法においては、濃度データの連続性を考慮することなく離散的な濃度データに基づいて、記録位置ズレを判定している。

これに対して、本実施形態のように、濃度データの振幅差分値Ｃｊに基づいて判定する場合には、濃度データの連続性を考慮しつつ記録位置ズレを判定できるため、濃度データの最大値と最小値との差が大きい検査パターンであっても、濃度データが全体的に緩やかに変化する場合には、最良検査パターンとして判定できる。

また、上記の実施形態においては、検査パターンの全領域において振幅差分値Ｃｊを検出することから、振幅差分値Ｃｊの全体的な変化状態を把握できると共に、濃度データの全体的な変化状態を把握することができる。

そして、複数の振幅差分値Ｃｊのうち最大値となる振幅差分最大値は、その検査パターンにおける濃度データの変化量のうちの最大値（変化量最大値）に比例した値を示すと共に、その検査パターンにおける記録位置ズレのうち最も大きいズレ量（記録位置ズレ量最大値）に比例した値を示す。このため、全ての検査パターンの中から、振幅差分最大値が最も小さい検査パターンを判定することで、最も記録位置ズレが小さい検査パターンを抽出できる。

よって、本実施形態によれば、濃度データの全体的な変化状態を把握できると共に、最も記録位置ズレが小さい検査パターンを抽出できることから、検査パターンの濃度データが全体的に緩やかに変化する検査パターンであっても、最良検査パターンとして判定でき、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

なお、本実施形態においては、インクジェットプリンタ４が特許請求の範囲に記載の記録装置に相当し、記録ヘッド２３Ｐが記録ヘッドに相当し、記録機構部１０が記録手段に相当し、往復記録位置自動調整制御処理におけるＳ１６０での処理が検査パターン記録手段に相当し、メディアセンサ２７がセンサに相当し、Ｓ１７０、Ｓ１８０およびＳ１９０での処理が濃度データ検出手段に相当する。

また、階調データ（アナログデータ）またはＡＤ値（デジタルデータ）が濃度データに相当し、判定用データ演算処理におけるＳ５１０からＳ６２０までの処理が濃度振幅検出手段に相当し、Ｓ６３０での処理が振幅差分検出手段に相当し、判定用データ演算処理におけるＳ６４０および最良検査パターン番号Ｎ演算処理におけるＳ３５０が最良パターン判定手段に相当し、往復記録位置自動調整制御処理におけるＳ２５０およびＳ２８０での処理が記録位置設定手段に相当する。

さらに、往復記録位置自動調整制御処理による往復記録位置調整方法が特許請求の範囲に記載の往復記録位置調整方法に相当し、往復記録位置自動調整制御処理におけるＳ１６０での処理が第１工程に相当し、Ｓ１７０、Ｓ１８０およびＳ１９０での処理が第２工程に相当し、判定用データ演算処理におけるＳ５１０からＳ６２０までの処理が第３工程に相当し、Ｓ６３０での処理が第４工程に相当し、判定用データ演算処理におけるＳ６４０および最良検査パターン番号Ｎ演算処理におけるＳ３５０が第５工程に相当し、往復記録位置自動調整制御処理におけるＳ２５０およびＳ２８０での処理が第６工程に相当する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の態様をとることができる。
上記の実施形態（以下、第１実施形態という）においては、判定用データ演算処理のＳ６４０において、全ての振幅差分値Ｃｊのうちの最大値（振幅差分最大値）を判定用データとして設定しているが、判定用データとして設定するための数値は、振幅差分最大値に限られることはない。

例えば、振幅差分最大値に代えて、全ての振幅差分値Ｃｊの平均値（全体振幅差分平均値）を判定用データとして設定してもよい。そして、全体振幅差分平均値が設定された判定用データに基づき、全ての検査パターンのうち、判定用データが最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するのである（第２実施形態）。

ここで、全体振幅差分平均値は、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合であっても、その変動の程度が小さい場合には、ノイズ等が無い時の全体振幅差分平均値と比べて、値が大きく変化することはない。つまり、濃度データが全体として緩やかに変化する検査パターンにおいては、ノイズなどの影響が小さい場合には、全体振幅差分平均値は小さい値を示す。

このように、濃度データが全体として緩やかに変化すると共にノイズなどの影響による変動が小さい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていないと判定できる。このため、全体振幅差分平均値に基づいて複数の検査パターンを判定することで、記録位置ズレが少ない最良な検査パターンを判定するにあたり、人間の判定結果に近い判定結果を得ることができる。

なお、ノイズなどの影響による濃度データの変動の程度が大きい場合には、ノイズ等が無い場合と比べて、振幅差分値Ｃｊは全体的に大きい値となり、ノイズなどの影響を大きく受けた検査パターンは、全体振幅差分平均値が大きい値を示す。

そして、このようなノイズなどの影響による変動が大きい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていると判定できる。このため、全体振幅差分平均値としての判定用データが最小となる検査パターンを最良の検査パターンと判定することにより、記録位置ズレが生じている不良な検査パターンを最良な検査パターンであると誤って判定するのを避けることができる。

よって、第２実施形態のように、全体振幅差分平均値に基づき判定を行うことで、突発的なノイズなどの影響を抑えつつ最良な検査パターンを判定できると共に、多大なノイズなどの影響を受けた不良な検査パターンを誤って最良な検査パターンと判定するのを防ぐことができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

また、判定用データは、振幅差分最大値または全体振幅差分平均値に代えて、振幅差分値Ｃｊの最小昇順振幅差分平均値を設定しても良い。なお、振幅差分値Ｃｊの最小昇順振幅差分平均値は、全ての振幅差分値Ｃｊを昇順に並べて、最小値から検出対象個数までの振幅差分値Ｃｊを抽出し、抽出した検出対象個数の振幅差分値Ｃｊの平均値として得られる値である。

そして、最小昇順振幅差分平均値が設定された判定用データに基づき、全ての検査パターンのうち、判定用データが最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定するのである（第３実施形態）。

ここで、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合、その変動が生じた部分の振幅差分値Ｃｊは大きな値となるため、昇順に並べられた振幅差分値Ｃｊのうち最小値から検出対象個数までの振幅差分値Ｃｊの中に、ノイズなどの影響を受けた振幅差分値が含まれる可能性はきわめて低くなる。

そのため、最小昇順振幅差分平均値は、濃度データにノイズ等の影響による変動が生じた場合であっても、ノイズ等が無い時の最小昇順振幅差分平均値と比べて、値が大きく変化することはない。つまり、濃度データが全体として緩やかに変化する検査パターンにおいては、濃度データにノイズなどの影響による変動が生じた場合であっても、ノイズなどの発生頻度が少ない場合には、最小昇順振幅差分平均値は小さい値を示す。

このように、濃度データが全体として緩やかに変化すると共にノイズなどの発生頻度が少ない検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていないと判定できる。このため、最小昇順振幅差分平均値に基づいて、複数の検査パターンのうち最小昇順振幅差分平均値（判定データ）が最小となる検査パターンを最良の検査パターンと判定することで、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

なお、ノイズなどの影響による濃度データの変動の発生頻度が高い場合には、ノイズ等による変動が無い場合と比べて、複数の振幅差分値のうち大きい値となる振幅差分値の割合が大きくなり、ノイズなどの影響を大きく受けた検査パターンは、最小昇順振幅差分平均値が大きい値を示す。

そして、このようなノイズなどの影響による変動が大きい検査パターンは、人間の目視判定においては、記録位置ズレが生じていると判定できる。このため、全体振幅差分平均値としての判定用データが最小となる検査パターンを最良の検査パターンと判定することにより、記録位置ズレが生じている不良な検査パターンを最良な検査パターンであると誤って判定するのを避けることができる。

よって、最小昇順振幅差分平均値に基づき判定を行うことで、全体的には均一であって、一部にノイズなどの影響による変動部分を有する検査パターンであっても、一部の変動部分による影響を抑えつつ、最良な検査パターンであると判定できる。また、このように判定を行うことで、多大なノイズなどの影響を受けた不良な検査パターンを誤って最良な検査パターンと判定するのを防ぐことができ、人間の感覚に近い判定結果を得ることができる。

ここで、図１５に、ノイズの影響により一部の濃度データ（ＡＤ値）の最大値と最小値との差分値Ｈ２が大きいが、ノイズ以外の部分は差分値Ｈ２よりも小さい差分値Ｈ１となって濃度データが緩やかに変化する検査パターンの濃度データ波形（波形３）と、波形３の差分値Ｈ２に比べて最大値と最小値との差分値Ｈ３は小さいが、濃度データが不規則に変化する検査パターンの濃度データ波形（波形４）と、を示す。

波形３と波形４とを比較した場合、人間の目視判定では、波形３は、一部にノイズの影響があるものの、全体としては濃度データが緩やかに変化するため、記録位置ズレが無いと判定できるが、波形４は、濃度データが不規則に変化するため、記録ムラがあると感じられて記録位置ズレが生じていると判定できる。

そして、波形３および波形４について、検査パターンの濃度データから複数の振幅差分値Ｃｊを検出し、振幅差分値Ｃｊの最小昇順振幅差分平均値を判定用データとして設定する判定方法を用いて記録位置ズレの有無を判定した場合、波形３は、最小昇順振幅差分平均値が小さい値となり、判定用データに小さい値が設定されるのに対して、波形４は、最小昇順振幅差分平均値が大きい値となり、判定用データに大きい値が設定される。

このため、判定用データ（最小昇順振幅差分平均値）が大きい波形４は、ＡＤ値の変化量が大きく記録位置ズレが生じていると判断でき、判定用データ（最小昇順振幅差分平均値）が小さい波形３は、ＡＤ値の変化量が小さく記録位置ズレが生じていないと判断できる。

そして、全ての検査パターンのうち、波形３の判定用データ（最小昇順振幅差分平均値）が最小値となる場合には、波形３の検査パターンが最良の検査パターンと判定される。
よって、検査パターンの濃度データから複数の振幅差分値Ｃｊを検出し、それらの振幅差分値Ｃｊの最小昇順振幅差分平均値を判定用データとして設定する判定方法においては、記録位置ズレの有無の判定結果が、人間の目視判定による判定結果に近い判定結果となる。

ところで、上記の３つの実施形態においては、検査パターンの一端部から他端部にわたる全領域において、濃度データ（ＡＤ値（デジタルデータ））から振幅差分値Ｃｊを検出しているが、検査パターンの一部領域から濃度データの振幅差分値Ｃｊを検出するように構成してもよい。

例えば、上記の実施形態のうち、判定用データ演算処理における処理内容を、検査パターンのうち記録ヘッド２３Ｐの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所について、振幅差分値Ｃｊを検出する処理内容とするのである（第４実施形態）。

具体的には、判定用データ演算処理におけるＳ５１０からＳ６２０までの処理内容を、検査パターンのうち上記の３カ所（一端部、中央部、他端部）について、隣接する２つの部分データの振幅Ａｉ（濃度振幅値Ｂｉ）を検出して、合計６個の濃度振幅値Ｂｉを検出する処理内容とするのである。

また、Ｓ６３０での処理内容を、３カ所（一端部、中央部、他端部）のそれぞれについて振幅差分値Ｃｊを算出して、合計３個の振幅差分値Ｃｊを算出する処理内容とすると共に、Ｓ６４０での処理内容を、３個の振幅差分値Ｃｊの平均値（部分振幅差分平均値）を判定用データとして設定する処理内容にするのである。

このように、検査パターンの一部領域に限定して振幅差分値Ｃｊを検出することで、検査パターンの全領域について振幅差分値Ｃｊを検出する場合に比べて、検出データ量を低減できるため、機器の検出処理負荷を軽減することができ、処理速度を向上できる。

また、検査パターンのうち記録ヘッド２３Ｐの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所は、互いに離れた位置に配置されていることから、これら３カ所の振幅差分値Ｃｊを用いることで、検査パターンのうち濃度データの全体的な変化傾向を捉えることができるという利点がある。

よって、検査パターンのうちの３カ所（一端部、中央部、他端部）の振幅差分値Ｃｊに基づき判定を行うことで、検査パターンのうち濃度データの全体的な変化傾向が反映されやすい箇所から振幅差分値を抽出することができ、最良検査パターンを判定するにあたり、検出処理負荷の軽減や処理速度の向上を図りつつ、人間の判定結果に近い判定結果を得ることができる。

なお、上記の実施形態においては、部分検知間隔（Ｋ／２）が部分判定区間の幅寸法（パターン間隔Ｋ）よりも短く設定されているが、部分検知間隔は、部分判定区間と同一長さに設定してもよく、あるいは、部分判定区間よりも長く設定しても良い。

また、往路記録用罫線データや復路記録用罫線データは、図７に示すものに限るものではなく、記録位置ズレを補正可能な種々のデータを適用することが可能である。
さらに、最良の検査パターンやずれ量の記録を、赤で記録する等、一見して容易に識別できるような色で記録するようにしてもよい。

なお、図４に示す往復記録位置自動補正制御を、記録ヘッド２３Ｐを交換する毎に、自動的に行うようにしてもよい。
さらに、判定用データは、上述した振幅差分値の平均値などに限られることはなく、振幅差分値の変化傾向を示す指標（標準偏差など）を判定用データとして設定して、その判定用データに基づき、振幅差分値の変動量が小さい検査パターンを最良検査パターンと判定してもよい。

インクジェットプリンタを有する多機能装置の斜視図である。 インクジェットプリンタの平面図である。 多機能装置の制御系のブロック図である。 往復記録位置自動調整制御処理の処理内容を表すフローチャートである。 最良の検査パターン番号Ｎを検出する演算処理の処理内容を表すフローチャートである。 判定用データを検出する演算処理の処理内容を表すフローチャートである。 （ａ）は、往路記録の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた往路記録用縦罫線データを表す説明図であり、（ｂ）は、復路記録の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた復路記録用縦罫線データを表す説明図である。 ずらし量を異ならせた７種類の検査パターンに加えて、６００ｄｐｉの解像度としての最良の検査パターンを記録した状態を示す説明図である。 ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンの階調データ（アナログデータ）を示す説明図である。 ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンの階調データ（アナログデータ）をデジタル数値に変換したデジタルデータ（ＡＤ値）を示す説明図である。 ずらし量が「０ドット」である検査パターンの階調データ（アナログデータ）を示す説明図である。 ずらし量が「０ドット」である検査パターンの階調データ（アナログデータ）をデジタル数値に変換したデジタルデータ（ＡＤ値）を示す説明図である。 ずらし量を異ならせた７種類の検査パターンに加えて、１２００ｄｐｉの解像度としての最良の検査パターンを記録した状態を示す説明図である。 差分値Ｈが大きく、濃度データが緩やかに変化する検査パターンの濃度データ波形（波形１）と、波形１の差分値Ｈに比べて差分値Ｈ’は小さく、濃度データが不規則に変化する検査パターンの濃度データ波形（波形２）と、を示す説明図である。 一部のノイズの影響により差分値Ｈ２が大きく、ノイズ以外の部分は差分値Ｈ２よりも小さい差分値Ｈ１となる検査パターンの濃度データ波形（波形３）と、波形３の差分値Ｈ２に比べて差分値Ｈ３は小さく、濃度データが不規則に変化する検査パターンの濃度データ波形（波形４）と、を示す説明図である。

符号の説明

１…多機能装置、２…給紙装置、３…原稿読み取り装置、４…インクジェットプリンタ、５…排紙用テーブル、６…給紙紙送り機構、７…イメージスキャナ機構部、１０…記録機構部、１１…メンテナンス機構部、２３…キャリッジ、２３Ｐ…記録ヘッド、２４…キャリッジ駆動モータ、２７…メディアセンサ、２７ａ…発光部、２７ｂ…受光部。

Claims (12)

1. 複数のインクジェットノズルを有する記録ヘッドをキャリッジにより往復移動させて、前記記録ヘッドの往路記録および復路記録を重ねる双方向記録により記録媒体上に記録を行う記録手段を備える記録装置であって、
   前記記録手段を用いた双方向記録により複数の縦罫線を有する検査パターンを記録するに際し、往路記録と復路記録との記録位置を相対的に異ならせた複数の検査パターンを記録媒体上に形成する検査パターン記録手段と、
   記録媒体に向かって発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光する受光部とを有し、前記キャリッジの移動方向に対して平行に移動するセンサと、
   当該センサを前記各検査パターンの一端部から他端部にかけて移動させると共に、前記受光部が受光した反射光に基づいて前記各検査パターンの濃淡度合いを表す濃度データを取得する濃度データ検出手段と、
   前記各検査パターンについて取得した各濃度データから、所定の部分判定区間に含まれる部分データを複数抽出し、前記各部分判定区間について前記部分データの最小値および最大値を検出するとともに、前記部分データの前記最小値と前記最大値との差分を濃度振幅値として検出する濃度振幅検出手段と、
   前記各検査パターンについて、前記各部分判定区間のうち隣接する前記部分判定区間どうしの前記濃度振幅値の差分を振幅差分値として検出する振幅差分検出手段と、
   当該振幅差分検出手段により検出された振幅差分値に基づき、前記各検査パターンの前記濃度データの変化量を判断し、前記各検査パターンのうち前記濃度データの変化量が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定する最良パターン判定手段と、
   当該最良パターン判定手段により最良検査パターンと判定された検査パターンの往路記録と復路記録との記録位置を、記録を行う際の記録位置として設定する記録位置設定手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記振幅差分検出手段は、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記最良パターン判定手段は、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値のうち最大値を振幅差分最大値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記振幅差分最大値が最小となる検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記振幅差分検出手段は、前記検査パターンの一部領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記最良パターン判定手段は、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値の平均値を部分振幅差分平均値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記部分振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記振幅差分検出手段は、前記検査パターンのうち前記記録ヘッドの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所について、前記振幅差分値を検出すること、
   を特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記振幅差分検出手段は、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記最良パターン判定手段は、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値の平均値を全体振幅差分平均値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記全体振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記振幅差分検出手段は、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記最良パターン判定手段は、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値を昇順に並べて、最小値から予め定められた検出対象個数の前記振幅差分値を抽出し、抽出した前記検出対象個数の前記振幅差分値の平均値を最小昇順振幅差分平均値として検出し、前記最小昇順振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 複数のインクジェットノズルを有する記録ヘッドをキャリッジにより往復移動させて、前記記録ヘッドの往路記録および復路記録を重ねる双方向記録により記録媒体上に記録を行う記録装置において、往路記録に対する復路記録の記録位置を調整する往復記録位置調整方法であって、
   双方向記録により複数の縦罫線を有する検査パターンを記録するに際し、往路記録に対する復路記録の記録位置が異なる複数の前記検査パターンを記録する第１工程と、
   前記各検査パターンについて、前記記録ヘッドの往復方向における前記検査パターンの一端部から他端部にかけて、前記検査パターンに対して光を照射すると共に前記検査パターンからの反射光を受光して、該反射光に基づいて前記検査パターンの濃淡度合いを表す濃度データを取得する第２工程と、
   前記各検査パターンについて取得した各濃度データから、所定の部分判定区間に含まれる部分データを複数抽出し、前記各部分判定区間について前記部分データの最小値および最大値を検出するとともに、前記部分データの前記最小値と前記最大値との差分を濃度振幅値として検出する第３工程と、
   前記各検査パターンについて、前記各部分判定区間のうち隣接する前記部分判定区間どうしの前記濃度振幅値の差分を振幅差分値として検出する第４工程と、
   前記第４工程において検出された振幅差分値に基づき、前記各検査パターンの前記濃度データの変化量を判断し、前記各検査パターンのうち前記濃度データの変化量が最小となる検査パターンを最良検査パターンと判定する第５工程と、
   前記第５工程において最良検査パターンと判定された検査パターンにおける往路記録に対する復路記録の記録位置を、記録を行う際の記録位置として設定する第６工程と、
   を有することを特徴とする往復記録位置調整方法。
8. 前記第４工程では、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記第５工程では、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値のうち最大値を振幅差分最大値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記振幅差分最大値が最小となる検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項７に記載の往復記録位置調整方法。
9. 前記第４工程では、前記検査パターンの一部領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
   前記第５工程では、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値の平均値を部分振幅差分平均値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記部分振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
   を特徴とする請求項７に記載の往復記録位置調整方法。
10. 前記第４工程では、前記検査パターンのうち前記記録ヘッドの往復方向における一端部、中央部、他端部の３カ所について、前記振幅差分値を検出すること、
    を特徴とする請求項９に記載の往復記録位置調整方法。
11. 前記第４工程では、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
    前記第５工程では、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値の平均値を全体振幅差分平均値として抽出し、前記各検査パターンのうち前記全体振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
    を特徴とする請求項７に記載の往復記録位置調整方法。
12. 前記第４工程では、前記検査パターンの全領域において、複数の前記振幅差分値を検出し、
    前記第５工程では、前記各検査パターンについて、前記複数の振幅差分値を昇順に並べて、最小値から予め定められた検出対象個数の前記振幅差分値を抽出し、抽出した前記検出対象個数の前記振幅差分値の平均値を最小昇順振幅差分平均値として検出し、前記最小昇順振幅差分平均値が最小となる前記検査パターンを前記最良検査パターンと判定すること、
    を特徴とする請求項７に記載の往復記録位置調整方法。
    

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