JP2004058385A - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正できるようにすること、自動的に補正するように認識した最良の検査パターンを目視確認のために印字できるようにすること。
【解決手段】往復印字位置自動補正制御が開始されると、予め設定された複数の検査パターン番号に基づいて、復行印字に際してずらし量を異ならせて検査パターンの印字と、メディアセンサによる検査パターンの読み込みと、デジタルデータ変換とが、複数種類の検査パターンの各々について行われる（Ｓ１５〜Ｓ２２）。各検査パターン毎にＡＤ値（階調データに対するデジタル数値）の最大値と最小値と中間値とが求められ、更にＡＤ値と中間値の差分である偏差値を合計した振幅値が求められ、最小の振幅値を有する検査パターンが最良であると決定され（Ｓ２３）、その最良の検査パターンのずれ量と検査パターンとが印字される（Ｓ２６）。
【選択図】 図４
【解決手段】往復印字位置自動補正制御が開始されると、予め設定された複数の検査パターン番号に基づいて、復行印字に際してずらし量を異ならせて検査パターンの印字と、メディアセンサによる検査パターンの読み込みと、デジタルデータ変換とが、複数種類の検査パターンの各々について行われる（Ｓ１５〜Ｓ２２）。各検査パターン毎にＡＤ値（階調データに対するデジタル数値）の最大値と最小値と中間値とが求められ、更にＡＤ値と中間値の差分である偏差値を合計した振幅値が求められ、最小の振幅値を有する検査パターンが最良であると決定され（Ｓ２３）、その最良の検査パターンのずれ量と検査パターンとが印字される（Ｓ２６）。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを往復移動させて印字するインクジェットプリンタに関し、特に往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、多数のインクジェットノズルを有する印字ヘッドにより、インクカートリッジから供給されるインクを微小量ずつ噴出させて、用紙上にカラー印字を行うようにした種々のインクジェットプリンタが実用化されている。この場合、印字速度の高速化を図るために、通常、印字ヘッドを正方向に移動させながら往行印字（往方向印字）するだけでなく、印字ヘッドを逆方向に移動させながら復行印字（復方向印字）もする、所謂双方向印字が可能なインクジェットプリンタが実用化されている。
【０００３】
この双方向印字が可能なインクジェットプリンタにおいては、往方向移動時と復方向移動時においてキャリッジ駆動機構にバックラッシュが存在すること、往行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する往行印字位置と、復行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する復行印字位置とに位置ズレが発生すること、往行印字速度と復行印字速度とが微妙に異なること、等の要因により、往行印字と復行印字とにおいて印字位置ズレが生じるようになる。そこで、この印字位置ズレを解消するように、種々提案されている。
【０００４】
例えば、特開平１０−３２９３８０号公報に記載のシリアルプリンタには、ラインナンバー（１，２，３・・・９，０）と逆方向印字時の補正ステップ数とを対応させた補正ステップ数テーブルを予め記憶しておき、印字位置補正処理が実行されると、各ラインナンバー毎に、ラインナンバーと順方向による縦罫線パターン印字と逆方向による縦罫線パターン印字とが同一ライン上に行われるので、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を目視にて決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正としてシリアルプリンタに入力して設定するようにしてある。
【０００５】
また、特開平１０−６５３３号公報に記載のプリント装置には、インクジェット記録装置のヘッドカートリッジが交換される毎に、往路印字と復路印字とでインクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンをプリントし、記録装置側に設けた光学的な読取り手段を走査してプリントした複数種類の検査パターンを読み込み、ズレのない適切な画像パターンに一番近い最適な検査パターンを自動的に求め、インクジェット記録装置自らがその最適な検査パターンを最良の吐出タイミング条件として自動的に設定するようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開平１０−３２９３８０に記載のシリアルプリンタにおいては、各ラインナンバー毎に印字した同一ライン上での順方向の縦罫線パターン印字と逆方向の縦罫線パターン印字とに基づいて、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正用のデータとして手動にて設定するので、印字位置ズレ補正の為の補正操作が複雑化すること、印字位置ズレ補正用の選択対象のラインナンバーが複数あるような場合には、補正対象に採用する最良のラインナンバーの設定ミスが起こり易いこと、等の問題がある。
【０００７】
また、特開平１０−６５３３号公報に記載のプリント装置においては、インクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンを往路印字と復路印字とでプリントし、読取り手段の走査により、最適な検査パターンを自動的に求めて設定できるようにしてあるが、その自動設定された最適な検査パターンが何れであるのかが分からず、検査者はその最適な検査パターンとして認識された検査パターンが最良であるか否かを目視で確認できないこと、等の問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正できるようにすること、自動的に補正するように認識した最良の検査パターンを目視確認のために印字できるようにすること、等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットノズルを複数列に設けた印字ヘッドをキャリッジにより往復移動させて印字媒体上に印字を行う印字手段を備えたインクジェットプリンタにおいて、キャリッジに装備され印字媒体の方向に向かって発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを含むセンサと、インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定小ピッチで並べた検査パターンを、印字手段にそのキャリッジを往復させながら重ね印字する検査パターン印字制御手段と、検査パターンを印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換え、複数の検査パターンを印字させる複数パターン印字指令手段と、印字された複数の検査パターンをセンサで走査して読み取らせ、その読み取ったデータを解析して、複数の検査パターンから最良の検査パターンを自動的に選出する最良パターン検出手段と、最良パターン検出手段で検出された最良の検査パターンを生成する前記検査パターン印字間隔で、検査パターンを印字媒体上に印字させる最良パターン印字指令手段とを備えたものである。
【００１０】
インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定小ピッチで並べた検査パターンを、キャリッジの往復移動により重ね印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換えて複数の検査パターンが印字される。その印字された複数の検査パターンがセンサによる走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最良の検査パターンとして自動的に選出される。更に、その選出された最良の検査パターンを生成する検査パターン印字間隔で、検査パターンが用紙に印字される。それ故、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００１１】
ここで、前記各検査パターン印字間隔には夫々この検査パターン印字間隔を示す情報が付与されており、前記最良パターン印字指令手段は、検査パターンとともに、その検査パターン印字間隔を示す情報を印字する場合（請求項１に従属の請求項２）には、検査パターンに加えて、検査パターン印字間隔を示す情報も同時に印字されるため、検査者はその検査パターン印字間隔を示す情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。
【００１２】
ここで、前記最良パターン検出手段は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出する合計偏差量算出手段を有する場合（請求項１又は２に従属の請求項３）、往行印字で実施形態に係る図６（ａ）に示す複数の縦罫線を有する検査パターンを印字し、復行印字で実施形態に係る図６（ｂ）に示す複数の縦罫線を有する検査パターン印字を、検査パターン印字間隔を異ならせた複数種類の検査パターンを印字する場合、復行印字した２ドット列状の縦罫線が往行印字した２列状の縦罫線に加えられて、夫々が４ドット列からなる綺麗な検査パターンが印字される場合がある。
【００１３】
このような最良の検査パターンをセンサで読み取った場合に、センサから出力されるアナログデータにおいては、濃淡差が非常に少なくなり、各検査パターンに関する多数の縦罫線による濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を求めるようにすれば、その偏差合計値が最も小さい検査パターンを容易に最良の検査パターンとして選出することができる。
【００１４】
ここで、前記センサは、印字媒体の先端部、後端部、幅のうち少なくとも１つの検出が可能なセンサである場合（請求項１〜３の何れかに従属の請求項４）には、このセンサにより、印字媒体の先端部や後端部だけでなく、用紙幅についても検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能に加えて、電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合のものである。
【００１６】
図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の前側の上側にコピー機能（スキャナ機能）とファクシミリ機能のための原稿読み取り装置３が設けられ、その原稿読み取り装置３の下側全体にプリンタ機能を実現するインクジェットプリンタ４が設けられている。インクジェットプリンタ４の前側には、印字した用紙の排紙用テーブル５が設けられている。
【００１７】
原稿読み取り装置３は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成され、上部カバー３ａを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラスが設けられ、その載置用ガラスの下側に原稿読み取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。その原稿読み取り装置３を手で上側に開けて、インクジェットプリンタ４のインクカートリッジ４０〜４３を交換したり、印字機構部１０のメンテナンスを行えるようになっている。即ち、図２に示すように、給紙装置２の前側に、インクジェットプリンタ４が設けられている。
【００１８】
次に、インクジェットプリンタ４について、図２に基づいて説明する。
このインクジェットプリンタ４は、給紙装置２から供給された用紙（例えば、Ａ４版の用紙）に印字ヘッド２３Ｐによるインク噴射により印字する印字機構部１０と、印字ヘッド２３Ｐのメンテナンス処理を行うメンテナンス機構部１１と、印字機構部１０にインクカートリッジ４０〜４３からのインクを供給するインク供給部１２と、これらインクカートリッジ４０〜４３に加圧エアを供給するエア供給部１３等からなっている。先ず、印字機構部１０について説明する。
【００１９】
印字機構部１０は、図２に示すように、図示外の箱状の印字ユニットフレーム内にコンパクトに収容されており、前後のガイド軸２１とガイドレール２２とで支持されたキャリッジ２３と、このキャリッジ２３を図示外のワイヤを介して左右方向に往復移動させるキャリッジ駆動モータ２４、等からなっている。ここで、このキャリッジ２３自体が印字ヘッド２３Ｐを兼ねた構成になっており、印字ヘッド２３Ｐの下面には、多数のインクジェットノズル（以下、単にノズルという）２３ａ〜２３ｄが、４色のインク色に合わせて、左右方向に４列状に形成されている。
【００２０】
そして、各ノズル２３ａ〜２３ｄには圧電素子（図示略）が設けられているため、その圧電素子に通電されたノズル２３ａ〜２３ｄから微小量のインクが用紙に向けて噴出される。ガイド軸２１の下側にメインの搬送ローラ（所謂、レジストローラ）が配設され、用紙送りモータ２５によりギヤ機構２６を介して所定回転方向に回転され、給紙装置２から給紙された用紙を、印字ヘッド２３Ｐの直ぐ下側を略水平状に移動させながら前方の給紙方向に搬送し、排紙テーブル５に排紙する。ところで、キャリッジ２３の左端部には、光学式のメディアセンサ２７（これがセンサに相当する）が下向きに装備されている。
【００２１】
このメディアセンサ２７は、下側の用紙に向けて発光する発光部２７ａと、その反射光を受光する受光部２７ｂとを備えたものである。それ故、このメディアセンサ２７により、給紙された 用紙の前後端や幅を検出したり、印字した後にキャリッジ２３を左右に移動させることで、印字された印字画像をライン状に走査して、画像の濃淡をアナログデータとして読み込むことができるようになっている。
【００２２】
次に、メンテナンス機構部１１を簡単に説明すると、図２に示す印字ヘッド２３Ｐの位置の下側に、図示外の薄板状のゴム製のワイパーブレードと、ゴム製のヘッドキャップが上向きに配設され、メンテナンスモータ３１の正回転により図示外のブレード昇降機構を介してワイパーブレードが上下動し、メンテナンスモータ３１の逆回転により図示外のキャップ昇降機構を介してヘッドキャップが上下動するように構成されている。
【００２３】
次に、インク供給部１２について説明する。
インク供給部１２の前側には、左側からブラックのインクカートリッジ４０と、シアンのインクカートリッジ４１と、マゼンタのインクカートリッジ４２と、イエローのインクカートリッジ４３とが順次配設されている。各インクカートリッジ４０〜４３のカートリッジケース内には、その略全域に可撓性を有する膜材４０ａ〜４３ａが張られ、この膜材４０ａ〜４３ａにより下側のインク収容室４０ｂ〜４３ｂと上側の空気室４０ｃ〜４３ｃとに区分けされている。
【００２４】
ブラックインクカートリッジ４０のインク収容室４０ｂにブラックインクＢＩが収容され、シアンインクカートリッジ４１のインク収容室４１ｂにシアンインクＣＩが収容され、マゼンタインクカートリッジ４２のインク収容室４２ｂにマゼンタインクＭＩが収容され、そしてインク収容室４３ｂにはイエローインクＹＩが収容されている。これらインクカートリッジ４０〜４３の装着位置の奥側に、インク針４４が前方に突出されて夫々設けられ、各インク針４４の基端部は、専用のインク供給チューブ４５〜４８を介して印字ヘッド２３Ｐに接続されている。
【００２５】
それ故、インクカートリッジ４０〜４３を夫々所定の装着位置に装着した場合、インク針４４の先端部が膜材４０ａ〜４３ａ後端部を挿通してインク収容室４０ｂ〜４３ｂに到達し、インク収容室４０ｂ〜４３ｂのインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが夫々専用のインク供給チューブ４５〜４８を経て印字ヘッド２３Ｐに供給される。ここで、印字ヘッド２３Ｐは、インクカートリッジ４０〜４３よりも水頭差（例えば、５〜６ｃｍ）だけ高い位置に配設されている。
【００２６】
それ故、印字ヘッド２３Ｐの各ノズル２３ａ〜２３ｄには、供給されたインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが充填されるとともに、水頭差に応じた負圧が生じ、各ノズル２３ａ〜２３ｄの先端部に、内側に湾曲する綺麗なメニスカスが形成されている。
【００２７】
次に、エア供給部１３について説明する。
図２に示すように、ブラックインクカートリッジ４０の装着部の左側にポンプモータ５０が設けられ、このポンプモータ５０の右隣にポンプモータ５０で駆動されるエアポンプ５１が設けられ、このエアポンプ５１で発生する加圧エアが、エア供給管５２と弾性付勢された圧着パッド５３を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようになっている。通常においては、各空気室４０ｃ〜４３ｃには、エア供給管５２の途中部に設けられたオリフィス５４を介して大気圧が作用するようになっている。
【００２８】
しかし、水頭差分の負圧を上回る圧力の加圧エアをエアポンプ５１で発生した場合、その加圧エアがエア供給管５２を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようにオリフィス５４が設定されているため、その加圧エアにより何れのインク収容室４０ｂ〜４３ｂが押圧され、各ノズル２３ａ〜２３ｄ内のインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩにも圧力が作用し、ノズル２３ａ〜２３ｄ内での表面状態が凹形状のメニスカス形状から凸形状に変化する。
【００２９】
次に、このように構成された多機能装置１の制御系のブロック図について、図３に基づいて説明する。
基本的には、制御部を構成するＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２とが、データバス等のバス６３を介して相互に接続されている。このバス６３には、更に、前述した印字機構部１０と、給紙紙送り機構６と、エア供給部１３と、メンテナンス機構部１１と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット）６４等が接続されている。ここで、ＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２と、ＡＳＩＣ６４及び、Ｉ／Ｆ６７，７４等で制御装置が構成されている。
【００３０】
ＡＳＩＣ６４には、イメージスキャナ機構部７と、メディアセンサ２７と、操作パネル６５や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６６の為のパネルＩ／Ｆ６７と、複数のスロット（第１〜第３）６８〜７０の為のメモリＩ／Ｆ７４と、外部のプリンタ等に接続されたパラレルケーブルに接続されたパラレルＩ／Ｆ７５と、外部の各種の機器に接続されたＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢＩ／Ｆ７６と、外部の電話回線に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コントロール・ユニット）７７が接続されている。但し、ＮＣＵ７７の一部はＭＯＤＥＭ７８を介してバス６３にも接続されている。
【００３１】
第１スロット６８には第１外部メモリ７１が接続され、第２スロット６９には第２外部メモリ７２が接続され、第３スロット７０には第３外部メモリ７３が接続 されている。第１外部メモリ７１〜第３外部メモリ７３は、夫々コンパクトフラッシュ（Ｒ）、スマートメディア（Ｒ）、メモリステック（Ｒ）等からなる。ＲＯＭ６１ には、前述したように、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能及び電話機能を実現するための種々の制御プログラムが予め格納されている。また、ＲＡＭ６２には、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して入力された各種のデータを記憶する情報記憶用メモリ、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して外部に送信出力する情報送信用メモリ等、各種のメモリが設けられている。
【００３２】
次に、ＲＯＭ６１に格納されている往復印字位置調整制御の制御プログラムについて、図４〜図５のフローチャートに基づいて説明する。但し、この場合、ＲＯＭ６１には、図６（ａ）に示す往行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた往行印字用縦罫線データと、図６（ｂ）に示す復行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた復行印字用縦罫線データとが格納されているとともに、図７に示すように、７種類の検査パターン番号の各々について、復行印字を行うに際して、各印字位置の「ずらし量」が、トット数にて格納されている。
【００３３】
ここで、往行印字用縦罫線データは、例えば、図６（ａ）に示すように、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４， Ｆ１９〜Ｆ２０により、２ドット列の縦罫線を４ 本印字し、続けてＦ２５〜Ｆ２８， Ｆ３１〜Ｆ３４， Ｆ３７〜Ｆ４０， Ｆ４３〜Ｆ４６により、４ドット列の縦罫線を４本印字するものである。そして、復行印字用縦罫線データは、例えば、図６（ｂ）に示すように、Ｒ３〜Ｒ４，Ｒ９〜Ｒ１０， Ｒ１５〜Ｒ１６， Ｒ２１〜Ｒ２２により、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４， Ｆ１９〜Ｆ２０に追加的に、２ドット列の縦罫線を２本ずつ印字するものである。
【００３４】
インクジェットプリンタ１の製造メーカーにおいて、製品を出荷するに際しての印字検査において、検査者がこのインクジェットプリンタ１の操作パネル６５に設けられた往復印字位置補正キーが操作されると、この制御が実行される。この往復印字位置補正キーは、複数の既存のキーの組み合わせで構成されていてもよい。この制御が開始されると、先ず、液晶ディスプレイ６６に、メッセージ「用紙をセットして下さい」が表示されるので（Ｓ１０）、検査者は給紙装置２に検査用の用紙をセットして、検査パターン印字キーが操作された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ） 、先ず、印字解像度として６００ｄｐｉモードを設定する６００モードフラグＤＦがセットされる（Ｓ１２：Ｙｅｓ） 。
【００３５】
そして、メディアセンサ２７により用紙の給紙が確認された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ） 、検査パターン番号Ｎに初期値「０」がセットされ（Ｓ１４）、先ず検査パターン番号「０」のずらし量がドット数で読み込まれる（Ｓ１５）。次に、往行印字用縦罫線データに基づいて往行印字を実行するとともに、復行印字用縦罫線データとずらし量とに基づいて、用紙送りしないで同一ライン上に復行印字を実行する、検査パターン印字が実行される（Ｓ１６）。次に、メディアセンサ２７をライン状に走査させて（Ｓ１７）、印字された検査パターンの縦罫線画像が読み込まれる（Ｓ１８）。
【００３６】
この場合、メディアセンサ２７の走査により読み込むまれた画像データ、つまり濃淡に関する階調データについて、縦罫線に相当する黒い部分については小さくなっており、縦罫線以外の無印字に相当する白い部分については大きくなっている。次に、メディアセンサ２７で読み込まれた階調データであるアナログデータがデジタルデータに変換され、そのデジタルデータ、所謂ＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに記憶される（Ｓ１９）。そして、所定量の用紙送りが実行される（Ｓ２０）。
【００３７】
次に、検査パターン番号ＮがＭＡＸ、つまり本実施の形態の場合の最大の番号６でない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ２２）、Ｓ１５〜Ｓ２２が繰り返して実行される。例えば、図８に示すように、６００ｄｐｉの解像度であって、復行印字の際に−１２ドット、−８ドット、−４ドット、０ドット、＋４ドット、＋８ドット、＋１２ドットを夫々ずらせた７種類の検査パターンが印字される。
【００３８】
例えば、ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンに関しては、図９に示すように、所謂２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１０に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したデジタルデータ（ＡＤ値）が求められ、ＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。
【００３９】
また、ずらし量が「０ドット」である検査パターンに関しては、図１１に示すように、２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１２に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。
【００４０】
次に、検査パターン番号Ｎが最大値（ＭＡＸ）６の場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ） 、全ての検査パターン印字が終了したので、これら７種類のうちから最良の検査パターン番号Ｎを求める演算処理（図５参照）が実行される（Ｓ２３）。この制御が開始されると、各検査パターン毎のＡＤ値に基づいて、最大値と、最小値と、中間値が夫々演算で求められる（Ｓ３１）。例えば、ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンに関して、図１０に示すように、ＡＤ値の最大値（ＭＡＸ）と、ＡＤ値の最小値（ＭＩＮ）と、その中間値とが夫々演算により求められる。
【００４１】
また、ずらし量が「０ドット」である検査パターンに関しては、図１２に示すように、ＡＤ値の最大値（ＭＡＸ）と、ＡＤ値の最小値（ＭＩＮ）と、その中間値とが同様に演算により求められる。次に、各検査パターン毎に、ＡＤ値と中間値との差分である濃淡の絶対値ｈｄを合計した振幅値Ｄ０〜Ｄ６が夫々演算で求められ、図１３に示すように、ＲＡＭ６２の振幅値メモリに夫々記憶される（Ｓ３２）。
【００４２】
次に、各検査パターン毎の振幅値Ｄ０〜Ｄ６に基づいて、最小の振幅値を有する最良の検査パターンが決定され（Ｓ３３）、この制御を終了して、往復印字位置自動補正制御のＳ２４にリターンする。例えば、図１１，図１２に示すように、階調データの変化が少なく、しかも濃淡の偏差値ｈｄの絶対値を合計した振幅値が最も小さい、検査パターン番号３のずらし量「０」が最良であると決定される。往復印字位置自動補正制御において、この場合、６００モードフラグＤＦがセットされているので（Ｓ２４：Ｙｅｓ） 、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）がＲＡＭ６２に記憶される（Ｓ２５）。
【００４３】
次に、その最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）に対応するずらしドット数と、その縦罫線とが印字される（Ｓ２６）。例えば、図８に示すように、用紙には、ずらし量を異ならせた７種類の検査パターンに加えて、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号「３」に対応する、ずらしドット数「０」と、その検査パターンとが印字される。
【００４４】
そして、６００モードフラグＤＦがリセットされる（Ｓ２７）。即ち、本実施の形態においては、６００モードと１２００モードしかないので、６００モードフラグＤＦがリセットされれば、１２００モードが設定されることになるので、１２００ｄｐｉの解像度に基づいて、Ｓ１５以降が同様に繰り返して実行される。即ち、１２００ｄｐｉの解像度でもって、図６の往行印字用及び復行印字用縦罫線データに基づいて、７種類の検査パターンが印字（図１４参照）される（Ｓ１５〜Ｓ２１）。また、解像度モードが３つ以上ある場合には、その（解像度モードの数−１）の数のフラグを持たせるように構成してもよい。
【００４５】
そして、各検査パターン毎に、最小値と最大値と中間値とから振幅値が求められ、最も少ない振幅値を有する最良の検査パターン番号「４」が最良であると決定され（Ｓ２３）、そのずらしドット数「＋４」と、その検査パターンとが印字（図１４参照）される（Ｓ２８〜Ｓ２９）。このように、往行印字に対する復行印字のずらしドット数を複数段階に切換えた複数の検査パターンが印字され、その印字された複数の検査パターンがメディアセンサ２７によるライン状の走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最良の検査パターンとして自動的に選出することができる。
【００４６】
更に、その選出された最良の検査パターンとそのずらしドット数とが用紙に印字されるので、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００４７】
ここで、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１６及び制御装置等が検査パターン印字制御手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１５〜Ｓ１６及び制御装置等が複数パターン印字指令手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１７〜Ｓ１９，Ｓ２３及び制御装置等が最良パターン検出手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ２８〜Ｓ２９及び制御装置等が最良パターン印字指令手段に相当し、最良の検査パターン番号演算手段の特にＳ３２及び制御装置等が合計偏差量算出手段に相当する。
【００４８】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。但し、変更以外の部品については同符号を付す。
１〕往行印字用罫線データや復行印字用罫線データは図６に示すものに限るものではなく、印字位置ズレを補正可能な種々のデータを適用することが可能である。
【００４９】
２〕最良の検査パターンやずれ量の印字を、赤で印字する等、一見して容易に識別できるような色で印字するようにしてもよい。
３〕図４に示す裕福印字位置自動補正制御を、印字ヘッド２３Ｐを交換する毎に、自動的に行うようにしてもよい。
４〕本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、種々のインクジェットプリンタに本発明を適用することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、印字ヘッドをキャリッジにより往復移動させて印字馬体上に印字を行う印字手段を備え、センサと、検査パターン印字制御手段と、複数パターン印字指令手段と、最良パターン検出手段と、最良パターン印字指令手段とを備えたので、キャリッジの往復移動による重ね印字により往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換えた複数の検査パターンが印字され、センサによる走査により読み取られて解析されるため、その解析結果に基づいて、複数の検査パターンのうちの何れかを最良の検査パターンとして自動的に選出することができ、用紙に印字されるため、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、前記各検査パターン印字間隔には夫々この検査パターン印字間隔を示す情報が付与されており、前記最良パターン印字指令手段は、検査パターンとともに、その検査パターン印字間隔を示す情報を印字するので、検査パターンに加えて、検査パターン印字間隔を示す情報も同時に印字されるため、検査者はその検査パターン印字間隔を示す情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００５２】
請求項３の発明によれば、前記最良パターン検出手段は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出する合計偏差量算出手段を有するので、往行印字で実施形態に係る図６（ａ）に示す複数の縦罫線を印字し、復行印字で実施形態に係る図６（ｂ）に示す複数の縦罫線を、ずらし量を異ならせた複数種類の検査パターンを印字する場合には、復行印字した２ドット列状の縦罫線が往行印字した２列状の縦罫線に加えられて、夫々が４ドット列からなる綺麗な検査パターンが印字される場合がある。
【００５３】
このような最良の検査パターンをメディアセンサで読み取った場合、メディアセンサから出力されるアナログデータにおいては、濃淡差が非常に少なくなり、各検査パターンに関する多数の縦罫線による濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を求めるようにすれば、その偏差合計値が最も小さい検査パターンを容易に最良の検査パターンとして選出することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００５４】
請求項４の発明によれば、前記センサは、印字媒体の先端部、後端部、幅のうち少なくとも１つの検出が可能なセンサであるので、このセンサにより、印字媒体の先端部や後端部だけでなく、用紙幅についても検出することができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置の斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部機構を示す平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図４】往復印字位置補正制御のフローチャートである。
【図５】最良の検査パターン番号演算制御のフローチャートである。
【図６】（ａ）は往行印字用縦罫線データを説明する説明図であり、（ｂ）は復行印字用縦罫線データを説明する説明図である。
【図７】検査パターン番号とずらし量とを対応させた図表である。
【図８】６００ｄｐｉにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【図９】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合の階調データを示す図である。
【図１０】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合のＡＤ値（階調データに対するデジタル数値）を示す図である。
【図１１】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図９相当図である。
【図１２】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図１０相当図である。
【図１３】検査パターン番号と振幅値とを対応させた図表である。
【図１４】１２００ｄｐｉにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【符号の説明】
１ 多機能装置
４ インクジェットプリンタ
２３Ｐ 印字ヘッド
２３ キャリッジ
２３ａ〜２３ｄ インクジェットノズル
２７ メディアセンサ
【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを往復移動させて印字するインクジェットプリンタに関し、特に往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、多数のインクジェットノズルを有する印字ヘッドにより、インクカートリッジから供給されるインクを微小量ずつ噴出させて、用紙上にカラー印字を行うようにした種々のインクジェットプリンタが実用化されている。この場合、印字速度の高速化を図るために、通常、印字ヘッドを正方向に移動させながら往行印字（往方向印字）するだけでなく、印字ヘッドを逆方向に移動させながら復行印字（復方向印字）もする、所謂双方向印字が可能なインクジェットプリンタが実用化されている。
【０００３】
この双方向印字が可能なインクジェットプリンタにおいては、往方向移動時と復方向移動時においてキャリッジ駆動機構にバックラッシュが存在すること、往行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する往行印字位置と、復行印字に際して噴射したインクが用紙に付着する復行印字位置とに位置ズレが発生すること、往行印字速度と復行印字速度とが微妙に異なること、等の要因により、往行印字と復行印字とにおいて印字位置ズレが生じるようになる。そこで、この印字位置ズレを解消するように、種々提案されている。
【０００４】
例えば、特開平１０−３２９３８０号公報に記載のシリアルプリンタには、ラインナンバー（１，２，３・・・９，０）と逆方向印字時の補正ステップ数とを対応させた補正ステップ数テーブルを予め記憶しておき、印字位置補正処理が実行されると、各ラインナンバー毎に、ラインナンバーと順方向による縦罫線パターン印字と逆方向による縦罫線パターン印字とが同一ライン上に行われるので、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を目視にて決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正としてシリアルプリンタに入力して設定するようにしてある。
【０００５】
また、特開平１０−６５３３号公報に記載のプリント装置には、インクジェット記録装置のヘッドカートリッジが交換される毎に、往路印字と復路印字とでインクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンをプリントし、記録装置側に設けた光学的な読取り手段を走査してプリントした複数種類の検査パターンを読み込み、ズレのない適切な画像パターンに一番近い最適な検査パターンを自動的に求め、インクジェット記録装置自らがその最適な検査パターンを最良の吐出タイミング条件として自動的に設定するようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開平１０−３２９３８０に記載のシリアルプリンタにおいては、各ラインナンバー毎に印字した同一ライン上での順方向の縦罫線パターン印字と逆方向の縦罫線パターン印字とに基づいて、検査者又はユーザーが印字位置ズレの最も小さい縦罫線パターン印字を決定し、そのラインナンバーを印字制御用のズレ補正用のデータとして手動にて設定するので、印字位置ズレ補正の為の補正操作が複雑化すること、印字位置ズレ補正用の選択対象のラインナンバーが複数あるような場合には、補正対象に採用する最良のラインナンバーの設定ミスが起こり易いこと、等の問題がある。
【０００７】
また、特開平１０−６５３３号公報に記載のプリント装置においては、インクの吐出タイミング条件を異ならせた複数種類の検査パターンを往路印字と復路印字とでプリントし、読取り手段の走査により、最適な検査パターンを自動的に求めて設定できるようにしてあるが、その自動設定された最適な検査パターンが何れであるのかが分からず、検査者はその最適な検査パターンとして認識された検査パターンが最良であるか否かを目視で確認できないこと、等の問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、往行印字に対する復行印字の印字位置ズレを自動的に補正できるようにすること、自動的に補正するように認識した最良の検査パターンを目視確認のために印字できるようにすること、等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットノズルを複数列に設けた印字ヘッドをキャリッジにより往復移動させて印字媒体上に印字を行う印字手段を備えたインクジェットプリンタにおいて、キャリッジに装備され印字媒体の方向に向かって発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを含むセンサと、インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定小ピッチで並べた検査パターンを、印字手段にそのキャリッジを往復させながら重ね印字する検査パターン印字制御手段と、検査パターンを印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換え、複数の検査パターンを印字させる複数パターン印字指令手段と、印字された複数の検査パターンをセンサで走査して読み取らせ、その読み取ったデータを解析して、複数の検査パターンから最良の検査パターンを自動的に選出する最良パターン検出手段と、最良パターン検出手段で検出された最良の検査パターンを生成する前記検査パターン印字間隔で、検査パターンを印字媒体上に印字させる最良パターン印字指令手段とを備えたものである。
【００１０】
インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定小ピッチで並べた検査パターンを、キャリッジの往復移動により重ね印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換えて複数の検査パターンが印字される。その印字された複数の検査パターンがセンサによる走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最良の検査パターンとして自動的に選出される。更に、その選出された最良の検査パターンを生成する検査パターン印字間隔で、検査パターンが用紙に印字される。それ故、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００１１】
ここで、前記各検査パターン印字間隔には夫々この検査パターン印字間隔を示す情報が付与されており、前記最良パターン印字指令手段は、検査パターンとともに、その検査パターン印字間隔を示す情報を印字する場合（請求項１に従属の請求項２）には、検査パターンに加えて、検査パターン印字間隔を示す情報も同時に印字されるため、検査者はその検査パターン印字間隔を示す情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。
【００１２】
ここで、前記最良パターン検出手段は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出する合計偏差量算出手段を有する場合（請求項１又は２に従属の請求項３）、往行印字で実施形態に係る図６（ａ）に示す複数の縦罫線を有する検査パターンを印字し、復行印字で実施形態に係る図６（ｂ）に示す複数の縦罫線を有する検査パターン印字を、検査パターン印字間隔を異ならせた複数種類の検査パターンを印字する場合、復行印字した２ドット列状の縦罫線が往行印字した２列状の縦罫線に加えられて、夫々が４ドット列からなる綺麗な検査パターンが印字される場合がある。
【００１３】
このような最良の検査パターンをセンサで読み取った場合に、センサから出力されるアナログデータにおいては、濃淡差が非常に少なくなり、各検査パターンに関する多数の縦罫線による濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を求めるようにすれば、その偏差合計値が最も小さい検査パターンを容易に最良の検査パターンとして選出することができる。
【００１４】
ここで、前記センサは、印字媒体の先端部、後端部、幅のうち少なくとも１つの検出が可能なセンサである場合（請求項１〜３の何れかに従属の請求項４）には、このセンサにより、印字媒体の先端部や後端部だけでなく、用紙幅についても検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能に加えて、電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合のものである。
【００１６】
図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の前側の上側にコピー機能（スキャナ機能）とファクシミリ機能のための原稿読み取り装置３が設けられ、その原稿読み取り装置３の下側全体にプリンタ機能を実現するインクジェットプリンタ４が設けられている。インクジェットプリンタ４の前側には、印字した用紙の排紙用テーブル５が設けられている。
【００１７】
原稿読み取り装置３は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成され、上部カバー３ａを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラスが設けられ、その載置用ガラスの下側に原稿読み取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。その原稿読み取り装置３を手で上側に開けて、インクジェットプリンタ４のインクカートリッジ４０〜４３を交換したり、印字機構部１０のメンテナンスを行えるようになっている。即ち、図２に示すように、給紙装置２の前側に、インクジェットプリンタ４が設けられている。
【００１８】
次に、インクジェットプリンタ４について、図２に基づいて説明する。
このインクジェットプリンタ４は、給紙装置２から供給された用紙（例えば、Ａ４版の用紙）に印字ヘッド２３Ｐによるインク噴射により印字する印字機構部１０と、印字ヘッド２３Ｐのメンテナンス処理を行うメンテナンス機構部１１と、印字機構部１０にインクカートリッジ４０〜４３からのインクを供給するインク供給部１２と、これらインクカートリッジ４０〜４３に加圧エアを供給するエア供給部１３等からなっている。先ず、印字機構部１０について説明する。
【００１９】
印字機構部１０は、図２に示すように、図示外の箱状の印字ユニットフレーム内にコンパクトに収容されており、前後のガイド軸２１とガイドレール２２とで支持されたキャリッジ２３と、このキャリッジ２３を図示外のワイヤを介して左右方向に往復移動させるキャリッジ駆動モータ２４、等からなっている。ここで、このキャリッジ２３自体が印字ヘッド２３Ｐを兼ねた構成になっており、印字ヘッド２３Ｐの下面には、多数のインクジェットノズル（以下、単にノズルという）２３ａ〜２３ｄが、４色のインク色に合わせて、左右方向に４列状に形成されている。
【００２０】
そして、各ノズル２３ａ〜２３ｄには圧電素子（図示略）が設けられているため、その圧電素子に通電されたノズル２３ａ〜２３ｄから微小量のインクが用紙に向けて噴出される。ガイド軸２１の下側にメインの搬送ローラ（所謂、レジストローラ）が配設され、用紙送りモータ２５によりギヤ機構２６を介して所定回転方向に回転され、給紙装置２から給紙された用紙を、印字ヘッド２３Ｐの直ぐ下側を略水平状に移動させながら前方の給紙方向に搬送し、排紙テーブル５に排紙する。ところで、キャリッジ２３の左端部には、光学式のメディアセンサ２７（これがセンサに相当する）が下向きに装備されている。
【００２１】
このメディアセンサ２７は、下側の用紙に向けて発光する発光部２７ａと、その反射光を受光する受光部２７ｂとを備えたものである。それ故、このメディアセンサ２７により、給紙された 用紙の前後端や幅を検出したり、印字した後にキャリッジ２３を左右に移動させることで、印字された印字画像をライン状に走査して、画像の濃淡をアナログデータとして読み込むことができるようになっている。
【００２２】
次に、メンテナンス機構部１１を簡単に説明すると、図２に示す印字ヘッド２３Ｐの位置の下側に、図示外の薄板状のゴム製のワイパーブレードと、ゴム製のヘッドキャップが上向きに配設され、メンテナンスモータ３１の正回転により図示外のブレード昇降機構を介してワイパーブレードが上下動し、メンテナンスモータ３１の逆回転により図示外のキャップ昇降機構を介してヘッドキャップが上下動するように構成されている。
【００２３】
次に、インク供給部１２について説明する。
インク供給部１２の前側には、左側からブラックのインクカートリッジ４０と、シアンのインクカートリッジ４１と、マゼンタのインクカートリッジ４２と、イエローのインクカートリッジ４３とが順次配設されている。各インクカートリッジ４０〜４３のカートリッジケース内には、その略全域に可撓性を有する膜材４０ａ〜４３ａが張られ、この膜材４０ａ〜４３ａにより下側のインク収容室４０ｂ〜４３ｂと上側の空気室４０ｃ〜４３ｃとに区分けされている。
【００２４】
ブラックインクカートリッジ４０のインク収容室４０ｂにブラックインクＢＩが収容され、シアンインクカートリッジ４１のインク収容室４１ｂにシアンインクＣＩが収容され、マゼンタインクカートリッジ４２のインク収容室４２ｂにマゼンタインクＭＩが収容され、そしてインク収容室４３ｂにはイエローインクＹＩが収容されている。これらインクカートリッジ４０〜４３の装着位置の奥側に、インク針４４が前方に突出されて夫々設けられ、各インク針４４の基端部は、専用のインク供給チューブ４５〜４８を介して印字ヘッド２３Ｐに接続されている。
【００２５】
それ故、インクカートリッジ４０〜４３を夫々所定の装着位置に装着した場合、インク針４４の先端部が膜材４０ａ〜４３ａ後端部を挿通してインク収容室４０ｂ〜４３ｂに到達し、インク収容室４０ｂ〜４３ｂのインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが夫々専用のインク供給チューブ４５〜４８を経て印字ヘッド２３Ｐに供給される。ここで、印字ヘッド２３Ｐは、インクカートリッジ４０〜４３よりも水頭差（例えば、５〜６ｃｍ）だけ高い位置に配設されている。
【００２６】
それ故、印字ヘッド２３Ｐの各ノズル２３ａ〜２３ｄには、供給されたインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩが充填されるとともに、水頭差に応じた負圧が生じ、各ノズル２３ａ〜２３ｄの先端部に、内側に湾曲する綺麗なメニスカスが形成されている。
【００２７】
次に、エア供給部１３について説明する。
図２に示すように、ブラックインクカートリッジ４０の装着部の左側にポンプモータ５０が設けられ、このポンプモータ５０の右隣にポンプモータ５０で駆動されるエアポンプ５１が設けられ、このエアポンプ５１で発生する加圧エアが、エア供給管５２と弾性付勢された圧着パッド５３を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようになっている。通常においては、各空気室４０ｃ〜４３ｃには、エア供給管５２の途中部に設けられたオリフィス５４を介して大気圧が作用するようになっている。
【００２８】
しかし、水頭差分の負圧を上回る圧力の加圧エアをエアポンプ５１で発生した場合、その加圧エアがエア供給管５２を介して、インクカートリッジ４０〜４３の各空気室４０ｃ〜４３ｃに供給されるようにオリフィス５４が設定されているため、その加圧エアにより何れのインク収容室４０ｂ〜４３ｂが押圧され、各ノズル２３ａ〜２３ｄ内のインクＢＩ，ＣＩ，ＭＩ，ＹＩにも圧力が作用し、ノズル２３ａ〜２３ｄ内での表面状態が凹形状のメニスカス形状から凸形状に変化する。
【００２９】
次に、このように構成された多機能装置１の制御系のブロック図について、図３に基づいて説明する。
基本的には、制御部を構成するＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２とが、データバス等のバス６３を介して相互に接続されている。このバス６３には、更に、前述した印字機構部１０と、給紙紙送り機構６と、エア供給部１３と、メンテナンス機構部１１と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット）６４等が接続されている。ここで、ＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２と、ＡＳＩＣ６４及び、Ｉ／Ｆ６７，７４等で制御装置が構成されている。
【００３０】
ＡＳＩＣ６４には、イメージスキャナ機構部７と、メディアセンサ２７と、操作パネル６５や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６６の為のパネルＩ／Ｆ６７と、複数のスロット（第１〜第３）６８〜７０の為のメモリＩ／Ｆ７４と、外部のプリンタ等に接続されたパラレルケーブルに接続されたパラレルＩ／Ｆ７５と、外部の各種の機器に接続されたＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢＩ／Ｆ７６と、外部の電話回線に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コントロール・ユニット）７７が接続されている。但し、ＮＣＵ７７の一部はＭＯＤＥＭ７８を介してバス６３にも接続されている。
【００３１】
第１スロット６８には第１外部メモリ７１が接続され、第２スロット６９には第２外部メモリ７２が接続され、第３スロット７０には第３外部メモリ７３が接続 されている。第１外部メモリ７１〜第３外部メモリ７３は、夫々コンパクトフラッシュ（Ｒ）、スマートメディア（Ｒ）、メモリステック（Ｒ）等からなる。ＲＯＭ６１ には、前述したように、プリンタ機能と、コピー機能と、スキャナ機能と、ファクシミリ機能及び電話機能を実現するための種々の制御プログラムが予め格納されている。また、ＲＡＭ６２には、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して入力された各種のデータを記憶する情報記憶用メモリ、パラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介して外部に送信出力する情報送信用メモリ等、各種のメモリが設けられている。
【００３２】
次に、ＲＯＭ６１に格納されている往復印字位置調整制御の制御プログラムについて、図４〜図５のフローチャートに基づいて説明する。但し、この場合、ＲＯＭ６１には、図６（ａ）に示す往行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた往行印字用縦罫線データと、図６（ｂ）に示す復行印字の為に縦罫線を所定小ピッチで並べた復行印字用縦罫線データとが格納されているとともに、図７に示すように、７種類の検査パターン番号の各々について、復行印字を行うに際して、各印字位置の「ずらし量」が、トット数にて格納されている。
【００３３】
ここで、往行印字用縦罫線データは、例えば、図６（ａ）に示すように、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４， Ｆ１９〜Ｆ２０により、２ドット列の縦罫線を４ 本印字し、続けてＦ２５〜Ｆ２８， Ｆ３１〜Ｆ３４， Ｆ３７〜Ｆ４０， Ｆ４３〜Ｆ４６により、４ドット列の縦罫線を４本印字するものである。そして、復行印字用縦罫線データは、例えば、図６（ｂ）に示すように、Ｒ３〜Ｒ４，Ｒ９〜Ｒ１０， Ｒ１５〜Ｒ１６， Ｒ２１〜Ｒ２２により、Ｆ１〜Ｆ２，Ｆ７〜Ｆ８，Ｆ１３〜Ｆ１４， Ｆ１９〜Ｆ２０に追加的に、２ドット列の縦罫線を２本ずつ印字するものである。
【００３４】
インクジェットプリンタ１の製造メーカーにおいて、製品を出荷するに際しての印字検査において、検査者がこのインクジェットプリンタ１の操作パネル６５に設けられた往復印字位置補正キーが操作されると、この制御が実行される。この往復印字位置補正キーは、複数の既存のキーの組み合わせで構成されていてもよい。この制御が開始されると、先ず、液晶ディスプレイ６６に、メッセージ「用紙をセットして下さい」が表示されるので（Ｓ１０）、検査者は給紙装置２に検査用の用紙をセットして、検査パターン印字キーが操作された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ） 、先ず、印字解像度として６００ｄｐｉモードを設定する６００モードフラグＤＦがセットされる（Ｓ１２：Ｙｅｓ） 。
【００３５】
そして、メディアセンサ２７により用紙の給紙が確認された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ） 、検査パターン番号Ｎに初期値「０」がセットされ（Ｓ１４）、先ず検査パターン番号「０」のずらし量がドット数で読み込まれる（Ｓ１５）。次に、往行印字用縦罫線データに基づいて往行印字を実行するとともに、復行印字用縦罫線データとずらし量とに基づいて、用紙送りしないで同一ライン上に復行印字を実行する、検査パターン印字が実行される（Ｓ１６）。次に、メディアセンサ２７をライン状に走査させて（Ｓ１７）、印字された検査パターンの縦罫線画像が読み込まれる（Ｓ１８）。
【００３６】
この場合、メディアセンサ２７の走査により読み込むまれた画像データ、つまり濃淡に関する階調データについて、縦罫線に相当する黒い部分については小さくなっており、縦罫線以外の無印字に相当する白い部分については大きくなっている。次に、メディアセンサ２７で読み込まれた階調データであるアナログデータがデジタルデータに変換され、そのデジタルデータ、所謂ＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに記憶される（Ｓ１９）。そして、所定量の用紙送りが実行される（Ｓ２０）。
【００３７】
次に、検査パターン番号ＮがＭＡＸ、つまり本実施の形態の場合の最大の番号６でない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ２２）、Ｓ１５〜Ｓ２２が繰り返して実行される。例えば、図８に示すように、６００ｄｐｉの解像度であって、復行印字の際に−１２ドット、−８ドット、−４ドット、０ドット、＋４ドット、＋８ドット、＋１２ドットを夫々ずらせた７種類の検査パターンが印字される。
【００３８】
例えば、ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンに関しては、図９に示すように、所謂２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１０に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したデジタルデータ（ＡＤ値）が求められ、ＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。
【００３９】
また、ずらし量が「０ドット」である検査パターンに関しては、図１１に示すように、２５６段階の階調データ（アナログデータ）が微小測定距離毎に求められ、図１２に示すように、その階調データについてデジタル数値に変換したＡＤ値がＲＡＭ６２のＡＤ値メモリに夫々記憶される。
【００４０】
次に、検査パターン番号Ｎが最大値（ＭＡＸ）６の場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ） 、全ての検査パターン印字が終了したので、これら７種類のうちから最良の検査パターン番号Ｎを求める演算処理（図５参照）が実行される（Ｓ２３）。この制御が開始されると、各検査パターン毎のＡＤ値に基づいて、最大値と、最小値と、中間値が夫々演算で求められる（Ｓ３１）。例えば、ずらし量が「−１２ドット」である検査パターンに関して、図１０に示すように、ＡＤ値の最大値（ＭＡＸ）と、ＡＤ値の最小値（ＭＩＮ）と、その中間値とが夫々演算により求められる。
【００４１】
また、ずらし量が「０ドット」である検査パターンに関しては、図１２に示すように、ＡＤ値の最大値（ＭＡＸ）と、ＡＤ値の最小値（ＭＩＮ）と、その中間値とが同様に演算により求められる。次に、各検査パターン毎に、ＡＤ値と中間値との差分である濃淡の絶対値ｈｄを合計した振幅値Ｄ０〜Ｄ６が夫々演算で求められ、図１３に示すように、ＲＡＭ６２の振幅値メモリに夫々記憶される（Ｓ３２）。
【００４２】
次に、各検査パターン毎の振幅値Ｄ０〜Ｄ６に基づいて、最小の振幅値を有する最良の検査パターンが決定され（Ｓ３３）、この制御を終了して、往復印字位置自動補正制御のＳ２４にリターンする。例えば、図１１，図１２に示すように、階調データの変化が少なく、しかも濃淡の偏差値ｈｄの絶対値を合計した振幅値が最も小さい、検査パターン番号３のずらし量「０」が最良であると決定される。往復印字位置自動補正制御において、この場合、６００モードフラグＤＦがセットされているので（Ｓ２４：Ｙｅｓ） 、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）がＲＡＭ６２に記憶される（Ｓ２５）。
【００４３】
次に、その最良の検査パターン番号Ｎ（＝３）に対応するずらしドット数と、その縦罫線とが印字される（Ｓ２６）。例えば、図８に示すように、用紙には、ずらし量を異ならせた７種類の検査パターンに加えて、６００ｄｐｉの解像度として最良の検査パターン番号「３」に対応する、ずらしドット数「０」と、その検査パターンとが印字される。
【００４４】
そして、６００モードフラグＤＦがリセットされる（Ｓ２７）。即ち、本実施の形態においては、６００モードと１２００モードしかないので、６００モードフラグＤＦがリセットされれば、１２００モードが設定されることになるので、１２００ｄｐｉの解像度に基づいて、Ｓ１５以降が同様に繰り返して実行される。即ち、１２００ｄｐｉの解像度でもって、図６の往行印字用及び復行印字用縦罫線データに基づいて、７種類の検査パターンが印字（図１４参照）される（Ｓ１５〜Ｓ２１）。また、解像度モードが３つ以上ある場合には、その（解像度モードの数−１）の数のフラグを持たせるように構成してもよい。
【００４５】
そして、各検査パターン毎に、最小値と最大値と中間値とから振幅値が求められ、最も少ない振幅値を有する最良の検査パターン番号「４」が最良であると決定され（Ｓ２３）、そのずらしドット数「＋４」と、その検査パターンとが印字（図１４参照）される（Ｓ２８〜Ｓ２９）。このように、往行印字に対する復行印字のずらしドット数を複数段階に切換えた複数の検査パターンが印字され、その印字された複数の検査パターンがメディアセンサ２７によるライン状の走査により読み取られて解析されるので、複数の検査パターンのうちの何れかが最良の検査パターンとして自動的に選出することができる。
【００４６】
更に、その選出された最良の検査パターンとそのずらしドット数とが用紙に印字されるので、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００４７】
ここで、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１６及び制御装置等が検査パターン印字制御手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１５〜Ｓ１６及び制御装置等が複数パターン印字指令手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ１７〜Ｓ１９，Ｓ２３及び制御装置等が最良パターン検出手段に相当し、往復印字位置自動補正制御の特にＳ２８〜Ｓ２９及び制御装置等が最良パターン印字指令手段に相当し、最良の検査パターン番号演算手段の特にＳ３２及び制御装置等が合計偏差量算出手段に相当する。
【００４８】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。但し、変更以外の部品については同符号を付す。
１〕往行印字用罫線データや復行印字用罫線データは図６に示すものに限るものではなく、印字位置ズレを補正可能な種々のデータを適用することが可能である。
【００４９】
２〕最良の検査パターンやずれ量の印字を、赤で印字する等、一見して容易に識別できるような色で印字するようにしてもよい。
３〕図４に示す裕福印字位置自動補正制御を、印字ヘッド２３Ｐを交換する毎に、自動的に行うようにしてもよい。
４〕本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、種々のインクジェットプリンタに本発明を適用することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、印字ヘッドをキャリッジにより往復移動させて印字馬体上に印字を行う印字手段を備え、センサと、検査パターン印字制御手段と、複数パターン印字指令手段と、最良パターン検出手段と、最良パターン印字指令手段とを備えたので、キャリッジの往復移動による重ね印字により往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換えた複数の検査パターンが印字され、センサによる走査により読み取られて解析されるため、その解析結果に基づいて、複数の検査パターンのうちの何れかを最良の検査パターンとして自動的に選出することができ、用紙に印字されるため、検査者はその印字された検査パターン、つまり印字制御で最適な検査パターンとして認識した検査パターンが最良であるか否かを目視で確認することができる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、前記各検査パターン印字間隔には夫々この検査パターン印字間隔を示す情報が付与されており、前記最良パターン印字指令手段は、検査パターンとともに、その検査パターン印字間隔を示す情報を印字するので、検査パターンに加えて、検査パターン印字間隔を示す情報も同時に印字されるため、検査者はその検査パターン印字間隔を示す情報に基づいて、復行印字におけるずれ量を確認することができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００５２】
請求項３の発明によれば、前記最良パターン検出手段は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出する合計偏差量算出手段を有するので、往行印字で実施形態に係る図６（ａ）に示す複数の縦罫線を印字し、復行印字で実施形態に係る図６（ｂ）に示す複数の縦罫線を、ずらし量を異ならせた複数種類の検査パターンを印字する場合には、復行印字した２ドット列状の縦罫線が往行印字した２列状の縦罫線に加えられて、夫々が４ドット列からなる綺麗な検査パターンが印字される場合がある。
【００５３】
このような最良の検査パターンをメディアセンサで読み取った場合、メディアセンサから出力されるアナログデータにおいては、濃淡差が非常に少なくなり、各検査パターンに関する多数の縦罫線による濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を求めるようにすれば、その偏差合計値が最も小さい検査パターンを容易に最良の検査パターンとして選出することができる。その他、請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００５４】
請求項４の発明によれば、前記センサは、印字媒体の先端部、後端部、幅のうち少なくとも１つの検出が可能なセンサであるので、このセンサにより、印字媒体の先端部や後端部だけでなく、用紙幅についても検出することができる。その他、請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置の斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部機構を示す平面図である。
【図３】インクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図４】往復印字位置補正制御のフローチャートである。
【図５】最良の検査パターン番号演算制御のフローチャートである。
【図６】（ａ）は往行印字用縦罫線データを説明する説明図であり、（ｂ）は復行印字用縦罫線データを説明する説明図である。
【図７】検査パターン番号とずらし量とを対応させた図表である。
【図８】６００ｄｐｉにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【図９】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合の階調データを示す図である。
【図１０】往行印字位置に対する復行印字位置がずれた場合のＡＤ値（階調データに対するデジタル数値）を示す図である。
【図１１】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図９相当図である。
【図１２】往行印字位置に対する復行印字位置が補正された場合の図１０相当図である。
【図１３】検査パターン番号と振幅値とを対応させた図表である。
【図１４】１２００ｄｐｉにおけるずらし量を異ならせて印字した複数の検査パターンを示す図である。
【符号の説明】
１ 多機能装置
４ インクジェットプリンタ
２３Ｐ 印字ヘッド
２３ キャリッジ
２３ａ〜２３ｄ インクジェットノズル
２７ メディアセンサ
Claims (4)
- 複数のインクジェットノズルを複数列に設けた印字ヘッドをキャリッジにより往復移動させて印字媒体上に印字を行う印字手段を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリッジに装備され印字媒体の方向に向かって発光する発光部とその反射光を受光する受光部とを含むセンサと、
インクジェットノズル列に対応する縦罫線を所定小ピッチで並べた検査パターンを、前記印字手段にそのキャリッジを往復させながら重ね印字する検査パターン印字制御手段と、
前記検査パターンを印字する際に、往行印字に対する復行印字の検査パターン印字間隔を複数段階に切換え、複数の検査パターンを印字させる複数パターン印字指令手段と、
前記印字された複数の検査パターンをセンサで走査して読み取らせ、その読み取ったデータを解析して、複数の検査パターンから最良の検査パターンを自動的に選出する最良パターン検出手段と、
前記最良パターン検出手段で検出された最良の検査パターンを生成する前記検査パターン印字間隔で、検査パターンを印字媒体上に印字させる最良パターン印字指令手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記各検査パターン印字間隔には夫々この検査パターン印字間隔を示す情報が付与されており、前記最良パターン印字指令手段は、検査パターンとともに、その検査パターン印字間隔を示す情報を印字することを特とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記最良パターン検出手段は、各検査パターンについて多数の縦罫線の濃淡の中間値に対する多数の縦罫線の濃淡の偏差合計値を算出する合計偏差量算出手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記センサは、印字媒体の先端部、後端部、幅のうち少なくとも１つの検出が可能なセンサであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
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