JP4269712B2 - テストパターン作成方法及び印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して補正量を決定するためのテストパターンに関する。また、このようなテストパターンの作成方法やテストパターンを印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷用紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を印刷する印刷装置として、インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、ノズルからインクを吐出する印刷動作（吐出動作）と、媒体を搬送方向に移動させる搬送動作（移動動作）と、を交互に繰り返し、印刷を行っている。
【０００３】
図２３Ａは、このようなインクジェットプリンタによる印刷の説明図である。複数のノズルを有するヘッド１３１が走査方向に移動し、ノズルからインクが吐出され、印刷用紙上にヘッドの幅の帯状のパターン（バンドパターン）ＢＰ１が形成される。次に、搬送機構（不図示）が、ヘッド１３１の幅に相当する搬送量で、印刷用紙を搬送方向に搬送する。その後、プリンタは、同様の吐出動作と移動動作（搬送動作）とを繰り返し、印刷用紙上にバンドパターンＢＰ２、ＢＰ３…を搬送方向に繋げて画像を形成する。
搬送動作を行う搬送機構はモータや歯車などの構成要素を用いて印刷用紙を搬送するため、搬送量に誤差が発生することがある。
【０００４】
図２３Ｂは、搬送誤差がある場合の印刷の説明図である。搬送誤差のため、目標とする搬送量（目標搬送量）よりも多い搬送量にて搬送機構が印刷用紙を搬送すると、バンドパターンＢＰ１とバンドパターンＢＰ２との境界のように、バンドパターン間に隙間が生じ、色の淡い縞模様（「明バンディング」・「白バンディング」・「淡バンディング」とも呼ばれる）が生じる。また、搬送誤差のため、目標搬送量よりも少ない搬送量にて搬送機構が印刷用紙を搬送すると、バンドパターンＢＰ２とバンドパターンＢＰ３との境界のように、バンドパターン間で重なりが生じ、色の濃い縞模様（「暗バンディング」・「黒バンディング」・「濃バンディング」とも呼ばれる）が生じる。このようなバンディングの発生は、画質の低下の原因となる。
そこで、このような搬送誤差の影響を抑えるため、搬送動作の際に目標搬送量を補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−７１４７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
目標搬送量に対する補正量を決定するため、搬送誤差の量を検出する手段として、試験用のパターン（テストパターン）が印刷される。テストパターンには、目標搬送量に対する補正量を段階的に変化させた複数の補正用パターンが印刷される。そして、複数の補正用パターンのうちの最適なパターンを選択することによって、搬送誤差を検出し、適正な補正が行えるように補正量を決定する。
テストパターンに形成された１つ１つの補正用パターンは、それぞれ特定の補正量と対応している。したがって、テストパターンの検査者は、複数の補正用パターンの中から最適なパターンを的確に選択しなければならない。一方、プリンタの製造工程において、たくさんの数のプリンタの検査を行うため、テストパターンの検査者は、複数の補正用パターンの中から最適なパターンを迅速に選択しなければならない。なお、テストパターンの検査の的確性・迅速性は、搬送量補正用のテストパターンに限られず、他の補正用テストパターンであっても求められるものである。
本発明は、検査者が最適な補正用パターンを選択し易いようなテストパターンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための主たる第１の本発明は、それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンであって、第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを有し、前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置され、この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量は、前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間であることを特徴とする。
また、上記課題を解決するための主たる第２の本発明は、それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンであって、前記複数の補正用パターンは、対応する前記補正量の順に、千鳥列状に配置されることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンであって、第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを有し、前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置され、この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量は、前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間であることを特徴とするテストパターン。このようなテストパターンによれば、テストパターンの検査者は、最適な補正用パターンの選択を的確かつ迅速に行うことができる。
【０００９】
かかるテストパターンであって、前記複数の補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記補正量の順に、配置されることが望ましい。このようなテストパターンによれば、まず検査者は、第１パターン群の中から好適なパターンを選択することになる。第１パターン群の中での補正用パターンの状態の変化は大きいので、検査者は容易に第１パターン群の中から好適なパターンを選択することができる。また、第１パターン群は第１方向に沿って配置されているため、検査者は主に第１方向に沿って目を動かすだけで第１パターン群の補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。さらに、このようなテストパターンによれば、検査者は、選択された好適なパターンと、その前後にある第２パターン群の補正用パターンとを比較することになる。また、第１群の中から選択された好適なパターン及びその前後の第２パターン群の補正用パターンは、ほぼ第２方向に沿って配置されているため、検査者は主に第２方向に沿って目を動かすだけで補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。
【００１０】
かかるテストパターンであって、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の補正用パターンと前記第１パターン群の補正用パターンとが交互に配置されることが望ましい。このようなテストパターンによれば、まず検査者は、第１パターン群の中から好適なパターンを選択することになる。第１パターン群の中での補正用パターンの状態の変化は大きいので、検査者は容易に第１パターン群の中から好適なパターンを選択することができる。また、第１パターン群は第１方向に沿って配置されているため、検査者は主に第１方向に沿って目を動かすだけで第１パターン群の補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。さらに、このようなテストパターンによれば、検査者は、選択された好適なパターンと、その前後にある第２パターン群の補正用パターンとを比較することになる。また、第１群の中から選択された好適なパターン及びその前後の第２パターン群の補正用パターンは、ほぼ第２方向に沿って配置されているため、検査者は主に第２方向に沿って目を動かすだけで補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。
【００１１】
かかるテストパターンであって、前記複数の補正用パターンは、千鳥列状に配置されることが望ましい。このようなテストパターンによれば、まず検査者は、第１パターン群の中から好適なパターンを選択することになる。第１パターン群の中での補正用パターンの状態の変化は大きいので、検査者は容易に第１パターン群の中から好適なパターンを選択することができる。また、第１パターン群は第１方向に沿って配置されているため、検査者は主に第１方向に沿って目を動かすだけで第１パターン群の補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。さらに、このようなテストパターンによれば、検査者は、選択された好適なパターンと、その前後にある第２パターン群の補正用パターンとを比較することになる。また、第１群の中から選択された好適なパターン及びその前後の第２パターン群の補正用パターンは、ほぼ第２方向に沿って配置されているため、検査者は主に第２方向に沿って目を動かすだけで補正用パターンを比較できるので、検査が容易になる。
【００１２】
かかるテストパターンであって、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の隣接する２つの補正用パターンの間に、第２パターン群の複数の補正用パターンが配置されていることが望ましい。このようなテストパターンによれば、第１パターン群の中での補正用パターンの状態の変化を大きくすることができるので、また、第１パターン群の中の補正用パターンの数を減らすことができるので、第１パターン群の中で好適な補正用パターンを選択することが容易になる。
【００１３】
かかるテストパターンであって、前記テストパターンは、印刷用紙の搬送量に対する補正量を決定するためのテストパターンであることが望ましい。このようなテストパターンによれば、目標搬送量を補正するための補正量の決定が容易になる。
【００１４】
かかるテストパターンであって、前記テストパターンは、双方向印刷におけるインクの吐出タイミングに対する補正量を決定するためのテストパターンであることが望ましい。このようなテストパターンによれば、双方向印刷におけるインクの吐出タイミングの補正量の決定が容易になる。
【００１５】
それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンであって、前記複数の補正用パターンは、対応する前記補正量の順に、千鳥列状に配置されることを特徴とするテストパターン。このようなテストパターンによれば、テストパターンの検査者は、最適な補正用パターンの選択を的確かつ迅速に行うことができる。
【００１６】
それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンを作成する方法であって、第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを形成し、前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンを、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置し、この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量が前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間になるように、テストパターンを作成することを特徴とするテストパターン作成方法。このようなテストパターン作成方法によれば、検査者が最適な補正用パターンの選択を的確かつ迅速に行うことができるようなテストパターンを作成することができる。
【００１７】
それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを形成し、前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンを、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置し、この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量は、前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間になるように、テストパターンを作成することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、検査者が最適な補正用パターンの選択を的確かつ迅速に行うことができるようなテストパターンを印刷することができる。
【００１８】
＝＝＝装置の概要＝＝＝
図１は、インクジェットプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、コントローラを中心とした印刷システムの構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と称する）は、インクをノズルから吐出して、印刷用紙に画像を印刷する印刷装置である。このプリンタ１は、搬送ユニット１０と、キャリッジユニット２０と、ヘッドユニット３０と、操作パネル４０と、コントローラ５０とを備えている。
【００１９】
搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを印刷可能な位置まで搬送する。そして、印刷用紙Ｐを印刷するとき、搬送ユニット１０は、所定の搬送量で印刷用紙Ｐを間欠的に搬送する（なお、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを搬送する方向を搬送方向と呼ぶ）。この搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と、搬送ローラ１４とを有する。搬送モータ１２は、回転駆動力を発生する。搬送ローラ１４は、搬送モータ１２の回転駆動力によって回転し、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、搬送ユニット１０による印刷用紙Ｐの搬送については、後で詳述する。
【００２０】
キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に沿って往復移動させるための装置である。つまり、キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に移動させることによって、インクを吐出するノズルを移動させる。なお、走査方向とは、図１の左右方向に平行な方向であって、搬送方向と交差する方向である。このキャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモータ２２と、プーリ２３と、ベルト２４と、ガイド２５と、位置センサ２６とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に沿って往復移動可能である。また、キャリッジ２１は、インクを収容するインクカートリッジ７０を装着できる。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１を走査方向に沿って移動させるための駆動力を発生する。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１が走査方向に往復できるように、正回転と逆回転とを切り替え可能である。プーリ２３は、キャリッジモータ２２の回転軸に取り付けられて、キャリッジモータ２２によって回転させられる。ベルト２４は、プーリ２３によって駆動される。ベルト２４の一部とキャリッジ２１の一部とが接合されているので、キャリッジモータ２２が回転すると、プーリ２３を介してベルト２４が駆動され、キャリッジ２１が走査方向に移動する。ガイド２５は、断面が円形の棒状部材であって、キャリッジ２１を走査方向に沿って案内するための案内部材である。ガイド２５とベルト２４の一部とによって、走査方向を軸とする回転方向のキャリッジ２１の動きが規制される。位置センサ２６は、キャリッジ２１の原点位置（走査方向の原点位置）を検出する。また、キャリッジユニット２０は、リニア式エンコーダ（不図示）等も有する。リニア式エンコーダは、原点位置に対するキャリッジ２１の相対位置（走査方向の相対位置）を検出する。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための装置であって、複数のノズルと駆動素子とを備えたヘッド３１を有する。ヘッド３１はキャリッジ２１と一体的に設けられているので、キャリッジ２１が走査方向に移動すると、ヘッド３１も同様に走査方向に移動する。したがって、キャリッジ２１の移動中にヘッド３１のノズルから間欠的にインクを吐出すると、印刷用紙Ｐにインク滴が順次着弾し、印刷用紙Ｐにはライン状のドットの列が形成される。また、ヘッドユニット３０は、導入管やインク流路（後述）等も有する。
【００２２】
操作パネル４０は、複数の操作ボタンや、ＬＥＤ等の発光素子からなるランプを有する。操作者は、操作ボタンを押すことによって、プリンタ１に対して直接的に印刷条件を入力することができる。ランプは、例えば、赤いＬＥＤを発光させて、操作者に異常を報知すること等に用いられる。
【００２３】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行う。特に、コントローラ５０は、上記の搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０及び操作パネル４０に対して信号を受け渡し、各ユニットの制御を行う。このコントローラ５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、プリンタ１全体の制御を行うためのものであり、各ユニットに制御指令を与える。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の作業領域を確保する。ＲＯＭ５３は、プログラムを格納する記憶手段であって、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成され、データの書き換えも可能である。後述するプリンタ１の各種の動作は、このＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、ＲＯＭ５３は、テストパターンやプリンタフォントに関する情報を記録している。そして、プリンタ１がテストパターンや文字を特定する情報を受信したとき、プリンタ１はＲＯＭ５３の中に記憶されている情報を参照し、対応するテストパターンや文字を出力する。また、ＲＯＭ５３は、搬送量を補正するための補正量に関する情報などを格納する記憶手段でもある。
【００２４】
また、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ専用回路５５と、モータ駆動回路５６と、ヘッド駆動回路５７とを有する。Ｉ／Ｆ専用回路５５は、インタフェースを専用に行う。モータ駆動回路５６は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいて搬送モータ１２やキャリッジモータ２２を駆動する。ヘッド駆動回路５７は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいてヘッド３１を駆動する。
【００２５】
なお、コントローラ５０は、コネクタ３を介してコンピュータ５に接続されている。このコンピュータにはプリンタ１のドライバが搭載されている。プリンタ１のドライバは、キーボードやマウス等の入力手段の操作によって指令を受け付け、また、プリンタ１における種々の情報をディスプレイの画面表示によって操作者に提示するユーザインターフェイスとしての機能を備える。
【００２６】
＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
図３は、ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。図４は、ピエゾ素子３５とノズルＮｚとの構造を示す説明図である。図５は、ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００２７】
キャリッジ２１は、ブラックインク（Ｋ）用のカートリッジ７０Ｋと、濃シアンインク（Ｃ）用のカートリッジ７０Ｃと、淡シアンインク（ＬＣ）用のカートリッジ７０ＬＣと、濃マゼンタインク（Ｍ）用のカートリッジ７０Ｍと、淡マゼンタインク（ＬＭ）用のカートリッジ７０ＬＭと、イエローインク（Ｙ）用のカートリッジ７０Ｙを装着できる。各色のインクに対するヘッドの構成はほぼ同様なので、以下の説明では一部説明が省略されている。
【００２８】
キャリッジ２１の下側には、６つのヘッドユニット３０（３０Ｋ、３０Ｃ、３０ＬＣ、３０Ｍ、３０ＬＭ、３０Ｙ）が設けられている。各ヘッドユニット３０は、導入管３３とインク流路３４とを有する。導入管３３は、カートリッジ７０がキャリッジに装着されたとき、カートリッジ７０に設けられている接続孔（不図示）に挿入され、ヘッドユニット３０にインクを供給する。インク流路３４は、カートリッジ７０から供給されるインクをヘッド３１まで導くための流路である。
【００２９】
ヘッド３１は、複数のノズルＮｚが設けられている。各ノズルＮｚには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子３５が設けられている。なお、各ノズルは、液体であるインクを吐出するための液体吐出部として機能する。
ピエゾ素子３５は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。ピエゾ素子３５は、ピエゾ素子３５の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インク流路３４の側壁を変形させる。この結果、インク通路３４の体積がピエゾ素子３５の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から吐出される。このインク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾することにより、ドットが印刷用紙に形成される。
【００３０】
複数のノズルは、ヘッド３１の下面に、搬送方向に沿って整列している。これらのノズルは、一定の間隔で整列している。また、各ノズルには、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。このように配列されたノズル列は、色毎にヘッドの下面に設けられている。各色のノズル列は、走査方向に沿って隣り合うように、配置されている。
【００３１】
なお、印刷時には、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを間欠的に所定の搬送量で搬送し、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態では、ノズルの間隔は１８０ｄｐｉである。
【００３２】
＝＝＝印刷用紙の搬送＝＝＝
＜搬送ユニットの構成について＞
図６は、搬送ユニット１０の構成を説明するための説明図である。
搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の移動量で印刷用紙を移動させるためのものである。すなわち、搬送ユニット１０は、印刷用紙を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と搬送ローラ１４の他に、搬送フリーローラ１５と、プラテン１６と、排紙ローラ１７と、排紙フリーローラ１８と、ロータリー式エンコーダ１９とを有する。
搬送フリーローラ１５は、搬送ローラ１４と対向する位置に設けられ、印刷用紙Ｐを搬送ローラ１４との間に挟むことによって印刷用紙Ｐを搬送ローラ１４に向かって押さえる。プラテン１６は、印刷中の印刷用紙Ｐを下から支持する。排紙ローラ１７は、印刷が終了した印刷用紙Ｐをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７は、歯車により、搬送モータ１２によって駆動される。つまり、搬送モータ１２は、搬送ローラ１４を駆動すると共に、排紙ローラ１７も駆動する。排紙フリーローラ１８は、排紙ローラ１７と対向する位置に設けられ、印刷用紙Ｐを排紙ローラ１７との間に挟むことによって印刷用紙Ｐを排紙ローラ１７に向かって押さえる。
【００３３】
＜ロータリー式エンコーダについて＞
図７は、ロータリー式エンコーダ１９の説明図である。
ロータリー式エンコーダ１９は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、スケール１９１と検出部１９２とを有する。
スケール１９１は、所定の間隔毎にスリットが設けられており、搬送ローラ１４側に設けられている。つまり、スケール１９１は、搬送ローラ１４が回転すると、一緒に回転する。本実施形態では、搬送ローラ１４が印刷用紙Ｐを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、搬送ローラはスケール１９１のスリット間隔分だけ回転する。
【００３４】
検出部１９２は、スケール１９１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１９２は、発光ダイオード１９２Ａと、コリメータレンズ１９２Ｂと、検出処理部１９２Ｃとを有しており、検出処理部１９２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード１９２Ｄと、信号処理回路１９２Ｅと、２個のコンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード１９２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ１９２Ｂは、発光ダイオード１９２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール１９１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１９２Ｄに入射する。フォトダイオード１９２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ１９の出力となる。
【００３５】
図８Ａは、搬送モータ１２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、搬送モータ１２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
図８Ａ及び図８Ｂに示す通り、搬送モータ１２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ１２が正転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｐが搬送方向に搬送されているときは、図８Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ１２が反転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｐが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、図８Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ１４がスケール１９１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００３６】
＜印刷用紙の搬送について＞
図９は、印刷用紙の搬送の流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタ１（又は搬送ユニット１０）の各種の動作は、プリンタ１内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３７】
まず、目標搬送量が設定される（Ｓ１０１）。目標搬送量とは、搬送ユニット１０が目標とする移動量で印刷用紙Ｐを搬送するため、搬送ユニット１０の駆動量を決める値である。この目標搬送量は、コンピュータ５から受信した印刷データの中に含まれている目標搬送量に関する情報に基づいて、決定される。そして、目標搬送量は、カウンタの値を設定することによって、設定される。本実施形態では、目標搬送量をＸとしているので、カウンタの値をＸに設定する。
次に、搬送モータ１２が駆動する（Ｓ１０２）。搬送モータ１２が駆動すると、歯車を介して、搬送ローラ１４が回転する。そして、搬送ローラ１４が回転すると、搬送ローラ１４に設けられたロータリー式エンコーダも回転する。
次に、ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出する（Ｓ１０３）。すなわち、まずパルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。本実施形態では、１個のエッジを検出することは、搬送ローラが１／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することを意味する。
ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値を減算する（Ｓ１０４）。つまり、カウンタの値がＸのときに、パルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値をＸ−１に設定する。
そして、カウンタの値がゼロになるまで、Ｓ１０２〜Ｓ１０４の動作を繰り返す（Ｓ１０５）。最初にカウンタに設定された値のパルス数を検出するまで、搬送モータ１２を駆動する。これにより、搬送ユニット１０は、最初にカウンタに設定された値に応じた搬送量で、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送できる。
【００３８】
例えば、印刷用紙Ｐを９０／１４４０インチだけ搬送するとき、目標搬送量を設定するため、カウンタの値を９０に設定する。そして、ロータリー式エンコーダのパルス信号の立ち上りエッジ又は立ち下りを検出するたびに、カウンタの値を減算する。そして、カウンタの値がゼロになったとき、搬送ユニット１０は、搬送動作を終了する。９０個のパルス信号を検出することは、搬送ローラが９０／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することを意味する。したがって、目標搬送量の設定としてカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／１４４０インチで印刷用紙Ｐを搬送することになるのである。
【００３９】
なお、上記の説明では、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出していたが、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方のエッジを検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はスケール１９１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれかを検出することは、搬送ローラが１／５７６０インチで印刷用紙を搬送することを意味する。この場合、カウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／５７６０インチで印刷用紙Ｐを搬送することになる。以下に説明される本実施形態では、カウンタの値が１であれば、搬送ユニット１０は、１／５７６９インチで印刷用紙を搬送する。
【００４０】
上記の説明は、１回の搬送動作に関するものである。複数回の搬送動作を間欠的に行う場合、それぞれの搬送動作が終わるたびに目標搬送量が設定（カウンタが設定）され、設定された目標搬送量に従って印刷用紙Ｐを搬送する。
【００４１】
ところで、ロータリー式エンコーダ１９は、直接的には、搬送ローラ１４の回転量を検出するのであって、印刷用紙の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１４が回転して印刷用紙Ｐを搬送するとき、搬送ローラ１４と印刷用紙Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。このように、搬送ローラ１４と印刷用紙Ｐとの間で滑りが生じている場合、印刷用紙Ｐを目標搬送量で搬送するためには、目標搬送量よりも大きい搬送量で搬送ローラ１４を駆動する必要がある。そこで、本実施形態のプリンタは、搬送誤差を打ち消して印刷用紙Ｐを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
【００４２】
＝＝＝補正量の決定方法＝＝＝
まず、プリンタの出荷前の検査工程において又は出荷後のユーザ先において、目標搬送量に対する補正量を予め決定する必要がある。そこで、以下に、補正量の決定方法を説明する。
【００４３】
＜補正量の決定手順について＞
図１０は、補正量の決定手順を説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４４】
プリンタは、まず、搬送量補正用のテストパターンの印刷を指示する指示信号を受ける（Ｓ２０１）。この指示信号は、コンピュータ本体から受信しても良いし、プリンタ本体に設けられたボタンから入力されても良い。コンピュータ本体からテストパターンの印刷を指示する場合、例えば図１１に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ１内には、搬送量補正用のテストパターンの印刷を指示するためのボタンが表示されている。ユーザがこのボタンをクリックすると、コンピュータ本体からプリンタ１側にテストパターンの印刷を指示する信号が送信される。
【００４５】
次に、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンを印刷する（Ｓ２０２）。指示信号を受信したプリンタは、ＲＯＭ５３内にあるテストパターンのうち、搬送量補正用のテストパターンに関する情報を検索する。そして、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンに関する情報に従って、印刷用紙Ｐにテストパターンを印刷する。なお、搬送量補正用のテストパターンの印刷方法については、後述する。
【００４６】
搬送量補正用のテストパターンの印刷後、ユーザは、テストパターンとして印刷された複数の補正用パターンの中から、最適な補正用パターンの選択を行う（Ｓ２０３）。この最適なパターンの選択は、コンピュータ本体側で行っても良いし、プリンタ本体側で行っても良い。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行う場合、例えば図１２に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ２内には、印刷された複数の補正用パターンに対応するように、複数のボタンが表示されている。そして、ユーザがこのボタンをクリックすることによって、クリックされたボタンに対応する補正用パターンが、最適なパターンとして選択される。なお、表示装置に表示される複数のボタンは、補正用パターンの配置と同様の千鳥列状に配置されている（補正用パターンの配置については後述する）。
【００４７】
次に、搬送量を補正するための補正量が、プリンタに保存（記憶）される（Ｓ２０４）。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行った場合、最適パターンに対応する補正量に関する情報（搬送量に関する情報）が、コンピュータ本体側からプリンタ側に送信される。そして、プリンタは、受信した補正量に関する情報をプリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存する。
【００４８】
＜テストパターンの印刷方法について＞
図１３は、前述のＳ２０２におけるテストパターンの印刷方法の説明図である。但し、図中の左側に描かれた長方形は、印刷用紙Ｐに対するヘッド３１の相対的な位置を示すものであって、印刷用紙Ｐに印刷されるものではない。また、ヘッド３１を表す長方形の中の数字は、何回目のパスにおけるヘッドの相対位置かを示している。例えば、図中のヘッド３１Ｃは、３回目のパスにおけるヘッドの相対位置を示している。なお、「パス」とは、ヘッド３１が走査方向に沿って移動してインクを吐出する動作（印刷動作）を意味する。この図ではヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して移動しているように見えるが、この図はヘッド３１と印刷用紙Ｐとの相対位置を示したものであって、実際には印刷用紙Ｐが搬送方向に搬送されることによって両者の相対位置が移動している。
また、図１４は、上記の印刷方法によって印刷されたテストパターンの説明図である。以下、図１３及び図１４を用いて、本実施形態のテストパターン及びテストパターンの印刷方法について説明する。
【００４９】
各補正用パターンは、２つの帯状のパターン（バンドパターン）から構成されている。２つのバンドパターンのうちの紙先端側（図中上側）のバンドパターン（第１バンドパターン）は、搬送方向に上流側（ノズル♯ｎ側）のノズルによって形成されている。一方、２つのバンドパターンのうちの紙後端側（図中下側）のバンドパターン（第２バンドパターン）は、搬送方向に下流側（ノズル♯１側）のノズルによって形成されている。そして、この第１バンドパターンと第２バンドパターンとは、互いに搬送方向に隣接して形成されている。特に、第１バンドパターンにおけるノズル♯ｎが形成したドット列は、第２パターンにおけるノズル♯１が形成したドット列と、隣接している。このように、第１バンドパターンが形成されてから第２バンドパターンが形成されるまでの間に、印刷用紙Ｐは、ほぼヘッドの幅（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離）の分だけ搬送される。また、２つのバンドパターンは、２つのバンドパターンの境界の位置を明確にするため、走査方向にずらして形成されている。なお、図中のバンドパターンを表す長方形内の数字は、何回目のパスによって形成されたかを示している。
【００５０】
それぞれの補正用パターンは段階的に搬送量を変化させて形成されているので、それぞれの補正用パターンのバンドパターン間の境界の状態は異なっている。つまり、ノズル♯ｎが形成した第１パターン内のドット列とノズル♯１が形成した第２パターン内のドット列との間隔は、補正用パターンによって異なっている。そのため、それぞれの補正用パターンは、異なる補正量に対応することになる。本実施形態では、以下に説明される通り、Ｃ（＝１／５７６０インチ）ずつ段階的に搬送量を変化させて、複数の補正用パターンを形成している。なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５１】
まず、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対してヘッド３１Ａの位置になるように、印刷用紙Ｐを搬送する。そして、１回目の印刷動作（パス１）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷される。
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋２Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｂの位置になる。ここで、搬送量Ｆは、ヘッド３１の幅のほぼ半分（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離のほぼ半分）になる。例えば、ヘッド３１に１８０個のノズルが１８０ｄｐｉの間隔で配列されている場合、搬送量Ｆは、１／２インチになる。そして、２回目の印刷動作（パス２）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷される。
【００５２】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋２Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｃの位置になる。そして、３回目の印刷動作（パス３）が行われ、番号＝１が付される補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂが印刷される。これにより、番号＝１が付される補正用パターンＰ１が完成する。補正用パターンＰ１の第１バンドパターンＰ１ａが印刷されてから補正用パターンＰ１の第２バンドパターンＰ１ｂが印刷されるまでの間に、２Ｆ＋４Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。
３回目の印刷動作（パス３）が行われるとき、第２バンドパターンＰ１ｂが印刷されるとともに、番号＝３が付される補正用パターンＰ３の第１バンドパターンＰ３ａが印刷される。つまり、３回目の印刷動作では、２つのバンドパターン（Ｐ１ｂとＰ３ａ）が印刷される。この２つのバンドパターンは、余白を空けて形成されている。これは、検査者が補正用パターンＰ１と補正用パターンＰ３とを見比べやすいようにするためである。
【００５３】
次に、印刷用紙Ｐが搬送量Ｆ＋Ｃにて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｄの位置になる。そして、４回目の印刷動作（パス４）が行われ、番号＝２が付される補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂが印刷される。これにより、番号＝２が付される補正用パターンＰ１が完成する。補正用パターンＰ２の第１バンドパターンＰ２ａが印刷されてから補正用パターンＰ２の第２バンドパターンＰ２ｂが印刷されるまでの間に、２Ｆ＋３Ｃの搬送量にて、印刷用紙Ｐが搬送される。つまり、補正用パターンＰ２を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋３Ｃ）は、補正用パターンＰ１を印刷するときの搬送量（２Ｆ＋４Ｃ）と比較して、Ｃだけ変化している。
４回目の印刷動作（パス４）が行われるとき、第２バンドパターンＰ２ｂが印刷されるとともに、番号＝４が付される補正用パターンＰ４の第１バンドパターンＰ４ａが印刷される。つまり、４回目の印刷動作では、２つのバンドパターン（Ｐ２ｂとＰ４ａ）が印刷される。この２つのバンドパターンも、前述の２つのバンドパターン（Ｐ１ｂとＰ３ａ）の場合と同様に、余白をあけて形成されている。
【００５４】
そして、以上説明した動作とほぼ同様の動作によって、他の補正用パターンＰ３〜Ｐ９が印刷用紙Ｐに印刷される。但し、搬送動作における印刷用紙Ｐの搬送量は、印刷用紙Ｐがヘッド３１の幅の分だけ搬送される毎に、Ｃ（＝１／５７６０インチ）ずつ段階的に変化する。これにより、第１バンドパターンと第２バンドパターンとの間隔が、各補正用パターンによって異なるように印刷される。本実施形態では、ヘッドの幅が１インチなので、１インチの搬送量にて印刷用紙Ｐが搬送される毎に、搬送量が１／５７６０インチずつ段階的に減っていく。
【００５５】
なお、本実施形態において、搬送量Ｆは、ヘッド３１の幅のほぼ半分（ノズル♯１からノズル♯ｎまでの距離のほぼ半分）になる。例えば、ヘッド３１に１８０個のノズルが１８０ｄｐｉの間隔で配列されている場合、搬送量Ｆは、１／２インチになる。また、本実施形態において、搬送量Ｃは、搬送量を補正する補正量の基準となる基準補正量を意味し、ロータリー式エンコーダの解像度に対応する搬送量である１／５７６０インチに相当する。
【００５６】
テストパターンを印刷するとき、印刷用紙Ｐは、間欠的に搬送方向に搬送され、逆方向に搬送されることはない。そして、印刷用紙Ｐが搬送方向に間欠的に搬送されながら、複数の補正用パターンが順次完成される。そのため、複数の補正用パターンは、搬送方向における位置が異なっている。補正用パターンは、走査方向における位置が交互に現れるように、順次完成される。
【００５７】
このように形成されたテストパターンは、複数の補正用パターンが補正量の順に千鳥状に（ジグザグに）配置されたものとなる。すなわち、奇数の番号が付された補正用パターン（第１パターン群）は印刷用紙Ｐの左側に搬送方向に沿って印刷され、走査方向における位置がほぼ同じである。また、偶数の番号が付された補正用パターン（第２パターン群）は印刷用紙Ｐの右側に搬送方向に沿って印刷され、走査方向における位置がほぼ同じである。そして、番号が隣り合う補正用パターンは、走査方向における位置が異なる。また、複数の補正用パターンは、対応する補正量が番号の順に段階的に変化し、搬送方向に関して、番号の順（補正量の順）に並んでいる。なお、搬送方向における補正用パターンの間隔は、ヘッド３１の幅のほぼ半分になる。本実施形態では、ヘッドの幅が１インチなので、搬送方向における補正用パターンの間隔は１／２インチになる。例えば、補正用パターンＰ１と補正用パターンＰ２との搬送方向における間隔は、１／２インチになる。また、例えば、補正用パターンＰ２と補正用パターンＰ３との搬送方向における間隔は、１／２インチになる。
【００５８】
上記の通り、複数の補正用パターンは、それぞれ異なる搬送量にて形成されている。その結果、補正用パターンの２つのバンドパターンの間隔は、それぞれの補正用パターンにより異なっている。そのため、白スジ（白いバンディング）が発生する補正用パターンや、黒スジ（黒いバンディング）が発生する補正用パターンや、スジが発生しない補正用パターン（最適なパターン）が印刷される。
【００５９】
本実施形態のテストパターンの印刷方法によれば、１枚の印刷用紙に多くの補正用パターンを形成することができる。そして、多くの補正用パターンを形成することができるため、多くの補正値に対応した補正用パターンを形成することができるので、最適な補正値の決定が短時間に行われ、作業の効率化を図ることができる。
【００６０】
＜最適な補正用パターンの選択について＞
図１５は、テストパターンから最適なパターンを選択する作業のフロー図である。以下、図１４及び図１５を用いて、検査者がどのようにテストパターンを検査するのかを説明する。
【００６１】
まず、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンを検査する（Ｓ２０３−１）。すなわち、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンのそれぞれの境界（第１パターンと第２パターンとの境界）の状態を検査する。奇数番号が付された補正用パターンは印刷用紙Ｐの左側に形成されているので、このときの検査者は、主に印刷用紙Ｐの左側のみを注視することになり、主に上下に目を動かすだけで奇数番号が付された補正用パターンを比較することができ、左右に目を大きく動かすことはしない。そのため、検査者は、容易に奇数番号が付された補正用パターンを比較することができる。
【００６２】
次に、検査者は、奇数番号が付された補正用パターンの中から、バンディングの小さい好適なパターンを選択する（Ｓ２０３−２）。このとき、検査者は、補正値が２Ｃずつ段階的に変化する補正用パターンの中から、好適なパターンを選択することになる。つまり、補正値が２Ｃずつ変化する補正用パターンが比較されることになるので、補正値がＣずつ変化する補正用パターンが比較される場合よりも、各補正用パターンの境界の状態の変化が大きい。そのため、検査者は、奇数番号が付された複数の補正用パターンの中から、容易に好適なパターンを選択することができる。
【００６３】
但し、比較の対象となる補正用パターンの境界の状態の変化が大きいので、検査者が好適なパターンを一つに絞れないことがある。特に、本実施形態の場合、検査者は、番号＝５が付された補正用パターンを選択すべきか、番号＝３が付された補正用パターンを選択すべきか、迷うであろう。このような場合、検査者は、好適なパターンとして、２つの補正用パターンを選択しても良い（Ｓ２０３−４）。
【００６４】
検査者が２つの好適なパターンを選択した場合、検査者は、選択された２つの好適なパターンと、その２つのパターンの間の偶数番号の補正用パターンとを比較する（Ｓ２０３−４）。例えば、番号＝３が付された補正用パターンと番号＝５が付された補正用パターンとを好適なパターンとして検査者が選択した場合、次に検査者は、この２つの補正用パターンと、番号＝４が付された補正用パターンとを比較する。
【００６５】
また、検査者が１つの好適なパターンを選択した場合、検査者は、選択された好適なパターンと、その前後の偶数番号の補正用パターンとを比較する（Ｓ２０３−５）。例えば、番号＝５が付された補正用パターンを好適なパターンとして検査者が選択した場合、次に検査者は、番号＝５が付された補正用パターンと、番号＝４が付された補正用パターンと、番号＝６が付された補正用パターンとを比較する。
【００６６】
そして、比較の対象となる３つの補正用パターンの中から、最適なパターンを１つ選択する（Ｓ２０３−６）。印刷用紙Ｐには多数の補正用パターンが形成されているが、その中の３つの補正用パターンだけを比較しているので、検査者は、容易に最適なパターンを選択することができる。また、３つの補正用パターンは、印刷用紙Ｐ上の近い位置に形成されているので、検査者は、容易に最適なパターンを選択することができる。特に、３つの補正用パターンを選択するとき、検査者は、主に左右に目を動かすだけで３つの補正用パターンの比較ができ、上下に目を大きく動かす必要がないので、容易に最適なパターンを選択することができる。
【００６７】
本実施形態では、番号＝４が付された補正用パターンが、最適なパターンとして選択される。そして、番号＝４の補正用パターンに対応する補正値「＋Ｃ」が、補正量に関する情報として、プリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存される。
【００６８】
＝＝＝目標搬送量の補正＝＝＝
図１６は、印刷用紙に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６９】
まず、ユーザは、プリンタの電源を付け、プリンタを印刷待機状態にする（Ｓ３１１）。そして、ユーザは、コンピュータ側で動作するアプリケーション上から印刷指示を与える（Ｓ３０１）。ユーザがコンピュータに印刷指示を与える際に、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して印刷モード（印刷方式）の設定が行われる。したがって、コンピュータ本体は、設定された印刷モードに基づいて、目標搬送量を決定することができる（Ｓ３０２）。
【００７０】
また、印刷対象となるＲＧＢ系の画像データが、ＣＭＹＫ系の２値データに変換される（Ｓ３０３）。この際、プリンタドライバ内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）が参照されて、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換が行われる。次に、ＣＭＹＫデータに基づいて、ラスタデータが作成される（Ｓ３０４）。ラスタデータとは、各ノズルに対応するドット列に関するデータであり、前述の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に相当する。そして、コンピュータ本体は、目標搬送量に関するデータとラスタデータとを含む印刷データをプリンタ側に送信する（Ｓ３０５）。
【００７１】
印刷データを受信したプリンタは、ＥＥＰＲＯＭ内に保存されている補正値を読み出す（Ｓ３１２）。次に、プリンタは、読み出された補正値に基づいて、目標搬送量を補正する（Ｓ３１３）。そして、補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニット１０が印刷用紙を搬送する際に設定されるカウンタの値が決定される。例えば、印刷用紙Ｐを１インチ搬送する場合、目標搬送量を補正しなければ前述のカウンタの値は５７６０になるが、本実施形態では最適な補正値が「＋Ｃ」なので、カウンタの値は５７６１（＝５７６０＋１）になる。次に、プリンタは、印刷データに応じて、補正された目標搬送量にて印刷処理を行う（Ｓ３１４）。
【００７２】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７３】
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７４】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００７５】
図１９は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザインターフェースを示す説明図である。操作者は、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
操作者は、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、操作者は、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択したり、インターレース印刷方式・バンド印刷方式・疑似バンド印刷方式を選択したりすることができる。また、操作者は、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。
【００７６】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００７７】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、調節方法、補正方法、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、テストパターン、テストパターンの印刷方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜テストパターンについて＞
前述の実施形態によれば、搬送量補正用のテストパターンを印刷していた。しかし、テストパターンは、搬送量を補正するためのものに限られない。他のテストパターンであっても良い。例えば、双方向印刷におけるインクの吐出のタイミングを補正するためのテストパターンであっても良い。
図２１は、インクの吐出のタイミングを補正するためのテストパターンの説明図である。プリンタがインク吐出タイミング補正用のテストパターンの印刷を指示する指示信号を受けたとき、インクの吐出のタイミングを補正するためのテストパターンの印刷が行われる。例えば図１１に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ１内には、インク吐出タイミング補正用のテストパターンの印刷を指示するためのボタンが表示されている。ユーザがこのボタンをクリックすると、コンピュータ本体からプリンタ１側にテストパターンの印刷を指示する信号が送信され、テストパターンの印刷が開始される。
【００８０】
各補正用パターンは、２つのライン状のパターン（ラインパターン）から構成されている。２つのラインパターンのうちの紙先端側（図中上側）のラインパターン（第１ラインパターン）は、搬送方向に下流側（ノズル♯１側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯１〜ノズル♯９０）によって形成されている。一方、２つのラインパターンのうちの紙後端側（図中下側）のラインパターン（第２ラインパターン）は、搬送方向に上流側（ノズル♯ｎ側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯９１〜ノズル♯１８０）によって形成されている。そして、この第１ラインパターンと第２ラインパターンとは、互いに搬送方向に隣接して形成されている。第１ラインパターンの印刷を開始してから、第２ラインパターンの印刷が終了するまでの間、紙の搬送は行われず、ヘッド３１が走査方向に往復移動する（双方向移動する）。
【００８１】
それぞれの補正用パターンは段階的に吐出タイミングを変化させて形成されているので、それぞれの補正用パターンのラインパターン間の境界の状態は異なっている。つまり、第１ラインパターンに対する第２ラインパターンの相対位置は、補正用パターンによって異なっている。そのため、それぞれの補正用パターンは、異なる吐出タイミングの補正量に対応することになる。本実施形態では、往路（後述するパス１、パス３）に対する復路（後述するパス２、パス４）のインクの吐出タイミングを段階的に変化させて、複数の補正用パターンを形成している。なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８２】
まず、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対してヘッド３１Ａの位置になるように、印刷用紙Ｐを搬送する。そして、１回目の印刷動作（パス１）が行われ、奇数番号が付される５つの補正用パターンの第１ラインパターンが印刷される。なお、第１ラインパターンは、搬送方向に下流側（ノズル♯１側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯１〜ノズル♯９０）が同時に（一斉に）インクを吐出することによって、搬送方向に沿って列状に形成されるものである。なお、それぞれの第１ラインパターンは、所定の間隔で等間隔に印刷用紙Ｐに形成される。
【００８３】
パス１の終了後、ヘッド３１は印刷用紙に対してヘッド３１Ｂの位置になる。そして、２回目の印刷動作（パス２）が行われ、奇数番号が付される５つの補正用パターンの第２ラインパターンが印刷される。なお、第２ラインパターンは、搬送方向に上流側（ノズル♯ｎ側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯９１〜ノズル♯１８０）が同時に（一斉に）にインクを吐出することによって、搬送方向に沿って列状に形成されるものである。なお、それぞれの第２ラインパターンは、所定の間隔で等間隔に印刷用紙Ｐに形成される。但し、第１ラインパターン同士の間隔と第２ラインパターン同士の間隔は、異なっている。第２ラインパターン同士の間隔の方が、第１ラインパターン同士の間隔よりも、間隔が広くなっている。そのため、それぞれの補正用パターンの第１ラインパターンに対する第２ラインパターンの相対的な吐出タイミングは、段階的に変化するようになっている。
【００８４】
次に、印刷用紙Ｐが所定の搬送量にて搬送され、ヘッド３１が印刷用紙Ｐに対して図中のヘッド３１Ｃの位置になる。そして、３回目の印刷動作（パス３）が行われ、偶数番号が付される４つの補正用パターンの第１ラインパターンが印刷される。なお、第１ラインパターンは、搬送方向に下流側（ノズル♯１側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯１〜ノズル♯９０）が同時に（一斉に）インクを吐出することによって、搬送方向に沿って列状に形成されるものである。なお、それぞれの第１ラインパターンは、所定の間隔で等間隔に印刷用紙Ｐに形成される。そして、パス３における第１ラインパターン同士の間隔は、パス１における第１ラインパターン同士の間隔と同じである。
なお、３回目の印刷動作（パス３）が行われるとき、パス３の第１ラインパターンが、走査方向に関して、パス１の第１ラインパターンの間になるようにする。
【００８５】
パス３の終了後、ヘッド３１は印刷用紙に対してヘッド３１Ｄの位置になる。そして、４回目の印刷動作（パス４）が行われ、偶数番号が付される４つの補正用パターンの第２ラインパターンが印刷される。なお、第２ラインパターンは、搬送方向に上流側（ノズル♯ｎ側）の半分のノズル（例えば、ノズル数が１８０の場合、ノズル♯９１〜ノズル♯１８０）が同時に（一斉に）にインクを吐出することによって、搬送方向に沿って列状に形成されるものである。なお、それぞれの第２ラインパターンは、所定の間隔で等間隔に印刷用紙Ｐに形成される。そして、パス４における第２ラインパターン同士の間隔は、パス２における第２ラインパターン同士の間隔と同じである。そのため、それぞれの補正用パターンの第１ラインパターンに対する第２ラインパターンの相対的な吐出タイミングは、段階的に変化するようになっている。
【００８６】
そして、本実施形態では、奇数番号が付された補正用パターンと偶数番号が付された補正用パターンとが、吐出タイミングの補正量の順になるように、千鳥状に配置されるように、テストパターンを印刷する。すなわち、奇数の番号が付された補正用パターン（第１パターン群）は印刷用紙Ｐの先端側に走査方向に沿って印刷され、搬送方向における位置がほぼ同じである。また、偶数の番号が付された補正用パターン（第２パターン群）は印刷用紙Ｐの後端側に走査方向に沿って印刷され、搬送方向における位置がほぼ同じである。そして、番号が隣り合う補正用パターンは、走査方向における位置が異なる。また、複数の補正用パターンは、対応する補正量が番号の順に段階的に変化し、走査方向に関して、番号の順（補正量の順）に並んでいる。
【００８７】
本実施形態によれば、前述の実施形態のときと同様に、検査者は容易に最適なパターンを選択することができる（但し、最適パターンを選択する際の検査者の目の動きは、前述の実施形態に対して走査方向と搬送方向とが逆になる）。
【００８８】
＜補正用パターンの配置について＞
前述の実施形態によれば、複数の補正用パターンが、補正量の順に千鳥列状に配置されていた。このため、奇数番号が付された補正用パターン（第１パターン群）の隣接する２つの補正用パターンの間に、偶数番号が付された補正用パターン（第２パターン群）が１つだけ配置されていた。しかし、テストパターンにおける複数の補正用パターンの配置は、これに限られるものではない。要するに、第２パターン群のそれぞれの補正用パターンが、第１方向に関して、第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置されていればよい。
例えば、第１方向に関して、第１パターン群の隣接する２つの補正用パターンの間に、第２パターン群の複数の補正用パターンが配置されていても良い。このようなテストパターンによれば、第１パターン群の中での補正用パターンの状態の変化を大きくすることができるので、また、第１パターン群の中の補正用パターンの数を減らすことができるので、第１パターン群の中で好適な補正用パターンを選択することが容易になる。
【００８９】
＜補正量について１＞
前述の実施形態によれば、目標搬送量に対する補正量の決定は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量に対する補正量を決定しても良い。
また、前述の実施形態によれば、目標搬送量の補正は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に関する情報をプリンタに送信しても良い。
【００９０】
図２２は、他の実施形態における印刷用紙に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、前述の実施形態と同じ動作については、説明を省略する。
【００９１】
本実施形態では、ラスタデータを作成した後（Ｓ３０４）、コンピュータ側のメモリから補正量を読み出し（Ｓ３０５）、この補正量に基づいて目標搬送量を補正する（Ｓ３０６）。そして、コンピュータは、補正した目標搬送量とラスタデータとを含む印刷データを、プリンタ側に送信している（Ｓ３０７）。プリンタは、受信した印刷データに含まれる補正された目標搬送量に関する情報に基づいてカウンタを設定し、印刷処理を行う（Ｓ３１２）。
このような場合であっても、前述の実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、本実施形態によれば、目標搬送量に対する補正がコンピュータ側で行われるので、プリンタ側のメモリに補正量に関する情報を記憶しておくことになる。
【００９２】
＜補正量について２＞
前述の実施形態によれば、テストパターンに基づいて決定される補正量は、プリンタ側のＥＥＰＲＯＭに記憶されていた。しかし、補正量の記憶場所は、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側で補正量を記憶しても良い。コンピュータが印刷データをプリンタ側に送信するときに、印刷データに補正量に関する情報（又は補正された目標搬送量）を含めればよい。
【００９３】
＜搬送動作について＞
前述の実施形態によれば、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを搬送することによって、印刷用紙Ｐとヘッド３１とが搬送方向に沿って相対的に移動していた。しかし、両者の相対的な移動は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを搬送方向に移動させることによって、両者を搬送方向に沿って相対的に移動するようにしても良い。
【００９４】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、用途はこれに限られるものではない。例えば、記録装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９５】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
本発明のテストパターンによれば、検査者は、最適な補正用パターンの選択を的確かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 プリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】 コントローラを中心としたブロック図である。
【図３】 ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。
【図４】 ピエゾ素子とノズルとの構造を示す説明図である。
【図５】 ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】 搬送ユニットの構成を説明するための説明図である。
【図７】 ロータリー式エンコーダの説明図である。
【図８】 図８Ａは、正転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、反転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。
【図９】 印刷用紙の搬送の流れを説明するためのフロー図である。
【図１０】 補正量の決定手順のフロー図である。
【図１１】 表示装置の表示の説明図である。
【図１２】 表示装置の表示の説明図である。
【図１３】 テストパターンの印刷方法の説明図である。
【図１４】 テストパターンの説明図である。
【図１５】 テストパターンの選択のフロー図である。
【図１６】 画像形成時のフロー図である。
【図１７】 コンピュータシステムの外観構成図である。
【図１８】 コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１９】 プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図２０】 印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】 他のテストパターンの説明図である。
【図２２】 他の画像形成時のフロー図である。
【図２３】 図２３Ａは吐出動作と搬送動作の説明図である。図２３Ｂは搬送誤差による画質低下の説明図である。
【符号の説明】
１ プリンタ ３ コネクタ ５ コンピュータ
１０ 搬送ユニット １２ 搬送モータ １４ 搬送ローラ
２０ キャリッジユニット ２１ キャリッジ ２２ キャリッジモータ
２３ プーリ ２４ ベルト ２５ ガイド
２６ 位置センサ ３０ ヘッドユニット ３１ ヘッド
４０ 操作パネル ５０ コントローラ ５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ ５３ ＲＯＭ ５５ Ｉ／Ｆ専用回路
５６ モータ駆動回路 ５７ ヘッド駆動回路 ７０ カートリッジ
Ｐ 印刷用紙

Claims (7)

1. （Ａ）媒体を第１方向に搬送する搬送ユニットと、前記第１方向に複数のノズルが並ぶヘッドとを備えた印刷装置であって、前記搬送ユニットが前記媒体を前記第１方向に搬送する搬送動作と、前記複数のノズルが第２方向に沿って移動してインクを吐出する印刷動作とを繰り返す印刷装置を用いたテストパターンの作成方法であって、
   （Ｂ）前記テストパターンは、それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記搬送動作の搬送量に対する前記補正量を決定するためのテストパターンであって、
   各補正用パターンは、第１方向上流側の前記ノズルによって形成される第１パターンと、第１方向下流側の前記ノズルによって形成される第２パターンとから構成され、
   前記テストパターンは、前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と前記第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを有し、
   前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置され、
   この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量は、前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間である
   ことを特徴とするテストパターンの作成方法において、
   （Ｃ）ある印刷動作において、第１方向上流側の前記ノズルによって、前記第１パターン群の前記２つの補正用パターンのうちの一方の補正用パターンを構成する前記第１パターンを形成し、
   前記ある印刷動作の後の別の印刷動作において、第１方向下流側の前記ノズルによって、前記一方の補正用パターンを構成する前記第１パターンの前記第１方向上流側に、前記一方の補正用パターンを構成する前記第２パターンを形成するとともに、前記第１方向上流側のノズルによって、前記２つの補正用パターンのうちの他方の補正用パターンを構成する前記第１パターンを形成し、
   （Ｄ）前記ある印刷動作の後であって前記別の印刷動作の前の印刷動作において、第１方向上流側の前記ノズルによって、前記第１パターン群の前記２つの補正用パターンの間に配置される前記第２パターン群の補正用パターンを構成する第１パターンを形成する
   ことを特徴とするテストパターン作成方法。
2. 請求項１に記載のテストパターン作成方法であって、
   前記複数の補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記補正量の順に、配置されるテストパターン作成方法。
3. 請求項１又は２に記載のテストパターン作成方法であって、
   前記第１方向に関して、前記第１パターン群の補正用パターンと前記第２パターン群の補正用パターンとが交互に配置されるテストパターン作成方法。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のテストパターン作成方法であって、
   前記複数の補正用パターンは、千鳥列状に配置されるテストパターン作成方法。
5. 請求項１又は２に記載のテストパターン作成方法であって、
   前記第１方向に関して、前記第１パターン群の隣接する２つの補正用パターンの間に、第２パターン群の複数の補正用パターンが配置されているテストパターン作成方法。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のテストパターン作成方法であって、
   前記テストパターンは、印刷用紙の搬送量に対する補正量を決定するためのテストパターンであるテストパターン作成方法。
7. （Ａ）媒体を第１方向に搬送する搬送ユニットと、前記第１方向に複数のノズルが並ぶヘッドとを備えた印刷装置であって、前記搬送ユニットが前記媒体を前記第１方向に搬送する搬送動作と、前記複数のノズルが第２方向に沿って移動してインクを吐出する印刷動作とを繰り返す印刷装置であって、
   （Ｂ）それぞれ異なる補正量に対応する複数の補正用パターンを有し、前記複数の補正用パターンの中からいずれかの補正用パターンを選択して前記搬送動作の搬送量に対する前記補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、
   各補正用パターンは、第１方向上流側の前記ノズルによって形成される第１パターンと、第１方向下流側の前記ノズルによって形成される第２パターンとから構成され、
   前記テストパターンは、前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第１パターン群と、前記第１パターン群と前記第２方向に隣接して前記第１方向に沿って複数の前記補正用パターンを配置した第２パターン群とを有し、
   前記第２パターン群のそれぞれの補正用パターンは、前記第１方向に関して、前記第１パターン群の複数の補正用パターンのうちのいずれか２つの補正用パターンの間になるように配置され、
   この第２パターン群の補正用パターンに対応する前記補正量は、前記２つの補正用パターンに対応する前記補正量の間になるように、テストパターンを作成することを特徴とする印刷装置において、
   （Ｃ）ある印刷動作において、第１方向上流側の前記ノズルによって、前記第１パターン群の前記２つの補正用パターンのうちの一方の補正用パターンを構成する前記第１パターンを形成し、
   前記ある印刷動作の後の別の印刷動作において、第１方向下流側の前記ノズルによって、前記一方の補正用パターンを構成する前記第１パターンの前記第１方向上流側に、前記一方の補正用パターンを構成する前記第２パターンを形成するとともに、前記第１方向上流側のノズルによって、前記２つの補正用パターンのうちの他方の補正用パターンを構成する前記第１パターンを形成し、
   （Ｄ）前記ある印刷動作の後であって前記別の印刷動作の前の印刷動作において、第１方向上流側の前記ノズルによって、前記第１パターン群の前記２つの補正用パターンの間に配置される前記第２パターン群の補正用パターンを構成する第１パターンを形成する
   ことを特徴とする印刷装置。

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