JP5293307B2 - 記録装置、及び位置ずれ量の補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置、及び位置ずれ量の補正方法に関する。

従来から、記録材（インク）をターゲットに付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することによりターゲットとしての用紙に印刷（記録）を施すようになっている。

このようなプリンターの中には、例えば特許文献１に記載されるように、副走査方向へ間欠的に用紙を搬送すると共に、停止した用紙に対して副走査方向と直交する主走査方向に往復移動しながらインクを噴射するシリアルプリンターがある。また、シリアルプリンターの中には、用紙搬送を介した往動時及び復動時の双方でインクを噴射する双方向印刷を可能とされたものもある。そして、その双方向印刷における往動時のインク噴射と復動時のインク噴射とにより一つの画像（例えば、縦罫線など）を形成する場合には、往路と復路とで用紙に対して主走査方向における同じ位置にインクを着弾させるべく、インクの噴射タイミング（記録タイミング）を調整する必要がある。

そこで、特許文献１では、用紙上に、往動時のインク噴射で縦罫線状に形成される往路パターンと復動時のインク噴射で縦罫線状に形成される復路パターンとの組み合わせからなる複数の補正用パターンを、主走査方向での往路パターンと復路パターンとの相対的な位置関係が補正用パターン毎に互いに微妙に異なる配置態様にて形成していた。そして、各補正用パターンのうちから、往路パターンと復路パターンの主走査方向での位置関係が噴射タイミング（記録タイミング）の補正に最適となる補正用パターンを視認により選択するようにしていた。

特開平７−１７０７６号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、主走査方向での往路パターンと復路パターンとの相対的な位置関係を互いに微妙にずらせた複数の補正用パターンのうちから記録タイミングの補正に最適な一つの補正用パターンが視認により選択されるようになっている。

しかしながら、こうした補正用パターンにおける往路パターンと復路パターンとの間の主走査方向での位置ずれ量の多寡を視認により識別することは容易でなかった。
したがって、そのような複数の補正用パターンのうちから往路パターンと復路パターンとの位置ずれ量が最小である補正用パターンを視認することは簡単でなく、位置ずれ量の補正を適切に行うことは困難であった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、主走査方向における往移動時に係る記録位置と復移動時に係る記録位置との相対的な位置ずれ量の補正を適切に行うことができる記録装置及び位置ずれ量の補正方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、ターゲットを副走査方向へ搬送する搬送手段と、前記副走査方向と交差する主走査方向に沿った第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向へ移動し、前記ターゲットに対して記録を施す記録手段と、前記搬送手段と前記記録手段とを制御して、前記ターゲットに記録タイミングの補正用パターンを形成させる制御手段と、前記補正用パターンに基づき、前記記録手段による前記第１の方向への移動における記録位置と前記第２の方向への移動における記録位置との相対的な位置ずれ量を補正する補正手段と、を備え、前記制御手段は、前記補正用パターンを形成する場合に、前記第１の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第１のパターンと、前記副走査方向に沿って延びる第３のパターンとを前記記録手段に形成させ、前記第２の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第２のパターンを前記記録手段に形成させ、前記第１のパターンの形成後であって、前記第２のパターンの形成前と、前記第２のパターンの形成後であって、前記第３のパターンの形成前とのそれぞれにおいて、前記ターゲットを前記副走査方向へ前記搬送手段に搬送させ、前記補正手段は、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの前記主走査方向における第１位置ずれ量に基づいて取得された第１の補正用情報と、前記第２のパターンと前記第３のパターンとの前記主走査方向における第２位置ずれ量に基づいて取得された第２の補正用情報とに基づいて、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正する。

この構成によれば、副走査方向において位置をずらして形成された第１のパターンと第３のパターンを、それぞれ第２のパターンに対して比較することにより、第１の方向への移動における記録位置と第２の方向への移動における記録位置との相対的な位置ずれの有無を適切に視認できる。そして、第１のパターンと第２のパターンとの主走査方向での第１位置ずれ量に基づいて取得された第１の補正用情報と、第２のパターンと第３のパターンとの主走査方向での第２位置ずれ量に基づいて取得された第２の補正用情報とが、記録手段による位置ずれ量の補正に反映される。したがって、例えばターゲットが斜行して搬送される場合にも、主走査方向における往移動時に係る記録位置と復移動時に係る記録位置との相対的な位置ずれ量の補正を適切に行うことができる。

本発明の記録装置において、前記補正手段は、前記第１の補正用情報に関連付けられた補正値と前記第２の補正用情報に関連付けられた補正値とを平均化した平均補正値に基づき、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正する。

この構成によれば、互いに異なる位置における位置ずれ量に基づいて取得された第１の補正用情報に関連付けられた補正値と第２の補正用情報に関連付けられた補正値とを平均化した平均補正値に基づき位置ずれ量が補正される。そのため、記録手段による記録位置の位置ずれを適切に平準化して補正することができる。

本発明の記録装置において、前記記録手段は、前記ターゲットに対して、前記第１のパターンと前記第２のパターンと前記第３のパターンとの組み合わせからなる複数の補正用パターンであって且つその組み合わせにおける前記第２のパターンに対する前記第１のパターン及び前記第３のパターンの主走査方向での相対的位置が補正用パターン毎に異なる複数の補正用パターンを前記主走査方向に間隔をおいて記録する。

この構成によれば、例えば第１のパターンと第２のパターンとの第１位置ずれ量が最小である補正用パターンと第２のパターンと第３のパターンとの第２位置ずれ量が最小である補正用パターンとが異なる場合等にも、その異なる複数の補正用パターンにおける各補正情報（補正値）が勘案されるので、良好に記録タイミングを補正することができる。

本発明の記録装置は、前記複数の補正用パターンのパターン情報を読み込む読込手段と、該読込手段により読み込まれた前記複数の補正用パターンのパターン情報に基づいて、前記複数の補正用パターンのうち、前記第１位置ずれ量が最小となる第１補正用パターン、及び前記第２位置ずれ量が最小となる第２補正用パターンを記録タイミングの補正に用いる最適なパターンとして選択する選択手段とを備え、前記補正手段は、前記選択手段により選択された前記第１補正用パターンに関する前記第１の補正用情報及び前記第２補正用パターンに関する前記第２の補正用情報に基づき、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正する。

この構成によれば、複数の補正用パターンの各パターン情報を読み込んで情報処理することにより、記録タイミングの補正に用いる最適なパターンを簡単に選択することができる。具体的には、各補正用パターンのうち第１のパターンと第２のパターンとの第１位置ずれ量が最小である補正用パターンと、第２のパターンと第３のパターンとの第２位置ずれ量が最小である補正用パターンとが、補正に最適なパターンとして選択される。すなわち、補正用パターンとターゲットの地色とではコントラストの差が大きくなるため、記録されたパターンの濃淡から補正値を設定する場合と比べて、簡単に補正用の最適なパターンを選択し、第１の補正用情報及び第２の補正用情報を取得することができる。したがって、読込手段の精度が粗くとも補正用に最適なパターンを選択することが可能となる。

本発明の位置ずれ量の補正方法は、主走査方向に沿った第１の方向への記録手段による移動において、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って延びる第１のパターンを、前記記録手段によりターゲットに形成する第１のパターン形成ステップと、前記第１のパターン形成ステップの後、前記ターゲットを前記副走査方向へ搬送する第１の搬送ステップと、前記第１の搬送ステップの後、前記第１の方向とは反対の第２の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第２のパターンを、前記記録手段により前記ターゲットに形成する第２のパターン形成ステップと、前記第２のパターン形成ステップの後、前記ターゲットを前記副走査方向へ搬送する第２の搬送ステップと、前記第２の搬送ステップの後、前記第１の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第３のパターンを、前記記録手段により前記ターゲットに形成する第３のパターン形成ステップと、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの前記主走査方向における第１位置ずれ量に関する第１の補正用情報、及び前記第２のパターンと前記第３のパターンとの前記主走査方向における第２位置ずれ量に関する第２の補正用情報に基づき、前記記録手段による前記第１の方向への移動における記録位置と前記第２の方向への移動における記録位置との相対的な位置ずれ量を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする。

この構成によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。

実施形態における複合機を示す斜視図。 プリンター部を示す斜視図。 記録ヘッドのノズル形成面を示す模式図。 制御構成のブロック図。 補正用パターンの形成過程の説明図。 同じく補正用パターンの形成過程の説明図。 形成された補正用パターンの説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、スキャナー機能を備えた記録装置である複合機の斜視図である。複合機１１は本体１２とカバー１３とを備え、本体１２の下側部分が例えばインクジェット方式のプリンター部１４、上側部分が読込手段としてのスキャナー部１５となっていて、カバー１３を開いた本体１２の上面には四角板状の透明ガラスが組み込まれた原稿台１５ａが設けられている。本体１２の背面部にはターゲットとしての用紙３８（図２参照）がセットされるサポート１６ａを備えた自動給紙装置１６（ＡＳＦ（Auto Sheet Feeder））が装備されている。また、本体１２の前側には、その上段部に操作パネル１７、下段部に排紙部１８、中段部右寄り位置にメモリーカード１９を挿抜可能なメモリーカードスロット（以下、単に「スロット２０」という）がそれぞれ設けられている。

操作パネル１７の幅方向中央部にはモニター２１（液晶ディスプレイ）が配設されている。また、操作パネル１７には、電源ボタン２２、実行中の動作を中止するストップボタン２３、印刷／スキャンを開始するスタートボタン２４、及び複合機１１のモードを選択するモード選択ボタン２５が配設されている。

モード選択ボタン２５は、複数のモードのうちから一つのモードを選択でき、例えば「コピー」「スキャン」「メモリーカード」などのモードを選択できる。モニター２１には選択されたモードに対応するメニュー画面が表示され、メニュー画面の中で項目を選択して切り替わる下位の画面で、モード毎に各種設定や印刷やスキャンの実行の開始の指示等を行うことが可能になっている。ここで、「コピー」「スキャン」は、それぞれコピー時、スキャニング時に用いるモード、「メモリーカード」は、スロット２０に挿着されたメモリーカード１９から読み取った画像データに基づく写真等を印刷するときに用いるモードである。また、操作パネル１７には、上下・左右４つの矢印キーを有するとともに中央にＯＫボタンを有する選択ボタン２６、印刷枚数を設定する印刷枚数ボタン２７などが配設されている。

図２は、本実施形態の複合機におけるプリンター部分を示す概略斜視図である。同図は、複合機の外装ケースを取り外された状態で示している。図２に示すように、プリンター部１４は、外装ケース（図示省略）内に本体ケース１４ａを備えている。本体ケース１４ａには、ガイド軸３１に案内されて主走査方向（同図におけるＸ方向）に往復移動可能なキャリッジ３２が設けられている。キャリッジ３２はキャリッジモーター（以下、ＣＲモーター３３という）が駆動されることにより回転駆動される無端状のタイミングベルト３４の一部に固定されており、ＣＲモーター３３が正逆転駆動されることによりキャリッジ３２は主走査方向Ｘに往復移動するようになっている。本実施形態では、ＣＲモーター３３として、ＤＣモーターが使用されているが、ステッピングモーターを使用することもできる。

キャリッジ３２の下部には、インクジェット方式の記録手段としての記録ヘッド３５が設けられている。キャリッジ３２の上部には記録ヘッド３５にインク（記録材）を供給するためのブラック用のインクカートリッジ３６と、カラー用のインクカートリッジ３７とが着脱可能に装填されている。

図３に示すように、記録ヘッド３５の下面側となるノズル形成面４６には、各インクカートリッジ３６，３７から供給されたインクを噴射する多数のノズル４７からなる複数（本実施形態では４つ）のノズル群が、対応するインク種（色）毎に列状に設けられている。すなわち、記録ヘッド３５の下面には、副走査方向Ｙに長さＬに亘って延びる４列のノズル列４８ａ〜４８ｄが、主走査方向Ｘに所定間隔をおいて配列形成されている。

なお、本実施形態では、第１のノズル列４８ａにはインクカートリッジ３６からブラックインクが供給されると共に、第２〜第４のノズル列４８ｂ〜４８ｄには、インクカートリッジ３７からシアンインク、マゼンタインク、イエローインクがそれぞれ供給されるようになっている。

記録ヘッド３５は各ノズル４７につき１個の圧電振動子４９（図４参照）を内蔵している。インク滴の噴射対象となるノズル４７に対応する圧電振動子４９が、パルス電圧の印加に基づく電歪作用により振動し、記録ヘッド３５内にノズル４７毎に設けられたインク室が膨張及び圧縮することで、各ノズル４７からインク滴が噴射（吐出）される。

図２に示すように、キャリッジ３２の下方には、記録ヘッド３５と用紙３８との間隔（ギャップ）を規定する例えば平型のプラテン３９がその長手方向をガイド軸３１の軸方向に一致させた状態で配置されている。そして、キャリッジ３２の主走査方向Ｘでの移動範囲において記録（インク滴噴射）を実施しうる記録可能領域の外側となる図２における右端部位置はキャリッジ３２のホームポジションに設定されている。このホームポジションに相当する位置には、記録ヘッド３５のクリーニング等を行うメンテナンス装置４０が配設されている。また、プラテン３９の下側にはメンテナンス装置４０から排出された廃液が収容される廃液タンク４１が配置されている。

本体ケース１４ａの図２における右端下部には搬送手段としての紙送りモーター（以下、ＰＦモーター４２という）が配設されている。自動給紙装置１６から給紙された用紙３８は、ＰＦモーター４２により駆動される搬送ローラー（図示略）に挟持された状態で副走査方向Ｙへ間欠搬送（紙送り）されるようになっている。そして、停止状態の用紙３８に対して、キャリッジ３２の主走査方向Ｘへの移動中に記録ヘッド３５からインク滴を噴射させながら行われる印字動作（記録動作）と、用紙３８の副走査方向Ｙへの紙送り動作とが交互に行われることにより、用紙３８に印刷が施される。

また、プリンター部１４には、ガイド軸３１に沿ってリニアエンコーダー４５が設けられている。リニアエンコーダー４５はキャリッジ３２の移動距離に比例する数のパルスを出力し、その出力パルスを検出して把握されるキャリッジ３２の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ３２の速度制御及び位置制御が行われる。

次に、複合機１１の電気的構成を図４に基づいて説明する。図４に示すように、複合機１１は、複合機１１の稼働状態を制御する制御手段としての制御部５０を備えている。制御部５０は、ユーザーにより操作パネル１７の操作ボタンが操作されると、その操作による入力に基づきスキャニング、コピー、印刷、モニター２１のメニュー表示やメニュー画面での選択肢の入力を表示に反映させる表示処理などの所定の処理を行う。

例えば、ユーザーにより噴射タイミング（記録タイミング）補正が選択された場合、制御部５０はモード選択ボタン２５及び選択ボタン２６の操作に応じてモニター２１の表示処理を行う。そして、噴射タイミング補正が選択されてスタートボタン２４が押されると、制御部５０は自動給紙装置１６、ＣＲモーター３３、ＰＦモーター４２、圧電振動子４９を制御し、用紙３８に対して複数（本実施形態では６つ）の補正用パターンＡ〜Ｆ（図７参照）を印刷する。その後、各補正用パターンＡ〜Ｆが印刷された用紙３８がユーザーによりスキャナー部１５にセットされてスタートボタン２４が押されると、制御部５０は各補正用パターンＡ〜Ｆのパターン情報を読み込む。そして、該パターン情報に基づいて制御部５０はキャリッジ３２の往移動（主走査方向Ｘにおける一方への移動）時に対する復移動（主走査方向Ｘにおける他方への移動）時のインクの噴射タイミングを調整（補正）する。

次に、用紙３８に対する各補正用パターンＡ〜Ｆの形成方法、及び記録ヘッド３５からインクを噴射する噴射タイミングの調整方法（補正方法）を、図５〜図７に基づいて説明する。

ユーザーが操作パネル１７を操作して噴射タイミング調整を開始すると、噴射タイミング調整開始信号が制御部５０に送られる。すると、制御部５０は、図示しないＲＯＭに記憶された調整プログラムに基づいて複数の補正用パターンＡ〜Ｆを用紙３８上に印刷させる。

すなわち、制御部５０は、自動給紙装置１６及びＰＦモーター４２を駆動させてサポート１６ａにセットされた用紙３８をプラテン３９上に搬送して停止状態とする。さらに、制御部５０は、ＣＲモーター３３を正転駆動してホームポジション（図２において右端）に位置するキャリッジ３２を、主走査方向Ｘでの移動範囲において記録を実施しうる記録可能領域の外側となる図２における左端部位置（図５において実線で示す位置）まで左側方向（すなわち、主走査方向Ｘに沿った第１の方向）に往移動させる。そして、この左側方向への往移動に伴い、制御部５０は、圧電振動子４９に対して噴射信号を一定の間隔をおいたタイミングで出力する。すると、キャリッジ３２と共に記録可能領域を第１の方向に往移動する記録ヘッド３５において第１のノズル列４８ａを構成する全ノズル４７から一定の間隔をおいたタイミングでブラックインクが用紙３８に対して噴射される。

すると、図５に示すように、用紙３８において、ノズル列４８の主走査方向Ｘへの通過領域に対応した第１の記録領域Ｐ１には、副走査方向Ｙに長さＹ１に亘って延びる１２本の線分からなる第１のパターン５２が主走査方向Ｘに所定の間隔をおいて印刷される。なお、各補正用パターンＡ〜Ｆにおける１組２本の第１のパターン５２同士は、主走査方向Ｘにおいて該第１のパターン５２の線幅Ｘ１と等しい間隔幅Ｘ２を有して印刷される。また、この時点では各々２本の第１のパターン５２からなる各補正用パターンＡ〜Ｆは、主走査方向Ｘに等間隔をおいて形成され、主走査方向Ｘで隣り合う補正用パターンＡ〜Ｆ同士は、補正用パターンＡ〜Ｆ毎における２本の第１のパターン５２同士の間隔幅Ｘ２よりも大きな間隔幅Ｘ３を有して印刷される（第１のパターン形成ステップ）。

第１のパターン形成ステップでの第１のパターン５２の印刷が終了すると、次には、図６に示すように、制御部５０はＰＦモーター４２を駆動し、用紙３８を距離Ｙ２だけ図６に白抜き矢印で示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送し、用紙３８を停止させる（第１の搬送ステップ）。なお、この場合、用紙３８が搬送される距離Ｙ２は、ノズル列４８の長さＬに等しい第１のパターン５２の長さＹ１よりも短い。そのため、用紙３８の搬送後にノズル列４８の主走査方向Ｘへの通過領域に対応した第２の記録領域Ｐ２は、第１の記録領域Ｐ１と副走査方向Ｙにおいて数ノズル分だけ重なることになり、副走査方向Ｙにおける第１の重なり領域Ｐ３を形成する。

そして、第１の搬送ステップでの副走査方向Ｙへの距離Ｙ２に亘る用紙３８の搬送が終了すると、次に、制御部５０は、その状態からＣＲモーター３３を逆転駆動し、第１のパターン形成ステップでの往移動によって左端部位置に位置しているキャリッジ３２を、ホームポジション側の右端部位置（図６において実線で示す位置）に向けて右側方向（すなわち、主走査方向Ｘにおいて第１の方向とは反対の第２の方向）に復移動させる。そして、この右側方向への復移動に伴い、制御部５０は、圧電振動子４９に対して噴射信号を前記第１のパターン形成ステップの往移動とは異なる所定のタイミングで出力し、記録ヘッド３５の第１のノズル列４８ａを構成する全ノズル４７から補正用パターンＡ〜Ｆ毎に各々別のタイミングでブラックインクを用紙３８に対して噴射させる。

すなわち、制御部５０は、図示しない不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶された補正用パターンＡ〜Ｆ毎のインクの噴射タイミングに関する設定情報に基づき、各補正用パターンＡ〜Ｆにおいて、第２のパターン５３を、主走査方向Ｘでの第１のパターン５２に対する相対的位置が所定量ずつ異なるように、用紙３８上への着弾位置（記録位置）をずらして印刷させる。本実施形態の場合は、往移動時に対する復移動時の相対的な噴射タイミング（記録位置としての着弾位置）が、ＥＥＰＲＯＭに記憶された補正値を基準として設定される。すなわち、補正量がゼロに相当する補正値±０を中心として、補正用パターンＡでは補正値−２、補正用パターンＢでは補正値−１、補正用パターンＣでは補正値±０、補正用パターンＤでは補正値＋１、補正用パターンＥでは補正値＋２、補正用パターンＦでは補正値＋３の補正量に対応した噴射タイミングずれでもって各第２のパターン５３の印刷のためのインクが噴射される。そして、これら６個の予め設定された各補正値（噴射タイミングに関する設定情報）に基づき、補正用パターンＡ〜Ｆ毎に、噴射タイミングをずらして１組３本の線分からなる第２のパターン５３が用紙３８上に合計１８本印刷される。

なお、この第２のパターン５３の線幅は、第１のパターン５２と同じ線幅（Ｘ１）であり、１つの補正用パターンにおける３本の第２のパターン５３が、第１のパターン５２の線幅Ｘ１と等しい間隔幅Ｘ２を有して印刷される（第２のパターン形成ステップ）。そして、図６に示すように、各補正用パターンＡ〜Ｆにおいて、第２のパターン５３は、主走査方向Ｘで第１のパターン５２の両側に位置するように用紙３８上に印刷される。具体的には、１本の第１のパターン５２の主走査方向Ｘの両側に第２のパターン５３が１本ずつ位置するように印刷される。そのため、図６に示すように、補正用パターンＣでは、第１のパターン５２と第２のパターン５３が主走査方向に連続して位置ずれ量（第１位置ずれ量）がゼロとなっているのに対し、他の補正用パターンＡ，Ｂ，Ｄ〜Ｆでは、主走査方向Ｘにおいて第１のパターン５２と第２のパターン５３とが離間した状態に印刷され、両パターン５２，５３の間に用紙３８の地色の筋が２本ずつ生じる。なお、本実施形態では、図６に示すように、補正用パターンＣにおける第１のパターン５２と第２のパターン５３の位置関係のように、各パターン５２，５３が主走査方向に重なりを有さずに隣接した補正用パターンを理想のパターンとしている。そのため、両パターン５２，５３間に現れる地色の筋の主走査方向における間隔が狭いものほど位置ずれ量が小さく、間隔が広いものほど位置ずれ量が大きくなっている。

次に、第２のパターン形成ステップでの第２のパターン５３の印刷が終了すると、図７に示すように、制御部５０はＰＦモーター４２を駆動し、用紙３８をノズル列４８の長さＬに相当する距離よりも短い距離Ｙ２だけ図７に白抜き矢印で示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送し、用紙３８を停止させる（第２の搬送ステップ）。なお、このときの用紙３８が搬送される距離Ｙ２は、第１のパターン５２を印刷する往移動と第２のパターン５３を印刷する復移動の合間の搬送量（Ｙ２）と同じである。そのため、用紙３８の搬送後にノズル列４８の主走査方向Ｘへの通過領域に対応した第３の記録領域Ｐ４は、第２の記録領域Ｐ２と副走査方向Ｙ方向において数ノズル分だけ重なることになり、副走査方向Ｙにおける第２の重なり領域Ｐ５を形成する。

そして、制御部５０は、その状態からＣＲモーター３３を正転駆動し、第２のパターン形成ステップでの復移動によって右端部位置に位置するキャリッジ３２を、主走査方向Ｘにおける左端部位置（図７において実線で示す位置）に向けて左側方向（すなわち、主走査方向Ｘに沿った第１の方向）に往移動させる。そして、この左側方向への往移動に伴い、制御部５０は、圧電振動子４９に対して噴射信号を前記第１のパターン形成ステップでの第１のパターン５２の印刷時と同じタイミングで出力して記録ヘッド３５の第１のノズル列４８ａを構成する全ノズル４７からブラックインクを用紙３８に対して噴射させる。

すると、図７に示すように、用紙３８における第３の記録領域Ｐ４には、第１のパターン５２と同様の副走査方向Ｙに長さＹ１に亘って延びる線幅Ｘ１の１２本の線分からなる第３のパターン５４が印刷される。なお、各補正用パターンＡ〜Ｆにおけるそれぞれ１組２本の第３のパターン５４同士は、主走査方向Ｘにおいて第１のパターン５２の場合と同様に線幅Ｘ１と同じ間隔幅Ｘ２だけ互いに間隔を有して印刷される。また、補正用パターンＡ〜Ｆの第３のパターン５４同士の間隔も２本の第３のパターン５４同士の間隔幅Ｘ２よりも大きな間隔幅Ｘ３となっている（第３のパターン形成ステップ）。

その後、制御部５０は、ＰＦモーター４２を駆動して補正用パターンＡ〜Ｆを印刷した用紙３８を排紙部１８へ排紙させると共に、排紙した用紙３８のスキャンを指示する旨のメッセージをモニター２１上に表示させる。そして、ユーザーが補正用パターンＡ〜Ｆの印刷された用紙３８をスキャナー部１５にセットしてスタートボタン２４を押すと、制御部５０は用紙３８に印刷されている各補正用パターンＡ〜Ｆのパターン情報を読み込み、そのパターン情報に基づき噴射タイミングの補正のために用いる最適なパターンを各補正用パターンＡ〜Ｆの中から選択する。

すなわち、本実施形態の場合、制御部５０は、原稿台１５ａにセットされた用紙３８において、印刷が施された画素は「１」、印刷がされずに用紙３８の地色（本実施形態では白色）が現れている画素は「０」として各補正用パターンＡ〜Ｆのパターン情報を２値化して読み込む。

このとき、制御部５０は、補正用パターンＡ〜Ｆ毎に、第１の重なり領域Ｐ３において第２のパターン５３の左端縁と右端縁との間を主走査方向Ｘに沿って結ぶ１本の線状領域を、第１のパターン５２と第２のパターン５３との間の主走査方向Ｘでの第１位置ずれ量を識別するために２値化する領域として、それぞれ任意に選択する。また、同様に、制御部５０は、補正用パターンＡ〜Ｆ毎に、第２の重なり領域Ｐ５において第２のパターン５３の左端縁と右端縁との間を主走査方向Ｘに沿って結ぶ１本の線状領域を、第２のパターン５３と第３のパターン５４との間の主走査方向Ｘでの第２位置ずれ量を識別するために２値化する領域として、それぞれ任意に選択する。

そして、制御部５０は、補正用パターンＡ〜Ｆ毎に、第１の重なり領域Ｐ３における各１本の線状領域と、第２の重なり領域Ｐ５における各１本の線状領域との各々の領域での画素に対応するパターン情報（２値化情報）を合計する。なお、第２のパターン５３の線幅Ｘ１とその間隔幅Ｘ２は、各補正用パターンＡ〜Ｆ間で等しいため、各補正用パターンＡ〜Ｆにおいて２値化される各線状領域の主走査方向Ｘの長さも等しくなり、該線状領域を構成する画素数も等しくなる。

以上のような各重なり領域Ｐ３，Ｐ５での線状領域の２値化作業が終了すると、次に、制御部５０は、各補正用パターンＡ〜Ｆのうち各々の２値化された線状領域における画素に対応したパターン情報の合計値が最も大きくなる補正用パターンを、噴射タイミング（着弾位置）の補正に用いられる最適なパターン（以下、「基準パターン」という）として選択する。この点で、制御部５０は、各補正用パターンＡ〜Ｆのうちから噴射タイミングの補正に用いられる最適なパターン（基準パターン）を選択する選択手段としても機能する。

すなわち、制御部５０は、各重なり領域Ｐ３，Ｐ５でのパターン間に用紙３８の地色の筋目がない（又は少ない）場合には筋目が生じている場合よりも各線状領域における画素に対応したパターン情報の合計値が大きくなるため、かかるパターン情報の合計値が最も大きな線状領域を有する補正用パターンを基準パターンとして選択する。本実施形態の場合、用紙３８の搬送方向（副走査方向Ｙ）で相対的に上流側重なり領域となる第１の重なり領域Ｐ３では、第１のパターン５２と第２のパターン５３との主走査方向Ｘでの第１位置ずれ量がゼロ（最小値）となっている補正用パターンＣが基準パターン（第１補正用パターン）として判断される（第１の補正用情報取得ステップ）。一方、用紙３８の搬送方向（副走査方向Ｙ）で相対的に下流側重なり領域となる第２の重なり領域Ｐ５では、第２のパターン５３と第３のパターン５４との主走査方向Ｘでの第２位置ずれ量がゼロ（最小値）となっている補正用パターンＥが基準パターン（第２補正用パターン）として選択される（第２の補正用情報取得ステップ）。

ここで、本実施形態における基準パターン（第１及び第２の各補正用パターン）とは、主走査方向Ｘにおいて３本の第２のパターン５３の間に２本の第１のパターン５２（又は第３のパターン５４）が位置するように、副走査方向Ｙで重なり領域Ｐ３（Ｐ５）の長さ分だけ互いに重なり合ったパターン５２，５３（５３，５４）同士が主走査方向Ｘに交互配置態様で隣接し合ったパターンとされる。そのため、用紙３８に印刷されている各補正用パターンＡ〜Ｆのパターン情報をスキャナー部１５で読み込み、該読み込んだパターン情報に基づき制御部５０が基準パターンを選択する方法以外に、ユーザーが用紙３８上に印刷された各補正用パターンＡ〜Ｆを視認することにより、主走査方向Ｘでの位置ずれ量がゼロ（最小値）となっている補正用パターンを基準パターンとして識別するようにしてもよい。

また、個々のプリンターに特有の性質として、キャリッジ３２が移動する主走査方向Ｘと用紙３８が搬送される副走査方向Ｙが非直交となる場合がある。すなわち、用紙３８を搬送する搬送ローラーの経年劣化等により、用紙３８が副走査方向Ｙから微妙に斜行して搬送されることがあり得る。このような場合に対処するべく、本実施形態では制御部５０が、搬送方向上流側での組み合わせである第１のパターン５２と第２のパターン５３との比較で基準パターンとなる補正用パターンＣ（第１の補正用情報）の補正値±０と、搬送方向下流側での組み合わせである第２のパターン５３と第３のパターン５４との比較で基準パターンとなる補正用パターンＥ（第２の補正用情報）の補正値＋２とを平均し（（０＋２）／２）、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている補正用の補正値を＋１（平均補正値）とする（補正ステップ）。

したがって、用紙３８の搬送方向で相対的に上流側重なり領域の第１位置ずれ量が最小となる補正用パターンＣの補正値と下流側重なり領域の第２位置ずれ量が最小となる補正用パターンＥの補正値とが平均化される（すなわち、平準化される）ことにより、主走査方向Ｘで第２の方向となる右側方向への復移動時の噴射タイミングの補正値が更新されるため、次回の印刷時には更新後の補正値に基づいて印刷処理が行われる。このように、本実施形態では制御部５０が上流側重なり領域の第１位置ずれ量と下流側重なり領域の第２位置ずれ量とを勘案して記録ヘッド３５の用紙３８に対するインクの噴射タイミングを補正する補正手段としても機能する。また、補正値の分解能の最小単位で補正値を変更して補正用パターンＡ〜Ｆを形成した場合において、上流側及び下流側の各基準パターン（第１補正用パターン及び第２補正用パターン）として主走査方向Ｘで隣り合う補正用パターン同士（例えば補正用パターンＢと補正用パターンＣ）が選ばれた場合には、制御部５０は不揮発性メモリーに記憶された補正値に近いもの（補正用パターンＣの補正値±０）に基づいて補正値を更新する。

次に、往移動時に対する復移動時のインクの噴射タイミングに関する補正値が更新された複合機１１において、印刷を行う場合の作用をメモリーカード１９に記憶された画像データに基づいて印刷を行う場合を例に挙げて説明する。

さて、スロット２０にメモリーカード１９が装着され、ユーザーによりモード選択ボタン２５が操作されて「メモリーカード」モードが選択されると共に、印刷する写真などの画像が選択されてスタートボタン２４が押されると、制御部５０は印刷を開始する。

すなわち、制御部５０は、自動給紙装置１６及びＰＦモーター４２を駆動させてサポート１６ａにセットされた用紙３８を給紙すると共に、選択された画像の画像データに基づいて、用紙３８における印刷を施す記録領域をプラテン３９上に位置させるように搬送して停止状態とする。

さらに、制御部５０は、ＣＲモーター３３を正転駆動してホームポジションに位置するキャリッジ３２を主走査方向Ｘに沿って左側方向に往移動させる。そして、この往移動において、画像データに基づいて生成した噴射タイミングで各圧電振動子４９に対して噴射信号を出力し、ノズル４７から用紙３８に対してインクを噴射して印刷動作を行う。

往移動に伴う印刷が終了すると、制御部５０は、ＰＦモーター４２を駆動し、用紙３８をノズル列４８の長さＬに等しい距離だけ副走査方向Ｙへ搬送する。すなわち、用紙３８は、ノズル列４８を構成する全ノズル４７からインクが噴射された場合に、用紙３８においてインクが付着する記録領域Ｐ１（図７参照）の副走査方向における幅に等しい距離だけ搬送される。したがって、印刷実行時における用紙３８の搬送量は、補正用パターン形成時の搬送量である距離Ｙ２よりも長くなっている。

このように用紙３８を搬送することにより、用紙３８において主走査方向に移動する記録ヘッド３５の各ノズル列４８と対向する記録領域は、用紙３８が搬送される毎に重なり領域を形成せずに互いに隣接し、副走査方向Ｙにおいて連続することとなる。

用紙３８の搬送が終了すると、続いて制御部５０は、ＣＲモーター３３を逆転駆動し、左側に位置しているキャリッジ３２を右側方向に復移動させる。制御部５０は、この復移動において、対応する画像データに基づいて生成したインクの噴射タイミングを、更新された補正値に基づいて補正する。そして、補正した噴射タイミングに基づいて圧電振動子４９に対して噴射信号を出力し、各ノズル４７から用紙３８に対してインクを噴射して印刷動作を行う。したがって、用紙３８において、往移動時の印刷位置に対する復移動時の印刷位置が相対的に補正されることとなる。

復移動に伴う印刷が終了すると、その後も制御部５０は、用紙３８をノズル列４８の長さＬに等しい距離だけ副走査方向Ｙへ搬送する搬送動作と、停止状態の用紙３８に対する印刷動作とを交互に繰り返すことにより用紙３８に対して画像を印刷する。そして、用紙３８への印刷が終了すると、該用紙３８は排紙部１８に排紙されるようになっている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙３８に印刷された各補正用パターンＡ〜Ｆは、第１のパターン５２の印刷終了時点と第２のパターン５３の記録開始時点との間、及び、第２のパターン５３の印刷終了時点と第３のパターン５４の記録開始時点との間に、ノズル列４８の長さＬに相当する距離よりも短い距離Ｙ２だけ副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、用紙３８に形成された補正用パターンＡ〜Ｆは、第１のパターン５２と第２のパターン５３、及び、第２のパターン５３と第３のパターン５４は、各々の副走査方向Ｙに沿う記録領域Ｐ１，Ｐ２同士が、副走査方向Ｙにおいて重なることになる。そのため、第１のパターン５２と第２のパターン５３との主走査方向Ｘでの第１位置ずれ量の多寡、及び、第２のパターン５３と第３のパターン５４との主走査方向Ｘでの第２位置ずれ量の多寡を判断するに際しては、副走査方向Ｙにおいて両パターン５２，５３（５３，５４）の記録領域Ｐ１（Ｐ２）同士が重なっていない場合よりも位置ずれ量が容易に視認できるようになる。したがって、そのような視認性に優れた補正用パターンＡ〜Ｆを形成することができる。

（２）各補正用パターンＡ〜Ｆにおいて往動時の第１のパターン５２（第３のパターン５４）の印刷用インクの噴射タイミングと復動時の第２のパターン５３の印刷用インクの噴射タイミングが主走査方向Ｘにおいて一致していない場合、そのような補正用パターンでは用紙３８に対して第１のパターン５２（第３のパターン５４）と第２のパターン５３とが主走査方向Ｘにおいて互いに離間した状態に記録され、第１のパターン５２（第３のパターン５４）と第２のパターン５３との間に用紙３８の地色の筋が現れることになる。そのため、そうした地色の筋により往動時と復動時のインクの噴射タイミングのズレを示す両パターン５２（５４），５３の位置ずれ量を容易に視認することができ、かかる地色の筋のない又は筋幅が最小である補正用パターンを復動時のインクの噴射タイミングの補正に用いる最適なパターンとして識別できる。

（３）各補正用パターンＡ〜Ｆにおいて往動時の第１のパターン５２（第３のパターン５４）の印刷用インクの噴射タイミングと復動時の第２のパターン５３の印刷用インクの噴射タイミングが主走査方向Ｘにおいて一致していない場合、そのような補正用パターンでは噴射タイミングのズレを示す位置ずれ量に対応した用紙３８の地色の筋が複数本（本実施形態では２本）生じることになる。したがって、１本の筋しか生じない場合よりも、位置ずれ量の有無を判断する際の比較要素が増すため、補正用パターンの視認性を向上させることができる。

（４）副走査方向Ｙにおいて位置をずらして形成された第１のパターン５２と第３のパターン５４を、それぞれ第２のパターン５３に対して比較することにより、用紙３８に対する往動時及び復動時のインクの噴射タイミングのずれを示す各パターンの位置ずれの有無を適切に視認できる。そして、第１のパターン５２と第２のパターン５３との主走査方向Ｘでの第１位置ずれ量に基づいて取得された補正用パターンＣと、第２のパターン５３と第３のパターン５４との主走査方向Ｘでの第２位置ずれ量に基づいて取得された補正用パターンＥとが、記録ヘッド３５による用紙３８に対するインクの噴射タイミングの補正に反映される。したがって、例えば用紙３８が斜行して搬送される場合にも、用紙３８に対する主走査方向Ｘでのインクの噴射タイミングの補正を適切に行うことで、用紙３８上への着弾位置のずれを補正することができる。

（５）互いに異なる位置における位置ずれ量に基づいて取得された補正用パターンＣの補正値±０と、補正用パターンＥの補正値＋２とを平均化した平均補正値（補正値＋１）に基づき、主走査方向Ｘに沿って往復移動しながら用紙３８にインクを噴射する双方向印刷での、記録ヘッド３５による用紙３８に対するインクの噴射タイミングが補正される。そのため、記録ヘッド３５による用紙３８に対する主走査方向Ｘでのインクの噴射タイミングのずれを、用紙３８の搬送方向の上流側及び下流側の双方において適切に平準化して補正することができる。

（６）複数の補正用パターンＡ〜Ｆの各パターン情報を読み込んで情報処理することにより、インクの噴射タイミングの補正に用いる最適なパターンを簡単に選択することができる。具体的には、各補正用パターンＡ〜Ｆのうち第１のパターン５２と第２のパターン５３との第１位置ずれ量が最小である補正用パターン（例えば補正用パターンＣ）と、第２のパターン５３と第３のパターン５４との第２位置ずれ量が最小である補正用パターン（例えば補正用パターンＥ）とが、補正に最適な基準パターン（第１補正用パターン及び第２補正用パターン）として選択される。すなわち、補正用パターンと用紙３８の地色とではコントラストの差が大きくなるため、印刷された各パターン５２〜５４の濃淡から補正値を設定する場合と比べて、簡単に補正用の最適なパターンを選択することができる。したがって、読込手段としてのスキャナー部１５の精度が粗くとも、補正用に最適なパターンを選択することが可能となる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、読込手段をスキャナー部１５としたが、プリンター部１４にセンサーを設けて用紙３８に形成された補正用パターンＡ〜Ｆを読み込むようにしてもよい。なお、センサーは、第１の重なり領域Ｐ３及び第２の重なり領域Ｐ５を通過可能な状態でキャリッジ３２に搭載してもよい。これにより、第１の重なり領域Ｐ３及び第２の重なり領域Ｐ５を部分的にセンシングすることができるため、複合機１１の処理負荷を低減させることができる。

・上記実施形態において、補正値の分解能の最小単位で補正値を変更して形成された補正用パターンＡ〜Ｆであって、第１の重なり領域Ｐ３と第２の重なり領域Ｐ５で各々選択された基準パターンが主走査方向Ｘで隣り合う場合、制御部５０はパターン情報の合計値の大きい方に補正値を設定してもよい。すなわち、基準パターンとして補正用パターンＢと補正用パターンＣとが選ばれた場合には、補正用パターンＢの第１の重なり領域Ｐ３と第２の重なり領域Ｐ５におけるパターン情報の合計値と、補正用パターンＣの第１の重なり領域Ｐ３と第２の重なり領域Ｐ５におけるパターン情報の合計値とを比較する。そして、例えば補正用パターンＢの方が大きければ、補正用パターンＢに基づいて補正値を−１するようにしてもよい。

・上記実施形態では、記録装置はスキャナー部１５を備える複合機１１としたが、読込手段を備えないプリンターとしてもよい。すなわち、ユーザーによって判断された基準パターンを操作パネル１７により入力するようにしてもよい（第１、第２の補正用情報取得ステップ）。ユーザーにより入力された第１のパターン５２と第２のパターン５３とが基準パターンとなっている補正用パターン（第１の補正用情報）と、第２のパターン５３と第３のパターン５４とが基準パターンとなっている補正用パターン（第２の補正用情報）とに基づき、制御部５０は各補正用パターンの補正値を平均することで復動時の補正値を求めるようにしてもよい。

・上記実施形態において、第１のパターン５２（第３のパターン５４）と第２のパターン５３との主走査方向Ｘでの相対的位置が補正値±０以外の補正値の位置関係となる補正用パターンを基準パターンに設定してもよい。

・上記実施形態では、補正用パターンＡ〜Ｆ毎において第１のパターン５２（第３のパターン５４）は２本、第２のパターン５３は３本としたが、各パターン５２〜５４の本数は任意に変更してもよい。すなわち、例えば、２本の第１のパターン５２のうち右側（ホームポジション側）の１本の第１のパターン、３本の第２のパターン５３のうち中央の１本の第２のパターン、２本の第３のパターンのうち左側の１本の第３のパターンにより、補正用パターンを形成するようにしてもよい。

・上記実施形態において、第１のノズル列４８ａを構成する全ノズル４７から同時にインクを噴射して補正用パターンＡ〜Ｆを形成したが、一部のノズルのみを使用して補正用パターンＡ〜Ｆを形成してもよい。すなわち、第１，第２の重なり領域Ｐ３，Ｐ５に対応するノズル４７さえ使用していれば、その他のノズル４７の使用は任意に変更することができる。

・上記実施形態において、補正用パターンＡ〜Ｆに基づいて復動時の噴射タイミングを補正しているが、往動時の噴射タイミングを補正してもよい。また、往復移動時の双方の噴射タイミングを補正してもよい。この場合、主走査方向Ｘに対して副走査方向Ｙが非直交となる用紙３８の搬送ズレを考慮して噴射タイミングを変更することにより、用紙３８に対する画像の歪みを抑制することができる。

・上記実施形態では、主走査方向Ｘに間隔を有して複数の補正用パターンＡ〜Ｆを形成したが、１つの補正用パターンの印刷と補正値の調整とを繰り返し行うことにより復移動時の補正値を決定してもよい。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット方式のプリンター部１４を備えた複合機１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…複合機（記録装置）、１５…スキャナー部（読込手段）、３５…記録ヘッド（記録手段）、３８…用紙（ターゲット）、４２…ＰＦモーター（搬送手段）、４７…ノズル、４８，４８ａ〜４８ｄ…ノズル列、５０…制御部（制御手段、選択手段、補正手段）、５２…第１のパターン、５３…第２のパターン、５４…第３のパターン、Ａ〜Ｆ…補正用パターン、Ｌ…長さ、Ｐ１…第１の記録領域、Ｐ２…第２の記録領域、Ｐ４…第３の記録領域、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、Ｙ２…距離。

Claims (5)

1. ターゲットを副走査方向へ搬送する搬送手段と、
   前記副走査方向と交差する主走査方向に沿った第１の方向、及び前記第１の方向とは反対の第２の方向へ移動し、前記ターゲットに対して記録を施す記録手段と、
   前記搬送手段と前記記録手段とを制御して、前記ターゲットに記録タイミングの補正用パターンを形成させる制御手段と、
   前記補正用パターンに基づき、前記記録手段による前記第１の方向への移動における記録位置と前記第２の方向への移動における記録位置との相対的な位置ずれ量を補正する補正手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記補正用パターンを形成する場合に、
   前記第１の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第１のパターンと、前記副走査方向に沿って延びる第３のパターンとを前記記録手段に形成させ、
   前記第２の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第２のパターンを前記記録手段に形成させ、
   前記第１のパターンの形成後であって、前記第２のパターンの形成前と、前記第２のパターンの形成後であって、前記第３のパターンの形成前とのそれぞれにおいて、前記ターゲットを前記副走査方向へ前記搬送手段に搬送させ、
   前記補正手段は、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの前記主走査方向における第１位置ずれ量に基づいて取得された第１の補正用情報と、前記第２のパターンと前記第３のパターンとの前記主走査方向における第２位置ずれ量に基づいて取得された第２の補正用情報とに基づいて、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正することを特徴とする記録装置。
2. 前記補正手段は、前記第１の補正用情報に関連付けられた補正値と前記第２の補正用情報に関連付けられた補正値とを平均化した平均補正値に基づき、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録手段は、前記ターゲットに対して、前記第１のパターンと前記第２のパターンと前記第３のパターンとの組み合わせからなる複数の補正用パターンであって且つその組み合わせにおける前記第２のパターンに対する前記第１のパターン及び前記第３のパターンの主走査方向での相対的位置が補正用パターン毎に異なる複数の補正用パターンを前記主走査方向に間隔をおいて記録することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記複数の補正用パターンのパターン情報を読み込む読込手段と、
   該読込手段により読み込まれた前記複数の補正用パターンのパターン情報に基づいて、前記複数の補正用パターンのうち、前記第１位置ずれ量が最小となる第１補正用パターン、及び前記第２位置ずれ量が最小となる第２補正用パターンを記録タイミングの補正に用いる最適なパターンとして選択する選択手段とを備え、
   前記補正手段は、前記選択手段により選択された前記第１補正用パターンに関する前記第１の補正用情報及び前記第２補正用パターンに関する前記第２の補正用情報に基づき、前記記録手段による前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 主走査方向に沿った第１の方向への記録手段による移動において、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って延びる第１のパターンを、前記記録手段によりターゲットに形成する第１のパターン形成ステップと、
   前記第１のパターン形成ステップの後、前記ターゲットを前記副走査方向へ搬送する第１の搬送ステップと、
   前記第１の搬送ステップの後、前記第１の方向とは反対の第２の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第２のパターンを、前記記録手段により前記ターゲットに形成する第２のパターン形成ステップと、
   前記第２のパターン形成ステップの後、前記ターゲットを前記副走査方向へ搬送する第２の搬送ステップと、
   前記第２の搬送ステップの後、前記第１の方向への前記記録手段による移動において、前記副走査方向に沿って延びる第３のパターンを、前記記録手段により前記ターゲットに形成する第３のパターン形成ステップと、
   前記第１のパターンと前記第２のパターンとの前記主走査方向における第１位置ずれ量に関する第１の補正用情報、及び前記第２のパターンと前記第３のパターンとの前記主走査方向における第２位置ずれ量に関する第２の補正用情報に基づき、前記記録手段による前記第１の方向への移動における記録位置と前記第２の方向への移動における記録位置との相対的な位置ずれ量を補正する補正ステップと
   を備えることを特徴とする位置ずれ量の補正方法。

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