JP6978236B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

双方向印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、往路印刷における印刷位置と復路印刷における印刷位置とのずれを補正するための双方向調整パターンが従来から知られている。例えば、特許文献１には、往路において印刷される縦罫線と復路において印刷される縦罫線とからなる縦罫線対を複数備えた双方向調整パターンが開示されている。特許文献１に記載された縦罫線対は、往路と復路とで、所定の補正値だけ意図的に印刷位置をずらして印刷される。補正値は縦罫線対ごとに異なり、印刷された双方向調整パターンにおいて最もずれが少ない縦罫線対の補正値が、入力すべき補正値となる。このような双方向調整パターンを印刷することにより、双方向印刷における往路と復路の間の位置ずれの量を確認することができる。

特開２００１−３８９６３号公報

ところで、上記のような双方向調整パターンでは、最もずれの少ない検査パターン（特許文献１における縦罫線対）を発見するために、補正値の異なる多数の検査パターンが印刷される。双方向調整パターンにおいて、多数の検査パターンは、通常、主走査方向（印刷方向）に並ぶように配置される。しかし、そのような双方向調整パターンは、個々の検査パターンの識別がしづらくなっている。これは、検査パターン同士の間隔が狭くなり、それらの境界を把握しづらいためである。一方、視認性を向上させるために主走査方向に関する検査パターン同士の間隔を空け、２行以上に分けて印刷すると、副走査方向（記録媒体の搬送方向）に関する双方向調整パターンの長さが長くなる。さらに、行と行の間にも、副走査方向に並ぶ検査パターン同士を識別するための間隔を取ることで、双方向調整パターンはさらに長くなる。双方向調整パターンの副走査方向に関する長さが長くなると、記録媒体の消費が増えるだけでなく、印刷した双方向調整パターンが着床してしまい、検査パターンの確認作業が大変になるなどの不具合が発生することがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査パターンが多数であっても見やすく、かつ、副走査方向の長さを抑えた双方向調整パターンを印刷できるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査方向移動装置と、前記インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御して、前記記録媒体に対して印刷を行う制御装置とを備える。前記制御装置は、画像印刷部と、検査パターン印刷部とを備える。前記画像印刷部は、前記インクヘッドを前記主走査方向のうち第１主走査方向に移動させながら前記インクを吐出させて第１方向印刷を行うとともに、前記インクヘッドを前記第１主走査方向と逆方向である第２主走査方向に移動させながら前記インクを吐出させて第２方向印刷を行う。前記検査パターン印刷部は、前記主走査方向に関する前記第１方向印刷と前記第２方向印刷との間の印刷位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定された複数の第１検査パターンと、前記複数の第１検査パターンの各検査パターンに設定された補正値とは異なる補正値がそれぞれ設定された複数の第２検査パターンと、を含む複数の検査パターンを前記記録媒体上に印刷する。前記複数の第１検査パターンは、前記主走査方向に延びる前記記録媒体上の第１領域において前記主走査方向に並ぶように配置される。前記複数の第２検査パターンは、前記主走査方向に延びる前記記録媒体上の第２領域において前記主走査方向に並び、かつ、それぞれが前記主走査方向に関して前記複数の第１検査パターンのうちのいずれの検査パターンとも異なる位置に配置される。

上記インクジェットプリンタによれば、複数の検査パターンは、少なくとも第１検査パターンと第２検査パターンの２行に分けて記録媒体に印刷される。そこで、第１検査パターンに属する検査パターン同士の間隔、および第２検査パターンに属する検査パターン同士の間隔が確保されて視認性が向上する。さらに、第１検査パターンと第２検査パターンとは、主走査方向に関して位置がずれるように配置されるため、副走査方向に関する第１検査パターンと第２検査パターンとの間の間隔を取らなくても、第１検査パターンと第２検査パターンとを容易に区別することができる。従って、上記インクジェットプリンタによれば、各検査パターンの識別性を向上させつつ、検査パターン全体としては副走査方向の長さを短くすることができる。

一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を示す模式図である。 プリンタのブロック図である。 双方向調整パターンの概要を示す模式図である。 従来からのプリンタで印刷された双方向調整パターンの例を示す模式図であって、検査パターンが一列に並んで配置される場合を示す図である。 従来からのプリンタで印刷された双方向調整パターンの例を示す模式図であって、検査パターンが２行に分かれて配置される場合を示す図である。 第１実施形態に係る双方向調整パターンの例を示す図である。 第２実施形態に係る双方向調整パターンの例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０、５０、６０、７０（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド４０〜７０も主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト２２とプーリ２３ａとプーリ２３ｂとキャリッジモータ２４とが、キャリッジ２５およびキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０〜７０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置２０の一例である。なお、以下では適宜、主走査方向Ｙのうち、プリンタ１０の左方に一致する方向を第１主走査方向Ｙ１、プリンタ１０の右方に一致する方向を第２主走査方向Ｙ２と呼ぶことがある。

キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図３参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置３０の一例である。なお、以下では適宜、副走査方向Ｘのうち、記録媒体５の搬送方向（プリンタ１０の前方と一致する。）を下流Ｘ２、下流Ｘ２の逆方向（プリンタ１０の後方と一致する。）を上流Ｘ１と呼ぶことがある。

図２は、キャリッジ２５の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２５の下面には、インクヘッド４０、インクヘッド５０、インクヘッド６０、およびインクヘッド７０が保持されている。インクヘッド４０〜７０は、副走査方向Ｘに延びている。また、各インクヘッド４０、５０、６０、７０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド４０〜７０は、それぞれ図示しないインク供給路によって、インクを貯留するインクカートリッジと接続されている。本実施形態では、インクヘッド４０は、シアンインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、シアンインクを吐出する。インクヘッド５０は、マゼンタインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド６０は、イエローインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、イエローインクを吐出する。インクヘッド７０は、ブラックインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、ブラックインクを吐出する。ただし、インクヘッドの数は４個に限定されず、各インクヘッドから吐出されるインクの色も上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

図２に示すように、複数のインクヘッド４０、５０、６０、７０は、それぞれ、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルを有している。詳しくは、インクヘッド４０は、ノズル４１を有している。インクヘッド５０は、ノズル５１を有している。インクヘッド６０は、ノズル６１を有している。インクヘッド７０は、ノズル７１を有している。ノズル４１〜７１は、そこからインクが吐出される部材である。

なお、図２において、インクヘッド４０、５０、６０、および７０には、それぞれ１０個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズルが形成されている。また、各インクヘッド４０、５０、６０、７０の副走査方向Ｘの長さは、例えば、１インチである。上記した場合には、副走査方向Ｘに関するインクの吐出密度は、１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）である。ただし、各インクヘッド４０〜７０の副走査方向Ｘの長さ、および各インクヘッド４０〜７０が備えるノズルの個数は、何ら限定されるわけではない。

各インクヘッド４０〜７０の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッド４０〜７０の各ノズル４１〜７１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。

図１に示すように、プリンタ１０は、ヒータ３５を備えている。ヒータ３５は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ３５は、グリットローラ３２より前方に配置されている。ヒータ３５は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ３５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ３５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。

図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３、キャリッジモータ２４、ヒータ３５、および各インクヘッド４０、５０、６０、７０とそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、印刷モード選択部１０１と、印刷制御部１０２と、補正部１０３とを備えている。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

印刷モード選択部１０１は、プリンタ１０の印刷モードが選択される部位である。印刷モード選択部１０１は、例えば、制御装置１００に接続された外部コンピュータの表示装置に操作画面を表示するように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷モードとして「画像印刷モード」および「双方向調整パターン印刷モード」を選択可能に構成されている。上記各印刷モードの詳細については後述する。

印刷制御部１０２は、印刷動作を制御する部位である。印刷制御部１０２は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、インクヘッド４０〜７０に接続され、それらを制御することで記録媒体５に対して印刷を行う。印刷制御部１０２は、画像印刷部１０２ａと、双方向調整パターン印刷部１０２ｂとを備えている。画像印刷部１０２ａは、印刷モード選択部１０１で「画像印刷モード」が選択されたとき、各部を制御して画像の印刷を行わせる部位である。双方向調整パターン印刷部１０２ｂは、印刷モード選択部１０１で「双方向調整パターン印刷モード」が選択されたとき、各部を制御して双方向調整パターンの印刷を行わせる部位である。詳しくは後述するが、印刷された双方向調整パターンからは、往路印刷と復路印刷との印刷位置のずれ量を知ることができる。画像印刷部１０２ａ、双方向調整パターン印刷部１０２ｂの制御の詳細については後述する。なお、印刷制御部１０２は、ヒータ３５の温度を制御することで、印刷後のインクの乾燥の制御も行っている。

補正部１０３は、双方向調整パターンから得られる補正値に基づいてインクの吐出位置を補正する部位である。補正部１０３は、補正値入力部１０３ａと、補正実行部１０３ｂとを備えている。補正値入力部１０３ａには、双方向調整パターンから得られる補正値が入力される。上記入力は、ユーザーによる入力である。本実施形態に係る補正実行部１０３ｂは、補正値入力部１０３ａに入力された補正値だけ復路印刷におけるインクの吐出位置を補正する。上記補正の詳細については後述する。

「画像印刷モード」では、通常の画像印刷が行われる。画像印刷部１０２ａは、入力された画像データに基づいて、記録媒体５上に画像の印刷を行う。本実施形態に係るプリンタ１０は、双方向印刷が可能に構成されている。双方向印刷は、キャリッジ２５が第１主走査方向Ｙ１に走査されているときと、第２主走査方向Ｙ２に走査されているときのいずれのときにも印刷を行う印刷方法である。画像印刷部１０２ａは、キャリッジモータ２４を駆動してキャリッジ２５を第１主走査方向Ｙ１に移動させるとともに、各インクヘッド４０、５０、６０、７０からインクを吐出させ、記録媒体５上にインクを着弾させる。また、画像印刷部１０２ａは、キャリッジ２５を第２主走査方向Ｙ２に移動させるときにも、各インクヘッド４０、５０、６０、７０からインクを吐出させ、記録媒体５上にインクを着弾させる。以下では、キャリッジ２５を第１主走査方向Ｙ１に移動させながら行う印刷を「往路印刷」と称し、第２主走査方向Ｙ２に移動させながら行う印刷を「復路印刷」と称する。「往路印刷」は、「第１方向印刷」の一例である。「復路印刷」は、「第２方向印刷」の一例である。画像印刷部１０２ａは、往路印刷および復路印刷が各１回終了するたびに、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を前方（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）に移動させる。画像印刷部１０２ａは、往路印刷および復路印刷、その後の記録媒体５の搬送を繰り返して、記録媒体５上に画像を印刷する。

なお、１つの画像は、往路印刷と復路印刷の２回印刷で形成されてもよいし、往路印刷と復路印刷のセットが複数回繰り返されることによって形成されてもよい。

「双方向調整パターン印刷モード」では、双方向調整パターンが印刷される。双方向調整パターンは、往路印刷時のキャリッジ２５の位置と、復路印刷時のキャリッジ２５の位置とのずれを確認するためのチェックパターンである。双方向調整パターンにおいて確認されるキャリッジ２５の位置のずれは、主走査方向Ｙに関する位置のずれである。往路と復路とでキャリッジ２５の位置にずれがない場合には、往路印刷においてある主走査方向Ｙの位置を狙って吐出されたインクと、復路印刷において往路印刷と同じ主走査方向Ｙの位置を狙って吐出されたインクとは、主走査方向Ｙに関して同じ位置に着弾する。しかし実際には、主走査方向Ｙに関して、往路印刷におけるキャリッジ２５の位置と復路印刷におけるキャリッジ２５の位置との間にずれが生じていることがあり、そのずれはインクの着弾位置のずれとして現れる。双方向調整パターンは、上記ずれの量および方向が確認できるように設計された印刷パターンである。双方向調整パターンにずれが見られたときには、ユーザーは、ずれの量および方向に応じてインクの着弾位置を補正する。双方向調整パターンによるずれのチェックは、例えば、プリンタ１０の移動設置後の初期設定時や、インクヘッド４０〜７０を交換したとき、または始業点検時などに行われる。初期設定時やインクヘッド交換後などでは、ほとんどの場合、往路印刷におけるインクの着弾位置と復路印刷におけるインクの着弾位置とがずれており、また、ずれ量も大きい。

図４は、双方向調整パターンの概要を示す模式図である。図４に示されるように、双方向調整パターンは、複数の検査パターンＰを含んでいる。複数の検査パターンＰは、記録媒体５上において主走査方向Ｙに並んでいる。１つの検査パターンＰは、第１往路パターンＰａと、第２往路パターンＰｂと、復路パターンＰｃとで構成されている。第１往路パターンＰａと第２往路パターンＰｂとは、往路印刷によって印刷されるパターンであり、主走査方向Ｙに関して位置が揃っている。第２往路パターンＰｂは、第１往路パターンＰａよりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置している。また、復路パターンＰｃは、復路印刷によって印刷されるパターンであり、第１往路パターンＰａおよび第２往路パターンＰｂとは主走査方向Ｙに関する位置が異なっている。

複数の検査パターンＰの前方（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）には、それぞれ異なる数字が印刷されている。これらの数字も、検査パターンＰの一部として印刷されるものである。これら数字は、検査パターンＰにおいて、副走査方向Ｘの下流Ｘ２側の端に印刷されている。これら数字は、往路パターンＰａ、Ｐｂの主走査方向Ｙに関する印刷位置と、復路パターンＰｃの主走査方向Ｙに関する印刷位置との設定上の距離（ずらし量）を表す数字である。検査パターンＰにおいて、往路パターンＰａ、Ｐｂと復路パターンＰｃとは、主走査方向Ｙに関して、上記ずらし量だけ離れた位置に印刷されるように設定されている。ただし、これはプリンタ１０における設定上のことであり、実際の印刷位置のことではない。この数字における「１」は、例えば、９００分の１インチ相当である。ここでの９００分の１インチは、印刷位置の補正量の単位となる距離である。ただし、もちろんこれは１つの例示に過ぎず、補正の単位は９００分の１インチに限定されるものではない。図４の場合では、補正値「−２」が設定された検査パターンＰにおける往路パターンＰａ、Ｐｂと復路パターンＰｃとの設定上の距離は、４５０分の１インチである。補正値「−１」が設定された検査パターンＰにおける往路パターンＰａ、Ｐｂと復路パターンＰｃとの設定上の距離は、９００分の１インチである。補正値の符号は、マイナスの値が大きいほど、往路パターンＰａ、Ｐｂに対して復路パターンＰｃが右方（第２主走査方向Ｙ２側）にずれるように付されている。逆に、補正値の符号のプラスの値が大きいほど、復路パターンＰｃは、往路パターンＰａ、Ｐｂに対して左方（第１主走査方向Ｙ１側）にずれるように構成されている。往路パターンＰａ、Ｐｂの主走査方向Ｙに関する位置と復路パターンＰｃの主走査方向Ｙに関する位置とは、設定上は、補正値「０」のときに一致する。

しかしながら、実際に双方向調整パターンを印刷すると、図４のように補正値「０」以外の検査パターンＰで往路パターンＰａ、Ｐｂと復路パターンＰｃとが一致することがある。図４の場合、往路パターンＰａ、Ｐｂと復路パターンＰｃとは、補正値「＋１」の検査パターンＰにおいてほぼ重なっている。これは、往路パターンＰａ、Ｐｂを基準としたとき、復路パターンＰｃの印刷位置が補正単位「１」だけ右方（第２主走査方向Ｙ２側）にずれていることを意味している。

印刷された双方向調整パターンの確認は、ユーザーの目視によって行われる。図４の場合、ユーザーは、補正値「＋１」が設定された検査パターンＰを、最もずれの少ない検査パターンＰとして認定する。そこで、ユーザーは、最適な補正値として「＋１」を補正値入力部１０３ａに入力する。補正実行部１０３ｂは、復路印刷における印刷位置を補正単位「１」（＝９００分の１インチ）だけ左方（第１主走査方向Ｙ１側）に移動させる補正を行う。この補正により、ずれていた往路印刷の印刷位置と復路印刷の印刷位置とが一致する。なお、ここでは補正は復路印刷における印刷位置に対して実行されたが、それには限られない。印刷位置の補正は相対的なものであって、補正されるのは往路印刷の印刷位置であってもよい。また、往路印刷の印刷位置と復路印刷の印刷位置の両方であってもよい。補正される印刷方向は限定されない。さらに、補正値の符号は上記したものと逆であってもよい。

図４に示されたような検査パターンＰは、実際の双方向調整パターン全体においては、もっと多数印刷される。例えば１つの好適な例では、検査パターンＰは、１つのインクヘッドにつき、補正値「−２０」から「＋２０」までの４１個印刷される。このとき、別のインクヘッドに関する双方向調整パターンもそれぞれ４１個印刷される。別のインクヘッドに関する双方向調整パターンは、記録媒体５を搬送して、記録媒体５上の別の位置に印刷される。

図５および図６は、従来からのプリンタで印刷された双方向調整パターンの例を示す模式図である。図５は、検査パターンＰが主走査方向Ｙに一列に並んで配置される場合を図示している。図６は、検査パターンＰが２行に分かれて配置される場合を図示している。図５および図６では、１つのインクヘッドにつき、補正値「−２０」から「＋２０」までの４１個の検査パターンＰ（一部図示省略）が印刷されている。図５および図６における検査パターンＰの内部構造（第１往路パターンＰａ、第２往路パターンＰｂ、復路パターンＰｃ）は、図４と同じである。そこで、図５、図６においては、一部を除き、検査パターンＰの内部構造の図示は省略している。ただし、補正値を表す数値は図示している。また、図５、図６には、１つのインクヘッドに対する双方向調整パターンのみを示し、他のインクヘッドに対するものは省略している。

図５において、複数の検査パターンＰは、主走査方向Ｙに一列に並んでいる。複数の検査パターンＰは、記録媒体５の紙幅（主走査方向Ｙの長さ）から要求される一定の間隔をおいて並んでいる。図５に示されるように、複数の検査パターンＰは、１つの補正値を表す数字と、それに隣接する検査パターンの補正値を表す数字とがほぼ連続する程度に接近している。そのため、検査パターンＰの補正値を読み取るのが困難である。また、その補正値がどの検査パターンＰに属するのか判別するのが困難である。図５の場合はそれでも最適な補正値を読み取ることが可能であるが、検査パターンＰの密度がもっと密な場合には、補正値あるいは検査パターンＰそのものが重なってしまい、読み取ることができなくなってしまう。そこで、例えば、図６に示されるように検査パターンＰを複数行に分けて印刷することによって、双方向調整パターンの視認性を向上させる方法などが採られる。

図６の検査パターンＰは、副走査方向Ｘに２行に分けて印刷されている。図６の検査パターンＰは、記録媒体５上の第１領域Ａ１において主走査方向Ｙに並ぶ複数の第１検査パターンＰ１と、第２領域Ａ２において主走査方向Ｙに並ぶ複数の第２検査パターンＰ２とによって構成されている。第１領域Ａ１および第２領域Ａ２は、いずれも主走査方向Ｙに延びる帯状の領域である。第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１よりも副走査方向の上流Ｘ１側に位置している。複数の第１検査パターンＰ１は、補正値が偶数の検査パターンから構成されている。複数の第２検査パターンＰ２は、補正値が奇数の検査パターンから構成されている。

１つの第２検査パターンＰ２は、１つの第１検査パターンＰ１の後方（副走査方向Ｘの上流Ｘ１側）に印刷されている。例えば、補正値「＋２０」の第１検査パターンＰ１の後方には、補正値「＋１９」の第２検査パターンＰ２が印刷されている。補正値「＋２０」の第１検査パターンＰ１と、補正値「＋１９」の第２検査パターンＰ２とは、主走査方向Ｙに関して位置が揃っている。

第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間には、間隔Ｌ１が設けられている。間隔Ｌ１は、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２との境界を見やすくするために設けられるものである。逆に言うと、間隔Ｌ１を設けなければ、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、目視による区別が困難である。

図６の双方向調整パターンは、図５の双方向調整パターンに比べて視認性は向上している。しかし、検査パターンＰを２行に分けて印刷したために副走査方向Ｘに関する長さは長くなっている。加えて、検査パターンＰを２行に分けるに当たり、行間の間隔Ｌ１が必要なために、さらに副走査方向Ｘに関する長さが長くなっている。

このように、従来からの双方向調整パターンでは、視認性を向上させようとすると副走査方向Ｘの長さが長くなり、一方、副走査方向Ｘの長さを短くしようとすれば視認性が悪化する。双方向調整パターンが副走査方向Ｘに長くなると、印刷された双方向調整パターンが着床してしまい検査パターンの確認作業が大変になるというような問題が発生することがある。一方、双方向調整パターンの視認性が悪いと補正値の確認に手間が掛かったり、読み間違いの可能性が高まったりする。

（第１実施形態）
第１実施形態に係るプリンタ１０は、上記のような問題を改善する双方向調整パターンを印刷するプリンタの１つである。図７は、第１実施形態に係るプリンタ１０によって印刷される双方向調整パターンの一例を示す図である。図５、図６と同様に、図７においても１つのインクヘッドに対応する双方向調整パターンだけが図示され、検査パターンＰの内部構造は一部を除いて図示が省略されている。図７に示されるように、本実施形態に係る双方向調整パターンも、複数の第１検査パターンＰ１と、複数の第２検査パターンＰ２とによって構成されている。第１検査パターンＰ１は、記録媒体５上の第１領域Ａ１において主走査方向Ｙに並んでいる。第２検査パターンＰ２は、第１領域Ａ１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する第２領域Ａ２において主走査方向Ｙに並んでいる。本実施形態に係る双方向調整パターンも、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の２行に分けて印刷された双方向調整パターンである。複数の第１検査パターンＰ１は、補正値が偶数の検査パターンから構成されている。複数の第２検査パターンＰ２は、補正値が奇数の検査パターンから構成されている。

本実施形態に係る双方向調整パターンにおいても、１つの第２検査パターンＰ２は、１つの第１検査パターンＰ１の後方（副走査方向Ｘの上流Ｘ１側）に印刷されている。ただし、主走査方向Ｙに関する位置はずれている。具体的には、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、主走査方向Ｙに関して、交互に配置されている。第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、いわゆる千鳥配置されている。言い換えれば、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、主走査方向Ｙに関して、隣り合う２つの第１検査パターンＰ１の間に１つの第２検査パターンＰ２が配置されるとともに、隣り合う２つの第２検査パターンＰ２の間に１つの第１検査パターンＰ１が配置されるように構成されている。例えば、補正値「−２０」の第１検査パターンＰ１の右後方には補正値「−１９」の第２検査パターンＰ２が印刷され、補正値「−１９」の第２検査パターンＰ２の右前方には補正値「−１８」の第１検査パターンＰ１が印刷されている。

図７に示されるように、本実施形態に係る双方向調整パターンでは、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２との間の間隔Ｌ１（図６参照）が削除されている。第１検査パターンＰ１の副走査方向Ｘの上流Ｘ１側の端部と、第２検査パターンＰ２の副走査方向Ｘの下流Ｘ２側の端部とは、副走査方向Ｘに関して揃っている。従って、本実施形態に係る双方向調整パターンは、図６の双方向調整パターンよりも間隔Ｌ１分だけ、副走査方向Ｘの長さが短くなっている。なお、図７では省略したが、実際には間隔Ｌ１は、複数のインクヘッドに対応する複数の双方向調整パターンにそれぞれ設定されており、全体の長さは、間隔Ｌ１にインクヘッドの数（ここでは４個）を乗じた距離だけ短くなる。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、視認性を確保しつつ、従来のプリンタによるものよりも副走査方向Ｘの長さが短い双方向調整パターンを印刷することができる。図７に示されているように、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは主走査方向Ｙの位置がずらされており、そのため、図６の間隔Ｌ１を設けなくとも第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とを明瞭に区別することができる。また、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とが主走査方向Ｙに交互に並ぶことで、主走査方向Ｙに関する視認性も向上している。

また、本実施形態では、図６の場合と異なり、検査パターンＰが補正値の順に主走査方向Ｙに並んでいる。詳しくは、検査パターンＰは、補正値が小さいものが左方に、大きいものが右方にくるように順に並んでいる。このように検査パターンＰを配置することによって、感覚的にも認識しやすい双方向調整パターンを構成することができる。

図６に示した双方向調整パターンは、以下のようなプロセスで記録媒体５上に印刷される。本実施形態に係るプリンタ１０は、まずインクヘッド４０についての双方向調整パターンを印刷する。インクヘッド４０についての双方向調整パターンは、インクヘッド４０のノズル４１から吐出されるシアンインクによって印刷される。インクヘッド４０についての双方向調整パターンにおいて、プリンタ１０は、最初に第１検査パターンＰ１を全て印刷する。第１検査パターンＰ１の中では、第１往路パターンＰａと第２往路パターンＰｂとが最初に印刷される。第１往路パターンＰａおよび第２往路パターンＰｂの印刷は、往路印刷によるものである。本実施形態では、このときに補正値を表す数字の印刷も行われる。ただし、補正値の印刷は復路印刷のときに行われてもよい。往路印刷の後、復路パターンＰｃの印刷が、復路印刷によって行われる。復路印刷の完了により、第１検査パターンＰ１の印刷が完了する。ただし、上記は１つの実施形態によるものであり、それに限定されない。例えば、第１往路パターンＰａおよび第２往路パターンＰｂは、それぞれ１回の往路印刷で印刷されなくともよく、複数回の往路印刷で印刷されてもよい。同様に、復路パターンＰｃは、１回の復路印刷で印刷されなくともよく、複数回の復路印刷で印刷されてもよい。また、上記複数回の印刷の間に、記録媒体５が副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に何回か搬送されてもよい。

第１検査パターンＰ１印刷後、双方向調整パターン印刷部１０２ｂは、記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に搬送する。双方向調整パターン印刷部１０２ｂは、搬送後の位置において第２検査パターンＰ２を印刷する。第２検査パターンＰ２の印刷方法は、第１検査パターンＰ１の印刷の場合と同様である。その後、双方向調整パターン印刷部１０２ｂは、記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側にさらに搬送し、インクヘッド５０についての双方向調整パターンを印刷する。インクヘッド５０についての双方向調整パターンに続いては、インクヘッド６０についての双方向調整パターンが同様に印刷され、さらにインクヘッド７０についての双方向調整パターンが印刷される。

（第２実施形態）
第２実施形態は、双方向調整パターンの副走査方向Ｘに関する長さをさらに短くすることができる実施形態である。図８は、第２実施形態に係るプリンタ１０によって印刷される双方向調整パターンの一例を示す図である。図８に示されるように、本実施形態に係る双方向調整パターンは第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とからなり、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、副走査方向Ｘに関して一部が重なっている。言い換えれば、第１領域Ａ１の一部と第２領域Ａ２の一部とが、副走査方向Ｘに関して重なっている。

図８に示されるように、本実施形態に係る双方向調整パターンにおいても、複数の第１検査パターンＰ１は第１領域Ａ１において主走査方向Ｙに並んでおり、複数の第２検査パターンＰ２は、第１領域Ａ１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する第２領域Ａ２において主走査方向Ｙに並んでいる。ただし、本実施形態に係る第２領域Ａ２は、一部だけが第１領域Ａ１よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置しており、他の部分は第１領域Ａ１と重なっている。本実施形態に係る双方向調整パターンにおいても、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは主走査方向Ｙに関して交互に配置されているため、互いに、相手の検査パターンが自己の隣接する２つの検査パターンの間に挿入される形になっている。

図８に示されるように、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、副走査方向Ｘに関して、長さＬ２分だけ重なっている。本実施形態に係る双方向調整パターンは、図６に示された双方向調整パターンよりも、この重なり長さＬ２だけ副走査方向Ｘに関する長さが短い。

一方、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、長さＬ３分だけ副走査方向Ｘにずれている。この長さＬ３によって表されるずれによって、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは識別可能に区別されている。

図８に示されているように、本実施形態に係る双方向調整パターンの主走査方向Ｙに関する検査パターンＰの密度は、図５の双方向調整パターンのそれと同じである。言い換えれば、本実施形態に係る双方向調整パターンは、図５に示された双方向調整パターンと同じ密度で検査パターンＰが主走査方向Ｙに並んでいるにもかかわらず、検査パターンＰの間の識別性を獲得している。本実施形態に係る双方向調整パターンによれば、視認性を保ったまま、検査パターンＰの主走査方向Ｙに関する密度を密にすることが可能である。

また、副走査方向Ｘの長さについては、本実施形態に係る双方向調整パターンは、図５に示した双方向調整パターンよりもＬ３長いだけである。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、双方向調整パターンの副走査方向Ｘの長さをわずかに長くするだけで、視認性を著しく向上させることができる。

本実施形態では、ずれ長さＬ３は、補正値を表す数字の高さ（副走査方向Ｘの長さ）とほぼ同じに設定されている。そこで、第１検査パターンＰ１の補正値を表す数字と、第２検査パターンＰ２の補正値を表す数字とは、ほぼ数字自体の高さだけ副走査方向Ｘにずれ、それぞれの数字の左右には間隔が確保されている。従って、それぞれの検査パターンに対応する補正値が一見して確認可能である。１つの第１検査パターンＰ１と、その隣に配置された第２検査パターンＰ２との区別も、両者が副走査方向Ｘにずらされているために一見して可能である。つまり、ずれ長さＬ３の好適な長さは、「補正値を表す数字の高さ以上」である。

このように、ずれ長さＬ３が少なくとも補正値を表す数字の高さ以上に設定されれば、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とを明瞭に区別することができる。ただし、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との重なり長さＬ２をできるだけ長くし、双方向調整パターン全体をできるだけ短くするためには、ずれ長さＬ３はできるだけ短いことが好ましい。重なり長さＬ２とずれ長さＬ３との合計は、検査パターンＰの副走査方向Ｘに関する長さと同じであり、検査パターンＰが変わらない限り一定である。従って、ずれ長さＬ３は、本実施形態のように、補正値を表す数字の高さと同じまたはほぼ同じに設定されるのが好ましい。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、第１実施形態の場合よりもさらに双方向調整パターンの副走査方向Ｘに関する長さを短くすることができる。そのときの第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とのずれ長さＬ３は、検査パターンＰの補正値を表す数字の高さ以上であることが好ましく、検査パターンＰの補正値を表す数字の高さと同じであればさらに好適である。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では、双方向調整パターンは２行の検査パターンＰで構成されていたが、３行以上で構成されていてもよい。特に第２実施形態によれば、双方向調整パターンの副走査方向Ｘに関する長さを大幅に短縮できるため、主走査方向Ｙに関する視認性を重視して行数を増やしてもよい。

また、上記した実施形態では、第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、主走査方向Ｙに関して交互に配置されたが、そのような配置に限定されない。第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２とは、主走査方向Ｙに関して位置が重ならなければよく、必ずしも交互に配置されることを要しない。第１検査パターンＰ１と第２検査パターンＰ２との主走査方向Ｙに関する位置が重ならなければ、図６の行間の間隔Ｌ１をなくすことができ、また第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを副走査方向Ｘに関して一部重複させることも可能である。即ち、双方向調整パターンの副走査方向Ｘに関する長さの短縮に関しては、上記した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記した実施形態では、１つの検査パターンＰは、第１往路パターンＰａ、第２往路パターンＰｂ、および復路パターンＰｃによって構成されていたが、それに限定されない。検査パターンＰの内部構成としては、往路印刷の印刷位置と復路印刷の印刷位置とを比較することが可能な各種の構成が可能である。

上記した実施形態では、インクを吐出させる方式は、いわゆるピエゾ駆動式であった。しかしながら、本発明に係るプリンタのインク吐出方式は、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。本発明に係るインク吐出方式は、限定されない。

上記した実施形態では、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ２５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ２５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ２５および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、ロール・トゥ・ロールタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、カッティング装置を備えたプリント・アンド・カット装置などであってもよい。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０ 主走査方向移動装置
３０ 副走査方向移動装置
４０〜７０ インクヘッド
１００ 制御装置
１０２ａ 画像印刷部
１０２ｂ 双方向調整パターン印刷部（検査パターン印刷部）
Ｐ 検査パターン
Ｐ１ 第１検査パターン
Ｐ２ 第２検査パターン
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域

Claims (3)

1. 記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドを主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
   前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査方向移動装置と、
   前記インクヘッド、前記主走査方向移動装置、および前記副走査方向移動装置を制御して、前記記録媒体に対して印刷を行う制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記インクヘッドを前記主走査方向のうち第１主走査方向に移動させながら前記インクを吐出させて第１方向印刷を行うとともに、前記インクヘッドを前記第１主走査方向と逆方向である第２主走査方向に移動させながら前記インクを吐出させて第２方向印刷を行う画像印刷部と、
   前記主走査方向に関する前記第１方向印刷と前記第２方向印刷との間の印刷位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定された複数の第１検査パターンと、前記複数の第１検査パターンの各検査パターンに設定された補正値とは異なる補正値がそれぞれ設定された複数の第２検査パターンと、を含む複数の検査パターンを前記記録媒体上に印刷する検査パターン印刷部と、
   を備え、
   前記複数の第１検査パターンは、前記主走査方向に延びる前記記録媒体上の第１領域において前記主走査方向に並ぶように配置され、
   前記複数の第２検査パターンは、前記主走査方向に延びる前記記録媒体上の第２領域において前記主走査方向に並び、かつ、それぞれが前記主走査方向に関して前記複数の第１検査パターンのうちのいずれの検査パターンとも異なる位置に配置され、
   前記複数の検査パターンは、前記主走査方向に関して、前記複数の第１検査パターンのうちの隣り合う２つの検査パターンの間に前記複数の第２検査パターンのうちの１つの検査パターンが配置され、かつ、前記複数の第２検査パターンのうちの隣り合う２つの検査パターンの間に前記複数の第１検査パターンのうちの１つの検査パターンが配置されるように構成される、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記検査パターン印刷部は、
   前記インクヘッドと前記主走査方向移動装置とを制御して、前記記録媒体に前記複数の第１検査パターンを印刷させ、
   前記複数の第１検査パターンの印刷の後に、前記副走査方向移動装置を制御して、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記副走査方向の下流側に移動させ、
   前記移動の後に、前記インクヘッドと前記主走査方向移動装置とを制御して、前記記録媒体に前記複数の第２検査パターンを印刷させる、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記複数の検査パターンは、前記補正値の順に前記主走査方向に並ぶように構成される、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。

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