JP4348922B2 - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
【０００４】
また、印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において前記ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。
【０００５】
当該不都合を解消するための方策として、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする方策が有効である。
【０００６】
一方で、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過した際には、印刷動作は終了間近となっており、液体の吐出動作を終了させるタイミングを決定する必要がある。かかるタイミングを決定する方法としては、印刷ヘッドのノズルのピッチや、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無や、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、の要素に基づいて決定する方法が考えられるが、当該方法による決定のために、カラーインクジェットプリンタの機種毎に、又は、カラーインクジェットプリンタの設定毎に前記要素に係るデータベースを用意する手間がかかる等、前記タイミングの決定は複雑なものとなる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−６９６０８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定可能とする液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有する液体吐出装置であって、前記媒体の前記送り方向上流側の端を検知するセンサを備え、前記センサの検知結果に基づいて、前記媒体のうち前記送り方向上流側の端が、前記複数のノズルのうち前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後には、前記複数のノズルのうち、前記送り方向の最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にある全てのノズルからの液体の吐出をさせず、前記所定距離を、前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後の媒体の累積送り量から所定値を減じた値として設定することにより、前記媒体の累積送り量の増加に応じて、前記所定距離を大きく設定して前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、前記液体の吐出をさせないノズルの数を判定し、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル数よりも多くなったと判定したことによって、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出装置。
【００１１】
前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することにより、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００１２】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととしてもよい。
このようにすれば、液体を吐出させるノズルが存在しなくなる状況下で、液体の吐出動作を終了することができる。
【００１３】
また、凹部を備え、前記媒体を支持するための媒体支持部を有し、前記所定のノズルは、前記媒体支持部の前記凹部に対向することとしてもよい。
このようにすれば、媒体支持部を汚さないので、その後に搬送される媒体の裏面を汚さずに済む等のメリットを有する。
【００１４】
また、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしてもよい。
このようにすれば、媒体の前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【００１５】
また、前記所定量は、前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さいこととしてもよい。
このようにすれば、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
【００１６】
また、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このようにすれば、より確実に、前記判定をすることができる。
【００１７】
また、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、前記送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
【００１８】
また、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる
また、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光手段から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
【００１９】
また、前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光手段及び前記受光センサの移動機構を共通化することができる。
【００２０】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
このような場合には、ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００２１】
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００２２】
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を有し、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わず、凹部を備え、前記媒体を支持するための媒体支持部を有し、前記所定のノズルは、前記媒体支持部の前記凹部に対向し、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、前記所定量は、前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さく、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と、前記受光センサと、前記吐出ヘッドが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出し、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出装置は、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
また、次のような液体吐出方法も実現可能である。媒体のうちの送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出方法において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出方法。
【００２４】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２５】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２６】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２８】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２９】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３０】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００３１】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００３２】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン２６と、移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３３】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３４】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の進行方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３５】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３６】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３７】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３８】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３９】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４０】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４１】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４２】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４３】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４４】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４５】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４６】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４７】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４８】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４９】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００５０】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００５１】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５２】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００５３】
＜＜印刷ヘッドのノズル配列とプラテンに設けられた溝との位置関係＞＞
次に、図９を用いて、前述した印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係について説明する。図９は、印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係を示す説明図である。
【００５４】
プラテン２６は、凹部と凸部とを有する。プラテン２６は、この凹部として、主走査方向に沿って形成された２つの溝を有する。この２つの溝のうち、上流側の溝を上流側溝２６ｂと呼び、下流側の溝を下流側溝２６ｄと呼ぶ。これらの溝は、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長くなるように、プラテン２６に形成されている。そして、これらの溝には、インクを吸収するための吸収体が設けられている。
【００５５】
また、プラテン２６は、凸部として、上流側支持部２６ａと、中央支持部２６ｃと、下流側支持部２６ｅとを有する。これらの支持部によって、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド３６に対向するように支持される。上流側支持部２６ａは、上流側溝２６ｂよりも上流側で印刷用紙Ｐを支持し、中央支持部２６ｃは、上流側溝２６ｂと下流側溝２６ｄとの間で印刷用紙Ｐを支持し、下流側支持部２６ｅは、下流側溝２６ｄよりも下流側で印刷用紙Ｐを支持する。
【００５６】
印刷ヘッド３６に配置された前述したノズル群は、それぞれ、上流側溝上ノズル群Ｎｂと、中央ノズル群Ｎｃと、下流側溝上ノズル群Ｎｄとに分けられる。上流側溝上ノズル群Ｎｂは、上流側溝２６ｂと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯２６１からノズル♯３６０が当該ノズル群である。中央ノズル群Ｎｃは、中央支持部２６ｃと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯１０１からノズル♯２６０が当該ノズル群である。下流側溝上ノズル群Ｎｄは、下流側溝２６ｄと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯１からノズル♯１００が当該ノズル群である。
【００５７】
キャリッジ２８が主走査方向に移動することによって、印刷ヘッド３６も主走査方向に移動するが、上流側溝２６ｂと下流側溝２６ｄが主走査方向に沿って形成されているので、上流側溝上ノズル群Ｎｂは移動中も上流側溝２６ｂに対向し続け、下流側溝上ノズル群Ｎｄは移動中も下流側溝２６ｄに対向し続けることが可能である。仮に、プラテン２６上に印刷用紙Ｐが無い状態で上流側溝上ノズル群Ｎｂからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは上流側溝２６ｂに着弾するため、プラテン２６の支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。同様に、仮にプラテン２６上に印刷用紙Ｐが無い状態で下流側溝上ノズル群Ｎｄからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは下流側溝２６ｄに着弾するため、プラテン２６の支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。さらに、それぞれの溝にはインク吸収体が設けられているため、溝に着弾したインクはインク吸収体に吸収され、紙の裏面がインクの跳ね返りによって汚れることが抑止される。
【００５８】
後述するように、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が印刷ヘッド３６に対向する際には、印刷ヘッド３０に設けられたインクを吐出するノズルとプラテン２６の間に印刷用紙Ｐが無い状況が発生し得るため、プラテン２６の支持部を汚さないように、インクを吐出するノズルを上流側溝上ノズル群Ｎｂ、中央ノズル群Ｎｃ、下流側溝上ノズル群Ｎｄのうち、上流側溝上ノズル群Ｎｂに制限する。
【００５９】
同様に、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向下流側部分が印刷ヘッド３６に対向する際には、インクを吐出するノズルを下流側溝上ノズル群Ｎｄに制限する。
【００６０】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図１０及び図１１を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図１１については、後述する。
【００６１】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００６２】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００６３】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００６４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００６５】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００６６】
また、システムコントローラ５４は、インクを吐出するために使用するノズルを、前記複数のノズルのうち所定のノズル、としての前記上流側溝上ノズル群Ｎｂに、すなわち、ノズル♯２６１からノズル♯３６０に制限する。すなわち、本ステップ以降のインク吐出動作においては、システムコントローラ５４によりヘッド駆動回路６３を制御して、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂ以外のノズルからのインクの吐出を行わないこととする。
【００６７】
システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６の前記上流側溝上ノズル群Ｎｂからインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン２６上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部３８から光を発し、発せられた光を受光した受光部４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを検知する（ステップＳ１４）。
【００６８】
なお、前述した通り、本実施の形態においては、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致しているから、前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置にあたる。
【００６９】
また、本実施の形態においては、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に、印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Ｐの端を上記発光部３８から発光された光が遮ると、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定することにより、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する。
【００７０】
ステップＳ１４におけるキャリッジ２８の移動が完了したら、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあったかどうかを、受光部４０の出力値に基づいて判別する（ステップＳ１６）。すなわち、印刷用紙Ｐの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したかどうかを判定する。
【００７１】
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあった場合には、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送った後（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなくなるまで、ステップＳ１４からステップＳ１８の上述した動作を繰り返す。
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、以下の動作を行う。
【００７２】
図１１を用いて、より詳細に、説明する。図１１は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）の各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド３６のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図８に示したノズル番号と対応している。なお、図１１においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図８において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図１１において、ノズル＃３６０の右側に示した円は、反射型光学センサ２９を表している。前述したとおり、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Ｐの一部（下右端部）を表している。
【００７３】
先ず、図１１（ａ）に着目する。図１１（ａ）は、上述したステップＳ１４からステップＳ１８の動作を繰り返し、ステップＳ１６にて光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９を備えたキャリッジ２８が主走査方向（本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向）への移動中に反射型光学センサ２９の発光部３８から発せられる光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることはない。
【００７４】
このようにステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００７５】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１１（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においては、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１１（ｂ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３５３から＃３６０までのノズルである。なお、前述したとおり、ステップＳ１２以降のインク吐出動作においては、インク吐出のために使用するノズルをノズル♯２６１からノズル♯３６０に制限しているため、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が、該紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したと判定された際には、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂ以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととなる。したがって、図１１（ｂ）において、インクを吐出するノズルは＃２６１から＃３５２までのノズルである。
上記からも理解されるように、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順（ステップＳ２２）が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
【００７６】
次に、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へさらに送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、ここでも、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００７７】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１１（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においても、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１１（ｃ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３４０から＃３６０までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップＳ２４の前に決定される（ステップＳ２２）。なお、上述したとおり、＃１から＃２６０までのノズルからもインクの吐出は行われない。
【００７８】
その後、上記手順、すなわち、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が何度か繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。そして、印刷用紙Ｐは副走査駆動回路６２により駆動される紙送りモータ３１により排紙される（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順を何回繰り返して印刷を終了させるか、すなわち、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法、については後述する。
【００７９】
また、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
【００８０】
また、上記においては、ステップＳ１０において、キャリッジ２８の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ２８の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
【００８１】
また、上記においては、ステップＳ２０からステップＳ２６のループ内で、ステップＳ２２を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップＳ２２において、一回目から最終回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
【００８２】
また、上記においては、ステップ１２以降のインク吐出動作において、インクを吐出するために使用するノズルを上流側溝上ノズル群Ｎｂに制限することとしたが、当該制限の開始はこのタイミングに限定されるものではない。
【００８３】
＝＝＝インクを吐出させないノズルの決定方法＝＝＝
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップＳ２２において、決定される。ここでは、図１０及び図１１を参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図１１の例では、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
【００８４】
次に、所定距離について説明する。当該所定距離は、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、大きく設定される。本実施の形態において、所定距離は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過した後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図１１（ｂ）の例では、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分の量、図１１（ｃ）の例では、（２５・Ｄ＋２５・Ｄ）分の量である。
【００８５】
前記所定量は、印刷用紙Ｐの紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、前記紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Ｐに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、前記検知精度が高いほど小さくなる。図１１の例では、１０・Ｄ分の量を、前記所定量としている。
【００８６】
図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）の例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図１１（ｂ）の例では、累積紙送り量は２５・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、１５・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３５３から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３５３のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、１４・Ｄ分の距離となる。
【００８７】
図１１（ｃ）の例では、累積紙送り量は５０・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、４０・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３４０から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３４０のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、４０・Ｄ分の距離となる。
【００８８】
既に説明したとおり、図１０で示したステップＳ２０からステップＳ２４の手順は、何度か繰り返される。上述した図１１（ｂ）と図１１（ｃ）に係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップＳ２２におけるノズルの決定例である。３回目以降のステップＳ２２における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
【００８９】
＝＝＝インク吐出動作終了タイミングの決定方法＝＝＝
前述した通り、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が何度か繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。本項では、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順を何回繰り返して印刷を終了させるか、すなわち、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法、について、図１２を用いて説明する。図１２は、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法を説明するための説明図である。
【００９０】
前項で説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、当該所定距離は大きくなる。したがって、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、インクの吐出をさせないノズルの数が増加する。
そして、増加したインクを吐出させないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂの数よりも多くなった場合には、印刷用紙Ｐへのインクの吐出動作を終了する。
【００９１】
図１２を用いて、例を挙げて説明する。図１２においては、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順の繰り返し回数（表中記号Ａで表す）毎に、前記インクを吐出させないノズル（表中記号Ｂで表す）と、そのノズル数（表中記号Ｃで表す）と、を示している。また、あわせて、前述した上流側溝上ノズル（表中記号Ｄで表す）と、そのノズル数（表中記号Ｅで表す）と、ノズル数Ｅからノズル数Ｃを減じた値（表中記号Ｆで表す）も示している。なお、本実施の形態において、前記ノズル数Ｅからノズル数Ｃを減じた値Ｆは、各々の繰り返し回数Ａにおいてインクを吐出させるノズルの数を表すこととなる。
【００９２】
繰り返し回数Ａ＝１のときは、前述した図１１（ｂ）の例に相当し、ノズルＢは＃３５３から＃３６０までのノズルとなる。そして、そのノズル数Ｃは、８である。また、上流側溝上ノズルＤは、前述したとおり、＃２６１から＃３６０までのノズルであり、そのノズル数Ｅは１００である。また、このときの値Ｆは９２となる。
同様に、繰り返し回数Ａ＝２のときは、前述した図１１（ｃ）の例に相当し、ノズルＢは＃３４０から＃３６０までのノズルとなる。そして、そのノズル数Ｃは、２１である。また、上流側溝上ノズルＤとそのノズル数Ｅは、繰り返し回数Ａの値に関わらず、一定であり、上流側溝上ノズルＤは＃２６１から＃３６０までのノズルであり、そのノズル数Ｅは１００である。また、このときの値Ｆは７９となる。
このように、インクを吐出させないノズル数Ｃは、繰り返し回数Ａの増加に伴って増加していくのに対して、上流側ノズル数Ｅは一定なので、値Ｆは繰り返し回数Ａの増加に伴って減少していく。
【００９３】
そして、繰り返し回数Ａがある回数に達すると、前記値Ｆが負の値となる。本実施の形態においては、図１２に示すように、繰り返し回数Ａ＝８までは、値Ｆは正の値（Ｆ＝４）をとり、繰り返し回数Ａ＝９において、値Ｆは負の値となる（Ｆ＝−８）。
このことは、Ａ＝８まではインクを吐出させるノズルが存在する（例えば、Ａ＝８においては＃２６１から＃２６４までのノズルからインクを吐出することとなる）が、Ａ＝９以降はインクを吐出させるノズルが存在しなくなることを意味する。したがって、インクを吐出させないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂの数よりも多くなった場合、すなわち、本実施形態においてＡ＝９となった場合、には、印刷用紙Ｐへインクを吐出することなく、インクの吐出動作を終了することとする。
【００９４】
このように、印刷用紙の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、インクの吐出をさせないノズルの数を増加させ、インクの吐出をさせないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群の数よりも多くなった場合には、印刷用紙へのインクの吐出動作を終了することにより、インクの吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００９５】
すなわち、背景技術の項で説明したとおり、インクの吐出動作を終了させるタイミングを決定する方法として、印刷ヘッドのノズルのピッチや、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無や、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、の要素に基づいて前記タイミングを決定する方法が存するが、当該方法を採用すると、カラーインクジェットプリンタの機種毎に、又は、カラーインクジェットプリンタの設定毎に前記要素に係るデータベースを用意する手間が掛かる等、前記タイミングの決定は複雑なものとなる。
【００９６】
そこで、前述したように、インクの吐出をさせないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群の数よりも多くなった場合に、印刷用紙へのインクの吐出動作を終了することとすれば、カラーインクジェットプリンタの機種等毎に上記のようなデータベースを用意することなく、インクの吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００９７】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行うこととしてもよい。
ただし、インクを吐出させるノズルが存在しなくなる状況下で、インクの吐出動作を終了することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、凹部を備え、印刷用紙を支持するためのプラテンを有し、前記複数のノズルのうち前記所定のノズルは、プラテンの凹部に対向することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このように、前記複数のノズルのうち前記所定のノズルは、プラテンの凹部に対向する上流側溝上ノズル群であることとすれば、媒体支持部を汚さずに、その後に搬送される媒体の裏面を汚さずに済む等のメリットを有する点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０４】
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
このようにすれば、印刷用紙の紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【０１０５】
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０６】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷用紙のうち、紙送り方向上流側に位置する端以外の部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
ただし、より確実に、前記判定をすることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０７】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたがこれに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。 ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１０】
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１１１】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１１２】
図１４は、図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１３】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１１４】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１５】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定可能とする液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係を示す説明図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１２】インク吐出動作の終了タイミングの決定方法を説明するための説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ リニア式エンコーダ １２ リニア式エンコーダ用符号板
１３ ロータリ式エンコーダ ２０ カラーインクジェットプリンタ
２１ ＣＲＴ ２２ 用紙スタッカ
２４ 紙送りローラ ２５ プーリ
２６ プラテン ２６ａ 上流側支持部
２６ｂ 上流側溝 ２６ｃ 中央支持部
２６ｄ 下流側溝 ２６ｅ 下流側支持部
２８ キャリッジ ２９ 反射型光学センサ
３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ
３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール
３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部
４０ 受光部 ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学センサ制御回路
６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００ コンピュータシステム
１１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｎｂ 上流側溝上ノズル群
Ｎｃ 中央ノズル群
Ｎｄ 下流側溝上ノズル群
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
代表的な液体吐出装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】
印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
【０００４】
また、印刷用紙に印刷を行うために印刷用紙の送り動作とインクの吐出動作が繰り返し実行されると、やがて、印刷終了直前等において前記ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態が生じる。かかる状態において、印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出すると、インクを無駄に消費することとなる。
【０００５】
当該不都合を解消するための方策として、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする方策が有効である。
【０００６】
一方で、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過した際には、印刷動作は終了間近となっており、液体の吐出動作を終了させるタイミングを決定する必要がある。かかるタイミングを決定する方法としては、印刷ヘッドのノズルのピッチや、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無や、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、の要素に基づいて決定する方法が考えられるが、当該方法による決定のために、カラーインクジェットプリンタの機種毎に、又は、カラーインクジェットプリンタの設定毎に前記要素に係るデータベースを用意する手間がかかる等、前記タイミングの決定は複雑なものとなる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−６９６０８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定可能とする液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有する液体吐出装置であって、前記媒体の前記送り方向上流側の端を検知するセンサを備え、前記センサの検知結果に基づいて、前記媒体のうち前記送り方向上流側の端が、前記複数のノズルのうち前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後には、前記複数のノズルのうち、前記送り方向の最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にある全てのノズルからの液体の吐出をさせず、前記所定距離を、前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後の媒体の累積送り量から所定値を減じた値として設定することにより、前記媒体の累積送り量の増加に応じて、前記所定距離を大きく設定して前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、前記液体の吐出をさせないノズルの数を判定し、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル数よりも多くなったと判定したことによって、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、次のことが明らかにされる。
液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出装置。
【００１１】
前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することにより、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００１２】
また、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととしてもよい。
このようにすれば、液体を吐出させるノズルが存在しなくなる状況下で、液体の吐出動作を終了することができる。
【００１３】
また、凹部を備え、前記媒体を支持するための媒体支持部を有し、前記所定のノズルは、前記媒体支持部の前記凹部に対向することとしてもよい。
このようにすれば、媒体支持部を汚さないので、その後に搬送される媒体の裏面を汚さずに済む等のメリットを有する。
【００１４】
また、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしてもよい。
このようにすれば、媒体の前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【００１５】
また、前記所定量は、前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さいこととしてもよい。
このようにすれば、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的に液体を吐出させないノズルを決定することができる。
【００１６】
また、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしてもよい。
このようにすれば、より確実に、前記判定をすることができる。
【００１７】
また、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を備え、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
このようにすれば、より簡易に、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、前記送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる。
【００１８】
また、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、前記媒体が傾いている場合等であっても、確実に、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる
また、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光手段から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がなくなる。
【００１９】
また、前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することとしてもよい。
このようにすれば、前記移動部材と前記発光手段及び前記受光センサの移動機構を共通化することができる。
【００２０】
また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。
このような場合には、ノズル面の一部が媒体に対向しない状態において媒体に対向しないノズルから液体を吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００２１】
また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。
このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。
【００２２】
また、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサと、を有し、前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の端のうち、前記送り方向上流側に位置する端が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わず、凹部を備え、前記媒体を支持するための媒体支持部を有し、前記所定のノズルは、前記媒体支持部の前記凹部に対向し、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とし、前記所定量は、前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さく、主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と、前記受光センサと、前記吐出ヘッドが設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出し、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記ノズルからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出装置は、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有し、前記媒体のうち前記送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出装置であって、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
また、次のような液体吐出方法も実現可能である。媒体のうちの送り方向上流側部分が、該送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、複数のノズルのうち、前記送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにする液体吐出方法において、前記媒体の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル、の数よりも多くなった場合には、前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出方法。
【００２４】
＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２５】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００２６】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００２８】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００２９】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３０】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００３１】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００３２】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、媒体を支持するための媒体支持部の一例としてのプラテン２６と、移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。
【００３３】
印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を所定の送り方向の一例としての紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００３４】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の進行方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３５】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
【００３６】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００３７】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
図４に示したインクジェットプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐに液体の一例としてのインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００３８】
次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００３９】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４０】
リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４１】
図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４２】
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。
【００４３】
一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。
【００４４】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。
【００４５】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。
【００４６】
イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４７】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例等＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イエローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は２列づつ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イエローノズル列、第二イエローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。
【００４８】
ブラックノズル列（白丸で示す）は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有している。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４９】
また、第二ブラックノズル列のノズル＃２，＃４、・・・、＃３６０も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ノズルピッチｋ＝４）で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図８の例において、かかるずれ量は、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）である。
【００５０】
また、上述した事項は、イエローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、３６０個のノズル＃１〜＃３６０を有し、そのうち、奇数番目のノズル＃１、＃３、・・・、＃３５９が第一列に、＃２，＃４、・・・、＃３６０が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、１／２・ｋ・Ｄ（ｋ＝４）だけずれている。
【００５１】
すなわち、印刷ヘッド３６に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５２】
なお、前述した反射型光学センサ２９は、印刷ヘッド３６と共に、キャリッジ２８に取付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃３６０の副走査方向の位置と一致している。
【００５３】
＜＜印刷ヘッドのノズル配列とプラテンに設けられた溝との位置関係＞＞
次に、図９を用いて、前述した印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係について説明する。図９は、印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係を示す説明図である。
【００５４】
プラテン２６は、凹部と凸部とを有する。プラテン２６は、この凹部として、主走査方向に沿って形成された２つの溝を有する。この２つの溝のうち、上流側の溝を上流側溝２６ｂと呼び、下流側の溝を下流側溝２６ｄと呼ぶ。これらの溝は、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長くなるように、プラテン２６に形成されている。そして、これらの溝には、インクを吸収するための吸収体が設けられている。
【００５５】
また、プラテン２６は、凸部として、上流側支持部２６ａと、中央支持部２６ｃと、下流側支持部２６ｅとを有する。これらの支持部によって、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド３６に対向するように支持される。上流側支持部２６ａは、上流側溝２６ｂよりも上流側で印刷用紙Ｐを支持し、中央支持部２６ｃは、上流側溝２６ｂと下流側溝２６ｄとの間で印刷用紙Ｐを支持し、下流側支持部２６ｅは、下流側溝２６ｄよりも下流側で印刷用紙Ｐを支持する。
【００５６】
印刷ヘッド３６に配置された前述したノズル群は、それぞれ、上流側溝上ノズル群Ｎｂと、中央ノズル群Ｎｃと、下流側溝上ノズル群Ｎｄとに分けられる。上流側溝上ノズル群Ｎｂは、上流側溝２６ｂと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯２６１からノズル♯３６０が当該ノズル群である。中央ノズル群Ｎｃは、中央支持部２６ｃと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯１０１からノズル♯２６０が当該ノズル群である。下流側溝上ノズル群Ｎｄは、下流側溝２６ｄと対向する位置に設けられているノズル群であって、本実施の形態においてはノズル♯１からノズル♯１００が当該ノズル群である。
【００５７】
キャリッジ２８が主走査方向に移動することによって、印刷ヘッド３６も主走査方向に移動するが、上流側溝２６ｂと下流側溝２６ｄが主走査方向に沿って形成されているので、上流側溝上ノズル群Ｎｂは移動中も上流側溝２６ｂに対向し続け、下流側溝上ノズル群Ｎｄは移動中も下流側溝２６ｄに対向し続けることが可能である。仮に、プラテン２６上に印刷用紙Ｐが無い状態で上流側溝上ノズル群Ｎｂからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは上流側溝２６ｂに着弾するため、プラテン２６の支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。同様に、仮にプラテン２６上に印刷用紙Ｐが無い状態で下流側溝上ノズル群Ｎｄからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは下流側溝２６ｄに着弾するため、プラテン２６の支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。さらに、それぞれの溝にはインク吸収体が設けられているため、溝に着弾したインクはインク吸収体に吸収され、紙の裏面がインクの跳ね返りによって汚れることが抑止される。
【００５８】
後述するように、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が印刷ヘッド３６に対向する際には、印刷ヘッド３０に設けられたインクを吐出するノズルとプラテン２６の間に印刷用紙Ｐが無い状況が発生し得るため、プラテン２６の支持部を汚さないように、インクを吐出するノズルを上流側溝上ノズル群Ｎｂ、中央ノズル群Ｎｃ、下流側溝上ノズル群Ｎｄのうち、上流側溝上ノズル群Ｎｂに制限する。
【００５９】
同様に、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向下流側部分が印刷ヘッド３６に対向する際には、インクを吐出するノズルを下流側溝上ノズル群Ｎｄに制限する。
【００６０】
＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図１０及び図１１を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。図１１については、後述する。
【００６１】
先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。
【００６２】
また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。
【００６３】
カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
そして、システムコントローラ５４は、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ６、ステップＳ８）。なお、印刷用紙Ｐの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させて、キャリッジ２８の主走査方向への移動は、主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を駆動させて、印刷ヘッド３６からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路６３により印刷ヘッド３６を駆動させて、それぞれ行われる。
【００６４】
カラーインクジェットプリンタ２０は、ステップＳ６及びステップＳ８の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキャリッジ２８の移動回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０）には、次の主走査方向へのキャリッジ２８の移動からは以下の動作を行う。
【００６５】
システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、キャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１２）。
【００６６】
また、システムコントローラ５４は、インクを吐出するために使用するノズルを、前記複数のノズルのうち所定のノズル、としての前記上流側溝上ノズル群Ｎｂに、すなわち、ノズル♯２６１からノズル♯３６０に制限する。すなわち、本ステップ以降のインク吐出動作においては、システムコントローラ５４によりヘッド駆動回路６３を制御して、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂ以外のノズルからのインクの吐出を行わないこととする。
【００６７】
システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６の前記上流側溝上ノズル群Ｎｂからインクを吐出して縁なし印刷を行うとともに、プラテン２６上の紙送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部３８から光を発し、発せられた光を受光した受光部４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを検知する（ステップＳ１４）。
【００６８】
なお、前述した通り、本実施の形態においては、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致しているから、前記紙送り方向の所定の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置にあたる。
【００６９】
また、本実施の形態においては、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に、印刷用紙Ｐが光の進行方向にあるか否かを、常に検知する。すなわち、印刷用紙Ｐの端を上記発光部３８から発光された光が遮ると、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定することにより、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する。
【００７０】
ステップＳ１４におけるキャリッジ２８の移動が完了したら、キャリッジ２８の主走査方向への移動中に光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあったかどうかを、受光部４０の出力値に基づいて判別する（ステップＳ１６）。すなわち、印刷用紙Ｐの端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したかどうかを判定する。
【００７１】
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがあった場合には、印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送った後（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に戻り、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなくなるまで、ステップＳ１４からステップＳ１８の上述した動作を繰り返す。
ステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、以下の動作を行う。
【００７２】
図１１を用いて、より詳細に、説明する。図１１は、印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）の各図において、左側に示した小さな矩形は、印刷ヘッド３６のノズルを表している。矩形内の番号は、ノズル番号であり、図８に示したノズル番号と対応している。なお、図１１においては、説明を解りやすくするために、ブラックノズル列のみを示しており、また、図８において示した第一ブラックノズル列と第二ブラックノズル列を同一直線上に表している。図１１において、ノズル＃３６０の右側に示した円は、反射型光学センサ２９を表している。前述したとおり、反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置と一致している。また、ブラックノズル列の右側には、印刷用紙Ｐの一部（下右端部）を表している。
【００７３】
先ず、図１１（ａ）に着目する。図１１（ａ）は、上述したステップＳ１４からステップＳ１８の動作を繰り返し、ステップＳ１６にて光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかったと判別されたときの印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を表している。図から明らかな通り、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９を備えたキャリッジ２８が主走査方向（本実施の形態においては、図中左から右への矢印方向）への移動中に反射型光学センサ２９の発光部３８から発せられる光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることはない。
【００７４】
このようにステップＳ１６の判別結果として、光の進行方向に印刷用紙Ｐが来ることがなかった場合には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へ送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００７５】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１１（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においては、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１１（ｂ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３５３から＃３６０までのノズルである。なお、前述したとおり、ステップＳ１２以降のインク吐出動作においては、インク吐出のために使用するノズルをノズル♯２６１からノズル♯３６０に制限しているため、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が、該紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過したと判定された際には、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂ以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととなる。したがって、図１１（ｂ）において、インクを吐出するノズルは＃２６１から＃３５２までのノズルである。
上記からも理解されるように、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）前に、インクの吐出をさせないノズルを決定するための手順（ステップＳ２２）が必要である。インクの吐出をさせないノズルの具体的な決定方法については、後述する。
【００７６】
次に、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように印刷用紙Ｐを紙送り方向へさらに送る（ステップＳ２０）。本実施の形態においては、ここでも、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分、印刷用紙Ｐを送っている。
【００７７】
次に、キャリッジ２８を主走査方向（本実施の形態においては、図１１（ｂ）中左から右の矢印方向）へ移動させて、キャリッジ２８に備えられた印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ２４）が、当該印刷においても、印刷ヘッド３６の複数ノズルのうち紙送り方向上流側に位置するノズルからのインクの吐出をさせないようにする。本実施の形態においては、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からのインクの吐出をさせないようにしており、当該ノズルは、図１１（ｃ）にて点線で描かれた矩形により示される＃３４０から＃３６０までのノズルである。インクの吐出をさせないノズルは、ステップＳ２４の前に決定される（ステップＳ２２）。なお、上述したとおり、＃１から＃２６０までのノズルからもインクの吐出は行われない。
【００７８】
その後、上記手順、すなわち、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が何度か繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。そして、印刷用紙Ｐは副走査駆動回路６２により駆動される紙送りモータ３１により排紙される（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順を何回繰り返して印刷を終了させるか、すなわち、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法、については後述する。
【００７９】
また、上記においては、光学センサとして反射型のものを用いることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記発光部と前記受光部を主走査方向及び副走査方向に垂直な方向で対向するように、かつ、前記発光部と前記受光部が印刷用紙を挟むように配置してもよい。
【００８０】
また、上記においては、ステップＳ１０において、キャリッジ２８の主走査方向への移動が所定回数に達した後に、印刷用紙の端が光を通過したことを検知し始めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、最初のキャリッジ２８の主走査方向への移動から前記検知を始めても良いし、理想的な検知タイミングを演算等により求めて、検知回数を最小化してもよい。
【００８１】
また、上記においては、ステップＳ２０からステップＳ２６のループ内で、ステップＳ２２を通過する毎にインクを吐出させないノズルを決定することとしたが、一回目のステップＳ２２において、一回目から最終回目までの当該ノズルを決定することとしてもよい。
【００８２】
また、上記においては、ステップ１２以降のインク吐出動作において、インクを吐出するために使用するノズルを上流側溝上ノズル群Ｎｂに制限することとしたが、当該制限の開始はこのタイミングに限定されるものではない。
【００８３】
＝＝＝インクを吐出させないノズルの決定方法＝＝＝
前述した通り、インクを吐出させないノズルは、ステップＳ２２において、決定される。ここでは、図１０及び図１１を参照しつつ、かかるノズルの決定方法の一例について説明する。
先ず、上記実施の形態において既に説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。すなわち、図１１の例では、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルである。
【００８４】
次に、所定距離について説明する。当該所定距離は、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、大きく設定される。本実施の形態において、所定距離は、印刷用紙Ｐのうち紙送り方向上流側部分が紙送り方向の所定位置（本実施の形態においては、ノズル＃３６０の紙送り方向の位置）を通過した後の印刷用紙Ｐの累積紙送り量から所定量を減じた量とする。当該累積紙送り量は、図１１（ｂ）の例では、２５・Ｄ（Ｄはドットピッチ）分の量、図１１（ｃ）の例では、（２５・Ｄ＋２５・Ｄ）分の量である。
【００８５】
前記所定量は、印刷用紙Ｐの紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する検知精度に応じて決定される。仮に、前記所定距離を単に前記累積紙送り量とすると、前記紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を正確に検知できた場合には問題ないが、正確に検知できなかった場合には、インクを吐出させないノズルが印刷用紙Ｐに対向してしまう状況が発生し得る。かかる不都合を回避しある程度のマージンを確保するために、前記所定量が設定される。したがって、前記所定量は、前記検知精度が高いほど小さくなる。図１１の例では、１０・Ｄ分の量を、前記所定量としている。
【００８６】
図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）の例に上記決定方法を適用するとインクを吐出しないノズルは以下の通りとなる。
図１１（ｂ）の例では、累積紙送り量は２５・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、１５・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３５３から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３５３のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、１４・Ｄ分の距離となる。
【００８７】
図１１（ｃ）の例では、累積紙送り量は５０・Ｄ分の量であり、また、所定量は１０・Ｄ分の量であった。したがって、所定距離は、４０・Ｄ分の距離である。求めようとしているノズルは、ノズル＃３６０及び当該ノズル＃３６０からの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、＃３４０から＃３６０までのノズルが当該ノズルとなる。なお、ノズル＃３４０のノズル＃３６０からの紙送り方向の距離は、４０・Ｄ分の距離となる。
【００８８】
既に説明したとおり、図１０で示したステップＳ２０からステップＳ２４の手順は、何度か繰り返される。上述した図１１（ｂ）と図１１（ｃ）に係るインクを吐出させないノズルの決定例は、それぞれ、一回目と、二回目のステップＳ２２におけるノズルの決定例である。３回目以降のステップＳ２２における当該ノズルの決定についても、同様の方法で行うことができる。
【００８９】
＝＝＝インク吐出動作終了タイミングの決定方法＝＝＝
前述した通り、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順、が何度か繰り返された後に、印刷用紙Ｐへの印刷が終了する（ステップＳ２６）。本項では、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順を何回繰り返して印刷を終了させるか、すなわち、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法、について、図１２を用いて説明する。図１２は、インク吐出動作の終了タイミングの決定方法を説明するための説明図である。
【００９０】
前項で説明したとおり、インクの吐出をさせないノズルは、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズルであり、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、当該所定距離は大きくなる。したがって、印刷用紙Ｐの累積紙送り量の増加に応じて、インクの吐出をさせないノズルの数が増加する。
そして、増加したインクを吐出させないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂの数よりも多くなった場合には、印刷用紙Ｐへのインクの吐出動作を終了する。
【００９１】
図１２を用いて、例を挙げて説明する。図１２においては、ステップＳ２０からステップＳ２４の手順の繰り返し回数（表中記号Ａで表す）毎に、前記インクを吐出させないノズル（表中記号Ｂで表す）と、そのノズル数（表中記号Ｃで表す）と、を示している。また、あわせて、前述した上流側溝上ノズル（表中記号Ｄで表す）と、そのノズル数（表中記号Ｅで表す）と、ノズル数Ｅからノズル数Ｃを減じた値（表中記号Ｆで表す）も示している。なお、本実施の形態において、前記ノズル数Ｅからノズル数Ｃを減じた値Ｆは、各々の繰り返し回数Ａにおいてインクを吐出させるノズルの数を表すこととなる。
【００９２】
繰り返し回数Ａ＝１のときは、前述した図１１（ｂ）の例に相当し、ノズルＢは＃３５３から＃３６０までのノズルとなる。そして、そのノズル数Ｃは、８である。また、上流側溝上ノズルＤは、前述したとおり、＃２６１から＃３６０までのノズルであり、そのノズル数Ｅは１００である。また、このときの値Ｆは９２となる。
同様に、繰り返し回数Ａ＝２のときは、前述した図１１（ｃ）の例に相当し、ノズルＢは＃３４０から＃３６０までのノズルとなる。そして、そのノズル数Ｃは、２１である。また、上流側溝上ノズルＤとそのノズル数Ｅは、繰り返し回数Ａの値に関わらず、一定であり、上流側溝上ノズルＤは＃２６１から＃３６０までのノズルであり、そのノズル数Ｅは１００である。また、このときの値Ｆは７９となる。
このように、インクを吐出させないノズル数Ｃは、繰り返し回数Ａの増加に伴って増加していくのに対して、上流側ノズル数Ｅは一定なので、値Ｆは繰り返し回数Ａの増加に伴って減少していく。
【００９３】
そして、繰り返し回数Ａがある回数に達すると、前記値Ｆが負の値となる。本実施の形態においては、図１２に示すように、繰り返し回数Ａ＝８までは、値Ｆは正の値（Ｆ＝４）をとり、繰り返し回数Ａ＝９において、値Ｆは負の値となる（Ｆ＝−８）。
このことは、Ａ＝８まではインクを吐出させるノズルが存在する（例えば、Ａ＝８においては＃２６１から＃２６４までのノズルからインクを吐出することとなる）が、Ａ＝９以降はインクを吐出させるノズルが存在しなくなることを意味する。したがって、インクを吐出させないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群Ｎｂの数よりも多くなった場合、すなわち、本実施形態においてＡ＝９となった場合、には、印刷用紙Ｐへインクを吐出することなく、インクの吐出動作を終了することとする。
【００９４】
このように、印刷用紙の累積紙送り量の増加に応じて前記所定距離を大きくし、インクの吐出をさせないノズルの数を増加させ、インクの吐出をさせないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群の数よりも多くなった場合には、印刷用紙へのインクの吐出動作を終了することにより、インクの吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００９５】
すなわち、背景技術の項で説明したとおり、インクの吐出動作を終了させるタイミングを決定する方法として、印刷ヘッドのノズルのピッチや、いわゆるオーバーラップ記録方式の採用の有無や、採用した場合には同一主走査ライン上のドット群を記録するためのノズル数等、の要素に基づいて前記タイミングを決定する方法が存するが、当該方法を採用すると、カラーインクジェットプリンタの機種毎に、又は、カラーインクジェットプリンタの設定毎に前記要素に係るデータベースを用意する手間が掛かる等、前記タイミングの決定は複雑なものとなる。
【００９６】
そこで、前述したように、インクの吐出をさせないノズルの数が、前記上流側溝上ノズル群の数よりも多くなった場合に、印刷用紙へのインクの吐出動作を終了することとすれば、カラーインクジェットプリンタの機種等毎に上記のようなデータベースを用意することなく、インクの吐出動作の終了タイミングを簡易に決定することができる。
【００９７】
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したと判定された際には、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わないこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記複数のノズルのうち前記所定のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行うこととしてもよい。
ただし、インクを吐出させるノズルが存在しなくなる状況下で、インクの吐出動作を終了することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、凹部を備え、印刷用紙を支持するためのプラテンを有し、前記複数のノズルのうち前記所定のノズルは、プラテンの凹部に対向することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このように、前記複数のノズルのうち前記所定のノズルは、プラテンの凹部に対向する上流側溝上ノズル群であることとすれば、媒体支持部を汚さずに、その後に搬送される媒体の裏面を汚さずに済む等のメリットを有する点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０４】
また、上記実施の形態においては、前記累積紙送り量から所定量を減じた量を前記所定距離とすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記累積紙送り量を前記所定距離としてもよい。
このようにすれば、印刷用紙の紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する際の検知誤差を考慮し、マージンを確保することが可能となる。
【０１０５】
また、上記実施の形態においては、前記所定量は、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分の紙送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記所定量に前記検知精度とは無関係な値を設定してもよい。
ただし、検知精度の大きさに応じてマージンの量を調整することにより、より効果的にインクを吐出させないノズルを決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０６】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定し、この判定結果に基づいて、前記複数のノズルのうち、紙送り方向最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの紙送り方向の距離が所定距離内にあるノズル、からの液体の吐出をさせないようにすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷用紙のうち、紙送り方向上流側に位置する端以外の部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしてもよい。
ただし、より確実に、前記判定をすることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０７】
また、上記実施の形態においては、印刷用紙を支持するためのプラテンと、プラテンに向けて光を発するための発光部と、前記発光部により発せられた光を受光するための受光部と、を備え、受光部の出力値に基づいて印刷用紙が発光部から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、より簡易に、印刷用紙の端のうち、紙送り方向上流側に位置する端が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、唯一の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。
ただし、このようにすれば、印刷用紙が傾いている場合等であっても、確実に、印刷用紙のうち紙送り方向上流側部分が、紙送り方向の所定位置を通過したかどうかを判定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、主走査方向に移動可能なキャリッジに、発光部と受光部が設けられており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしたがこれに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部の位置を固定とし、プラテン上の紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別することとしてもよい。 ただし、このようにすれば、主走査方向において異なる複数の前記位置に向けて発光部から光を発する際に、前記位置毎に光を発する方向を変化させる必要がない点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１１０】
また、上記実施の形態においては、キャリッジは、印刷ヘッドを備えており、キャリッジを主走査方向に移動させながら、紙送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて発光部から光を発し、発せられた光を受光した受光部の出力値に基づいて印刷用紙が光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して印刷用紙に印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすれば、キャリッジと前記発光部及び前記受光部の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【０１１１】
また、上記実施の形態においては、縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、ノズル面の一部が印刷用紙に対向しない状態において印刷用紙に対向しないノズルからインクを吐出する状況が生じやすいから、上記手段によるメリットがより大きくなる。
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１１２】
図１４は、図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１３】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１１４】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１１５】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、液体の吐出動作の終了タイミングを簡易に決定可能とする液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６のノズル配列と、プラテン２６に設けられた溝との位置関係を示す説明図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１１】印刷ヘッド３６のノズルと印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１２】インク吐出動作の終了タイミングの決定方法を説明するための説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１ リニア式エンコーダ １２ リニア式エンコーダ用符号板
１３ ロータリ式エンコーダ ２０ カラーインクジェットプリンタ
２１ ＣＲＴ ２２ 用紙スタッカ
２４ 紙送りローラ ２５ プーリ
２６ プラテン ２６ａ 上流側支持部
２６ｂ 上流側溝 ２６ｃ 中央支持部
２６ｄ 下流側溝 ２６ｅ 下流側支持部
２８ キャリッジ ２９ 反射型光学センサ
３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ
３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール
３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部
４０ 受光部 ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学センサ制御回路
６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００ コンピュータシステム
１１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｎｂ 上流側溝上ノズル群
Ｎｃ 中央ノズル群
Ｎｄ 下流側溝上ノズル群
Claims (10)
- 液体を吐出するための複数のノズルを備え、移動可能な吐出ヘッドと、媒体を所定の送り方向へ送るための送り機構と、を有する液体吐出装置であって、
前記媒体の前記送り方向上流側の端を検知するセンサを備え、
前記センサの検知結果に基づいて、前記媒体のうち前記送り方向上流側の端が、前記複数のノズルのうち前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後には、前記複数のノズルのうち、前記送り方向の最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にある全てのノズルからの液体の吐出をさせず、
前記所定距離を、前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後の媒体の累積送り量から所定値を減じた値として設定することにより、前記媒体の累積送り量の増加に応じて、前記所定距離を大きく設定して前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、
前記液体の吐出をさせないノズルの数を判定し、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル数よりも多くなったと判定したことによって、
前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置において、
凹部を備え、前記媒体を支持するための媒体支持部を有し、
前記所定のノズル数は、
前記複数のノズルの一部により構成されるノズル群であって、前記送り方向上流側に位置し前記凹部に対向するノズル群のノズル数であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後には、前記複数のノズルのうち前記ノズル群のノズル以外のノズルからの液体の吐出を行わないことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記所定値は、前記送り方向上流側部分の前記送り方向における位置を検知する検知精度が高いほど小さいことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体を支持するための媒体支持部と、該媒体支持部に向けて光を発するための発光手段と、を備え、前記センサは、前記発光手段により発せられた光を受光するための受光センサであり、
前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記発光手段から発せられた光の進行方向にあるか否かを判別することにより、前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したかどうかを判定することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記媒体支持部上の前記送り方向の所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項６に記載の液体吐出装置において、
主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記媒体支持部上の前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記移動部材は、前記吐出ヘッドを備えており、
前記移動部材を主走査方向に移動させながら、
前記送り方向の前記所定の位置であって、主走査方向において異なる複数の位置、に向けて前記発光手段から前記光を発し、発せられた光を受光した前記受光センサの出力値に基づいて前記媒体が前記光の進行方向にあるか否かを判別すると共に、
前記吐出ヘッドに設けられたノズルから前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。 - センサの検知結果に基づいて、媒体のうちの送り方向上流側の端が、複数のノズルのうち前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後には、前記複数のノズルのうち、前記送り方向の最上流側に位置するノズル及び該ノズルからの前記送り方向の距離が所定距離内にある全てのノズルからの液体の吐出をさせない液体吐出方法において、
前記所定距離を、前記媒体の前記送り方向上流側の端が前記送り方向の最上流側に位置するノズルを通過したと判定された後の媒体の累積送り量から所定値を減じた値として設定することにより、前記媒体の累積送り量の増加に応じて、前記所定距離を大きく設定して前記液体の吐出をさせないノズルの数を増加させ、
前記液体の吐出をさせないノズルの数を判定し、該液体の吐出をさせないノズルの数が、前記複数のノズルのうち所定のノズル数よりも多くなったと判定したことによって、
前記媒体への液体の吐出動作を終了することを特徴とする液体吐出方法。
Priority Applications (4)
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