KR100739701B1

KR100739701B1 - 화상형성장치의 중송감지방법

Info

Publication number: KR100739701B1
Application number: KR1020050022187A
Authority: KR
Inventors: 이종완
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2005-03-17
Publication date: 2007-07-13
Also published as: US20060210286A1; KR20070045371A

Abstract

개시된 화상형성장치의 중송감지방법은, 바코드가 인쇄된 용지를 이송시키면서 반사형 광센서를 이용하여 바코드 신호를 검출하고, 바코드 신호의 레벨값이 미리 설정된 기준신호의 레벨값보다 큰 경우에 중송으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

화상형성장치의 중송감지방법{Method detecting double-feeding in an image forming apparatus}

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 중송감지방법이 적용되는 화상형성장치의 일 실시예의 개략적 구성도.

도 3은 용지의 일 실시예를 도시한 평면도.

도 4는 용지의 일 실시예의 단면도.

도 5는 기준신호의 일 예를 보여주는 그래프.

도 6은 중송이 발생된 경우의 바코드신호의 일 예를 보여주는 그래프.

도 7과 도 8은 중송의 두 가지 유형을 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10......용지 20......카세트

21......픽업롤러 30......이송유닛

40......배출유닛 50......화상형성유닛

51......TPH 51a......발열선

52......플라텐 롤러 53......지지브라켓

81......센서 100......제어부

12......중송감지패턴

본 발명은 화상형성장치의 중송감지방법에 관한 것이다.

화상형성장치는 적재수단에 적재된 용지들로부터 한 장의 용지를 인출하여 화상을 인쇄한다. 이 때, 두 장 이상의 용지가 인출되는 현상을 중송이라 한다. 중송은 용지 잼, 인쇄화상의 누락(특히, 선단부의 화상의 누락)의 원인이 된다. 현재까지 중송을 해결하기 위한 다양한 시도가 행해져 왔지만, 중송이 근본적으로 해결되지는 않고 있다.

화상형상장치의 고해상도화 및 칼라화에 따라, 화상형성장치를 이용하여 사진화상을 인쇄하는 경향이 있다. 좋은 품질의 사진화상을 인쇄하기 위하여는 일반 용지와는 다른 사진용지를 사용한다. 예를 들어, 잉크젯 화상형성장치의 경우에는 잉크의 번짐을 방지할 수 있도록 제조된 용지를 사용한다. 감열방식 화상형성장치의 경우에는 감열잉크층이 마련된 용지를 사용한다. 이와 같은 사진용지는 가격이 일반용지보다 비싸다. 중송은 비싼 사진용지의 손실을 초래하게 된다.

용지의 크기, 물성, 제조번호, 제조회사 등의 정보를 기록하기 위하여 용지에 바코드가 인쇄될 수 있다. 특히, 사진용지의 경우에는 용지의 크기와 물성에 따라 최적의 인쇄조건을 설정하기 위하여 이들 정보를 담은 바코드를 용지에 인쇄하는 경우가 많다. 화상형성장치는 센서를 이용하여 바코드를 읽음으로써 용지의 특 성을 파악하여 최적의 인쇄조건을 설정하게 된다. 본 발명은 바코드와 이를 검출하는 센서를 이용한 중송감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 중송을 미리 감지함으로써 인쇄불량과 용지의 손실을 방지하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치의 중송감지방법은, 바코드가 인쇄된 용지를 이송시키면서 반사형 광센서를 이용하여 바코드 신호를 검출하는 단계; 상기 바코드 신호의 레벨값이 미리 설정된 기준신호의 레벨값보다 큰 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 포함한다.

일 실시예로서, 상기 중송감지방법은, 상기 바코드 신호의 개수를 카운트하고, 상기 카운트된 개수가 미리 설정된 기준개수보다 많은 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 더 구비한다.

일 실시예로서, 상기 중송감지방법은, 한 장의 용지를 이송시키면서 바코드 신호를 검출하고, 검출된 바코드 신호를 기준신호로서 설정하는 단계를 더 구비한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화상형성장치의 중송감지방법은, 용지에 인쇄된 중송감지용 패턴을 반사형 광센서를 이용하여 검출하는 단계; 상기 검출된 신호의 레벨값이 미리설정된 기준레벨값과 다른 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예로서, 중송감지방법은, 한 장의 용지를 이송시키면서 중송감지 패턴을 검출하고 검출된 신호의 레벨값을 기준레벨값으로 설정하는 단계를 더 구비한 다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 중송감지방법이 적용되는 화상형성장치의 개략적 구성도이다. 도 1을 보면, 용지가 적재되는 카세트(적재수단)(70), 용지를 이송시키는 이송수단(30), 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄유닛(50), 용지를 배출하는 배출수단(40)이 도시되어 있다. 인쇄유닛(50)은 전자사진방식, 잉크젯 방식, 열전사방식, 감열방식 등 다양한 방식에 의하여 용지에 화상을 인쇄한다.

도 1에 도시된 화상형성장치는 감열잉크층을 가진 용지에 열을 가하여 화상을 인쇄하는 감열방식 화상형성장치이다. 도 1을 보면, 인쇄유닛(50)은 용지(10)에 열을 가하여 화상을 형성하는 TPH(thermal printing head)(51)와, TPH(51)와 대면되어 용지(10)를 지지하는 플라텐 롤러(52)을 포함한다. 탄성부재(54)는 TPH(51)를 플라텐 롤러(52) 쪽으로 누른다. 카세트(70)에는 용지(10)가 적재된다. 카세트(70)의 상방에는 용지(10)를 픽업하는 픽업롤러(21)가 마련된다. 이송유닛(30)은 용지(10)를 이송시킨다. 이송유닛(30)은, 일 실시예로서, 이송롤러(31)와 이에 맞물린 아이들롤러(32)를 포함한다. 배출유닛(40)은, 일 실시예로서, 픽업롤러(21)와 맞물려 회전되는 배출롤러(41)와, 배출롤러(41)에 맞물린 아이들롤러(42)를 포함한다.

본 실시예의 화상형성장치에 채용되는 용지(10)는 도 4에 도시된 바와 같은 구조를 가질 수 있다. 용지(10)은 기재(base sheet, S)의 양면 즉 제1면(M1)과 제2면(M2)에 열에 반응하여 소정 색상을 표현하는 감열잉크층(L1, L2)이 형성되어 있 다. 각 감열잉크층(L1, L2)은 단일 색상을 표현하기 위한 단층 구조 또는 2 색 이상의 표현을 위해 다층 구조를 가질 수 있다. 제1예로서, 감열잉크층(L1)은 옐로우, 마젠타 색상 표현을 위해 2 개의 층이 마련되고, 감열잉크층(L2)은 시안 색상의 표현을 위해 하나의 층이 마련될 수 있다. 감열잉크층(L1)의 옐로우, 마젠타 색상은 TPH(51)의 온도와 가열시간에 의하여 선택적으로 발현될 수 있다. 예를 들면, 고온으로 단시간 가열하면 옐로우 색상이 발현되고, 저온으로 장시간 가열하면 마젠타 색상이 발현될 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다. 기재(S)가 투명한 재료라면, 감열잉크층(L1, L2)의 옐로우, 마젠타, 시안 색상을 각각 발현시키면, 세가지 색상이 중첩되어 칼라화상이 표현된다. 이와 같은 용지(10)는 미국 공개특허 US2003/0125206호에 개시되어 있다. 기재(S)가 불투명한 재료라면, 제1, 제2면(M1)(M2)에 각각 다른 화상을 인쇄함으로써 양면인쇄가 가능하다. 본 발명의 중송감지방법은 용지(10)의 제1, 제2면(M1)(M2)의 잉크층(L1)(L2)의 구조와 인쇄유닛(50)의 인쇄방식에 의하여 그 기술적 범위가 제한되지 않는다.

용지(10)의 양면(M1)(M2)에 열을 가하기 위하여, TPH(51)는 용지(10)의 제1면(M1)과 대면된 제1위치(도 1 참조)와 용지(10)의 제2면(M2)에 대면된 제2위치(도 2 참조)로 이동된다. 본 실시예의 화상형성장치는 TPH(51)가 플라텐 롤러(52)의 회전축(52a)을 중심으로 회전되어 제1, 제2위치로 이동된다. TPH(51)를 제1, 제2위치로 이동시키기 위한 구조의 일 예가 도 1과 도 2에 도시되어 있다. 도 1과 도 2를 보면, 플라텐 롤러(52)의 회전축(52a)과 동심을 이루며 회전되는 지지브라켓(53)이 도시되어 있다. TPH(51)는 지지브라켓(53)에 결합된다. 지지브라켓(53)의 외주에는 기어부(53a)가 마련된다. 모터(60)의 회전축에는 기어부(53a)에 맞물리는 웜기어(61)가 결합된다. 이와 같은 구성에 의하여, 모터(60)를 구동하여 지지브라켓(53)을 회전시킴으로써 TPH(51)를 제1, 제2위치로 이동시킬 수 있다. 가이드부재(55)는 지지브라켓(53)에 결합되어 THP(51)와 이송유닛(30) 사이에서 용지(10)를 가이드한다.

카세트(70)로부터 픽업된 용지(10)는 제1방향(A1)으로 이송되어 TPH(51)와 플레텐롤러(52) 사이로 공급된다. 용지(10)가 제2방향(A2)으로 이송되면, TPH(51)는 용지(10)의 제1면(M1)에 열을 가하여 옐로우, 마젠타 색상의 화상을 인쇄한다. 용지(10)의 제1면(M1)에 인쇄가 완료되면, 모터(60)가 지지브라켓(53)을 회전시켜 TPH(51)를 도 2에 도시된 바와 같이 제2위치로 이동시킨다. 용지(10)는 다시 제1방향(A1)으로 이송되어 TPH(51)와 플라텐 롤러(52) 사이로 공급된다. 용지(10)가 다시 제2방향(A2)으로 이송되면, TPH(51)는 용지(10)의 제2면(M2)에 열을 가하여 시안 화상을 인쇄한다. 인쇄가 완료된 용지(10)는 배출유닛(40)에 의하여 배출된다.

용지(10)의 특성은 인쇄된 화상의 품질에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 감열방식에 의하여 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄유닛(50)을 채용하는 경우에는 용지에 형성된 감열잉크층의 화학적 조성이 제조로트, 제조회사에 따라 약간씩 달리질 수 있다. 이와 같은 차이를 반영하여 열기록헤드(thermal printing head)의 발열온도나 시간을 조절함으로써 화상의 품질을 최적화할 수 있다. 이와 같이, 인쇄화상의 품질에 영향을 미칠 수 있는 용지의 크기, 물성, 제조번호, 제조회사 등의 정보는 도 3에 도시된 바와 같이 바코드(B)의 형태로 용지에 인쇄될 수 있다.

용지(10), 특히 사진화상을 인쇄하는 용지는 도 3에 도시된 바와 같이, 인쇄영역(P)과 길이방향의 비인쇄영역(T1)(T2)을 가질 수 있다. 용지(10)는 폭방향의 비인쇄영역(T3)(T4)을 더 가질 수 있다. 인쇄영역(P)과 비인쇄영역(T1)(T2)(T3)(T4)은 절취선(TL1)(TL2)(TL3)(TL4)에 의하여 구분될 수 있다. 보더리스 프린팅을 하는 경우에, 도 3에 실선으로 도시된 바와 같이 화상을 인쇄영역(P)보다 약간 크게 인쇄한 후에 절취선(TL1)(TL2)(TL3)(TL4)을 따라 비인쇄영역(T1)(T2)(T3)(T4)을 잘라낸다. 그러면, 인화된 사진과 같은 보더리스 프린팅을 구현할 수 있다. 바코드(B)는 도 3에 도시된 바와 같이 비인쇄영역(T1) 또는 (T2)에 인쇄되는 것이 일반적이다.

센서(81)로서는 반사형 광센서가 채용된다. 센서(81)는 바코드(B)에 광을 조사하여 반사되는 광을 검출함으로써 바코드(B)에 수록된 정보를 읽어들인다. 바코드(B)가 인쇄된 부분이 센서(81)를 통과하면, 바코드정보에 대응되는 H, L 신호들이 제어부(100)로 송출된다. 제어부(100)는 H, L 신호의 조합에 의하여 바코드(B)에 기록된 정보를 인식한다.

카세트(70)로부터 한 장의 용지가 픽업되어 이송되는 경우에 센서(81)에 의하여 검출된 바코드 신호는 도 5에 도시된 바와 같다. 도 5에서 전압레벨이 낮은 신호부(L)는 바코드(B)의 블랙 바에 해당되며, 전압레벨이 높은 신호부(H)는 배경부에 해당된다. 제어부(100)는 바코드 신호로부터 용지의 크기, 물성, 제조번호, 제조회사 등의 정보를 읽어내고 이를 반영하여 인쇄유닛(50)을 제어한다.

센서(81)는 고정된 위치에 설치된다. 따라서, 카세트(70)로부터 두 장 이상 의 용지가 픽업되어 이송되는 경우(중송이 발생된 경우)에 센서(81)와 용지(10)가 가까워진다. 본 발명의 중송감지방법은 센서(81)와 용지(10)와의 센싱거리(SD)의 변화를 감지함으로써 중송여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 도 1과 도 2를 보면, 센싱거리(SD)가 과장되게 표현되어 있지만 실제로는 수 밀리미터 정도이며, 바람직하게는 1mm 이내이다. 센서(81)의 발광부에서 조사된 광은 바코드(B)에서 반사되어 다시 센서(81)의 수광부로 입사된다. 수광부는 입사된 광의 세기를 전압의 형태로 변환한다. 이 때, 전압레벨값은 센싱거리(SD)에 의존되어 변하게 된다. 따라서, 바코드 신호(BS)의 전압레벨값을 검출하여 종송이 발생되지 않은 경우의 전압레벨값과 비교하면 센싱거리(SD)의 변화여부를 알 수 있다.

도 6에는 중송이 발생된 경우의 바코드신호(BS)의 일 예를 보여준다. 도 6을 보면, 최대레벨값(Hmax)은 중송이 발생되지 않은 도 5에 도시된 최대레벨값(HRmax)과 비교할 때에 큰 변화가 없다. 하지만, 최소레벨값(Hmin)은 중송이 발생되지 않은 도 5에 도시된 최소레벨값(HRmin)보다 커진 것을 알 수 있다. 전체적으로 중송이 발생된 경우의 바코드 신호(BS)의 레벨값은 중송이 발생되지 않은 경우의 바코드 신호의 레벨값보다 커지게 된다.

이와 같이, 센서(81)와 용지(10)와의 거리의 변화에 따른 바코드 신호(BS)의 레벨값을 비교하면, 중송이 발생되었는지 여부를 알 수 있다. 제어부(100)에는 중송이 발생되지 않은 경우의 바코드 신호(예를 들어, 도 5에 개시된 바코드 신호)가 기준신호(RS)로서 미리 설정되어 있다. 제어부(100)는 센서(81)에 의하여 검출된 바코드 신호(BS)와 기준신호(RS)를 비교하여 바코드 신호(BS)의 레벨값이 기 준신호(RS)의 레벨값보다 큰 경우에는 중송이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 바코드 신호(BS)의 최소레벨값(Hmin)만을 추출하여 이를 기준신호(RS)의 최소레벨값(HRmin)을 비교하여 바코드 신호(BS)의 최소레벨값(Hmin)이 기준신호(RS)의 최소레벨값(HRmin)보다 큰 경우에 중송이 발생된 것으로 판단할 수 있다.

바코드 신호(BS)의 최대, 최소레벨값(Hmax)(Hmin)은 용지(10)의 반사율에 의하여 영향을 받을 수도 있다. 표 1에는 센서(81)로서 KODENSHI KOREA사의 KIR-3001A를 이용하여 용지(10)와 센서(81)와의 거리에 따른 최소레벨값(Hmin)과 최대레벨값(Hmax)의 비(Hmin/Hmax)를 측정한 결과가 도시되어 있다. 표 1을 보면, 센서(81)와 용지가 가까워질수록 Hmin/Hmax값이 커진 것을 알 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 바코드 신호(BS)의 최소레벨값(Hmin)과 최대레벨값(Hmax)의 비가 기준신호(RS)의 최소레벨값(HRmin)과 최대레벨값(HRmax)의 비를 비교하여, 바코드 신호(BS)의 최소레벨값(Hmin)과 최대레벨값(Hmax)의 비가 기준신호(RS)의 최소레벨값(HRmin)과 최대레벨값(HRmax)의 비보다 크면 중송이 발생된 것으로 판단할 수 있다.

<표 1>

센서와 용지와의 거리		0.3mm	0.46mm	0.54mm	0.75mm
Hmin/Hmax(%)	#1	53	37	32	25
	#2	41	35	28	19
	#3	43	35	33	17
	#4	49	38	36	25

제어부(100)에는 기준신호(RS)의 최소레벨값(HRmin) 또는 최소레벨값(HRmin)과 최대레벨값(HRmax)의 비(HRmin/HRmax)가 미리 설정되어 있을 수도 있다.

중송은, 도 7에 도시된 바와 같이 두 장의 용지(10)(11)가 완전히 겹쳐지는 경우와, 도 8에 도시된 바와 같이 두 장의 용지(10)(11)가 약간 이격되어 함께 이송되는 경우로 구분될 수 있다. 두 경우에 중송여부는 센서(81)에 의하여 검출된 바코드 신호(BS)의 레벨값과 기준신호(RS)의 레벨값을 비교함으로써 검출될 수 있다. 두 가지 형태의 중송을 구분하기 위하여 제어부(100)는 바코드 신호(BS)의 개수를 카운트한다. 바코드신호의 개수는 바코드(B)에 의하여 표현하고자 하는 정보의 양에 의존되며, 예를 들어 제어부(100)에 기준개수로서 미리 설정되어 있다.

도 7에 도시된 바와 같은 형태의 중송이 발생된 경우에 바코드 신호(BS)의 개수는 미리 설정된 기준개수와 동일하다. 도 8에 도시된 바와 같은 중송이 발생된 경우에 바코드 신호(BS)의 개수는 미리 설정된 기준개수보다 많다. 따라서, 제어부(100)는 바코드 신호(BS)의 개수를 카운트하고 이를 기준개수와 비교함으로써 두 가지 중송의 형태를 구분할 수 있다.

중송이 발생된 경우에, 제어부(100)는 중송이 발생되었음을 시각적 및/또는 청각적 경고수단(미도시)을 이용하여 사용자에게 알릴 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같은 상태로 중송이 발생된 경우에는 양면에 화상을 인쇄하는 경우가 아니라면, 용지(10)에 화상을 인쇄할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같은 상태로 중송이 발생된 경우에는 바코드 신호(BS)의 개수를 이용하여 용지(10)의 선단을 인식한 후에 이를 기준으로 하여 화상을 인쇄함으로써 화상의 누락없이 용지(10)에 인쇄가 가능하다. 양면인쇄를 하는 경우에는 두 경우 모두 인쇄를 진행하지 않고 용지(10)(11)를 배출하거나 사용자에게 중송이 발생되었음을 알리는 것이 바람직하다.

화상형성장치에 사용되는 용지(10)의 두께는 다양하다. 용지(10)의 두께가 변하면 센싱거리(SD)가 달라지기 때문에 중송여부를 정확하게 검출할 수 없다. 본 발명에 따른 중송감지방법은 기준신호(RS)를 설정하는 단계를 더 구비한다. 즉, 다른 두께의 용지(10)를 사용하고자 하는 경우에는 그 용지(10)를 이송시키면서 바코드 신호(BS)를 검출하고 검출된 바코드 신호(BS)를 기준신호(RS)로서 제어부(10)에 설정한다. 이후에는 새로 설정된 기준신호(RS)를 토대로 하여 중송여부를 감지한다.

센서(81)와 용지(10) 사이의 센싱거리(DS)의 변화여부를 검출하는 방법에는 바코드(BS)신호의 레벨값을 검출하는 방법만이 있는 것은 아니다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 용지(10)에 중송감지용 패턴(12)을 인쇄하여 두고, 이를 센서(81)를 이용하여 검출하는 것도 가능하다. 종송감지용 패턴(12)은 가장 간단하게는 도 9에 도시된 바와 같은 블랙 바 형태일 수 있다. 중송이 발생된 경우에는 센서(81)에 의하여 검출된 중송감지용 패턴(12)의 신호레벨값이 중송이 발생되지 않은 경우의 신호레벨값(기준레벨값)과는 달라지리라는 것은 앞서 바코드(B)를 검출하는 경우로부터 예상될 수 있다. 이 경우에도 다른 두께의 용지(10)를 사용하고자 하는 경우에는 전술한 바와 같이 기준레벨값을 제어부(100)에 새로 설정하는 단계를 수행한다.

상술한 중송감지방법은 비단 실시예로서 설명한 감열방식 화상형성장치 뿐 아니라 전자사진방식, 잉크젯 방식, 열전사방식 등 다양한 방식에 의하여 용지에 화상을 인쇄하는 화상형성장치에 적용될 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명의 화상형성장치의 중송감지방법에 따르면, 중송을 미리 감지함으로써 인쇄된 화상이 누락되거나 용지 잼 등을 방지할 수 있으며, 고가의 사진용지가 중송에 의한 인쇄불량으로 손실되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 중송감지를 위한 별도의 부품을 추가하지 않고 바코드 및 이를 검출하는 센서를 이용하여 중송을 감지할 수 있다.

또한, 간단하게는 용지에 중송감지용 패턴을 미리 인쇄하고 이를 검출함으로써 중송여부를 감지할 수 있다.

본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims

바코드가 인쇄된 용지를 이송시키면서 반사형 광센서를 이용하여 바코드 신호를 검출하는 단계;

상기 바코드 신호의 레벨값이 미리 설정된 기준신호의 레벨값보다 큰 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
제1항에 있어서,

상기 바코드 신호의 최소레벨값이 상기 기준신호의 최소레벨값보다 큰 경우에 중송으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
제1항에 있어서,

상기 바코드 신호의 최소레벨값과 최대레벨값의 비가 상기 기준신호의 최소레벨값과 최대레벨값의 비보다 큰 경우에 중송으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

한 장의 용지를 이송시키면서 바코드 신호를 검출하고 이 바코드 신호를 기준신호로 설정하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송 감지방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 바코드 신호의 개수를 카운트하고, 상기 카운트된 개수가 미리 설정된 기준개수보다 많은 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
제5항에 있어서,

한 장의 용지를 이송시키면서 바코드 신호를 검출하고 이 바코드 신호를 기준신호로 설정하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
용지에 인쇄된 중송감지용 패턴을 반사형 광센서를 이용하여 검출하는 단계;

상기 검출된 신호의 레벨값이 미리 설정된 기준레벨값과 다른 경우에 중송으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.
제7항에 있어서,

한 장의 용지를 이송시키면서 중송감지패턴을 검출하고, 검출된 신호의 레벨값을 기준레벨값으로 설정하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 중송감지방법.