JP6016553B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関し、特に転写媒体上の転写材料を転写することにより記録媒体上に画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。

特許文献１には、複数の色領域が所定の順序で配置された多色インクリボンを使用し、透光性用紙からなる台紙にラベルを貼着したラベル用紙をフィード及びバックフィードしてサーマルヘッドによりラベルに対して多色印字して発行する多色ラベルプリンタにおいて、前記サーマルヘッドに対する前記多色インクリボン及び前記ラベル用紙の供給側にその多色インクリボン及びラベル用紙を間に介して発光部と受光部とを対向配置し、受光部により受光した光に応じたレベルを出力する透過形センサと、このセンサの出力レベルに基づいて前記多色インクリボンの色領域の印字開始位置及び前記ラベル用紙のラベルの印字開始位置を検出する印字開始位置検出手段と、前記多色インクリボン及び前記ラベル用紙のフィード時及び前記ラベル用紙のバックフィード時に前記印字開始位置検出手段による多色インクリボンの色領域の印字開始位置検出に応じて前記多色インクリボンを印字位置に位置決めするとともに、前記印字開始位置検出手段によるラベル用紙のラベルの印字開始位置検出に応じて前記ラベル用紙を印字位置に位置決めする位置決め制御手段とを設けたことを特徴とする多色ラベルプリンタが記載されている。

特許文献２には、カラーインクリボンの搬送方向に沿って一定順序で塗布された色の異なる複数のインク領域を少なくとも１組配列した熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置であって、各色の先頭位置を検出するために、カラーインクリボンの幅方向で、かつ、カラーインクリボンに対向して配置された第１透過光センサと第２反射光センサ、及び、タイマとを用い、透過光、反射光の検出、及び、特定の色の所定位置検出から一定時間の経過をタイマで検出することにより各色の先頭位置を検出することを特徴とする熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置が記載されている。

特許文献３には、ベースフィルムの長手方向に、転写材料領域とその頭出しマークを含む余白領域とが繰り返し配置されたリボンフィルム越しにサーマルヘッドを記録媒体に圧接し、任意の印刷パターンを記録媒体上に記録する印刷部と、前記印刷部の下流に位置し、前記頭出しマークを検出するマーク検出部と、各転写材料領域の先頭から各頭出しマークまでの距離をＬ１（≧０）、サーマルヘッドの転写位置から頭出しマークの検出位置までの距離をＬ２（＞０）とする場合に、Ｌ１＜Ｌ２を満たすように転写材料領域と頭出しマークを配置したリボンフィルムを搬送するリボン搬送機構と、印刷実行中に、頭出しマークがその検出位置を通過するのを監視し、頭出しマークが検出された時点から当該頭出しマークに対応する転写材料領域の印刷終了時点までに搬送されたリボンフィルムの搬送量を求める搬送量取得部と、リボンフィルムの規格上、頭出しマークが検出された時点で確定する転写材料領域の未印刷領域長と余白領域長との総和から前記搬送量を減算した値だけリボンフィルムを順送りし、次の転写材料領域の先頭を印刷開始位置に位置決めするリボン搬送制御部とを有することを特徴とする印刷装置が記載されている。

特開平０４−３４７６５９号公報 特開２０００−２５５１５０号公報 特開２００７−０３８４６３号公報

複数の色の転写材料が塗布された領域が配置された帯状の転写媒体を用いて、その転写媒体上の各色の転写材料を領域ごとに転写することにより記録媒体上に画像を形成する画像形成装置では、各色の領域の使用開始位置を位置決めするために領域同士の境界を透過光により検出する検出部を画像形成部より下流側に配置する構成の場合、検出部と画像形成部の距離分の無駄が転写媒体に生じていた。

特許文献３では、検出部を下流側に設けた構成でも、最初の印画領域を印刷する前には転写媒体の境界を検出後、転写媒体を必要量巻き戻し、その後の印刷では、次の印画領域を印刷するための領域の境界を１つ手前の領域の印刷中に検出することにより、転写媒体の無駄を少なくする方法が提案されている。しかしながら、検出部と画像形成部の距離を短く設定すると、前の領域の印刷中に領域を検出してから、次に印刷する領域を位置出しするまでに搬送する転写媒体の長さが長くなる。このため、位置決め精度が上がらず、その分が転写媒体の無駄となっていた。検出部と画像形成部の距離を長くして、領域の境界を検出してから次の領域の位置出しを行うまでの搬送距離を短くする場合も、最初の領域を位置出しする際に、境界を検出後、巻き戻すときの転写媒体の搬送距離が長くなってしまう。その結果、最初の領域の位置出し精度が上がらず、その分が転写媒体の無駄となっていた。

特許文献２の例では、上記の検出部を画像形成部より上流側に配置することにより、検出部を下流側に配置したときと比べて転写媒体の無駄が生じにくい構成となっている。しかしながら、検出部を画像形成部に近付けられず位置決め精度が上がらなかったため、その分転写媒体の領域に余裕を持たせることが必要となり、その分が、まだ無駄として残っていた。

そこで、本発明は、画像形成部より上流側にて、本構成を有しない場合よりその検出部を画像形成部に近付けて、転写媒体の領域を画像形成部に位置決めする精度を上げることを目的とする。

また、本発明は、画像形成部より上流側に検出部を配置する場合であっても、本構成を有しない場合より検出部の構成を単純化することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に転写される複数の色の転写材料が塗布された領域が予め定められた順序で搬送方向に配置された帯状の転写媒体を搬送する第１の搬送部と、記録媒体を搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部により搬送される転写媒体の各色の転写材料を領域ごとに転写することにより、第２の搬送部により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、転写媒体の搬送方向に関する画像形成部の上流側に転写媒体の搬送経路および記録媒体の搬送経路を挟むように配置された一対の検出器により、透過光を用いて転写媒体の各色の領域同士の境界を検出する検出部と、画像形成部が１つの色の領域についての転写を終えたときには、記録媒体の搬送方向後端が検出部を通り過ぎるまで記録媒体を搬送しているように前記第２の搬送部を制御し、転写媒体と記録媒体が重ならなくなった状態で検出部が１つの色の領域と次の色の領域の境界を検出した検出結果に応じて、次の色の領域の使用開始位置を画像形成部に位置決めするように第１の搬送部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置では、画像形成部が画像形成の前後で移動する方向と、検出部を構成する透過型センサの光軸とが略平行であることが好ましい。
本発明に係る画像形成装置では、検出部を構成する少なくとも一部の素子を、画像形成部と一体に構成することが好ましい。
本発明に係る画像形成装置では、転写媒体が、転写材料に応じた異なる目印であって各色の領域同士の境界を表す目印を有し、転写媒体の目印が検出部に到達したことに応じて、検出部が各色の境界を検出することが好ましい。
本発明に係る画像形成装置では、転写媒体の目印が検出部に到達したことおよび検出部を通り過ぎたことに応じて、検出部が各色の境界を検出することが好ましい。
本発明に係る画像形成装置では、検出部の検出器がカラーセンサであって、転写媒体上の色の変化をカラーセンサにより検出することに応じて、検出部が各色の境界を検出することが好ましい。

また、本発明に係る画像形成方法は、記録媒体に転写される複数の色の転写材料が塗布された領域が予め定められた順序で搬送方向に配置された帯状の転写媒体の各色の転写材料を、画像形成部にて領域ごとに転写することにより、搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、転写媒体の搬送方向に関する画像形成部の上流側に転写媒体の搬送経路および記録媒体の搬送経路を挟むように配置された一対の検出器により、透過光を用いて転写媒体の各色の領域同士の境界を検出し、画像形成部が１つの色の領域についての転写を終えたときには、記録媒体の搬送方向後端が検出器を通り過ぎるまで記録媒体を搬送しており、転写媒体と記録媒体が重ならなくなった状態で検出器が１つの色の領域と次の色の領域の境界を検出した検出結果に応じて、次の色の領域の使用開始位置を画像形成部に位置決めすることを含むことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成に用いられる帯状の転写媒体に塗布された複数の色の転写材料の領域の境界を透過光により検出する検出部を、画像形成部より上流側にて本構成を有しない場合より画像形成部に近付けて、転写媒体の領域を画像形成部に位置決めする精度を上げることができる。これにより、転写媒体の無駄を無くすことができる。

また、本発明によれば、画像形成部より上流側に検出部を配置する場合であっても、本構成を有しない場合より検出部の構成を単純化することができる。

プリンタ１の概略構成を説明するための図である。 従来のプリンタにおけるヘッドとリボンセンサの位置関係を示す図である。 プリンタ１におけるヘッドとリボンセンサの位置関係を示す図である。 インクリボンの例を示す図である。 インクリボンと記録用紙の位置関係を説明するための図である。 インクリボンの別の例を示す図である。 インクリボンと記録用紙の位置関係を説明するための図である。 プリンタ１の動作例を示したフローチャートである。 プリンタ１の動作例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法について詳細に説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１はプリンタ１の概略構成を説明するための図である。なお、図１では、プリンタ１が備える各構成要素の内で、説明のために必要な部分のみを示し、その他の構成要素については省略している。

カラー印刷等の多色印刷を行うプリンタでは、三原色（イエロー、マゼンタ、シアン）あるいはブラックを含めた４色で印刷が行われる。このような多色印刷のプリンタとして、ロール状の記録用紙を往復動させながら印刷を複数回繰り返すことによって、同一紙面上に異なる色の印刷を行うプリンタがある。

プリンタ１（画像形成装置の一例）は、ヘッドに対してロール状の記録用紙（記録媒体の一例）を往復動させることによって、記録用紙に画像形成を複数回繰り返すことで、同一紙面上に例えば異なる色の画像を形成するプリンタである。

プリンタ１は、ロール状の記録用紙１０をロール紙ホルダ２に保持しておき、このロール紙ホルダ２から巻き戻した記録用紙１０の記録面上に画像を形成する。ロール状の記録用紙１０をロール紙ホルダ２に保持させるには、例えば、ロール状の記録用紙１０が有する中心軸をロール紙ホルダ２によって回転自在に支持させることで行うことができ、これによって、記録用紙１０をロール紙ホルダ２に回転可能に収納することができる。

画像形成は、インクリボン４（転写媒体の一例）を記録用紙１０の記録面に当接させながら、ヘッド３によって所定位置にインクを記録することによって行う。その際は、インクリボン４と記録用紙１０を重ねて移動させて、ヘッド３とプラテンローラ９の間に通過させる。ヘッド３は、プラテンローラ９に対して移動可能に構成され、画像形成時にプラテンローラ９に押圧されて接触する。プリンタ１は、ヘッド３を構成する発熱体を所定のパターンで発熱させて、インクリボン４から記録用紙１０の上に画像を転写することにより、画像を形成する。

この画像形成において、カラー画像を形成する場合には、画像形成する色に対応したイエロー、マゼンタ、シアン等の複数のインク部分（転写材料の一例）を、インクリボン４の巻き取る方向に沿ってインクリボン４に順に用意しておき、インクリボン４を巻き取りながらインク部分をヘッド３に通過させる動作を、色毎に繰り返す。インクリボン４は、供給側リボンローラ４Ａから供給され、巻上側リボンローラ４Ｂに巻き上げられる。以下、これらのローラを単に、「リボンローラ４Ａ，４Ｂ」ともいう。インクリボン４は、供給側リボンローラ４Ａとヘッド３の間にあるリボンガイドローラ１５や、ヘッド３と一体に構成されたリボンガイド部１６（図３（Ａ）を参照）によって案内される。

プリンタ１は、画像形成の際、記録用紙１０の同一の画像形成領域に各色の画像を重ねて形成するために、記録用紙１０を往復動させる。この記録用紙１０の往復動は、ロール紙ホルダ２の回転方向を変えてロール紙の巻きほどきと巻き戻しを繰り返すことで行うことができる。記録用紙１０の搬送は、記録用紙１０の搬送経路に設けられたグリップローラ１７とピンチローラ１８により行う。画像形成を行わないときは、グリップローラ１７に対してピンチローラ１８が離間して、記録用紙１０を解放する。一方、画像形成時には、グリップローラ１７とピンチローラ１８が、記録用紙１０を挟んで搬送する。

これによって、記録用紙１０をヘッド３に対して往復動させ、記録用紙１０の同一の画像形成領域に対して複数回の画像形成を繰り返して行う。

なお、インクリボンは、イエロー、マゼンタ、シアン等の色部分に加えてオーバーコート層（転写材料の一例）を備え、全色の画像形成が終了した面上をこのオーバーコート層で覆うことによってその面を保護することができる。

画像形成が終了した記録用紙１０は、ヘッド３部分を通過した後、排出経路１３を通過し、プリンタ１の筐体７に設けた排出口６からプリンタ外部に排出される。

記録用紙１０は、各色の画像形成において、一旦ヘッド３の位置を通過して画像を形成する長さに応じた紙送りが行われた後、反転して巻き取りが行われる。ヘッド３は、この記録用紙１０を巻き戻す過程において画像を形成する。このとき、ヘッド３を通過した記録用紙１０を、プリンタ１の内部に一時的に退避させる。

図１に示すプリンタ１の構成では、ロール紙ホルダ２の外周部分を記録用紙収納部１２とし、記録用紙を一時退避させるための収納空間として使用する。図１では、記録用紙収納部１２を斜線部分で示している。この記録用紙収納部１２は、ロール紙ホルダ２の外周部分のスペースを利用し、全外周の内の少なくとも一部において、プリンタ内部との間で形成される隙間によって収納空間を形成する。通常、ロール紙ホルダの外周部分は、ロール紙を収納するとともに、ロール紙を巻きほどいて送り出すための空間部分を備えている。ロール紙ホルダの外周の径は、このロール紙の径が最大径の場合にも、ロール紙の外周部分がプリンタの内部の壁面等と接触しないように、通常、マージンを持たせた径に設定されているため、ロール紙ホルダの外周部分には余裕空間が設けられている。また、このロール紙ホルダに巻かれていたロール紙を巻き出した後には、少なくともそのロール紙が巻かれていた空間部分が遊休空間となる。

これにより、ロール紙の外周部分には、少なくともロール紙から巻きほどかれて送り出された記録用紙を収納するに十分な空間を有している。

ヘッド３の下流であって、記録用紙収納部１２および排出経路１３の上流部分には、切替案内部１１を備える。この切替案内部１１は、ヘッド３を通過した記録用紙１０の先端を、記録用紙収納部１２に向けて送るか、あるいは排出経路１３に向けて送るかの切替を行い、記録用紙１０を切替方向に導く部分であり、例えば、フラッパ板によって構成することができる。

また、プリンタ１は、排出経路１３上であって排出口６の直前の位置に記録用紙切断部５を備える。記録用紙切断部５は、排出経路１３を通過し、排出口６から外部に送り出された記録用紙１０について、排出口６の手前位置の部分を切断する。記録用紙切断部５は、記録用紙１０が排出口６から外部に突出した状態において、記録用紙１０の記録面の後方の所定位置を切断することによって、カットした記録用紙１０を排出口６から取り出すことができ、また、記録用紙１０が排出口６から突出する前の状態において、記録用紙１０を複数箇所で切断することによって、記録用紙１０を短く裁断することができる。

この記録用紙切断部５の下方位置には、切断片収納部１４が設けられ、記録用紙切断部５で裁断された切断片を収納することができる。切断片を切断片収納部１４に収納することによって、切断片がプリンタ１の外部に漏洩することを防ぐことができる。

なお、図１の構成によれば、切断片収納部１４はロール紙ホルダ２と隣接する位置に設けられているため、上述したロール紙ホルダ２の外周部が形成する記録用紙収納部１２の他方の境界を定めることになる。図１では、記録用紙収納部１２の境界の一部を切断片収納部１４の壁面で形成する例を示しているが、ロール紙ホルダ２の外周部とともに記録用紙収納部１２の境界を形成する面は、この切断片収納部１４の壁面に限られるものではなく、プリンタ１内においてロール紙ホルダ２の外周部と対向する位置に配置される構成部材の壁部を用いることができる。

プリンタ１は、上述した各構成部分を駆動する駆動部（ロール紙駆動部３２、ヘッド駆動部３３、インクリボン駆動部３４）、および制御を行う制御部（制御部３０，切替制御部３１，切断制御部３５）を備える。

ロール紙駆動部３２は、ロール紙ホルダ２内に収納されたロール紙を駆動する。ロール紙駆動部３２は、駆動方向を反転させることができ、ロール紙を巻きほどく方向に回転駆動することによって記録用紙１０の送り出しを行い、駆動方向を反転させてロール紙を巻き戻す方向に回転駆動することによって、送り出した記録用紙１０を元に戻す。ここでは、送り出した記録用紙１０を元に戻す際に、記録用紙１０上に画像を形成する。プリンタ１では、記録媒体を搬送する第２の搬送部の一例として、グリップローラ１７、ピンチローラ１８、ロール紙駆動部３２を設けている。

また、ヘッド駆動部３３は、画像データに基づいてヘッド３を駆動し、記録用紙１０上に所定の画像を形成する。ヘッド３は、昇華型のプリンタ、熱溶融型プリンタ等の各種の画像形成方式に応じた機構を用いることができる。プリンタ１では、記録媒体上に画像を形成する画像形成部の一例として、ヘッド３や、プラテンローラ９、ヘッド駆動部３３を設けている。

また、インクリボン駆動部３４は、供給側リボンローラ４Ａと巻上側リボンローラ４Ｂを駆動し、ヘッドの駆動と同期してインクリボン４をヘッド３に対して移動させる。プリンタ１では、帯状の転写媒体を搬送する第１の搬送部の一例として、リボンローラ４Ａ，４Ｂや、インクリボン駆動部３４を設けている。

記録用紙１０上に画像形成できる長さはインクリボン４の各色の長さに依存する。プリンタ１は、例えばＬ版、２Ｌ版の写真に相当する画像を形成する場合には、Ｌ版、２Ｌ版の寸法に応じた長さを有するインクリボン４を例えば搬送方向に画像の長さ分移動させて画像を形成する。プリンタ１は、インクリボン４が対応する長さより短い画像も形成できる。例えば、２Ｌ版のインクリボンが取り付けられているときには、プリンタ１は、２Ｌ版の他、Ｌ版の画像を形成することができる。

したがって、ロール紙駆動部３２やインクリボン駆動部３４の駆動量は、プリンタ１に設置したインクリボン４の種類と、図示しない外部からの印刷指令とに応じて定める必要がある。そこで、このインクリボン４の種類データを記録したＩＤチップ等の記憶素子（図示していない）を供給側リボンローラ４Ａ、あるいは巻上側リボンローラ４Ｂに取り付けておき、制御条件を取得するための検出信号を検出するリボン種検出部（図示していない）によって、この記憶素子を検出する。制御部３０は、検出したデータからインクリボン４の種類を取得し、取得したインクリボンの種類と、外部からの印刷指令とに基づいてロール紙駆動部３２やインクリボン駆動部３４の駆動量を制御する。

また、切替制御部３１は切替案内部１１を制御し、記録用紙１０の先端を記録用紙収納部１２側あるいは排出経路１３側の何れの方向に向けるかの切り替えを行う。この切替制御は、例えば、画像形成中には、記録用紙１０の先端を記録用紙収納部１２側に切り替えて、記録用紙１０を一時的に退避させ、一方、画像形成終了時には、記録用紙１０の先端を排出経路１３側に切り替えて、記録用紙１０を排出口６から外部に排出する。

切断制御部３５は記録用紙切断部５を制御し、記録用紙１０が排出経路１３を経由し排出口６から外部に排出したときに、記録用紙１０の記録部分の後端を切断して１枚ずつに切り分ける態様とする他、記録用紙１０を廃棄するなどのために短く裁断する態様とすることができる。

ところで、インクリボンを用いて画像を形成するプリンタでは、インクリボンにおけるイエローや、マゼンタ、シアン、オーバーコートの領域同士の境界を検出するためのセンサが設けられている。このセンサでインク等の領域同士の境界を検出し、その検出結果に応じてインクリボンの搬送量を制御することにより、ヘッドにてインクリボンを位置決めする。以下では、そのようなインクやオーバーコートの領域、それらの領域同士の境界、およびその境界を検出するセンサのことを、それぞれ「リボンパネル」、「リボン境界」、および「リボンセンサ」ともいう。

一般的なプリンタでは、このリボンセンサは、ヘッド３より下流側（すなわち、ヘッド３と巻上側リボンローラ４Ｂの間）に配置されている。また、ヘッド３より上流側（すなわち、供給側リボンローラ４Ａとヘッド３の間）にリボンセンサを配置したプリンタも存在するが、そうしたプリンタでは、ヘッド３や記録用紙１０の搬送経路から離れた位置にリボンセンサが配置されている。

ここで、そのような従来のプリンタのヘッド３とリボンセンサの位置関係について説明する。なお、インクリボン４については、供給側リボンローラ４Ａから巻上側リボンローラ４Ｂへの向きが、上流から下流への向きになる。これは、記録用紙１０がヘッド３やプラテンローラ９を通って、排出経路１３を経て排出される方向とは逆向きである。

図２は、従来のプリンタにおけるヘッド３とリボンセンサの位置関係を示す図である。これらの図では、図１のヘッド３の周辺を拡大して表示している。

図２（Ａ）は、ヘッド３より下流側に、リボン境界を検出するための透過型センサ８１を配置した構成の例を示す。この例では、透過型センサ８１がヘッド３と巻上側リボンローラ４Ｂの間に配置されている。このプリンタの場合、次に画像形成する領域の境界が検出されるまでインクリボン４を搬送し、境界が検出されたらそこでインクリボン４を停止して、そこから画像を形成する。このため、ヘッド３と透過型センサ８１の間の距離分だけのリボンパネルが無駄になるおそれがある。

特許文献３では図２（Ａ）の構成であるが、次に印刷するリボン境界を前のリボンパネル印刷中に検出し、前のリボンパネル印刷終了後に、計算値から求められた残りの搬送距離を順送りすることにより、理論的にはリボンパネルの無駄を無くすことが可能となる。しかしながら、リボンセンサとヘッドの距離を短く設定すると、前のリボンパネルを印刷中にリボン境界を検出してから、次に印刷するリボンパネルを位置出しするまでに搬送するリボンの長さが長くなる。このため、位置決め精度が上がらず、その分がリボンパネルにマージン分として必要となり、無駄となっていた。リボンセンサとヘッドの距離を長くして、リボン境界を検出してから次のリボンパネルの位置出しを行うまでの搬送距離を短くする場合も、最初のリボンパネルを位置出しする際に、リボン境界を検出後、巻き戻すときのリボンの搬送距離が長くなってしまう。その結果、最初のリボンパネルの位置出し精度が上がらず、その分がリボンパネルの無駄となっていた。また、これにより、リボンローラ４Ａ，４Ｂのリボン径が大きくなってプリンタが大型化するなどの弊害もあった。

図２（Ｂ）は、ヘッド３より下流側に、リボン境界を検出するための反射型センサ８２を配置した構成の例を示す。この例では、反射型センサ８２がヘッド３の直後に、すなわち、ヘッド３の下流側であって図２（Ａ）の透過型センサ８１より上流側に配置されている。このプリンタの場合、反射型センサ８２は配置位置の自由度が高く、センサをヘッド３に近付けやすいという利点がある。しかしながら、インクリボン４の背面での反射による影響を受けるなどのために、反射型センサを用いるとリボン境界を誤検出しやすくなるおそれがある。また、インクリボン４での反射光のレベルが大きく変動しやすいため、センサをカラーセンサにして、リボン境界を示すマークをなくしたインクリボンを用いるということは困難である。

図２（Ｃ）は、ヘッド３より上流側に、リボン境界を検出するための透過型センサ８３を配置した構成の例を示す。この例では、透過型センサ８３が供給側リボンローラ４Ａとリボンガイドローラ１５の間に配置されている。このプリンタの場合、リボン境界を検出する位置と画像を形成する位置との間の距離がある程度長くなる。このプリンタの場合、１つの色について画像形成しているときにヘッド３より上流側でリボン境界を検出し、次の色について画像形成する前に、その色の領域の先頭がヘッド３に来るために必要な長さだけインクリボン４を搬送する。このため、原理的にはインクリボン４に無駄が生じなくなるはずであるが、搬送する距離が長くなるとインクリボン４をヘッド３に位置決めする際の精度が悪くなる。したがって、その分インクリボン４のパネルピッチ（搬送方向についての各領域の長さ）に余裕が必要となってパネルピッチをあまり縮めることができず、そのマージン分のリボンパネルが無駄になるおそれがある。

また、図２（Ｃ）のプリンタのように上流側にセンサを設けると、ヘッド３と記録用紙１０が接した状態で１つの色について画像形成をしながら次の色についてリボン境界を検出する場合と、１枚目を画像形成するためにヘッド３が記録用紙１０から離れた状態で単にインクリボン４を画像形成位置に合わせたい場合とのどちらでも、そのセンサでリボン境界を検出できなければならない。このため例えば、どちらの場合でも、透過型センサが配置された箇所のインクリボン４の搬送経路（以下、リボン経路ともいう）が動かず、透過型センサから画像形成部までの距離も変化しないように、リボン経路や透過型センサの取り付け部を構成する必要がある。あるいは、透過型センサを構成する素子のうち少なくとも一方の素子を２個配置して、ヘッド３が動いても透過型センサとヘッド３の位置関係が変化せず、それぞれの位置でリボン境界を検出できるように構成する必要がある。このように、上流側に透過型センサを設けると、プリンタ設計上の制約が生じることになる。

図２（Ｃ）の透過型センサ８３は、リボン経路の右側にある一方の素子がヘッド３とともに移動する。図２（Ｃ）では、画像形成中のヘッド３などの位置を実線で、画像形成していないときのヘッド３などの位置を破線で、それぞれを１つの図に重ねて表示している。そして、透過型センサ８３の右側の素子が実線と破線のどちらの位置にあってもリボン境界を検出できるように、これらの位置に対応して、透過型センサ８３の他方の素子が、リボン経路を挟んで左側に２個設けられている。図２（Ｃ）では、これらの３個の素子をそれぞれ黒色の四角で表示している。図２（Ｃ）のように、ヘッド３を含む組立体（以下、ヘッド組立体という）に透過型センサ８３の一方の素子を設ける場合は、ヘッド３がどちらの位置にあっても、移動の前後での２組の透過型センサ８３の光軸が合うようにする必要がある。

また、記録用紙１０の搬送経路（以下、用紙経路ともいう）はヘッド３の記録面に接する曲面となるが、その曲率が大きくなると画像形成の品質やプリンタの動作安定性に悪影響が生じやすい。このため、用紙経路はヘッド組立体にガイドされたリボン経路に沿ったものとなり、用紙経路とリボン経路の間に透過型センサの一方の素子を配置することは困難である。よって、上流側に透過型センサを設ける場合には、以下で説明するプリンタ１の構成をとらなければ、ヘッド組立体およびリボン経路が用紙経路と面している範囲には透過型センサを配置することができない。

そこで、プリンタ１では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびオーバーコートが順次塗布されたインクリボン４の各インク塗布領域の境界を検出する透過型のリボンセンサを、ヘッド３に対しインクリボン４の搬送方向の上流側であって、インクリボン４の搬送経路と記録用紙１０の搬送経路が重なる位置に配置する。言い換えると、プリンタ１では、ヘッド３に対しインクリボン４の搬送方向の上流側であって、透過型のリボンセンサが記録用紙１０の搬送経路を挟む位置に、リボンセンサを配置する。特に、リボンセンサを構成する投光側または受光側の素子を、ヘッド３の本体またはヘッド３を含むサーマルヘッド組立体と一体に配置する。そして制御部３０は、ヘッド３が１つの色の領域についての転写を終えたときには、記録用紙１０の搬送方向後端がリボンセンサを通り過ぎるまで記録用紙１０を搬送しているようにロール紙駆動部３２を制御し、インクリボン４と記録用紙１０が重ならなくなった状態でリボンセンサが１つの色の領域と次の色の領域の境界を検出した検出結果に応じて、次の色の領域の使用開始位置をヘッド３に位置決めするようにインクリボン駆動部３４を制御する。

図３は、プリンタ１におけるヘッド３とリボンセンサの位置関係を示す図である。これらの図でも、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）と同様に、図１のヘッド３の周辺を拡大して表示している。

図示するように、プリンタ１のリボンセンサは、リボンガイド部１６に設けられた投光側リボンセンサ８Ａと、インクリボン４の搬送経路を挟んでそれに対向するように設けられた受光側リボンセンサ８Ｂとで構成される。以下、これらを単に、「リボンセンサ８Ａ，８Ｂ」または「リボンセンサ８」ともいう。プリンタ１では、転写媒体の各色の領域同士の境界を検出する検出部の一例として、このリボンセンサ８Ａ，８Ｂを設けている。

プリンタ１では、リボンセンサ８Ａ，８Ｂを、ヘッド３がプラテンローラ９と接離する際の移動方向にリボンセンサ８Ａ，８Ｂの光軸方向が一致するように、すなわち両者の方向が略平行になるように配置する。ここで言う「一致」や「略平行」とは、画像形成時（ヘッド３がプラテンローラ９に接触しているとき）とそうでないとき（ヘッド３がプラテンローラから離間しているとき）のどちらでもリボンセンサ８を使用できるような範囲内で、両方のヘッド位置におけるリボンセンサ８の光軸がずれないように、ヘッド３の移動方向とリボンセンサ８の光軸方向を合わせてあるという意味である。なお、図３（Ａ）では、画像形成中のヘッド３とリボンセンサ８Ａ，８Ｂの位置を実線で、画像形成していないときのヘッド３とリボンセンサ８Ａ，８Ｂの位置を破線で、それぞれを１つの図に重ねて表示している。

なお、プリンタ１では、投光側リボンセンサ８Ａをヘッド３と一体に配置しているから、ヘッド３とともに投光側リボンセンサ８Ａが動いてリボンセンサ８Ａ，８Ｂ間の距離が変化する。このようにセンサ間の距離が変わってもリボン境界を検出できるように、例えば投光側リボンセンサ８Ａの発光量をヘッド３の位置に応じて調節する。または、受光側リボンセンサ８Ｂの出力電圧が、ヘッド３の位置の変化も考慮したある範囲内に変化するかどうかにより、検出の有無を判断してもよい。その際は、図示しない検出手段によりプラテンローラ９に対するヘッド３の位置を検出する。この検出手段としては、例えばヘッド駆動部３３をカムで構成し、そのカムをどちらに回転させたかに応じて、ヘッド３がどちらの位置にあるかを検出してもよい。例えば透過型フォトインタラプタを利用して、ヘッド駆動部３３のカムの回転方向を検出してもよい。その際は、例えば、カムに検出用の遮蔽版を設けて、カムの回転方向に応じてその遮蔽版がフォトインタラプタの検出領域に入るように構成してもよい。

図３（Ａ）は、１つの色について画像形成が始まるときの位置関係を示す。まず、画像形成される領域の長さに応じて記録用紙１０が図中左側の矢印Ａ方向に送り出され、記録用紙１０の端部１０Ｅが図中左側に来る。例えば、イエローについての画像形成が始まるときを考えると、このとき、ヘッド３が画像を形成する画像形成位置Ｐｈに、イエローのリボンパネルの先頭と記録用紙１０上に画像形成される領域の先頭とが位置合わせされる。そして、インクリボン４と記録用紙１０は重なった状態で一緒に図中右側の矢印Ｂ方向に搬送されながら、ヘッド３により記録用紙１０上にイエローについての画像形成が行われる。

なお、図示しないが、リボンローラ４Ａ，４Ｂのどちらか一方か、または両方は、インクリボン４の移送量を検出するエンコーダを備えている。インクリボン駆動部３４は、そのエンコーダのパルス数や、リボンローラ４Ａ，４Ｂのどちらか一方か、または両方の巻き径、リボンセンサ８の検出結果などに基づいて、ヘッド３の画像形成位置Ｐｈにイエローの先頭を位置決めするために必要な送り量を算出する。そして、インクリボン駆動部３４により画像形成位置Ｐｈまでイエローの先頭を送って、インクリボン４を位置決めする。

インクリボン４上ではイエローの次にマゼンタのリボンパネルがあり、イエローの次にマゼンタについて画像形成が行われるとする。この場合、そのマゼンタの画像形成が始まるときまでには、リボンセンサ８Ａ，８Ｂによりインクリボン４上のイエローとマゼンタの境界を検出して、マゼンタのリボンパネルの先頭を画像形成位置Ｐｈに位置合わせする必要がある。ただし、図３（Ａ）の状態では、リボンセンサ８Ａ，８Ｂの位置（以下、センサ位置Ｐｓという）をイエローとマゼンタの境界が通過したとしても、インクリボン４とともに記録用紙１０が間にあるため、リボンセンサ８Ａ，８Ｂは透過光によりその境界を検出することができない。

しかしながら、記録用紙１０は、イエローの画像形成が終わる前にはセンサ位置Ｐｓを通り過ぎている。図３（Ｂ）は、１つの色（例えばイエロー）についての画像形成が終わるときの位置関係を示す。図示するように、このとき、記録用紙１０の端部１０Ｅが画像形成位置Ｐｈに近付いて、センサ位置Ｐｓより図中右側に来ており、記録用紙１０がリボンセンサ８Ａ，８Ｂを通り過ぎている。これにより、リボンセンサ８Ａ，８Ｂの間を遮っていた記録用紙１０がなくなり、リボンセンサ８Ａ，８Ｂは次のマゼンタについて、リボン境界を検出可能な状態になる。言い換えると、プリンタ１では、１つの色についての画像形成が終わる前にはインクリボン４上のリボン境界と記録用紙１０が重ならない位置関係になるように、インクリボン４のパネルピッチと記録用紙１０上の画像形成領域の長さとの関係を定めておく。記録用紙１０の位置と、インクリボン４のパネルピッチと記録用紙１０の位置の関係については、後でさらに詳しく述べる。

イエローの画像形成が終わると、記録用紙１０が再び矢印Ａ方向に送り出されて、図３（Ａ）と同じ状態になる。そして、次のマゼンタのリボンパネルの先頭と記録用紙１０上の画像形成領域の先頭とが画像形成位置Ｐｈに位置合わせされ、マゼンタの画像形成が行われる。このように、記録用紙１０は、図中の左右に行き来しながらイエロー、マゼンタ、シアンおよびオーバーコートについて画像形成される。その後、切替案内部１１により用紙送り方向が切り替えられて記録用紙１０は矢印Ａ方向に送られ、画像後端で切断されて排出される。

ここで、インクリボン４について説明する。インクリボン４には、リボン境界を示すマークがあるものと、そのマークがないものの２種類がある。ここではまず、マークがあるものについて説明する。

図４は、インクリボン４の例を示す図である。インクリボン４は、画像形成時に記録用紙１０に転写されるイエローＹ、マゼンタＭおよびシアンＣの各インクならびにオーバーコートＯＰを、帯状のフィルムに塗布したものである。このインクリボン４は図中右側の矢印Ｂ方向に搬送されるものとする。インクリボン４には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣおよびオーバーコートＯＰの各領域が、搬送方向にこの順序で繰り返し配置されている。このインクリボン４のパネルピッチ（搬送方向についての各領域の長さ）をＬとする。

各領域の境界には、リボン境界を示すマークとして、インクリボン４を幅方向に横切る直線状で黒色のマーク４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｏがある。以下、これらを単に「マーク４０」ともいう。プリンタ１では、転写材料に応じた異なる目印の例として、これらのマーク４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｏを設けている。

オーバーコートＯＰとイエローＹの境界を示すマーク４０Ｙは、図中上側の端部（搬送方向に向かって左側）が切れている。一方、イエローＹとマゼンタＭの境界を示すマーク４０Ｍ、マゼンタＭとシアンＣの境界を示すマーク４０Ｃ、およびシアンＣとオーバーコートＯＰの境界を示すマーク４０Ｏは、図中下側の端部（搬送方向に向かって右側）が切れている。このように、イエローＹの先頭を表すマークとその他のマークでは、切り欠きの位置が異なっている。

図４のインクリボン４を用いる場合、プリンタ１にリボンセンサ８Ａ，８Ｂをインクリボン４の幅方向に２組設ける。それらのセンサ（例えば赤外光センサ）で各マーク４０を検出することにより、上記のインクリボンの境界検出を行う。ここでは説明のため、搬送方向に向かって左側と右側のリボンセンサ８（リボンセンサ８Ａ，８Ｂの組）を、それぞれリボンセンサ８Ｌ，８Ｒとする。この例では、リボンセンサ８Ｒがマーク４０Ｙを検出し、リボンセンサ８Ｌがその他のマーク４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｏを検出する。すなわち、インクリボン４が搬送されるときに、マーク４０の立ち上がり（リボンパネルからマーク４０への変化）を２組のリボンセンサ８Ｌ，８Ｒで検出することにより、リボン境界が判断される。さらに、どちらの組のセンサでマーク４０の立ち上がりを検出するかということおよび既知のリボンパネルの情報（色の順番等）により、そのリボン境界がどの色の境界であるかが判断される。

次に、図４のインクリボン４と記録用紙１０の画像形成中における位置関係について説明する。図５は、インクリボン４と記録用紙１０の位置関係を説明するための図である。

図５では、インクリボン４と記録用紙１０は画像形成中に図中右側の矢印Ｂ方向に搬送されるとする。画像形成中はインクリボン４と記録用紙１０は上下に重ねて搬送されるが、ここでは説明のため、搬送方向についての位置関係を保ったまま両者を上下にずらして表示している。画像形成位置Ｐｈとセンサ位置Ｐｓは、搬送方向におけるヘッド３の画像形成位置とリボンセンサ８の位置を示す。

この図は、イエローＹについての画像形成が終わったとき（またはその画像形成が終わる直前）の位置関係を示す。搬送方向における長さＬｐの画像形成領域１０Ｐが、イエローＹのインク領域４２Ｙのインクで画像形成されている。画像形成領域１０Ｐより搬送方向下流側には、画像形成されない余白部分１０Ｍができている。

このとき、記録用紙１０の端部１０Ｅはセンサ位置Ｐｓより長さΔＬ１だけ搬送方向下流側にあり、記録用紙１０はリボンセンサ８を通り過ぎている。すなわち、マーク４０Ｍ（より正確には、マーク４０Ｍの図中右側の端部４１Ｍ）は、記録用紙１０と重ならない位置にある。そのため、インクリボン４が搬送されてマーク４０Ｍがセンサ位置Ｐｓに現れれば、そのマーク４０Ｍはリボンセンサ８により検出されることになる。このように、プリンタ１では、１つ前の色についての画像形成が終わったときまたはその画像形成が終わる前に、記録用紙１０がリボンセンサ８を遮らない位置関係になり、次の色についてのリボン境界を検出できるように、インクリボン４のパネルピッチＬと画像形成領域の長さＬｐとセンサ位置Ｐｓの間の関係を定めておく。なお、プリンタ１では搬送方向における余白部分１０Ｍの長さは例えば３〜４ｍｍであり、これを考慮して上記の長さや位置の関係を決めればよい。

次に、リボン境界を示すマークがないインクリボン４について説明する。図６は、インクリボン４の別の例を示す図である。図６のインクリボン４も、画像形成時に記録用紙１０に転写されるイエローＹ、マゼンタＭおよびシアンＣの各インクならびにオーバーコートＯＰを、帯状のフィルムに塗布したものである。このインクリボン４は図中右側の矢印Ｂ方向に搬送されるものとする。図４と同様に、インクリボン４には、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣおよびオーバーコートＯＰの各領域が、搬送方向にこの順序で繰り返し配置されている。

しかしながら、図６のインクリボン４では、リボンパネルを広げるために、図４のインクリボン４のマーク４０を取り除き、そのマーク４０より細い例えば透明部分４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｏを間に挟んで、それぞれのリボンパネルが配置されている。このインクリボン４のパネルピッチをＬ’とする。

図６のインクリボン４を用いる場合、リボンセンサ８としてカラーセンサを用いて、リボン境界を検出する。カラーセンサは、例えばＲ，Ｇ，Ｂの色成分の光量を色信号として出力する光センサである。この例では、カラーセンサにてインクリボン４上の色の変化を直接検出することにより、プリンタ１はリボン境界を判断する。例えば、イエローＹから透明部分４３Ｍを挟んでマゼンタＭに切り替わったところを、マゼンタＭの領域の先頭と判断する。オーバーコート層が設けられたインクリボンの場合、オーバーコート層の塗布領域の境界をカラーセンサで直接検出することはできないが、シアンＣの塗布領域の終端の検出結果と、既知のリボンパネルの塗布位置の情報とから検出が可能である。なお、カラーセンサを用いる場合には、図４のときのようにリボンセンサ８を２組設ける必要はない。

次に、図６のインクリボン４と記録用紙１０の画像形成中における位置関係について説明する。図７は、インクリボン４と記録用紙１０の位置関係を説明するための図である。

図７でも、図５と同様に、インクリボン４と記録用紙１０は画像形成中に図中右側の矢印Ｂ方向に搬送されるとし、搬送方向についての位置関係を保ったまま両者を上下にずらして表示している。図７は、イエローＹについての画像形成が終わったとき（またはその画像形成が終わる直前）の位置関係を示す。搬送方向における長さＬｐの画像形成領域１０Ｐが、イエローＹのインク領域４２Ｙのインクで画像形成されている。画像形成領域１０Ｐより搬送方向下流側には、画像形成されない余白部分１０Ｍができている。

このとき、記録用紙１０の端部１０Ｅはセンサ位置Ｐｓより長さΔＬ２だけ搬送方向下流側にあり、記録用紙１０はリボンセンサ８を通り過ぎている。すなわち、マゼンタＭの図中右側の端部４４Ｍ（マゼンタＭの先頭）は、記録用紙１０と重ならない位置にある。そのため、インクリボン４が搬送されて端部４４Ｍがセンサ位置Ｐｓに現れれば、その端部４４Ｍはリボンセンサ８により検出されることになる。このように、プリンタ１では、１つ前の色についての画像形成が終わったときまたはその画像形成が終わる前に、記録用紙１０がリボンセンサ８を遮らない位置関係になり、次の色についてのリボン境界を検出できるように、インクリボン４のパネルピッチＬ’と画像形成領域の長さＬｐとセンサ位置Ｐｓの間の関係を定めておく。

以下では、プリンタ１の動作例について、図８と図９を用いて説明する。図８は、インクリボン４を使用した場合のプリンタ１の動作例を示したフローチャートである。図９は、プリンタ１の動作例を説明するための図である。なお、図８に示したフローは、制御部３０内のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、制御部３０内のＣＰＵにより実行される。

プリンタ１が画像形成の指示を受けると、インクリボン駆動部３４がインクリボン４を送る（Ｓ１）。リボンセンサ８により、画像形成部の上流側にて、最初はオーバーコートＯＰとイエローＹのリボン境界を検出する（図９（Ａ）を参照）（Ｓ２）。例えば、図４のインクリボン４を使用するときは、マーク４０Ｙを検出する。図６のインクリボン４を使用するときは、透明部分４３ＹとイエローＹのリボンパネルの境界を検出する。

この検出結果に基づいて、インクリボン駆動部３４は、ヘッド３の画像形成位置ＰｈにイエローＹの先頭（使用開始位置）を位置決めするために必要な送り量を算出する。インクリボン駆動部３４はその送り量だけインクリボン４を送って、インクリボン４を位置決めする（図９（Ｂ）を参照）（Ｓ３）。

一方、ロール紙駆動部３２は、記録用紙１０を所定長さだけ送り出す（図９（Ｂ）を参照）（Ｓ４）。この送り出し長さは、記録用紙１０上に画像形成する画像形成領域１０Ｐの大きさに基づいて設定することができる。ここで、記録用紙１０上に画像形成できる画像形成領域１０Ｐの大きさは、上述したようにインクリボン４に設定されるインク部分の長さに依存するため、プリンタ１にセットするインクリボン４の種類のデータを取得することで定めることができる。例えば、Ｌ版に対応した長さのインクリボン４がセットされているときには、このインクリボン４から画像形成の大きさがＬ版である情報を取得し、外部からの印刷指令に従いこのＬ版に相当する長さ分の紙送りを行うことができる。２Ｌ版に対応した長さのインクリボン４がセットされているときは、外部からの印刷指令に従い２Ｌ版に相当する長さ分の紙送りを行うこともできるし、Ｌ版に相当する長さ分の紙送りを行うこともできる。送り出された記録用紙１０は、切替案内部１１によって送り先の方向が記録用紙収納部１２側に切り替えられ、記録用紙収納部１２内に一時的に退避される。

次に、ヘッド駆動部３３は、ヘッド３を図９（Ｃ）の矢印Ｈ方向に移動させてプラテンローラ９に対して押圧する。ロール紙駆動部３２が送り出した記録用紙を巻き戻しながら、１つの色（最初はイエローＹ）についてヘッド３により画像を形成する（図９（Ｃ）を参照）（Ｓ５）。このとき、インクリボン４も一緒に移動させる。この記録用紙１０の巻き戻しとインクリボン４の巻き取り、およびヘッド３での画像形成処理は、同期をとって行う。最初のイエローＹについての画像形成が終わると、ヘッド駆動部３３はヘッド３をプラテンローラ９から離間させる。

ところで、設定された画像形成領域１０Ｐ（または画像形成可能な領域）の大きさに対して、実際に画像形成される部分の大きさが小さい場合（例えば、２Ｌ版のインクリボンでＬ版の画像を形成する場合）などは、１つの色の画像形成が終わるまでにリボン境界が検出されないことあり得る。Ｓ５での画像形成中にリボン境界が検出されなかった場合（Ｓ６でＮｏ）には、インクリボン駆動部３４がインクリボン４を送って、リボンセンサ８が次のリボン境界を検出する（Ｓ７）。一方、Ｓ５での画像形成中にリボン境界が検出された場合（図９（Ｃ）を参照）（Ｓ６でＹｅｓ）には、動作はＳ８に進む。

ここで、全色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）についての画像形成が終了していなければ（Ｓ８でＮｏ）、動作はＳ３に戻る。イエローＹの次はマゼンタＭについて、Ｓ３にてリボンパネルの先頭（使用開始位置）を画像形成位置Ｐｈに位置決めし、Ｓ４にて再び記録用紙１０を所定長さだけ送り出す（図９（Ｄ）を参照）。

一方、全色についての画像形成が終了していれば（Ｓ８でＹｅｓ）、動作はＳ９に進む。このように、Ｓ３〜Ｓ７の工程を繰り返して、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各色について、記録用紙１０の同じ画像形成領域１０Ｐにカラー画像を形成する。

画像形成が終了した面には、オーバーコート層を被覆することで保護層を形成することができる。このオーバーコート層の形成は、Ｓ３と同様にインクリボンを位置決めし（Ｓ９）、Ｓ４と同様に記録用紙を所定長送り出した（Ｓ１０）後、Ｓ５と同様に記録用紙を巻き戻しながらオーバーコート層を設けることで行うことができる（Ｓ１１）。なお、このオーバーコート層についても、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各色部分とともにインクリボン４に形成してあるので、色形成と同様の工程とすることができる。このとき、オーバーコート層の塗布領域の境界検出は、上述のようにシアンＣの塗布領域の終端の検出結果と、既知のインクリボンの塗布位置の情報とに基づいて行えばよい。

記録用紙１０上に各色の画像形成とオーバーコート層の形成を行った時点では、記録用紙１０はロール紙ホルダ２に巻き戻された状態にある。この状態で、記録用紙１０の送り方向を排出経路１３側に切り替えて、ロール紙ホルダ２から記録用紙１０を送り出すと、画像形成が終了した記録用紙１０が排出口６から送り出される（Ｓ１２）。このとき、記録用紙１０が送り出された所定位置で記録用紙１０を切断する。この切断によって、画像形成された所定長の記録用紙１０がプリンタ１から排出される（Ｓ１３）。以上で、プリンタ１は動作を終了する。

なお、オーバーコート層の形成が終わった時点では次のイエローＹの先頭が画像形成位置Ｐｈに来ているが、例えば、次回プリンタ１の電源を投入したときに、画像形成位置ＰｈにイエローＹの先頭がない場合もあり得る。そこで、画像形成が終了したらインクリボン４を少し巻き戻しておき、新しく画像形成するときには毎回イエローＹの先頭を示すリボン境界を検出するようにしてもよい。このためには、例えば供給側リボンローラ４Ａにインクリボン４の巻戻し機構を設けておくとよい。

また、図４のインクリボン４の場合、無駄を省くために、インクリボン４の搬送方向に沿ったマーク４０の位置を記録用紙１０の端部１０Ｅに重ねることが考えられる。しかしながら、そうすると、マーク４０の立ち上がり（例えば、図５に示したマーク４０Ｍの端部４１Ｍ）が検出できなくなる。そこで、マーク４０の立ち上がりではなく、立ち下がりをリボンセンサ８の検出対象としてもよい。すなわち、リボンパネルからマーク４０への変化と、そのマーク４０から次のリボンパネルへの変化との両方を、リボンセンサ８により検出するようにしてもよい。このようにして、パネルピッチＬを短くしても、リボン境界を検出できる構成としてもよい。

また、図４のインクリボン４ではマーク４０の切り欠きの位置をリボン境界に応じて変えていたが、代わりにインクリボン４の搬送方向に沿ったマーク４０の幅をリボン境界に応じて変えて、リボンセンサ８がマーク４０を検出している時間の長さによりリボンパネルの色を判断してもよい。また、図４のインクリボン４にカラーセンサを用いてもよく、投光側リボンセンサ８Ａと受光側リボンセンサ８Ｂを、上記の説明とは逆に配置してもよい。

以上説明してきたように、プリンタ１では、複数の色のインクやオーバーコートなどの領域が予め定められた順序で搬送方向に塗布されたインクリボン４のそれぞれの領域の境界を検出する透過型のリボンセンサ８を、ヘッド３よりもインクリボン４の搬送方向の上流側に、記録用紙１０の搬送経路を挟むように配置した。その上で、１つの色またはオーバーコートについての転写が終わるときに、記録用紙１０の端部１０Ｅがリボンセンサ８の位置を通り過ぎることにより、その位置でインクリボン４と記録用紙１０が重ならなくなった状態で、リボンセンサ８がインクリボン４の領域の境界を検出するようにした。

したがって、プリンタ１では、このような構成を備えない場合と比べて、リボンセンサ８が検出を行う位置とヘッド３が画像を形成する位置との間の距離が短くなる。インクリボン４は記録紙１０とスリップしたり、延びたりする場合があるが、スリップ量や延び量は印刷する画像や印刷する環境条件によって変化するため、リボン境界を検出してから画像形成位置までの送り量が短いほど、インクリボン４を画像形成位置にて位置決めするときの精度が向上する。また、リボン境界を検出してから画像形成位置までの送り量は、検出したリボン径などから計算して求めるが、リボン径などの検出値には誤差を含むため、リボン境界を検出してから画像形成位置までの送り量が短いほど、インクリボン４を画像形成位置にて位置決めするときの精度が向上する。それに応じて、位置のばらつきのためにリボンパネルに必要な余白部分が少なくなるため、その分だけインクリボン４のパネルピッチを短くすることができ、リボンパネルに生じ得る無駄を抑えることができる。

また、リボンセンサ８の光軸方向とヘッド３の移動方向がほぼ同じ角度となるため、ヘッドアップ時とヘッドダウン時の両方とも同じ透過型センサでリボン境界を検出することが可能になる。これにより、プリンタ設計上の制約が少なくなるという利点もある。

１ プリンタ
２ ロール紙ホルダ
３ ヘッド
４ インクリボン
４Ａ 供給側リボンローラ
４Ｂ 巻上側リボンローラ
８Ａ 投光側リボンセンサ
８Ｂ 受光側リボンセンサ
９ プラテンローラ
１０ 記録用紙
１０Ｅ 端部
１５ リボンガイドローラ
１６ リボンガイド部
１７ グリップローラ
１８ ピンチローラ
Ｐｈ 画像形成位置
Ｐｓ センサ位置

Claims (6)

1. 記録媒体に転写される複数の色の転写材料が塗布された領域が予め定められた順序で搬送方向に配置された帯状の転写媒体を搬送する第１の搬送部と、
   記録媒体を搬送する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部により搬送される前記転写媒体の各色の転写材料を前記領域ごとに転写することにより、前記第２の搬送部により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   前記転写媒体の搬送方向に関する前記画像形成部の上流側に配置された投光素子および受光素子の２素子を有し、前記２素子のうちの一方が前記画像形成部と一体に構成され、前記２素子のうちの他方が前記転写媒体の搬送経路および前記記録媒体の搬送経路を挟んで前記一方の素子に対向しており、前記投光素子から前記受光素子への透過光を用いて前記転写媒体の各色の領域同士の境界を検出する検出部と、
   前記画像形成部が１つの色の領域についての転写を終えたときには、前記記録媒体の搬送方向後端が前記検出部を通り過ぎるまで前記記録媒体を搬送しているように前記第２の搬送部を制御し、前記転写媒体と前記記録媒体が重ならなくなった状態で前記検出部が前記１つの色の領域と次の色の領域の境界を検出した検出結果に応じて、前記次の色の領域の使用開始位置を前記画像形成部に位置決めするように前記第１の搬送部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部が画像形成の前後で移動する方向と、前記検出部を構成する透過型センサの光軸とが略平行であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写媒体が、前記転写材料に応じた異なる目印であって前記各色の領域同士の境界を表す目印を有し、
   前記転写媒体の前記目印が前記検出部に到達したことに応じて、前記検出部が前記各色の境界を検出することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写媒体の前記目印が前記検出部に到達したことおよび前記検出部を通り過ぎたことに応じて、前記検出部が前記各色の境界を検出することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出部がカラーセンサであって、
   前記転写媒体上の色の変化を前記カラーセンサにより検出することに応じて、前記検出部が前記各色の境界を検出することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
6. 記録媒体に転写される複数の色の転写材料が塗布された領域が予め定められた順序で搬送方向に配置された帯状の転写媒体の各色の転写材料を、画像形成部にて前記領域ごとに転写することにより、搬送される前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
   前記転写媒体の搬送方向に関する前記画像形成部の上流側に配置された投光素子および受光素子の２素子を有し、前記２素子のうちの一方が前記画像形成部と一体に構成され、前記２素子のうちの他方が前記転写媒体の搬送経路および前記記録媒体の搬送経路を挟んで前記一方の素子に対向している検出器により、前記投光素子から前記受光素子への透過光を用いて前記転写媒体の各色の領域同士の境界を検出し、
   前記画像形成部が１つの色の領域についての転写を終えたときには、前記記録媒体の搬送方向後端が前記検出器を通り過ぎるまで前記記録媒体を搬送しており、
   前記転写媒体と前記記録媒体が重ならなくなった状態で前記検出器が前記１つの色の領域と次の色の領域の境界を検出した検出結果に応じて、前記次の色の領域の使用開始位置を前記画像形成部に位置決めする、
   ことを含むことを特徴とする画像形成方法。

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