CN108032629A - 一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。现有技术的喷墨印花机不能准确测量移动误差，导致自动、精确喷墨印花无法实现。本发明通过驱动系统驱动待印物自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。本发明无需设置光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本低，结构紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，工作效率高。设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

Description

一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机

技术领域

本发明涉及一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。

背景技术

现有技术的导带式喷墨印花机，包括喷墨打印头装置、驱动系统、控制单元，所述喷墨打印头装置由若干个相同喷墨单元组成，待印物在驱动系统的带动下步进，控制单元控制喷墨打印头装置相对应的喷墨单元在待印物上喷墨，完成印花。驱动系统包括步进电机、与步进电机转轴相连接的滚筒以及用于放置待印物的传送带，所述滚筒带动传送带移动。由于滚筒存在加工误差，滚筒与传送带存在装配误差以及其他原因，导致待印物每次移动过程中往往会产生0.02-0.2毫米的移动误差，不能确保待印物准确移动到期望位置，此时喷墨系统按照期望位置喷墨，将导致喷出的印花图案露白或者叠印，影响印花精度的准确性。因此该专利适合图案简单、精度相对要求不高的产品，无法对复杂图案进行精准印花。

为解决上述问题，中国专利（申请号201210310730.2）公开了一种高效数码印花机，包括机架、布匹输送装置、喷墨定位校准装置和印花喷墨装置，布匹输送装置包括输送控制系统、安装在机架上的布匹定位机构和由输送控制系统控制的动力驱动装置以及由动力驱动装置驱动的输送平台，布匹定位机构位于输送平台的两侧，印花喷墨装置位于输送平台的上方。喷头组件上设置有若干喷嘴和与喷嘴相连接的喷嘴控制器，喷墨定位校准装置由喷墨校准系统和固定在印花喷墨装置上的喷墨定位装置组成，喷墨定位装置包括光源、照相装置和测距仪，光源和照相装置分别位于喷嘴的两侧，喷墨校准系统分别通过信号线与光源、照相装置和供墨控制系统相连接。当期望降落位置与实际降落位置之间有差异时，通过调整喷嘴控制器进行补偿。但该专利并没有公开喷嘴控制器的结构以及如何调整喷嘴控制器，导致自动、精确喷墨印花无法实现。

进一步，此技术方案通过光源在布匹上定位形成校准标记，同时将光信号发送到喷墨校准系统中，光源再进行间隔发射激光，在墨水尚未滴到布匹之前，拍摄两个墨滴滴落图像。喷墨校准系统对照相装置拍摄的图像进行综合图像处理，从整体上得出印花过程中墨滴滴落过程，再根据处理得到的图像来计算期望降落位置（校准标记）与实际降落位置的差距。此技术方案通过发射两次激光进行定位，工序繁杂，对数据处理速度和精度要求高，同时需要增加光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本高。

中国专利（申请号201120064761.5）公开了一种用于喷墨印花机的台板位置检测机构，其位置监测探头采集图像信号，PLC进行数据处理和保存，比较位置中心线偏移量设定值与检测值偏差，发出实时调控信息。台板精确移动机构按程序重新设定的数据，以最新步距驱动台板，开始下一循环。由于每次移动都会产生一定误差，此技术方案把上一工位的移动误差用于下一工位的移动控制，控制精度不高，实际误差较大，影响印花精度以及印花准确性。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够准确测量出传送带工位移动误差的结构紧凑、制造成本低，工作效率高的能够自动、精确喷墨印花和自动补偿移动误差的带有导带传动误差补偿的喷墨印花机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物上印花的喷墨打印头装置和使喷墨打印头装置在横梁的导轨上往复平移的移动机构、用于驱动待印物步进移动的驱动系统、用于检测待印物移动误差的位置检测机构，所述喷墨打印头装置上设置若干喷墨打印头，其连接一位置修正机构，所述位置修正机构根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直。若移动误差为0，则无需调整喷墨打印头装置；若移动误差为正，位置修正机构推动喷墨打印头装置向前移动；若移动误差为负，位置修正机构驱动喷墨打印头装置向后移动。

所述位置修正机构包括与喷墨打印头装置固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件。

所述驱动系统设置于所述喷墨打印头装置下方，其包括用于带动待印物移动的传送带、驱动传送带移动的驱动机构，传送带在驱动机构的驱动下形成一个步进的闭环传动结构。

驱动件根据位置检测机构测量出的移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置移动，补偿待印物移动误差。

本发明通过驱动系统驱动待印物自动步进移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

作为优选技术措施，位置检测机构包括能够与传送带同步移动的夹持组件、驱动夹持组件复位的复位组件以及用于测量夹持组件移动距离的测距模块，夹持组件随传送带步进移动，测距模块测量夹持组件的移动距离，此后，复位组件驱动夹持组件回到初始位置。

夹持组件上下夹住传送带侧端或待印物侧端，并跟随其同步移动，当待印物移动到喷墨打印头装置下方时，停止移动，测距模块测出夹持组件的移动距离，对比期望工位，得出本次运动传送带的移动误差。进而根据移动误差，驱动件驱动喷墨打印头装置沿着传送带移动方向移动，对移动误差进行准确补偿，夹持组件通过复位组件快速复位，移动机构驱动喷墨打印头装置在待印物上往复移动进行喷墨打印。本发明的位置检测机构无需设置光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本低，结构更加紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，工作效率高。

作为优选技术措施，所述位置检测机构设有摄像头和带有芯片的控制系统，所述摄像头安装于喷墨印花机的出口端上方，位置检测机构把摄像头拍摄的待印物的位置图片通过通讯电路传输给控制系统。喷墨打印头对待印物进行喷墨的同时在待印物非使用区域印制标识图案，待印物在传送带的驱动下，继续间歇性移动，当移动停止时，标识图案移动到位置检测机构的拍摄范围内，位置检测机构的摄像头对待印物的标识图案进行拍照，并把照片传输给控制系统，控制系统对照片上标识图案进行分析并与期望标识图案进行对比，计算出待印物的传动误差，结构实用，方案切实可行。作为优选技术措施，所述驱动件为滚珠丝杠，所述连接件为传动螺母，滚珠丝杠端部连接一旋转电机，所述旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，传动螺母在滚珠丝杠上旋进旋出。由于移动误差值较小，为保证对移动误差进行准确补偿，每次移动误差补偿时，传动螺母移动到滚珠丝杠的初始位置，进行补偿。

作为优选技术措施，所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置的支架件，所述支架件为长方体框架，喷墨打印头装置安装于长方体框架腔体内，能够有效保护喷墨打印头装置，避免喷墨打印头装置被碰撞损坏。所述长方体框架下方端部外侧安装所述旋转电机，旋转电机的旋转轴与滚珠丝杠固定连接，传动螺母套装在滚珠丝杠上，与长方体框架相连接，旋转电机的旋转轴左右旋转时，使长方体框架前后移动，从而带动喷墨打印头装置的前后位置微调。所述长方体框架两侧安装滑轨，使得本发明结构更加紧凑，结构布置合理，滑轨与喷墨打印头装置的端部滑动连接，喷墨打印头装置在滑轨上往复滑动。由于喷墨打印头装置包括诸多结构，重量较重，为保证位置修正机构能够有效驱动喷墨打印头装置移动，设置滑轨结构支撑喷墨打印头装置并限制喷墨打印头装置的移动范围。

作为优选技术措施，长方体框架两端设有用于控制喷墨打印头装置极限行程的限位开关。所述限位开关为红外感应器或磁性感应器。限位开关为两组，一组用于控制喷墨打印头装置的初始极限位置，一组用于控制喷墨打印头装置的移动极限位置，避免喷墨打印头装置脱离正常行程范围。

作为优选技术措施，所述夹持组件与复位组件的移动端固定连接，其移动方向与传送带移动方向相平行。复位组件的移动端带动夹持组件快速回到初始位置，为下一工位做准备，结构简单有效，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述夹持组件为机械手夹持件或气动夹持件。优选气动夹持件，气动夹持件能够实现快速自动吸合，进而夹持传送带，并且夹持力大小可调，结构便于生产制造，制造成本低。所述气动夹持件包括通过第一夹持部、第二夹持部。第一夹持部与第二夹持部侧端设置凹凸纹路，增加夹持时的摩擦力，避免气动夹持件夹住传送带时打滑，影响测量精度。

作为优选技术措施，所述复位组件包括移动端、驱动移动端复位的驱动端以及用于固定于印花机机架上的连接架，所述移动端设有限制其极限移动位置的限位部。限位部可在移动端的两端同时设置，一个限制移动端的初始位置，一个限制移动端的最大伸出距离，避免移动端从驱动端中脱离。限位部可以凸起也可以是行程限位器，可以根据需要灵活选择。

作为优选技术措施，所述复位组件为气缸伸缩件或直线电机件或磁缸件或带有直线转换机构的旋转电机。所述测距模块为磁栅尺件或红外测距件或者激光测距件。复位组件优选带有直线转换机构的旋转电机，制造成本低，控制简单，可满足本发明的要求。测距模块选磁栅尺件，磁栅尺件可选普通的磁栅尺传感器，其最长可做到3000mm，分辨率有1μm、5μm等，可根据需要灵活选择。

作为优选技术措施，所述磁栅尺件包括读数头以及磁栅主尺，所述磁栅主尺与夹持组件的侧端固定连接，所述读数头固定于印花机机架或连接架上。磁栅主尺在读数头上方，能够避免灰尘落入读数头上，影响磁栅尺件的测量精度。

作为优选技术措施，所述磁栅主尺的测距长度大于传送带在一工位内的移动距离，确保能够满足夹持组件的移动距离要求，磁栅主尺相邻传送带安装，其延伸方向与传送带移动方向相平行，确保测量出的夹持组件移动距离和传送带移动距离相等，进而能够准确计算出传送带的移动误差。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过驱动系统驱动待印物自动步进移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

进一步，本发明的夹持组件上下夹住传送带侧端或待印物侧端，并跟随其同步移动，当待印物移动到喷墨打印头装置下方时，停止移动，测距模块测出夹持组件的移动距离，对比期望工位，得出本次运动传送带的移动误差。进而根据移动误差，驱动件驱动喷墨打印头装置沿着传送带移动方向移动，对移动误差进行准确补偿，夹持组件通过复位组件快速复位，移动机构驱动喷墨打印头装置在待印物上往复移动进行喷墨打印。通过驱动系统驱动待印物自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

本发明无需设置光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本低，结构更加紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，无需处理复杂的数据，对处理系统硬件要求低，工作效率高。设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为位置检测机构第一种实施例夹持组件处于移动位置结构示意图；

图3为位置检测机构第一种实施例结构示意图；

图4为位置修正机构结构示意图；

图5为位置检测机构第二种实施例夹持组件处于初始位置结构示意图；

图6为位置检测机构第二种实施例夹持组件处于移动位置结构示意图；

图7为位置检测机构第二种实施例结构示意图；

图8为位置检测机构第三种实施例结构示意图；

图9为移动误差示意图；

图10为本发明标识图案示意图。

附图标记说明：

1-喷墨打印头装置，2-横梁，21-导轨，3-位置检测机构，4-驱动系统，41-驱动机构，42-传送带，5-待印物， 7-长方体框架，8-位置修正机构，81-旋转电机，82-滚珠丝杠，83-传动螺母，84-滑轨，85-限位开关，31-复位组件，32-测距模块，33-夹持组件，311-驱动端，312-移动端，313-限位部，314-连接架，321-磁栅主尺，322-读数头，323-激光测距件，331-第一夹持部，332-第二夹持部，34-摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直”、“平行”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示本发明的一种实施例，一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物5上印花的喷墨打印头装置1、驱动喷墨打印头装置1往复喷印的移动机构、驱动待印物5步进移动的驱动系统4、检测待印物5移动误差的位置检测机构3。

所述喷墨打印头装置1连接一位置修正机构8，所述位置修正机构8根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构8修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直，所述位置修正机构8包括与喷墨打印头装置1固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件，驱动件根据移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置1移动，补偿待印物5移动误差。若移动误差为0，则无需调整喷墨打印头装置；若移动误差为正，位置修正机构推动喷墨打印头装置向前移动；若移动误差为负，位置修正机构驱动喷墨打印头装置向后移动。

所述移动机构包括用于驱动喷墨打印头装置往复移动的直线电机件以及用于安装直线电机件的横梁2。

驱动系统4设置于所述喷墨打印头装置1下方，所述驱动系统4包括用于带动待印物5移动的传送带42、驱动传送带42移动的驱动机构41，传送带42在驱动机构41的驱动下形成一个步进的闭环传动结构。通过驱动系统4驱动待印物5自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

位置检测机构包括能够与传送带42同步移动的夹持组件33、驱动夹持组件33复位的复位组件31以及用于测量夹持组件33移动距离的测距模块32，夹持组件33随传送带42同步移动，测距模块32测出夹持组件33的移动距离，夹持组件33移动停止时，复位组件31驱动夹持组件33回到初始位置。

本发明的夹持组件33夹住传送带42侧端或待印物5侧端，并跟随其同步移动，当待印物5移动到喷墨打印头装置1下方时，停止移动，测距模块32测出夹持组件33的移动距离，对比期望工位，得出本次运动传送带42的移动误差，进而根据移动误差，为喷墨打印头装置1对移动误差进行准确补偿，提供精确信息，然后通过复位组件快速复位，本发明无需设置光源探测传感设备、摄像设备，投入成本低，结构更加紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，工作效率高。根据计算出的移动误差，位置修正机构8能够调整喷墨打印头装置1进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，喷墨打印头装置1再在移动机构的驱动下进行喷墨印花。本发明方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置1进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

所述驱动件为滚珠丝杠82，所述连接件为传动螺母83，滚珠丝杠82端部连接一旋转电机81，所述旋转电机81驱动滚珠丝杠82旋转，传动螺母83在滚珠丝杠82上旋进旋出，由于移动误差值较小，为保证对移动误差进行准确补偿，每次移动误差补偿时，传动螺母83移动到滚珠丝杠82的初始位置，进行补偿。

所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置1的支架件，所述支架件为长方体框架7，喷墨打印头装置1安装于长方体框架7腔体内，能够有效保护喷墨打印头装置1，避免喷墨打印头装置1被碰撞损坏。

所述长方体框架7下方端部外侧安装所述旋转电机81，旋转电机81的旋转轴与滚珠丝杠82固定连接，传动螺母83套装在滚珠丝杠82上，与长方体框架7相连接，旋转电机81的旋转轴左右旋转时，使长方体框架7前后移动，从而带动喷墨打印头装置1的前后位置微调。旋转电机81螺接于长方体框架7上，便于拆卸，结构简单实用。

所述长方体框架7两侧对称安装所述滑轨84，所述滑轨84沿着连接件移动方向布置，使得本发明结构更加紧凑，结构布置合理，滑轨84与喷墨打印头装置1的端部滑动连接，喷墨打印头装置1在滑轨84上往复滑动。长方体框架7两端设有用于控制喷墨打印头装置1极限行程的限位开关85，限位开关85为两组，一组用于控制喷墨打印头装置1的初始极限位置，一组用于控制喷墨打印头装置1的移动极限位置，避免喷墨打印头装置1脱离正常行程范围。所述限位开关85为红外感应器或磁性感应器，优选红外感应器，红外感应器技术成熟，价格便宜，可降低本发明的制造成本。

所述夹持组件33与复位组件31的移动端312固定连接，其移动方向与传送带42移动方向相平行。复位组件31的移动端312带动夹持组件33快速回到初始位置，结构简单有效，方案切实可行。

所述夹持组件33为气动夹持件，所述气动夹持件包括通过第一夹持部331、第二夹持部332。第一夹持部331与第二夹持部332侧端设置凹凸纹路，增加夹持时的摩擦力，避免气动夹持件夹住传送带42时打滑，影响测量精度。

所述复位组件31包括移动端312、驱动移动端312复位的驱动端311以及用于固定于印花机机架上的连接架314，所述移动端312设有限制其极限移动位置的限位部313。限位部313可在移动端312的两端同时设置，一个限制移动端312的初始位置，一个限制移动端312的最大伸出距离，避免移动端312从驱动端311中脱离。限位部313可以凸起也可以是行程限位器，可以根据需要灵活选择。所述复位组件31为气缸伸缩件，制造成本低，控制简单，可满足本发明的要求。

所述测距模块32相邻传送带42安装，其延伸方向与传送带42移动方向相平行，确保测量出的夹持组件33移动距离和传送带42移动距离相等，进而能够准确计算出传送带42的移动误差。所述测距模块32为磁栅尺传感器，最长可做到3000mm，分辨率有1μm、5μm等，可根据需要灵活选择。所述磁栅尺件包括读数头322以及磁栅主尺321，所述磁栅主尺321与夹持组件33的侧端固定连接，所述读数头322固定于印花机机架或连接架314上。磁栅主尺321在读数头322上方，能够避免灰尘落入读数头322上，影响磁栅尺件的测量精度。所述磁栅主尺321的测距长度大于传送带42在一工位内的移动距离，确保能够满足夹持组件33的移动距离要求。

如图5-7所示本发明的位置检测机构3第二种实施例：所述测距模块32为激光测距件323，所述激光测距件323包括激光发射体、激光反射体，所述激光发射体安装在喷墨打印头装置1的右端，激发发射体安装于夹持组件33下端，当夹持组件33随着传送带42移动时，激光测距件323测出在工位内夹持组件33的移动距离，进而与预期移动距离相比较，得到传送带42的移动误差，进而能够准确控制喷墨打印头装置1进行误差补偿。

如图8-10所示本发明的位置检测机构3第三种实施例，其他结构不变：所述位置检测机构3包括摄像头34以及控制系统，其安装于喷墨打印头装置1后方。传送带42驱动待印物5移动，需要印花的待印区域移动到喷墨打印头装置1下方，印有标识图案51的上一工序已印区域移动到摄像头34下方。摄像头34对标识图案51进行拍照，位置检测机构3把摄像头34拍摄的标识图案51的位置图片传输给控制系统，控制系统根据位置图片信息进行分析，计算出待印物5的移动误差，当待印物5实际移动位置p1比期望移动位置p2大时，即移动误差e出现正偏差，如果此时按照预定设置喷印，喷墨打印头喷印区域与上一已印区域之间会出现留白区域，此时需要对喷墨打印头喷印区域进行位置调整。根据计算出的移动误差，位置修正机构8能够调整喷墨打印头装置1进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，喷墨打印头装置1再在移动机构的驱动下进行喷墨印花。

Claims (10)

1.一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，包括能够在待印物（5）上印花的喷墨打印头装置（1）和使喷墨打印头装置（1）在横梁（2）的导轨（21）上往复平移的移动机构、用于驱动待印物步进移动的驱动系统（4）、用于检测待印物移动误差的位置检测机构（3），其特征在于，所述喷墨打印头装置（1）连接一位置修正机构（8），所述位置修正机构（8）根据待印物移动误差对喷墨打印头装置位置进行微调，所述位置修正机构（8）修正喷墨打印头装置位置的方向与移动机构的移动方向相垂直；所述位置修正机构（8）包括与喷墨打印头装置（1）固定连接的连接件、使得连接件具有一定移动行程的驱动件；

所述驱动系统（4）设置于所述喷墨打印头装置（1）下方，其包括用于带动待印物（5）移动的传送带（42）、驱动传送带（42）移动的驱动机构（41），传送带（42）在驱动机构（41）的驱动下形成一个步进的闭环传动结构；

驱动件根据位置检测机构（3）测量出的移动误差值驱动连接件以带动喷墨打印头装置（1）移动，补偿待印物（5）移动误差。

2.如权利要求1所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，位置检测机构（3）包括能够与传送带（42）同步移动的夹持组件（33）、驱动夹持组件（33）复位的复位组件（31）以及用于测量夹持组件（33）移动距离的测距模块（32），夹持组件（33）随传送带（42）步进移动，测距模块（32）测量夹持组件（33）的移动距离，此后，复位组件（31）驱动夹持组件（33）回到初始位置。

3.如权利要求1所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述位置检测机构（3）设有摄像头（34）和带有芯片的控制系统，所述摄像头（34）安装于喷墨印花机的出口端上方，位置检测机构（3）把摄像头拍摄的待印物（5）的位置图片通过通讯电路传输给控制系统。

4.如权利要求1所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述驱动件为滚珠丝杠（82），所述连接件为传动螺母（83），滚珠丝杠（82）端部连接一旋转电机（81），所述旋转电机（81）驱动滚珠丝杠（82）旋转，传动螺母（83）在滚珠丝杠（82）上旋进旋出。

5.如权利要求4所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述喷墨印花机设置一用于架设喷墨打印头装置（1）的支架件，所述支架件为长方体框架（7），喷墨打印头装置（1）安装于长方体框架（7）腔体内；所述长方体框架（7）下方端部外侧安装所述旋转电机（81），旋转电机（81）的旋转轴与滚珠丝杠（82）固定连接，传动螺母（83）套装在滚珠丝杠（82）上，与长方体框架（7）相连接，旋转电机（81）的旋转轴左右旋转时，使长方体框架（7）前后移动，从而带动喷墨打印头装置（1）的前后位置微调；所述长方体框架（7）两侧安装滑轨（84），滑轨（84）与喷墨打印头装置（1）的端部滑动连接，喷墨打印头装置（1）在滑轨（84）上往复滑动。

6.如权利要求5所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，长方体框架（7）两端设有用于控制喷墨打印头装置（1）极限行程的限位开关（85）；所述限位开关（85）为红外感应器或磁性感应器。

7.如权利要求1-6任一所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述夹持组件（33）与复位组件（31）的移动端（312）固定连接，其移动方向与传送带（42）移动方向相平行。

8.如权利要求7所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述复位组件（31）包括移动端（312）、驱动移动端（312）复位的驱动端（311）以及用于固定于印花机机架上的连接架（314），所述移动端（312）设有限制其极限移动位置的限位部（313）。

9.如权利要求8所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述复位组件（31）为气缸伸缩件或直线电机件或磁缸件；所述测距模块（32）为磁栅尺件或红外测距件或者激光测距件（323）。

10.如权利要求9所述的一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，其特征在于，所述磁栅尺件包括读数头（322）以及磁栅主尺（321），所述磁栅主尺（321）与夹持组件（33）的侧端固定连接，所述读数头（322）固定于印花机机架或连接架（314）上；所述磁栅主尺（321）的测距长度大于传送带（42）在一工位内的移动距离，其延伸方向与传送带（42）移动方向相平行。