CN117445560A - 一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷码技术领域，且公开了一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，包括输送单元，还包括沿输送单元的输送方向依次排列安装的产品导向单元、产品扶正单元、若干的喷码单元、若干的监测单元和劣质产品挑出单元；产品导向单元用于对输送带上的产品进行限流以使产品逐个向产品扶正单元输送；产品扶正单元用于对输送带上进行输送的产品进行扶正；监测单元包括安装在承载架侧面的图像采集装置，图像采集装置为多个且分别与产品导向单元、产品扶正单元、若干的喷码单元和劣质产品挑出单元一一对应电性连接。本发明中通过设置若干的图像采集装置，通过喷码组件对产品进行补喷，达到提高产品喷码质量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷码技术领域，具体为一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统。
背景技术
喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术(Continuous Inkjet Printer)简称CIJ，其是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，是集机电一体化的高科技产品，产品广泛应用于食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业及其它领域，可用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，是贯彻卫生法和促进包装现代化强有力的设备。
为了提高对产品进行喷码的质量，现有技术对喷码时的喷码装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN219115064U的专利，公开了一种自动喷码校正装置，包括输送组件以及沿输送组件行进方向依次设置的检测组件、矫正组件和喷码组件，所述矫正组件包括滑动设置在输送组件正上方的矫正块，所述矫正块的位移方向与输送组件的行进方向垂直，且所述输送组件上设置有用于驱动矫正块位移的驱动部；该实用新型，在喷码前设置的可以推动显示模组归正的矫正块其与输送组件的行进方向垂直，从而在起到导向作用的同时，可以快速地将喷码区域校准至喷码组件的正下方，保证喷码的精确性，在矫正推动时，矫正块可以以较小的面积接触显示模组，从而防止在矫正推动的过程中，摩擦力较大造成矫正过度的偏斜情况，并且整个装置结构简洁，方便维护。
上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：
现有技术中，工厂使用喷码机时会配合输送装置进行使用，将产品放置在输送带上进行移动，而由于产品在输送装置上的位置会发生偏转或位移，继而导致喷码机在对产品进行喷码时会出现缺失等情况，导致整个生产产品中不良品率较高，因此，本领域亟需对用于喷码机的喷码图案自动修正系统作出改进，从而解决现有技术的缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，通过喷码组件对产品进行补喷，达到提高产品喷码质量的效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，包括输送单元，输送单元包括承载架和设在承载架上并用于输送产品的输送带，还包括监测单元、以及沿输送单元的输送方向依次排列安装的产品导向单元、产品扶正单元、喷码单元和劣质产品挑出单元；
产品导向单元用于对输送带上的产品进行限流以使产品逐个向产品扶正单元输送；
产品扶正单元用于对输送带上进行输送的产品进行扶正；
监测单元包括安装在承载架侧面的图像采集装置，图像采集装置为多个且分别与产品导向单元、产品扶正单元、喷码单元和劣质产品挑出单元一一对应电性连接；
喷码单元包括若干组的喷码组件，喷码组件用于对输送带上的产品进行喷码；至少一组喷码组件用于通过与其对应的图像采集装置监测到产品喷码缺失后对产品进行补充喷码；
劣质产品挑出单元用于将所对应图像采集装置监测到的不合格喷码对应的产品挑出。
优选地，还包括用于对喷码组件进行Y向和X向移动的双向移动单元以及设置在承载架对称面的两个横向移动单元，横向移动单元包括固定连接在承载架上的支撑座，支撑座内开设有与外部连通并沿X向延伸的第一滑动槽，第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块，X向平行于输送带的输送方向；第一滑动槽内转动连接有与第一滑动块螺纹连接的第一丝杆，支撑座端部固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端贯穿支撑座与第一丝杆一端固定连接，第一滑动块的上侧面固定连接有竖向板，喷码组件通过所述双向移动单元设置在两个横向移动单元的两所述竖向板之间。
优选地，双向移动单元包括固定连接在竖向板侧面的第二驱动电机，两个竖向板之间转动连接有沿Y向延伸的第二丝杆，第二驱动电机的输出端贯穿竖向板与第二丝杆的一端固定连接，两个竖向板之间固定连接有导向杆，第二丝杆侧面连接有适配的移动块，移动块上端固定连接有套设在导向杆侧面的导向环，移动块下端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端朝向Z向并与喷码组件固定连接。
优选地，监测单元还包括与若干个图像采集装置一一对应的若干固定连接在承载架侧面的固定座，固定座上侧面开设有与外部连通并沿输送带输送方向延伸的第二滑动槽，第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，第二滑动块上侧面固定连接有与图像采集装置固定连接的支撑杆。
优选地，固定座远离承载架的一侧开设有与第二滑动槽连通的腰型槽，腰型槽内穿设有一端与第二滑动块侧面螺纹连接的紧固螺栓。
优选地，产品导向单元包括对称的导向板，承载架对称侧面固定连接有圆形柱，导向板的一端插接在圆形柱外侧，导向板与圆形柱之间设有角度固定单元。
优选地，角度固定单元包括固定连接在导向板一端侧面的多边环，多边环内空腔与圆形柱适配，圆形柱上端固定连接有矩形柱，矩形柱远离圆形柱的一端固定连接有挡板，矩形柱外侧套设有与多边环适配的多边卡接环，多边卡接环上表面与挡板的下侧面之间固定连接有弹簧，弹簧套设在矩形柱外侧。
优选地，产品扶正单元包括固定连接在承载架侧面的第三驱动电机和对称设置的两块移动夹板，移动夹板与输送带输送方向平行；移动夹板上侧面固定连接有衔接板，第三驱动电机的输出端固定连接有双向丝杆，衔接板与双向丝杆螺纹连接，承载架两侧用于固定的安装板之间固定连接有限位杆，两个衔接板上侧面固定连接有套设在限位杆侧面的滑套。
优选地，劣质产品挑出单元包括固定连接在承载架侧面的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，承载架远离第二电动伸缩杆的侧面固定连接有与推板位置适配的收纳箱。
优选地，图像采集装置包括摄像机和图像采集卡，外部工业计算机分别与图像采集装置和外部控制器电性连接，控制器分别与产品扶正单元、喷码单元、监测单元和劣质产品挑出单元电性连接。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：
1、本发明中通过设置若干的图像采集装置，产品放置在输送带上进行输送，通过喷码组件对产品进行喷码，之后通过图像采集装置对其产品喷码进行监测并对比分析，若是喷码存有缺失等情况，与图像采集装置对应的喷码组件对产品进行补喷；后续通过图像采集装置对产品喷码进行检测并对比分析，若是喷码仍存在缺失等情况则为不合格品，劣质产品挑出单元将劣质品挑出，达到提高产品喷码质量的效果。
2、本发明中通过设置产品导向单元，通过角度固定单元对导向板的角度进行调节，通过两个导向板的设置对输送带的产品进行导向，防止较多的产品并排在输送带上移动，导致后期喷码组件来不及喷码的情况。
3、本发明中通过设置产品扶正单元，产品在输送带上经过与其对应的图像采集装置后，图像采集装置传输信号至第三驱动电机，第三驱动电机启动，第三驱动电机的输出端带动双向丝杆进行转动，移动夹板的下侧面与输送带的上侧面相抵，进而带动移动夹板进行相向或是远离运动，在产品倾斜时，两移动夹板推动两者之间的产品，继而对产品进行扶正，便于后续的喷码过程。
4、本发明中通过设置劣质产品挑出单元，通过与其对应的图像采集装置对已喷码后或已经补充喷码的产品进行监测，当监测出喷码不合格的产品后，图像采集装置将信号传输至第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆启动，第二电动伸缩杆的伸缩端带动推动板将喷码不合格的产品推至收纳箱内，进一步提高整体产品喷码的合格率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明整体侧面的结构示意图；
图2为本发明整体另一侧面的结构示意图；
图3为本发明中一个图像采集装置位置的结构示意图；
图4为本发明中第二电动伸缩杆位置的结构示意图；
图5为本发明中横向移动单元和竖向移动单元的结构示意图；
图6为本发明中产品扶正单元的结构示意图；
图7为本发明中产品导向单元的爆炸结构示意图；
图8为本发明中固定座的结构示意图；
图9为本发明中的系统逻辑框图。
图中：1、输送单元；2、产品导向单元；3、产品扶正单元；4、喷码单元；5、监测单元；6、劣质产品挑出单元；7、承载架；8、输送带；9、图像采集装置；10、喷码组件；11、支撑座；12、第一滑动槽；13、第一滑动块；14、第一丝杆；15、第一驱动电机；16、竖向板；17、第二驱动电机；18、第二丝杆；19、导向杆；20、移动块；21、导向环；22、第一电动伸缩杆；23、固定座；24、第二滑动槽；25、第二滑动块；26、支撑杆；27、腰型槽；28、紧固螺栓；29、导向板；30、圆形柱；31、多边环；32、矩形柱；33、多边卡接环；34、挡板；35、弹簧；36、第三驱动电机；37、移动夹板；38、双向丝杆；39、衔接板；40、第二电动伸缩杆；41、推板；42、收纳箱；43、限位杆；44、滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，包括输送单元1，输送单元1包括承载架7和设在承载架7上并用于输送产品的输送带8，还包括监测单元5、以及沿输送单元1的输送方向依次排列安装的产品导向单元2、产品扶正单元3、喷码单元4和劣质产品挑出单元6；
产品导向单元2用于对输送带8上的产品进行限流以使产品逐个向产品扶正单元3输送；
产品扶正单元3用于对输送带8上进行输送的产品进行扶正；
监测单元5包括安装在承载架7侧面的图像采集装置9，图像采集装置9为多个且分别与产品导向单元2、产品扶正单元3、喷码单元4和劣质产品挑出单元6一一对应电性连接；
喷码单元4包括若干组的喷码组件10，喷码组件10用于对输送带8上的产品进行喷码；至少一组喷码组件10用于通过与其对应的图像采集装置9监测到产品喷码缺失后对产品进行补充喷码；
劣质产品挑出单元6用于将对应图像采集装置9监测到的不合格喷码对应的产品挑出。
本实施例中的具体实施方式：本实施例中的喷码组件10与现有技术中的喷码总成结构相似，喷码组件10与现有技术中的喷码机连接，且现有技术中的喷码机通过监测单元5发现喷码缺失后自动修复程序系统，产品放置在输送带8上进行输送，沿着输送带8的输送方向，产品依次通过产品导向单元2、产品扶正单元3、若干的喷码单元4和劣质产品挑出单元6，其中上单元之间均安装有图像采集装置9，产品通过产品导向单元2进行导向，通过按照输送单元1的输送方向上第一个图像采集装置9对产品进行图像采集并分析监测后将信号传输至产品扶正单元3，图像采集装置9获取产品图像，将产品图像传导至计算机等分析单元内进行分析，分析后的信息传送至产品扶正单元3，产品扶正单元3对产品进行扶正，具体地，若干喷码组件10可沿产品输送方向依次排列，产品通过第二个图像采集装置9后通过采集产品位置，并传输信号至输送单元1输送方向排列的第一组喷码组件10，第一组喷码组件10对产品进行喷码，输送带8带动产品继续移动经过第三个图像采集装置9时，通过第三个图像采集装置9对其产品喷码进行监测并与合格喷码产品进行对比分析，若是喷码存有全部或部分缺失等情况，产品在经过下一组喷码组件10时，通过喷码组件10对产品进行补喷，达到提高产品喷码质量的效果，产品经过第四个图像采集装置9，第四个图像采集装置9对喷码完成的产品进行对比监测，若是喷码出现喷错状况，如喷码模糊、喷码缺失或是喷码间距较大的情况，通过劣质产品挑出单元6将产品挑出，保证喷码质量。
需要说明的是，上述“产品扶正单元3”对“产品的扶正”可包括但不仅限于将产品相对输送带8宽度的位置移动至预设位置、产品相对输送方向倾斜时对产品的纠正等，这样，保证喷码组件10能在产品上喷码；具体，在应用于方形的产品时，在产品相对输送方向倾斜时，对产品扶正而将产品扶正至与输送方向平行。
作为本发明的一种技术优化方案，还包括用于对喷码组件10进行Y向和X向移动的双向移动单元以及设置在承载架7对称面的两个横向移动单元，横向移动单元包括固定连接在承载架7上的支撑座11，支撑座11内开设有与外部连通并沿X向延伸的第一滑动槽12，第一滑动槽12内滑动连接有第一滑动块13，X向平行于输送带8的输送方向；第一滑动槽12内转动连接有与第一滑动块13螺纹连接的第一丝杆14，支撑座11端部固定连接有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出端贯穿支撑座11与第一丝杆14一端固定连接，第一滑动块13的上侧面固定连接有竖向板16，喷码组件10通过双向移动单元设置在两个横向移动单元的两竖向板16之间。
具体地，根据要喷码产品的喷码要求，通过启动第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出端带动第一丝杆14进行转动，第一丝杆14驱动第一滑动块13在第一滑动槽12内移动，第一滑动块13移动时带动竖向板16进行水平X向移动，进而带动两个竖向板16之间的双向移动单元移动，进而实现对喷码组件10沿X向移动，以将喷码组件10移动至合适的喷码位置。
其中，上中的第一驱动电机15可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第一驱动电机15配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备；上的喷码组件10可采用市场可直接购买的喷码头，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘。
作为本发明的一种技术优化方案，双向移动单元包括固定连接在竖向板16侧面的第二驱动电机17，两个竖向板16之间转动连接有沿Y向延伸的第二丝杆18，第二驱动电机17的输出端贯穿竖向板16与第二丝杆18的一端固定连接，两个竖向板16之间固定连接有导向杆19，第二丝杆18侧面连接有适配的移动块20，移动块20上端固定连接有套设在导向杆19侧面的导向环21，移动块20下端固定连接有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的伸缩端朝向Z向并与喷码组件10固定连接。
具体地，通过启动第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出端带动第二丝杆18进行转动，移动块20上端的导向环21套设在导向杆19侧面，故第二丝杆18转动时带动移动块20移动，导向环21在导向杆19的侧面移动，实现对喷码组件10沿Y向移动的效果，以进一步将喷码组件10移动至合适位置，提高喷码精度，同时结构简单易实现；通过第一电动伸缩杆22的设置，需要对喷码组件10的高度进行调节时，通过控制第一电动伸缩杆22启动，第一电动伸缩杆22的伸缩端带动喷码组件10进行Z向移动。
其中，上中的第二驱动电机17和第一电动伸缩杆22可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第二驱动电机17和第一电动伸缩杆22配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
作为本发明的一种技术优化方案，监测单元5还包括与若干个图像采集装置9一一对应的若干固定连接在承载架7侧面的固定座23，固定座23上侧面开设有与外部连通并沿输送带8输送方向延伸的第二滑动槽24，第二滑动槽24内滑动连接有第二滑动块25，第二滑动块25上侧面固定连接有与图像采集装置9固定连接的支撑杆26，固定座23远离承载架7的一侧开设有与第二滑动槽24连通的腰型槽27，腰型槽27内穿设有一端与第二滑动块25侧面螺纹连接的紧固螺栓28。
具体地，根据产品的大小对图像采集装置9的位置进行调节，对图像采集装置9的位置进行调节时，第二滑动块25在第二滑动槽24内进行滑动即可，第二滑动块25移动至需要的位置后，通过紧固螺栓28一端贯穿腰型槽27，紧固螺栓28的一端与第二滑动块25侧面开设的螺纹孔螺纹连接，拧紧紧固螺栓28时，通过紧固螺栓28的头部与固定座23抵紧，而对第二滑动块25的位置进行固定。
作为本发明的一种技术优化方案，产品导向单元2包括对称的两块导向板29，承载架7对称侧面固定连接有圆形柱30，导向板29的一端插接在圆形柱30外侧，导向板29与圆形柱30之间设有角度固定单元，通过导向板29对产品进行导向；这样，两导向板29之间间隔形成供产品进入的通道，通过转动两导向板29，继而转动两导向板29，继而调整两导向板29靠近产品扶正单元3的一端之间间隔，将该间隔调整为仅可供单个产品通过的大小，即可实现对产品的限流，来达到产品逐个向产品扶正单元3输送的效果。
作为本发明的一种技术优化方案，角度固定单元包括固定连接在导向板29一端侧面的多边环31，多边环31内空腔与圆形柱30适配，圆形柱30上端固定连接有矩形柱32，矩形柱32远离圆形柱30的一端固定连接有挡板34，矩形柱32外侧套设有与多边环31适配的多边卡接环33，多边卡接环33上表面与挡板34的下侧面之间固定连接有弹簧35，弹簧35套设在矩形柱32外侧。
具体地，需要对导向板29的角度进行调节时，克服弹簧35的弹性应力，往上顺着矩形柱32移动多边卡接环33至脱离多边环31，多边环31失去多边卡接环33的限位，即可对导向板29的角度进行调节，调节至与产品要经过时需要的间距后，将多边卡接环33套接在多边环31的侧面，通过弹簧35对多边卡接环33进行挤压，弹簧35位于挡板34和多边卡接环33之间，防止多边卡接环33与多边环31脱离。
作为本发明的一种技术优化方案，产品扶正单元3包括固定连接在承载架7侧面的第三驱动电机36和对称设置的两块移动夹板37，移动夹板37与输送带8输送方向平行；移动夹板37上侧面固定连接有衔接板39，第三驱动电机36的输出端固定连接有双向丝杆38，衔接板39与双向丝杆38螺纹连接，承载架7两侧用于固定的安装板之间固定连接有限位杆43，两个衔接板39上侧面固定连接有套设在限位杆43侧面的滑套44，通过图像采集装置9传输信号至第三驱动电机36，第三驱动电机36启动，第三驱动电机36的输出端带动双向丝杆38转动，承载架7上还固定有活动穿过两对衔接板39的限位杆43，进而双向丝杆38转动后对衔接板39进行相向移动，在产品偏移时，两块移动夹板37同步运动继而抵推产品，进而实现对产品的扶正效果，即，实现对产品的倾斜扶正和/或调整产品相对输送带8宽度方向的位置扶正，便于的后面喷码组件10对产品进行喷码。
其中，上中的第三驱动电机36可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第三驱动电机36配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
作为本发明的一种技术优化方案，劣质产品挑出单元6包括固定连接在承载架7侧面的第二电动伸缩杆40，第二电动伸缩杆40的伸缩端固定连接有推板41，承载架7远离第二电动伸缩杆40的侧面固定连接有与推板41位置适配的收纳箱42，通过位于喷码组件10和第二电动伸缩杆40之间的图像采集装置9对产品上的喷码进行监测，若是监测到产品上的喷码不合格的情况下，图像采集装置9将信号传输至第二电动伸缩杆40，第二电动伸缩杆40启动，第二电动伸缩杆40的伸缩端带动推板41移动，将喷码不合格的产品推动至收纳箱42内进行放置。
其中，上中的第二电动伸缩杆40可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，第二电动伸缩杆40配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
作为本发明的一种技术优化方案，图像采集装置9包括摄像机和图像采集卡，外部工业计算机分别与图像采集装置9和外部控制器电性连接，控制器分别与产品扶正单元3、喷码单元4、监测单元5和劣质产品挑出单元6电性连接；通过摄像机对产品进行快速拍摄获得图像，摄像机内的图像采集卡将图像传递至外部工业计算机；外部工业计算机对图像信息进行分析，之后控制器根据工位计算机的分析结果对应控制产品扶正单元3、喷码单元4、监测单元5和劣质产品挑出单元6。
其中，上中的摄像机和图像采集卡可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘，摄像机配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，包括输送单元(1)，输送单元(1)包括承载架(7)和设在承载架(7)上并用于输送产品的输送带(8)，其特征在于，还包括监测单元(5)、以及沿输送单元(1)的输送方向依次排列安装的产品导向单元(2)、产品扶正单元(3)、喷码单元(4)和劣质产品挑出单元(6)；
产品导向单元(2)用于对输送带(8)上的产品进行限流以使产品逐个向产品扶正单元(3)输送；
产品扶正单元(3)用于对输送带(8)上进行输送的产品进行扶正；
监测单元(5)包括安装在承载架(7)侧面的图像采集装置(9)，图像采集装置(9)为多个且分别与产品导向单元(2)、产品扶正单元(3)、喷码单元(4)和劣质产品挑出单元(6)一一对应电性连接；
喷码单元(4)包括若干组的喷码组件(10)，喷码组件(10)用于对输送带(8)上的产品进行喷码；至少一组喷码组件(10)用于通过与其对应的图像采集装置(9)监测到产品喷码缺失后对产品进行补充喷码；
劣质产品挑出单元(6)用于将所对应图像采集装置(9)监测到的不合格喷码对应的产品挑出。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，还包括用于对喷码组件(10)进行Y向和X向移动的双向移动单元以及设置在承载架(7)对称面的两个横向移动单元，横向移动单元包括固定连接在承载架(7)上的支撑座(11)，支撑座(11)内开设有与外部连通并沿X向延伸的第一滑动槽(12)，第一滑动槽(12)内滑动连接有第一滑动块(13)，X向平行于输送带(8)的输送方向；第一滑动槽(12)内转动连接有与第一滑动块(13)螺纹连接的第一丝杆(14)，支撑座(11)端部固定连接有第一驱动电机(15)，第一驱动电机(15)的输出端贯穿支撑座(11)与第一丝杆(14)一端固定连接，第一滑动块(13)的上侧面固定连接有竖向板(16)，喷码组件(10)通过所述双向移动单元设置在两个横向移动单元的两所述竖向板(16)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，双向移动单元包括固定连接在竖向板(16)侧面的第二驱动电机(17)，两个竖向板(16)之间转动连接有沿Y向延伸的第二丝杆(18)，第二驱动电机(17)的输出端贯穿竖向板(16)与第二丝杆(18)的一端固定连接，两个竖向板(16)之间固定连接有导向杆(19)，第二丝杆(18)侧面连接有适配的移动块(20)，移动块(20)上端固定连接有套设在导向杆(19)侧面的导向环(21)，移动块(20)下端固定连接有第一电动伸缩杆(22)，第一电动伸缩杆(22)的伸缩端朝向Z向并与喷码组件(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，监测单元(5)还包括与若干个图像采集装置(9)一一对应的若干固定连接在承载架(7)侧面的固定座(23)，固定座(23)上侧面开设有与外部连通并沿输送带(8)输送方向延伸的第二滑动槽(24)，第二滑动槽(24)内滑动连接有第二滑动块(25)，第二滑动块(25)上侧面固定连接有与图像采集装置(9)固定连接的支撑杆(26)。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，固定座(23)远离承载架(7)的一侧开设有与第二滑动槽(24)连通的腰型槽(27)，腰型槽(27)内穿设有一端与第二滑动块(25)侧面螺纹连接的紧固螺栓(28)。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，产品导向单元(2)包括对称的导向板(29)，承载架(7)对称侧面固定连接有圆形柱(30)，导向板(29)的一端插接在圆形柱(30)外侧，导向板(29)与圆形柱(30)之间设有角度固定单元。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，角度固定单元包括固定连接在导向板(29)一端侧面的多边环(31)，多边环(31)内空腔与圆形柱(30)适配，圆形柱(30)上端固定连接有矩形柱(32)，矩形柱(32)远离圆形柱(30)的一端固定连接有挡板(34)，矩形柱(32)外侧套设有与多边环(31)适配的多边卡接环(33)，多边卡接环(33)上表面与挡板(34)的下侧面之间固定连接有弹簧(35)，弹簧(35)套设在矩形柱(32)外侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，产品扶正单元(3)包括固定连接在承载架(7)侧面的第三驱动电机(36)和对称设置的两块移动夹板(37)，移动夹板(37)与输送带(8)输送方向平行；移动夹板(37)上侧面固定连接有衔接板(39)，第三驱动电机(36)的输出端固定连接有双向丝杆(38)，衔接板(39)与双向丝杆(38)螺纹连接，承载架(7)两侧用于固定的安装板之间固定连接有限位杆(43)，两个衔接板(39)上侧面固定连接有套设在限位杆(43)侧面的滑套(44)。
9.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，劣质产品挑出单元(6)包括固定连接在承载架(7)侧面的第二电动伸缩杆(40)，第二电动伸缩杆(40)的伸缩端固定连接有推板(41)，承载架(7)远离第二电动伸缩杆(40)的侧面固定连接有与推板(41)位置适配的收纳箱(42)。
10.根据权利要求1所述的一种用于喷码机的喷码图案自动修正系统，其特征在于，图像采集装置(9)包括摄像机和图像采集卡，外部工业计算机分别与图像采集装置(9)和外部控制器电性连接，控制器分别与产品扶正单元(3)、喷码单元(4)、监测单元(5)和劣质产品挑出单元(6)电性连接。
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