CN220280953U - 一种旋转喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转喷码设备，包括机架，所述机架上安装有喷码机构和夹持机构，所述喷码机构设置于所述夹持机构的上方，所述夹持机构包括安装在机架上的XY移动平台，所述XY移动平台上方滑动安装有升降座，所述升降座上对称设置设有两根升降丝杆，在所述升降丝杆之间通过升降螺母连接有升降板，所述升降板上安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出端连接有旋转卡盘，所述旋转卡盘的前端设置有用于夹持的卡爪，能够使物体夹持状态下，达到上、下、左、右、旋转等方向的调节，并且实现在旋转过程中进行喷码，具有高度灵活性和高精度，更加适用于对圆形或曲面物体进行喷码的生产需求，提高生产效率。

Description

一种旋转喷码设备

技术领域

本实用新型涉及喷码喷印设备技术领域，具体为一种旋转喷码设备。

背景技术

在制造和包装行业中，喷码技术被广泛应用于产品标识和追溯，喷码设备通常用于在产品表面印刷文字、图案、条形码、二维码等信息，传统的喷码设备通常适用于平面物体，如纸张、纸箱、塑料薄膜等，这些设备在水平方向上喷印，可以较好地满足平面产品的喷码需求，随着市场需求的变化，越来越多的产品具有圆形、曲面或不规则表面，如瓶子、罐子、圆柱体等，传统的喷码设备无法有效地在这些曲面物体上进行喷码，当前的技术中，通过将曲面物体夹持固定在固定夹具上，然后将喷码设备移动到正确的位置，还是以平面接触的方式进行喷码，然而，这种方法喷码不能均匀覆盖曲面的各个部分，显然现有技术不能满足圆形产品将标识均匀喷印在圆形外壳上的要求。

中国专利（CN213798799U），公开了一种旋转喷码设备，包括喷码台，所述喷码台的上表面开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁分别转动连接有两个转轴，两个所述转轴的表面均固定安装有同步辊，两个所述同步辊的表面通过同步带传动连接，所述喷码台的背面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与一个转轴的一端固定连接，所述同步带的表面固定安装有弹性硅胶座，所述喷码台的上表面开设有两个滑槽。

中国专利（CN215751442U），公开了一种旋转喷码装置，该旋转喷码装置包括安装架、喷码组件以及电容检测装置，安装架与驱动装置相连，驱动装置能够驱动安装架上下移动，喷码组件安装于安装架上，喷码组件包括转动的喷码头组件，喷码头组件用于对待喷码物进行喷码，电容检测装置安装于安装架上，并位于喷码头组件与待喷码物之间，电容检测装置能够感应待喷码物而产生电流变化，以检测喷码头组件与待喷码物之间的距离。

上述专利使喷码头达到旋转的目的，从而实现一定程度的转动喷码，但是喷码头在运动旋转过程中喷码的效果并不好，因此，存在一种需要在圆形或曲面物体外壳上均匀喷印标识的需求，这种需求涉及到设计一种新的喷码设备，能够在物体夹持旋转的过程中进行喷码，这将能够满足对圆形、曲面等不规则物体的喷码需求，提高生产效率和喷码质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术困难，提供一种旋转喷码设备。为达到上述目的，采用的技术方案为：

一种旋转喷码设备，包括机架，所述机架上安装有喷码机构和夹持机构，所述喷码机构设置于所述夹持机构的上方，所述夹持机构包括安装在机架上的XY移动平台，所述XY移动平台上方滑动安装有升降座，所述升降座上对称设有两根升降丝杆，在所述两根升降丝杆之间通过升降螺母连接有升降板，所述升降板上安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出端连接有旋转卡盘，所述旋转卡盘的前端设置有用于夹持的卡爪。

进一步，所述XY移动平台包括设置在所述机架上的底板，所述底板上安装X轴导轨，所述X轴导轨上安装Y轴导轨，所述X轴导轨和Y轴导轨分别连接有X轴调节轮和Y轴调节轮。

进一步，所述升降座上四角分别设置有四根升降支撑杆，所述四根升降支撑杆分别通过滑动螺母将所述升降板套设固定。

进一步，所述升降座内设置有两组丝杆电机，所述两组丝杆电机的输出端分别与所述两根升降丝杆连接。

进一步，所述卡爪为互成120°的三个爪头组成。

进一步，所述喷码机构包括竖直设置在机架上的支撑架，所述支撑架连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端点固定安装有喷码头。

进一步，所述机架上还设置有传送机构，所述传送机构包括安装在所述机架上的传送座，所述传送座一侧设置有传送电机，所述传动电机连接有传动轴，所述传动轴表面贴合有传送带，所述传送带上方设置有感应器。

进一步，所述喷码机构、夹持机构和传送机构均通过信号连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别设置有控制按钮，所述控制按钮设置在所述机架表面。

进一步，所述机架下设有设备柜，所述PLC控制系统设置在所述设备柜内部，所述设备柜设有活动门。

采用上述方案的有益效果为：本申请的喷码机构通过支撑架设置于夹持机构的上方，以满足在夹持运动下进行喷码的要求，夹持机构包括安装于机架上的XY移动平台、位于XY移动平台上方设置可滑动的升降座，升降座上通过升降板安装有旋转步进电机，旋转步进电机的输出端设置旋转卡盘，旋转卡盘的前端设置有用于夹持物体的卡爪，卡爪夹持物体，通过旋转步进电机的驱动，实现物体的旋转运动，通过喷码机构和夹持机构的组合设置，能够使物体夹持状态下，达到上、下、左、右、旋转等方向的调节，并且实现在旋转过程中进行喷码，具有高度灵活性和高精度，更加适用于对圆形或曲面物体进行喷码的生产需求，并配备有传送带满足普通直线平面喷印，实现一机多用，提高设备的使用效率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转喷码设备结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转喷码设备喷码机构示意图。

图3为本实用新型一种旋转喷码设备夹持机构示意图。

图4为本实用新型一种旋转喷码设备XY移动平台示意图。

图5为本实用新型一种旋转喷码设备升降座示意图。

图6为本实用新型一种旋转喷码设备旋转卡盘示意图。

图7为本实用新型一种旋转喷码设备传送机构示意图。

图中：1、机架；2、喷码机构；3、夹持机构；4、传送机构；5、控制按钮；6、设备柜；20、支撑架；21、伸缩杆；22、喷码头；30、XY移动平台；31、升降座；32、升降丝杆；33、升降螺母；34、升降板；35、旋转步进电机；36、旋转卡盘；37、卡爪；301、底板；302、X轴导轨；303、Y轴导轨；304、X轴调节轮；305、Y轴调节轮；310、升降支撑杆；311、滑动螺母；371、爪头；40、传送座；41、传送电机；42、传动轴；43、传送带；44、感应器。

具体实施方式

下面结合本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种旋转喷码设备，包括机架1，所述机架1上安装有喷码机构2和夹持机构3，所述喷码机构2设置于所述夹持机构3的上方，所述夹持机构3包括安装在机架1上的XY移动平台30，所述XY移动平台30上方滑动安装有升降座31，所述升降座31上对称设有两根升降丝杆32，在所述两根升降丝杆32之间通过升降螺母33连接有升降板34，所述升降板34上安装有旋转步进电机35，所述旋转步进电机35的输出端连接有旋转卡盘36，所述旋转卡盘36的前端设置有用于夹持的卡爪37，安装在升降板34上的旋转步进电机35，用于控制旋转卡盘36的旋转运动，旋转卡盘36实现对夹持物体的旋转运动。

所述XY移动平台30包括设置在所述机架1上的底板301，所述底板301上安装X轴导轨302，所述X轴导轨302上安装Y轴导轨303，所述X轴导轨302和Y轴导轨303分别连接有X轴调节轮304和Y轴调节轮305,安装在机架1上的XY移动平台30，通过X轴导轨302和Y轴导轨303实现升降座31在水平方向上进行X轴和Y轴的移动,能够实现对夹持物体的精确定位，确保喷码的准确性，配备设置X轴调节轮304和Y轴调节轮305，可以调节移动位置，在本实施例中采用的手动调节设置，可以根据自动化的需求设置为电动控制。

所述升降座31上四角分别设置有四根升降支撑杆310，所述四根升降支撑杆310分别通过滑动螺母311将所述升降板34套设固定，该设置用于固定升降板34，并使之在升降状态下的保持平稳。

所述升降座31内设置有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与所述升降丝杆32连接。滑动安装在XY移动平台上方的升降座，用于提供夹持机构的升降运动,升降座31对称设置两根升降丝杆32，通过升降螺母33连接有升降板34,升降座31内设置有丝杆电机，通过丝杆电机实现升降丝杆32转动，带动升降板34实现上下的升降，升降座34的设计使其能够在垂直方向上进行升降运动，以物体夹持适应不同高度，以提高旋转过程中的喷码的精确度。

所述卡爪37为互成120°的三个爪头371组成，旋转卡盘36位于旋转步进电机35的输出端，并具有用于夹持物体的卡爪37，卡爪37互成120°的三个爪头371，能够达到稳定夹持物体，旋转卡盘36通过旋转步进电机35带动旋转运动，夹持待喷码的物体，使其可以在喷码的过程中实现旋转，并保持稳定的夹持状态。

所述喷码机构2包括竖直设置在机架1上的支撑架20，所述支撑架20连接有伸缩杆21，所述伸缩杆21的端点固定安装有喷码头22，支撑架20和伸缩杆21的组合，将喷码头22固定在机架上，并实现喷码头的伸缩运动，具体来说，支撑架20起到固定的作用，将整个喷码机构2垂直地设置在机架上，保证了稳定性和可靠性，伸缩杆21的作用是通过伸缩的运动，可调节喷码头22位置。

所述机架1上还设置有传送机构4，所述传送机构4包括安装在所述机架1上的传送座40，所述传送座40一侧设置有传送电机41，所述传动电机连接有传动轴42，所述传动轴42表面贴合有传送带43，所述传送带43上方设置有感应器44。通过伸缩杆21的作用调节喷码头22位置在传送带43上方，实现对传送带43上物体的平面喷码，并且配备感应器44的检测物体或工件的到达和离开状态，提高喷码效率。

所述喷码机构2、夹持机构3和传送机构4均通过信号连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别设置有控制按钮5，所述控制按钮5设置在所述机架1表面。通过PLC控制系统提高自动化程度，提高生产效率。

所述机架1下设有设备柜6，所述PLC控制系统设置在所述设备柜6内部，所述设备柜6设有活动门，方便电气元器件安装，方便电气维修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种旋转喷码设备，包括机架（1），所述机架（1）上安装有喷码机构（2）和夹持机构（3），其特征在于：所述喷码机构（2）设置于所述夹持机构（3）的上方，所述夹持机构（3）包括安装在机架（1）上的XY移动平台（30），所述XY移动平台（30）上方滑动安装有升降座（31），所述升降座（31）上对称设有两根升降丝杆（32），在所述两根升降丝杆（32）之间通过升降螺母（33）连接有升降板（34），所述升降板（34）上安装有旋转步进电机（35），所述旋转步进电机（35）的输出端连接有旋转卡盘（36），所述旋转卡盘（36）的前端设置有用于夹持的卡爪（37）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述XY移动平台（30）包括设置在所述机架（1）上的底板（301），所述底板（301）上安装X轴导轨（302），所述X轴导轨（302）上安装Y轴导轨（303），所述X轴导轨（302）和Y轴导轨（303）分别连接有X轴调节轮（304）和Y轴调节轮（305）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述升降座（31）上四角分别设置有四根升降支撑杆（310），所述四根升降支撑杆（310）分别通过滑动螺母（311）将所述升降板（34）套设固定。

4.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述升降座（31）内设置有两组丝杆电机，所述两组丝杆电机的输出端分别与所述两根升降丝杆（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述卡爪（37）为互成120°的三个爪头（371）组成。

6.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述喷码机构（2）包括竖直设置在机架（1）上的支撑架（20），所述支撑架（20）连接有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的端点固定安装有喷码头（22）。

7.根据权利要求1所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述机架（1）上还设置有传送机构（4），所述传送机构（4）包括安装在所述机架（1）上的传送座（40），所述传送座（40）一侧设置有传送电机（41），所述传送电机连接有传动轴（42），所述传动轴（42）表面贴合有传送带（43），所述传送带（43）上方设置有感应器（44）。

8.根据权利要求1或6所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述喷码机构（2）、夹持机构（3）和传送机构（4）均通过信号连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别设置有控制按钮（5），所述控制按钮（5）设置在所述机架（1）表面。

9.根据权利要求8所述的一种旋转喷码设备，其特征在于：所述机架（1）下设有设备柜（6），所述PLC控制系统设置在所述设备柜（6）内部，所述设备柜（6）设有活动门。