CN117723553B - 一种led喷码品检机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED喷码品检机，涉及LED生产加工技术领域，包括：机体，其上设有运输区，机体表面安装有品检器，品检器正对运输区；多个固定架，所有的固定架均固定在运输区，每个固定架上均设置有固定室；多个转动台，每个转动台分别对应设置在每个固定室内，产品活动连接在转动台上，本发明可通过转动台与固定架的配合，实现产品位置的转换并在转换过程中采集产品表面信息，从而得到与用来对比的图像处于相同位置下的产品图像信息，具体的，将产品放置在固定室内，之后，通过运输区将产品运输至正对品检区，当产品被带动至品检区时，每个转动台均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息。

Description

一种LED喷码品检机

技术领域

本发明涉及LED生产加工技术领域，具体涉及一种LED喷码品检机。

背景技术

LED制品在制造成型后，往往需要进行喷码操作，以对产品进行标注，若是喷码错误会影响到产品的查询和信息的了解，因此需要对喷码后的LED制品进行检查。

在现有技术中，如申请号为CN202022006580.9的中国专利文献中，其公开了一种LED喷码品检机，其通过安装有传送带、限位盘、控制器、电磁阀、伺服电机、红外线发射器和红外线接收器，使得装置优化了自身的性能，使用时，使用者将固定有LED制品的限位盘放到传送带向前传送，当主体上的红外线发射器发射的信号被基座上的红外线接收器接收到，这时控制器会控制伺服电机带动传送带停止运动，接着工业摄像机会开启，对LED制品进行摄像，并且将拍摄到到的数据发送给控制器，控制器再利用电路板上的图像比对模块，将LED制品上的喷码和正确的喷码进行比对，若是喷码合格，控制器就会控制伺服电机带动传送带传输至尾端，并且控制电磁阀开启，通过进气管进气，解除吸附关系，便于取料，若是喷码不达标，控制器就会控制伺服电机带动传送带反向传送到前端，再重复上诉操作，进而便于使用者将检测后的LED制品进行分类，增强了装置的功能性。

虽然上述专利文献针对喷码后的LED制品提供了一种技术方案，但是上述专利文献提供的技术方案在具体使用时还存在局限性，因为目前的工业摄像机（ccd）大多是通过图像对比进行品质检测的，但是LED灯珠有的是呈球形的灯泡，其中喷码区大多处于灯泡尾端与插座的连接处，当工业摄像机摄像时，大多需要保证拍摄后的图像中所记载的喷码位置与用来对比的图像中的喷码位置大致相同才能进行对比，由于目前进行检测时，LED灯珠是放置在传输机构上的，若是LED灯珠放置的位置不对，例如喷码区与工业摄像机的摄影区之间存在一定角度，即喷码区未正对工业摄像机，待LED灯珠传输至工业摄像机所在区域时，工业摄像机拍摄的图像无法正常与用来对比的图像进行对比，导致品检结果和效率受到影响，因此，需要一种LED喷码品检机来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种LED喷码品检机 ，旨在解决上述背景技术中提出的如何对LED灯珠放置位置不对，导致喷码区未正对工业摄像机，使得品检效率受到影响的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种LED喷码品检机，包括：

机体，其上设有运输区，所述机体表面安装有品检器，所述品检器用于检测产品的品检区正对运输区；

多个固定架，所有的固定架均固定在运输区，所述运输区能够引导每个固定架均运动至品检区，每个固定架上均设置有固定室；

多个转动台，每个转动台分别对应设置在每个固定室内，所述产品活动连接在转动台上，所述转动台用于固定所需检测的产品并带动产品自转；

当产品被带动至品检区时，每个所述转动台均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息。

作为本发明的一种优选方案，所述固定架包括两个承载架，每个所述承载架上均具有安装槽且均与运输区表面固定连接，两个所述安装槽相对设置，所述固定室形成于两个所述安装槽之间；

所述转动台包括夹器一和夹器二，所述夹器一和夹器二分别固定于两个所述安装槽内，所述夹器一上设有收合面一，夹器二上设有收合面二，所述收合面一和收合面二通过分别包裹住产品两端以对产品进行限位，且限位后的产品转动中心线平行于运输区表面。

作为本发明的一种优选方案，其中一个所述承载架上的安装槽内壁开设贯通槽；

所述夹器一包括设置在贯通槽边缘且与该承载架上的安装槽内壁固定连接的限制环，所述收合面一设置在贯通槽内并将贯通槽封口，所述限制环的内侧套设有活动连接在收合面一表面的卡接环，所述卡接环的内侧壁设置有多个卡片，所述收合面一远离卡接环的一侧表面安装有位于贯通槽内的弹性件。

作为本发明的一种优选方案，所述夹器二贯穿另一个承载架上安装槽内壁，所述夹器二能够自转；

所述夹器二包括位于另一个承载架上安装槽内的转动筒，所述转动筒靠近夹器一的一端为具有开口的扩口端，远离夹器一的一端贯穿另一个承载架上安装槽内壁，所述收合面二固定设置在扩口端的开口内，所述收合面二的表面边缘设置有拉伸槽，所述拉伸槽的内壁安装有拉伸环片；

所述收合面二靠近扩口端的一侧表面安装有多个斜压片，所述扩口端靠近收合面二的一端内侧壁设置有多个阻挡环，多个阻挡环与多个斜压片一一对应设置。

作为本发明的一种优选方案，所述收合面二的表面设置有吸盘，所述吸盘能够吸持在产品端部，所述吸盘远离夹器一的一侧表面安装有位于转动筒内的动立柱，所述动立柱轴心线与转动筒的轴心线重合，所述转动筒内侧壁安装有限制片，所述动立柱仅能够在限制片内侧沿轴线方向滑动，且所述限制片能够引导动立柱自转。

作为本发明的一种优选方案，所述动立柱为中空式结构，所述动立柱的中空腔一端与吸盘连通，另一端安装有单向阀片；

所述转动筒远离收合面二的一端内壁安装有顶柱，所述顶柱能够顶开单向阀片。

作为本发明的一种优选方案，当产品压在所述收合面二表面以引导所述所述收合面二通过形变产生凹槽以包裹住产品端部时，所述单向阀片未与顶柱抵接，所述收合面二远离夹器一的一侧表面与扩口端靠近收合面二的一端内侧壁之间存在有防护间隔。

作为本发明的一种优选方案，所述拉伸环片纵截面呈“V”字型，所述拉伸环片拉直后的长度大于拉伸槽的槽宽。

作为本发明的一种优选方案，所述限制片内侧壁的形状与动立柱外形相匹配，所述限制片内侧壁的宽度与动立柱直径相等。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过转动台与固定架的配合，实现产品位置的转换并在转换过程中采集产品表面信息，从而得到与用来对比的图像处于相同位置下的产品图像信息，具体的，直接将产品放置在固定室内，之后，通过运输区将产品运输至正对品检区，当产品被带动至品检区时，每个转动台均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息，整个品检过程中，不会受限于产品的摆放位置，避免了喷码区未正对工业摄像机，使得品检效率受到影响的问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中的固定架结构示意图；

图3为本发明中的收合面一结构示意图；

图4为本发明中的卡接环结构示意图；

图5为本发明中的贯通槽结构示意图；

图6为本发明中的收合面二结构示意图；

图7为本发明中的转动筒结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、机体；2、固定架；3、转动台；4、承载架；5、安装槽；6、夹器一；7、夹器二；8、收合面一；9、收合面二；10、贯通槽；11、限制环；12、卡接环；13、卡片；14、弹性件；15、转动筒；16、扩口端；17、拉伸槽；18、拉伸环片；19、斜压片；20、阻挡环；21、吸盘；22、动立柱；23、单向阀片；24、顶柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明提供了一种LED喷码品检机，包括：

机体1，其上设有运输区（图中以A进行标记，具体可选择为皮带传输机，运输区就是皮带传输机的表面），机体1表面安装有品检器（图中以B进行标记，可选择现有技术中，如申请号为CN202022006580.9的中国专利文献中，其公开的一种LED喷码品检机中所记载的品检机，品检方式也可采用该品检机的方式，由于此为现有技术，故而不做过多赘述），品检器用于检测产品的品检区正对运输区；

多个固定架2，所有的固定架2均固定在运输区，运输区能够引导每个固定架2均运动至品检区，每个固定架2上均设置有固定室；

多个转动台3，每个转动台3分别对应设置在每个固定室内，产品活动连接在转动台3上，转动台3用于固定所需检测的产品并带动产品自转；

当产品被带动至品检区时，每个转动台3均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息。

本发明可通过转动台3与固定架2的配合，实现产品位置的转换并在转换过程中采集产品表面信息，从而得到与用来对比的图像处于相同位置下的产品图像信息，具体的，直接将产品放置在固定室内，之后，通过运输区将产品运输至正对品检区，当产品被带动至品检区时，每个转动台3均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息，整个品检过程中，不会受限于产品的摆放位置，避免了喷码区未正对工业摄像机，使得品检效率受到影响的问题发生。

自转过程中的表面图像信息即为产品两端夹住时，驱使产品自转过程中，产品表面各个位置的图像，而用来对比的图像即存储在ccd中的图像信息，该图像信息为喷码区正对品检区时采集的图像信息，简化而言就是，采集产品表面在自转时的各个区域的信息，再从多个区域中选择一个与用来对比的图像处于相同位置下的产品图像信息即可。

在一些具体实施方式中，固定架2包括两个承载架4，每个承载架4上均具有安装槽5且均与运输区表面固定连接，两个安装槽5相对设置，固定室形成于两个安装槽5之间；

转动台3包括夹器一6和夹器二7，夹器一6和夹器二7分别固定于两个安装槽5内，夹器一6上设有收合面一8，夹器二7上设有收合面二9，收合面一8和收合面二9通过分别包裹住产品两端以对产品进行限位，且限位后的产品转动中心线平行于运输区表面。

产品固定时为了快速固定，且在固定时不会出现倾斜的现象，直接将产品的两端分别对准并挤压收合面一8和收合面二9，之后收合面一8和收合面二9在受压后，会分别包裹住产品两端以对产品进行限位，且限位后的产品转动中心线平行于运输区表面。

产品可选择现有技术中LED灯珠呈球形的灯泡，其一端大一端小。

在一些具体实施方式中，在两个承载架4中其中一个承载架4上的安装槽5内壁开设贯通槽10；

夹器一6包括设置在贯通槽10边缘且与该承载架4上的安装槽5内壁固定连接的限制环11，收合面一8设置在贯通槽10内并将贯通槽10封口，限制环11的内侧套设有活动连接在收合面一8表面的卡接环12，卡接环12的内侧壁设置有多个卡片13，收合面一8远离卡接环12的一侧表面安装有位于贯通槽10内的弹性件14。

为了辅助引导产品固定时，产品转动中心线平行于运输区表面（产品自转轴心线与夹器一6和夹器二7的轴心线重合），在对两端大小不一的物体固定时，产品小端由于固定面积小容易出现倾斜现象，故而，当产品小端固定时，一旦产品小端抵住收合面一8，之后，随着产品卡在收合面一8和收合面二9之间，此时产品小端会推着收合面一8发生形变凹陷（凹陷形状为弧形，该弧形中心线与产品转动中心线需重合，在此过程中，弹性件14会被压缩，从而可以对产品施加压力，以使产品固定的更稳定），随着收合面一8形变凹陷，卡接环12会逐渐抵接在产品小端侧壁将产品夹住，而这就起到了定心的作用（原理相当于三爪卡盘），之后，若是产品自转，则卡接环12会在限制环11内侧自转，从而使得产品在自转过程中不会出现倾斜现象。

在一些具体实施方式中，夹器二7贯穿另一个承载架4上安装槽5内壁，夹器二7能够自转；

夹器二7包括位于另一个承载架4上安装槽5内的转动筒15，转动筒15靠近夹器一6的一端为具有开口的扩口端16，远离夹器一6的一端贯穿另一个承载架4上安装槽5内壁，收合面二9固定设置在扩口端16的开口内，收合面二9的表面边缘设置有拉伸槽17，拉伸槽17的内壁安装有拉伸环片18；

收合面二9靠近扩口端16的一侧表面安装有多个斜压片19，扩口端16靠近收合面二9的一端内侧壁设置有多个阻挡环20，多个阻挡环20与多个斜压片19一一对应设置。

当产品小端固定好后，就需要固定产品大端，而产品大端在放置在收合面二9的表面时，由于扩口端16的存在（其呈漏斗状），故而，产品大端会逐渐朝着扩口端16中心区域运动，直至产品小端与产品大端的中心处于同一条直线上，之后，当产品大端挤压收合面二9使其形变凹陷时，收合面二9会推着所有的斜压片19都朝着对应的阻挡环20运动，当产品转动中心线与夹器一6和夹器二7的中心线（该处中心线为两者对应收合面凹陷为弧形时的中心线）都重合时，多个斜压片19会同时对产品大端一侧的表面施加夹持力，以使产品大端也被固定，且在自转时不会轻易运动。

本发明中，转动筒15可以自转，其自转方式可选择现有技术中的自转方式（主要目的为，到达设定位置后缓慢且匀速的转动一圈），也可选择本发明提供的如下几种方式：1、通过带电池的马达以及传感器实现，运动到设定为之后，传感器工作，以触发马达工作；2、马达以及供电插头，同时品检器上设置与供电插头对应的导电滑轨，当产品运动至设定位置时，供电插头与导电滑轨接触，对马达供电，使得马达缓慢驱动转动筒15运动。

在一些具体实施方式中，收合面二9的表面设置有吸盘21，吸盘21能够吸持在产品端部，吸盘21远离夹器一6的一侧表面安装有位于转动筒15内的动立柱22，动立柱22轴心线与转动筒15的轴线重合，转动筒15内侧壁安装有限制片25，动立柱22仅能够在限制片25内侧沿轴线方向滑动，且限制片25能够引导动立柱22自转。

为了避免产品被固定在收合面一8和收合面二9之间时，稳定性较差，导致产品无法实现充分自转的现象发生，故而，当产品大端运动至扩口端16中心区域时，吸盘21会对产品大端施加吸持力，使其不会轻易运动，而是充分的与收合面二9贴合。

在固定好产品后，引导产品运动至设定位置，再驱使转动筒15自转，然后，自转的转动筒15会通过带动收合面二9和限制片25以及动立柱22自转，来带动产品自转，此时自转的产品转速缓慢，故而工业摄相机会采集产品自转过程中的各个位置的图像，再将喷码区正对品检区的图像与用来对比的图像进行对比，以得到品检质量。

收合面一8和收合面二9均可选择橡胶材质制成。

在一些具体实施方式中，动立柱22为中空式结构，动立柱22的中空腔一端与吸盘21连通，另一端安装有单向阀片23；

转动筒15远离收合面二9的一端内壁安装有顶柱24，顶柱24能够顶开单向阀片23。

当完成图像采集后，就需要卸下产品，但是产品是卡住的，脱离较为麻烦，故而，可推着产品大端继续挤压收合面二9，以使收合面二9推着动立柱22朝着顶柱24运动，直至顶柱24顶开单向阀片23，随后，吸盘21进气，即可轻松的取下产品。

单向阀片23可选择现有技术中真空压缩袋中的单向阀（只能引导气体单向进入，以使动立柱22的中空腔一端正常情况下不与外界导通），其为现有技术，此处不作过多赘述。

在一些具体实施方式中，当产品压在收合面二9表面以引导收合面二9通过形变产生凹槽以包裹住产品端部时，单向阀片23未与顶柱24抵接，收合面二9远离夹器一6的一侧表面与扩口端16靠近收合面二9的一端内侧壁之间存在有防护间隔。

如此设置是为了在产品刚固定好，便出现吸盘21泄气的现象。

在一些具体实施方式中，拉伸环片18纵截面呈“V”字型，拉伸环片18拉直后的长度大于拉伸槽17的槽宽。

如此设置是为了预防拉伸环片18被拉坏。

在一些具体实施方式中，限制片25内侧壁的形状与动立柱22外形相匹配，限制片25内侧壁的宽度与动立柱22直径相等。

限制片25内侧壁的形状可呈三角形、四边形等多边形，且如此设置，可以通过限制片25辅助带动动立柱22和吸盘21，而不是仅通过收合面二9来带动。

本发明在具体工作时：

直接将产品的两端分别对准并挤压收合面一8和收合面二9，当产品小端固定时，一旦产品小端抵住收合面一8，之后，随着产品卡在收合面一8和收合面二9之间，此时产品小端会推着收合面一8形变凹陷（在此过程中，弹性件14会被压缩，从而可以对产品施加压力，以使产品固定的更稳定），随着收合面一8形变凹陷，卡接环12，会逐渐抵接在较小端侧壁，将产品夹住，而这就起到了定心的作用（原理相当于三爪卡盘），之后，若是产品自转，则卡接环12会在限制环11内侧自转，从而使得产品在自转过程中不会出现倾斜现象。

当产品小端固定好后，就需要固定产品大端，而产品大端在放置在收合面二9的表面时，由于扩口端16的存在（其呈漏斗状），故而，产品大端会逐渐朝着扩口端16中心区域运动，直至产品小端与产品大端的中心处于同一条直线上，之后，当产品大端挤压收合面二9使其形变凹陷时，收合面二9会推着所有的斜压片19都朝着对应的阻挡环20运动，当产品转动中心线与夹器一6和夹器二7的中心线重合时，多个斜压片19会同时对产品大端一侧的表面施加夹持力，以使产品大端也被固定，且在自转时不会轻易运动。

在固定好产品后，引导产品运动至设定位置，再驱使转动筒15自转，然后，自转的转动筒15会通过带动收合面二9和限制片25以及动立柱22自转，从而来带动产品自转，此时自转的产品转速缓慢，故而工业摄相机会采集产品自转过程中的各个位置的图像，再将喷码区正对品检区的图像与用来对比的图像进行对比，以得到品检质量。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种LED喷码品检机，其特征在于，包括：

机体（1），其上设有运输区，所述机体（1）表面安装有品检器，所述品检器用于检测产品的品检区正对运输区；

多个固定架（2），所有的固定架（2）均固定在运输区，所述运输区能够引导每个固定架（2）均运动至品检区，每个固定架（2）上均设置有固定室；

多个转动台（3），每个转动台（3）分别对应设置在每个固定室内，所述产品活动连接在转动台（3）上，所述转动台（3）用于固定所需检测的产品并带动产品自转；

当产品被带动至品检区时，每个所述转动台（3）均带动对应的产品转动一圈以引导品检区获得该产品在自转过程中正对品检区时的表面图像信息；所述固定架（2）包括两个承载架（4），每个所述承载架（4）上均具有安装槽（5）且均与运输区表面固定连接，两个所述安装槽（5）相对设置，所述固定室形成于两个所述安装槽（5）之间；

所述转动台（3）包括夹器一（6）和夹器二（7），所述夹器一（6）和夹器二（7）分别固定于两个所述安装槽（5）内，所述夹器一（6）上设有收合面一（8），夹器二（7）上设有收合面二（9），所述收合面一（8）和收合面二（9）通过分别包裹住产品两端以对产品进行限位，且限位后的产品转动中心线平行于运输区表面；其中一个所述承载架（4）上的安装槽（5）内壁开设贯通槽（10）；

所述夹器一（6）包括设置在贯通槽（10）边缘且与该承载架（4）上的安装槽（5）内壁固定连接的限制环（11），所述收合面一（8）设置在贯通槽（10）内并将贯通槽（10）封口，所述限制环（11）的内侧套设有活动连接在收合面一（8）表面的卡接环（12），所述卡接环（12）的内侧壁设置有多个卡片（13），所述收合面一（8）远离卡接环（12）的一侧表面安装有位于贯通槽（10）内的弹性件（14）；所述夹器二（7）贯穿另一个承载架（4）上安装槽（5）内壁，所述夹器二（7）能够自转；

所述夹器二（7）包括位于另一个承载架（4）上安装槽（5）内的转动筒（15），所述转动筒（15）靠近夹器一（6）的一端为具有开口的扩口端（16），远离夹器一（6）的一端贯穿另一个承载架（4）上安装槽（5）内壁，所述收合面二（9）固定设置在扩口端（16）的开口内，所述收合面二（9）的表面边缘设置有拉伸槽（17），所述拉伸槽（17）的内壁安装有拉伸环片（18）；

所述收合面二（9）靠近扩口端（16）的一侧表面安装有多个斜压片（19），所述扩口端（16）靠近收合面二（9）的一端内侧壁设置有多个阻挡环（20），多个阻挡环（20）与多个斜压片（19）一一对应设置；所述收合面二（9）的表面设置有吸盘（21），所述吸盘（21）能够吸持在产品端部，所述吸盘（21）远离夹器一（6）的一侧表面安装有位于转动筒（15）内的动立柱（22），所述动立柱（22）轴心线与转动筒（15）的轴心线重合，所述转动筒（15）内侧壁安装有限制片（25），所述动立柱（22）仅能够在限制片（25）内侧沿轴线方向滑动，且所述限制片（25）能够引导动立柱（22）自转；所述动立柱（22）为中空式结构，所述动立柱（22）的中空腔一端与吸盘（21）连通，另一端安装有单向阀片（23）；

所述转动筒（15）远离收合面二（9）的一端内壁安装有顶柱（24），所述顶柱（24）能够顶开单向阀片（23）；当产品压在所述收合面二（9）表面以引导所述收合面二（9）通过形变产生凹槽以包裹住产品端部时，所述单向阀片（23）未与顶柱（24）抵接，所述收合面二（9）远离夹器一（6）的一侧表面与扩口端（16）靠近收合面二（9）的一端内侧壁之间存在有防护间隔。

2.根据权利要求1所述的一种LED喷码品检机 ，其特征在于，所述拉伸环片（18）纵截面呈“V”字型，所述拉伸环片（18）拉直后的长度大于拉伸槽（17）的槽宽。

3.根据权利要求2所述的一种LED喷码品检机 ，其特征在于，所述限制片（25）内侧壁的形状与动立柱（22）外形相匹配，所述限制片（25）内侧壁的宽度与动立柱（22）直径相等。