CN213161956U

CN213161956U - 一种精准型喷码品检机

Info

Publication number: CN213161956U
Application number: CN202022067382.3U
Authority: CN
Inventors: 邱才龙; 吕勇强
Original assignee: Shanghai Junda Machinery Co ltd
Current assignee: Shanghai Junda Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种精准型喷码品检机，包括底座、传送架、输送履带、第三支撑架和第一气缸，所述底座顶端的一侧固定有传送架，且传送架内部的一侧安装有输送履带，所述传送架一侧的外壁上固定有第一支撑架，且第一支撑架一侧的传送架外壁上固定有第二支撑架，并且第二支撑架的两侧外壁上皆固定有限位板，所述底座顶端的一侧固定有第三支撑架，且第三支撑架一侧的外壁上固定有支撑箱，并且支撑箱内部的一侧设置有自动剔除机构。本实用新型不仅避免漏拍的现象，提高品检机的检测精度，提升品检机的工作适用范围，还省去工作人员手动剔除的工件，降低工作人员的作业强度。

Description

一种精准型喷码品检机

技术领域

本实用新型涉及喷码辅助检测技术领域，具体为一种精准型喷码品检机。

背景技术

产品在出厂时需要对产品进行包装，且包装完成后需要在包装上进行喷码，对每份产品进行标识，而在喷码的过程中难免会出现漏喷或者喷码不完全的情况，此时便需要喷码品检机对包装上的标识进行检测。

现今市场上的此类喷码品检机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类喷码品检机在使用过程中，工件未必处于高速相机检测器的正下方，导致检测器常常未检测到喷码完全的工件，降低了品检机的检测精度；

（2）现有的此类喷码品检机在使用过程中，难以根据不同工件的规格进行检测器的高度调节，检测器和工件之间的距离过近或者过远都不利于检测，导致品检机检测范围受限；

现有的此类喷码品检机在完成检测工作后，仍然需要人工手动剔除喷码失败的工件，该步骤费时费力，增加了工作人员的作业强度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种精准型喷码品检机，以解决上述背景技术中提出品检机的检测精度较低、检测范围有限以及难以自动剔除喷码失败工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准型喷码品检机，包括底座、传送架、输送履带、第三支撑架和第一气缸，所述底座顶端的一侧固定有传送架，且传送架内部的一侧安装有输送履带，所述传送架一侧的外壁上固定有第一支撑架，且第一支撑架一侧的传送架外壁上固定有第二支撑架，并且第二支撑架的两侧外壁上皆固定有限位板，所述底座顶端的一侧固定有第三支撑架，且第三支撑架一侧的外壁上固定有支撑箱，并且支撑箱内部的一侧设置有自动剔除机构，所述第一支撑架顶部的中心位置处安装有第一气缸，且第一气缸两侧的第一支撑架外壁上固定有立柱，并且立柱表面的一侧滑动安装有滑动块，所述滑动块一侧的外壁上固定有承载板，承载板的顶端与第一气缸的底端固定连接，所述承载板底端的一侧安装有LED灯，且LED灯一侧的承载板底端安装有高速相机检测器，所述承载板底端的一侧安装有位置传感器，所述第一支撑架一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与第一气缸、LED灯和位置传感器的输出端电性连接，通过控制面板协调装置内部的电器设备进行工作。

优选的，所述限位板底端的一侧固定有等间距的限位块，且限位块内部的一侧安装有回位弹簧，并且回位弹簧底端的一侧安装有活动板，活动板的两端与限位块的内壁滑动连接。

优选的，所述活动板顶端的中心位置处固定有导向杆，且导向杆顶端的一侧固定有连接块，并且连接块底端的一侧铰接有限位辊筒，通过多组限位辊筒一同对工件进行限位，是工件始终处于输送履带的中心位置处。

优选的，所述自动剔除机构的内部依次设置有第一支撑杆、主安装块、限位槽、第二支撑杆、剔除杆、副安装块、限位滚轴和第二气缸，所述支撑箱顶部的一侧固定有第一支撑杆，且第一支撑杆一侧的支撑箱内壁上固定有第二支撑杆，所述支撑箱一侧的外壁上安装有第二气缸。

优选的，所述第一支撑杆表面的一侧滑动安装有主安装块，且主安装块表面的一侧设置有限位槽，限位槽底端的一侧固定有剔除杆，剔除杆的底端延伸至支撑箱的外部。

优选的，所述第二支撑杆表面的一侧滑动安装有副安装块，且副安装块内部的一侧安装有限位滚轴，限位滚轴的底端延伸至限位槽的内部，限位滚轴的顶端与第二气缸的一端相互连接，通过自动剔除机构的设置，省去人工手动剔除工件的工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种精准型喷码品检机不仅避免漏拍的现象，提高品检机的检测精度，提升品检机的工作适用范围，还省去工作人员手动剔除的工件，降低工作人员的作业强度；

（1）通过设置有导向杆和活动板，将工件放置于输送履带的顶端，通过输送履带带动工件缓慢前进，在工件前进的过程中，工件会率先于限位辊筒接触，则根据会将两组限位辊筒顶开，此时限位辊筒带动连接块以及导向杆向下移动，即导向杆带动活动板挤压回位弹簧，使回位弹簧呈压缩状态，从而利用多组限位辊筒一同对工件进行限位，使工件始终处于输送履带顶端的中心位置处，使其正好可路经高速相机检测器的正下方，使高速相机检测器可准确无误的检测到工件的喷码图像，避免漏拍的现象，提高品检机的检测精度；

（2）通过设置有承载板和立柱，通过控制面板控制第一气缸进行工作，使其带动承载板上行或者下行，且滑动块和立柱可对承载板的移动起到支撑和限位的作用，即承载板带动LED灯、高速相机检测器以及位置传感器进行移动，从而改变检测组件与工件之间的距离，提升品检机的工作适用范围；

（3）通过设置有限位滚轴和在限位槽，当高速相机检测器检测到工件的喷涂图像与预设值不符时，高速相机检测器将该电信号送入控制面板的内部，控制面板控制第二气缸伸长一次，则第二气缸推动副安装块向左侧移动，即限位滚轴可在限位槽的内部进行移动，由于限位槽的限制，副安装块的水平运动可转换为主安装块的上行或者下行运动，第一支撑杆可对主安装块的移动起到限位的作用，当限位槽下行时，限位槽带动剔除杆下行，从而将输送履带表面的工件剔除，省去工作人员手动剔除的工件，降低工作人员的作业强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的自动剔除机构放大结构示意图；

图中：1、底座；2、传送架；3、输送履带；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、限位板；7、控制面板；8、第三支撑架；9、支撑箱；10、第一气缸；11、立柱；12、滑动块；13、承载板；14、LED灯；15、高速相机检测器；16、位置传感器；17、限位块；18、回位弹簧；19、活动板；20、导向杆；21、连接块；22、限位辊筒；23、自动剔除机构；2301、第一支撑杆；2302、主安装块；2303、限位槽；2304、第二支撑杆；2305、剔除杆；2306、副安装块；2307、限位滚轴；2308、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种精准型喷码品检机，包括底座1、传送架2、输送履带3、第三支撑架8和第一气缸10，底座1顶端的一侧固定有传送架2，且传送架2内部的一侧安装有输送履带3，传送架2一侧的外壁上固定有第一支撑架4，且第一支撑架4一侧的传送架2外壁上固定有第二支撑架5，并且第二支撑架5的两侧外壁上皆固定有限位板6；

限位板6底端的一侧固定有等间距的限位块17，且限位块17内部的一侧安装有回位弹簧18，并且回位弹簧18底端的一侧安装有活动板19，活动板19的两端与限位块17的内壁滑动连接，活动板19顶端的中心位置处固定有导向杆20，且导向杆20顶端的一侧固定有连接块21，并且连接块21底端的一侧铰接有限位辊筒22；

将工件放置于输送履带3的顶端，通过输送履带3带动工件缓慢前进，在工件前进的过程中，工件会率先于限位辊筒22接触，则根据会将两组限位辊筒22顶开，此时限位辊筒22带动连接块21以及导向杆20向下移动，即导向杆20带动活动板19挤压回位弹簧18，使回位弹簧18呈压缩状态，从而利用多组限位辊筒22一同对工件进行限位，使工件始终处于输送履带3顶端的中心位置处，使其正好可路经高速相机检测器15的正下方，使高速相机检测器15可准确无误的检测到工件的喷码图像，避免漏拍的现象，提高品检机的检测精度；

底座1顶端的一侧固定有第三支撑架8，且第三支撑架8一侧的外壁上固定有支撑箱9，并且支撑箱9内部的一侧设置有自动剔除机构23；

自动剔除机构23的内部依次设置有第一支撑杆2301、主安装块2302、限位槽2303、第二支撑杆2304、剔除杆2305、副安装块2306、限位滚轴2307和第二气缸2308，支撑箱9顶部的一侧固定有第一支撑杆2301，且第一支撑杆2301一侧的支撑箱9内壁上固定有第二支撑杆2304，支撑箱9一侧的外壁上安装有第二气缸2308，该第二气缸2308的型号可为SC50X20，第一支撑杆2301表面的一侧滑动安装有主安装块2302，且主安装块2302表面的一侧设置有限位槽2303，限位槽2303底端的一侧固定有剔除杆2305，剔除杆2305的底端延伸至支撑箱9的外部；

第二支撑杆2304表面的一侧滑动安装有副安装块2306，且副安装块2306内部的一侧安装有限位滚轴2307，限位滚轴2307的底端延伸至限位槽2303的内部，限位滚轴2307的顶端与第二气缸2308的一端相互连接；

当高速相机检测器15检测到工件的喷涂图像与预设值不符时，高速相机检测器15将该电信号送入控制面板7的内部，控制面板7控制第二气缸2308伸长一次，则第二气缸2308推动副安装块2306向左侧移动，即限位滚轴2307可在限位槽2303的内部进行移动，由于限位槽2303的限制，副安装块2306的水平运动可转换为主安装块2302的上行或者下行运动，第一支撑杆2301可对主安装块2302的移动起到限位的作用，当限位槽2303下行时，限位槽2303带动剔除杆2305下行，从而将输送履带3表面的工件剔除，省去工作人员手动剔除的工件；

第一支撑架4顶部的中心位置处安装有第一气缸10，该第一气缸10的型号可为SC50X10，且第一气缸10两侧的第一支撑架4外壁上固定有立柱11，并且立柱11表面的一侧滑动安装有滑动块12，滑动块12一侧的外壁上固定有承载板13，承载板13的顶端与第一气缸10的底端固定连接，承载板13底端的一侧安装有LED灯14，且LED灯14一侧的承载板13底端安装有高速相机检测器15，该高速相机检测器15的型号可为FX80，承载板13底端的一侧安装有位置传感器16，该位置传感器16的型号可为LHl958；

可根据工件的规格大小进行调节，通过控制面板7控制第一气缸10进行工作，使其带动承载板13上行或者下行，且滑动块12和立柱11可对承载板13的移动起到支撑和限位的作用，即承载板13带动LED灯14、高速相机检测器15以及位置传感器16进行移动，从而改变检测组件与工件之间的距离，提升品检机的工作适用范围；

第一支撑架4一侧的外壁上安装有控制面板7，控制面板7内部单片机的输出端分别与第一气缸10、LED灯14、位置传感器16和第二气缸2308的输出端电性连接。

工作原理：使用时，首先将工件放置于输送履带3的顶端，通过输送履带3带动工件缓慢前进，在工件前进的过程中，工件会率先于限位辊筒22接触，则根据会将两组限位辊筒22顶开，此时限位辊筒22带动连接块21以及导向杆20向下移动，即导向杆20带动活动板19挤压回位弹簧18，使回位弹簧18呈压缩状态，从而利用多组限位辊筒22一同对工件进行限位，使工件始终处于输送履带3顶端的中心位置处，使其正好可路经高速相机检测器15的正下方，使高速相机检测器15可准确无误的检测到工件的喷码图像，避免漏拍的现象，提高品检机的检测精度，为了使高速相机检测器15与工件的之间距离始终为最佳，可根据工件的规格大小进行调节，此时通过控制面板7控制第一气缸10进行工作，使其带动承载板13上行或者下行，且滑动块12和立柱11可对承载板13的移动起到支撑和限位的作用，即承载板13带动LED灯14、高速相机检测器15以及位置传感器16进行移动，从而改变检测组件与工件之间的距离，提升品检机的工作适用范围，当高速相机检测器15检测到工件的喷涂图像与预设值不符时，高速相机检测器15将该电信号送入控制面板7的内部，控制面板7控制第二气缸2308伸长一次，则第二气缸2308推动副安装块2306向左侧移动，即限位滚轴2307可在限位槽2303的内部进行移动，由于限位槽2303的限制，副安装块2306的水平运动可转换为主安装块2302的上行或者下行运动，第一支撑杆2301可对主安装块2302的移动起到限位的作用，当限位槽2303下行时，限位槽2303带动剔除杆2305下行，从而将输送履带3表面的工件剔除，省去工作人员手动剔除的工件，降低工作人员的作业强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种精准型喷码品检机，包括底座（1）、传送架（2）、输送履带（3）、第三支撑架（8）和第一气缸（10），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧固定有传送架（2），且传送架（2）内部的一侧安装有输送履带（3），所述传送架（2）一侧的外壁上固定有第一支撑架（4），且第一支撑架（4）一侧的传送架（2）外壁上固定有第二支撑架（5），并且第二支撑架（5）的两侧外壁上皆固定有限位板（6），所述底座（1）顶端的一侧固定有第三支撑架（8），且第三支撑架（8）一侧的外壁上固定有支撑箱（9），并且支撑箱（9）内部的一侧设置有自动剔除机构（23），所述第一支撑架（4）顶部的中心位置处安装有第一气缸（10），且第一气缸（10）两侧的第一支撑架（4）外壁上固定有立柱（11），并且立柱（11）表面的一侧滑动安装有滑动块（12），所述滑动块（12）一侧的外壁上固定有承载板（13），承载板（13）的顶端与第一气缸（10）的底端固定连接，所述承载板（13）底端的一侧安装有LED灯（14），且LED灯（14）一侧的承载板（13）底端安装有高速相机检测器（15），所述承载板（13）底端的一侧安装有位置传感器（16），所述第一支撑架（4）一侧的外壁上安装有控制面板（7），控制面板（7）内部单片机的输出端分别与第一气缸（10）、LED灯（14）和位置传感器（16）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准型喷码品检机，其特征在于：所述限位板（6）底端的一侧固定有等间距的限位块（17），且限位块（17）内部的一侧安装有回位弹簧（18），并且回位弹簧（18）底端的一侧安装有活动板（19），活动板（19）的两端与限位块（17）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种精准型喷码品检机，其特征在于：所述活动板（19）顶端的中心位置处固定有导向杆（20），且导向杆（20）顶端的一侧固定有连接块（21），并且连接块（21）底端的一侧铰接有限位辊筒（22）。

4.根据权利要求1所述的一种精准型喷码品检机，其特征在于：所述自动剔除机构（23）的内部依次设置有第一支撑杆（2301）、主安装块（2302）、限位槽（2303）、第二支撑杆（2304）、剔除杆（2305）、副安装块（2306）、限位滚轴（2307）和第二气缸（2308），所述支撑箱（9）顶部的一侧固定有第一支撑杆（2301），且第一支撑杆（2301）一侧的支撑箱（9）内壁上固定有第二支撑杆（2304），所述支撑箱（9）一侧的外壁上安装有第二气缸（2308）。

5.根据权利要求4所述的一种精准型喷码品检机，其特征在于：所述第一支撑杆（2301）表面的一侧滑动安装有主安装块（2302），且主安装块（2302）表面的一侧设置有限位槽（2303），限位槽（2303）底端的一侧固定有剔除杆（2305），剔除杆（2305）的底端延伸至支撑箱（9）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种精准型喷码品检机，其特征在于：所述第二支撑杆（2304）表面的一侧滑动安装有副安装块（2306），且副安装块（2306）内部的一侧安装有限位滚轴（2307），限位滚轴（2307）的底端延伸至限位槽（2303）的内部，限位滚轴（2307）的顶端与第二气缸（2308）的一端相互连接。