CN215418207U - 电池串排布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池串排布装置，左侧取料单元和右侧取料机构位于中转工位组件的两侧并与之衔接，左侧取料单元的一旁衔接布置供料单元，右侧取料机构的一旁衔接布置升降皮带线机构；左侧取料单元包含左机架以及位于其上沿Y轴向布置的两只左Y轴运动机构，每只左Y轴运动机构上均安装有左Z轴运动机构，左Z轴运动机构上设有左θ轴运动机构，左θ轴运动机构上安装有左吸盘组件；中转工位组件包含沿X轴向依次衔接设置的左NG产品缓存工位台、放料工位台以及右NG产品缓存工位台，放料工位台包括两行两列共四块工位台，右NG产品缓存工位台的外侧沿Y轴向布置有四只摄像头。自动规整地排布电池串，自动调节，省去人工，作业效率高。

Description

电池串排布装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池串排布装置。

背景技术

电池串焊接前需要先对其排布，目前电池串的排布连接主要依赖于人工完成，不仅效率低下，而且容易污染电池串，排布依靠肉眼观察，极有可能导致排布不平衡。如果有次品的话，还需停止产线，人工剔除掉不良品，费事费力。

因此，急需设计一种电池串排布装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电池串排布装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电池串排布装置，特点是：包括供料单元、左侧取料单元、中转工位组件以及右侧取料机构，左侧取料单元和右侧取料机构位于中转工位组件的两侧并与之衔接，左侧取料单元的一旁衔接布置供料单元，右侧取料机构的一旁衔接布置升降皮带线机构；

所述左侧取料单元包含左机架以及位于其上沿Y轴向布置的两只左Y轴运动机构，每只左Y轴运动机构上均安装有左Z轴运动机构，左Z轴运动机构上设有左θ轴运动机构，左θ轴运动机构上安装有左吸盘组件；

所述中转工位组件包含沿X轴向依次衔接设置的左NG产品缓存工位台、放料工位台以及右NG产品缓存工位台，放料工位台包括两行两列共四块工位台，右NG产品缓存工位台的外侧沿Y轴向布置有四只摄像头；

所述右侧取料机构包含右机架以及位于其上沿Y轴向布置的两只右Y轴运动机构，每只右Y轴运动机构上均安装有右Z轴运动机构，右Z轴运动机构上设有右θ轴运动机构，右θ轴运动机构上安装有右吸盘组件；

所述左侧取料单元和右侧取料机构置于龙门驱动单元上，龙门驱动单元位于中转工位组件上方。

进一步地，上述的电池串排布装置，其中，所述龙门驱动单元包含沿X轴向平行布置的X轴导轨一与X轴导轨二，左机架的两端设有X轴运动板一和X轴运动板二，X轴运动板一置于X轴导轨一上，X轴运动板二置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元一与X轴运动板一驱动连接，控制X轴运动板一及左机架沿X轴导轨一运动；

右机架的两端设有X轴运动板三和X轴运动板四，X轴运动板三置于X轴导轨一上，X轴运动板四置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元二与X轴运动板三驱动连接，控制X轴运动板三及右机架沿X轴导轨一运动。

进一步地，上述的电池串排布装置，其中，所述供料单元包含沿X轴向布置的两条平行的输送线，每条输送线的外侧端部衔接送料小车。

进一步地，上述的电池串排布装置，其中，所述左NG产品缓存工位台包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动。

进一步地，上述的电池串排布装置，其中，所述右NG产品缓存工位台包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型装置自动规整地排布电池串，自动调节，省去人工，作业效率高，不会污染电池串；如果有次品的话，次品可以自动排出，不需要停止产线，省时省力，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：左侧取料单元的结构示意图；

图3：中转工位组件的结构示意图；

图4：右侧取料机构的结构示意图；

图5：供料单元的结构示意图；

图6：摄像头的拍摄范围示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，电池串排布装置，包括供料单元1、左侧取料单元2、中转工位组件3以及右侧取料机构4，左侧取料单元2和右侧取料机构4位于中转工位组件3的两侧并与之衔接，左侧取料单元2的一旁衔接布置供料单元1，右侧取料机构4的一旁衔接布置升降皮带线机构5；

如图2，左侧取料单元2包含左机架21以及位于其上沿Y轴向布置的两只左Y轴运动机构22，每只左Y轴运动机构22上均安装有左Z轴运动机构23，左Z轴运动机构23上设有左θ轴运动机构24，左θ轴运动机构24上安装有左吸盘组件25；

如图3，中转工位组件3包含沿X轴向依次衔接设置的左NG产品缓存工位台31、放料工位台32以及右NG产品缓存工位台33，放料工位台32包括两行两列共四块工位台，右NG产品缓存工位台33的外侧沿Y轴向布置有四只摄像头34；左NG产品缓存工位台31包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动；右NG产品缓存工位台33包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动。

如图4，右侧取料机构4包含右机架41以及位于其上沿Y轴向布置的两只右Y轴运动机构42，每只右Y轴运动机构42上均安装有右Z轴运动机构43，右Z轴运动机构43上设有右θ轴运动机构44，右θ轴运动机构44上安装有右吸盘组件45；

左侧取料单元2和右侧取料机构4置于龙门驱动单元上，龙门驱动单元位于中转工位组件3上方；龙门驱动单元包含沿X轴向平行布置的X轴导轨一与X轴导轨二，左机架21的两端设有X轴运动板一和X轴运动板二，X轴运动板一置于X轴导轨一上，X轴运动板二置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元一与X轴运动板一驱动连接，控制X轴运动板一及左机架21沿X轴导轨一运动；右机架41的两端设有X轴运动板三和X轴运动板四，X轴运动板三置于X轴导轨一上，X轴运动板四置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元二与X轴运动板三驱动连接，控制X轴运动板三及右机架41沿X轴导轨一运动。龙门驱动单元可以驱动左侧取料单元2和右侧取料机构4沿X轴向运动。

如图5所示，供料单元1包含沿X轴向布置的两条平行的输送线12，每条输送线的外侧端部衔接送料小车11。

具体应用时，供料单元1的两个送料小车11同时上料，两条平行的输送线12一次输送两个电池串；左侧取料单元2将来料的产品吸走，放在中转工位组件3上，等到放够四个电池串，右侧取料机构4将四枚电池串同时吸走，吸到中转工位组件3的侧部，由四只相机进行拍照，拍产品相靠近的角，如图6，拍四个位置，如果产品不正，右侧取料机构4可以进行调节；最后将产品放在升降皮带线机构5上，等到装满后随滚筒线流出。

左侧取料单元2的两只左Y轴运动机构22可以沿Y轴向运动调节，来抓取产品；左Z轴运动机构23可以沿Z轴向上下调节，来抓取产品；其下方还安装有左θ轴运动机构24，可以旋转调节角度。产品过来时，左Y轴运动机构22和左Z轴运动机构23调整距离和高度，左吸盘组件25吸附产品，然后整体沿X轴向移动到中转工位组件3的上方，左θ轴运动机构24旋转产品，使其与中转工位一致的方向，将产品摆放在中转工位组件3上。

中转工位组件3的放料工位台32有四个放料工位，左侧取料单元2抓取四只电池串并排放入四个工位后，再由右侧取料机构4吸走，放料工位台32两侧为左NG产品缓存工位台31和右NG产品缓存工位台33，左NG产品缓存工位台31和右NG产品缓存工位台33是皮带传动式的载物皮带线，作为NG(不合格品)暂存。外侧沿Y轴向布置有四只摄像头(相机镜头)34，当右侧取料机构4吸附电池串移动到镜头上方时，相机镜头正好拍摄电池串的四个角，如图6所示，判别产品是否摆放规正。如果有NG产品，就将其放在左NG产品缓存工位台31或右NG产品缓存工位台33上，暂时缓存，放料工位台32继续工作，不影响工作流程。如果左NG产品缓存工位台31和右NG产品缓存工位台33上有NG产品，升降机构驱动载物皮带线下降，载物皮带线将NG产品送到NG辅助支撑组件上，再由人工取走。

右侧取料机构4与左侧取料单元2的结构相似，四个电池串排布好后，右侧取料机构4将电池串吸走，拍照识别电池串是否有歪斜情况，可以通过右侧取料机构的右Y轴运动机构42、右Z轴运动机构43和右θ轴运动机构44进行调节，两只右Y轴运动机构42可以沿Y轴向运动调节，调整距离；右Z轴运动机构43可以沿Z轴向上下调节，调整高度；右θ轴运动机构44可以旋转调节角度，调整到规正状态，然后放到升降皮带线机构5上，流出。

综上所述，本实用新型装置自动规整地排布电池串，自动调节，省去人工，作业效率高，不会污染电池串；如果有次品的话，次品可以自动排出，不需要停止产线，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.电池串排布装置，其特征在于：包括供料单元(1)、左侧取料单元(2)、中转工位组件(3)以及右侧取料机构(4)，左侧取料单元(2)和右侧取料机构(4)位于中转工位组件(3)的两侧并与之衔接，左侧取料单元(2)的一旁衔接布置供料单元(1)，右侧取料机构(4)的一旁衔接布置升降皮带线机构(5)；

所述左侧取料单元(2)包含左机架(21)以及位于其上沿Y轴向布置的两只左Y轴运动机构(22)，每只左Y轴运动机构(22)上均安装有左Z轴运动机构(23)，左Z轴运动机构(23)上设有左θ轴运动机构(24)，左θ轴运动机构(24)上安装有左吸盘组件(25)；

所述中转工位组件(3)包含沿X轴向依次衔接设置的左NG产品缓存工位台(31)、放料工位台(32)以及右NG产品缓存工位台(33)，放料工位台(32)包括两行两列共四块工位台，右NG产品缓存工位台(33)的外侧沿Y轴向布置有四只摄像头(34)；

所述右侧取料机构(4)包含右机架(41)以及位于其上沿Y轴向布置的两只右Y轴运动机构(42)，每只右Y轴运动机构(42)上均安装有右Z轴运动机构(43)，右Z轴运动机构(43)上设有右θ轴运动机构(44)，右θ轴运动机构(44)上安装有右吸盘组件(45)；

所述左侧取料单元(2)和右侧取料机构(4)置于龙门驱动单元上，龙门驱动单元位于中转工位组件(3)上方。

2.根据权利要求1所述的电池串排布装置，其特征在于：所述龙门驱动单元包含沿X轴向平行布置的X轴导轨一与X轴导轨二，左机架(21)的两端设有X轴运动板一和X轴运动板二，X轴运动板一置于X轴导轨一上，X轴运动板二置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元一与X轴运动板一驱动连接，控制X轴运动板一及左机架(21)沿X轴导轨一运动；

右机架(41)的两端设有X轴运动板三和X轴运动板四，X轴运动板三置于X轴导轨一上，X轴运动板四置于X轴导轨二上，可沿其滑动，直线驱动单元二与X轴运动板三驱动连接，控制X轴运动板三及右机架(41)沿X轴导轨一运动。

3.根据权利要求1所述的电池串排布装置，其特征在于：所述供料单元(1)包含沿X轴向布置的两条平行的输送线(12)，每条输送线的外侧端部衔接送料小车(11)。

4.根据权利要求1所述的电池串排布装置，其特征在于：所述左NG产品缓存工位台(31)包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的电池串排布装置，其特征在于：所述右NG产品缓存工位台(33)包含载物皮带线和升降机构，载物皮带线安装于升降机构上，可驱动其上下升降运动。

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