CN211056051U - 一种pcb视觉植板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，提供了一种PCB视觉植板机，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；入料输送线能将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上，出料输送线能够将料仓从所述料仓升降机上输出至出料工位，拉料机构能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上，取料模组能沿不同方向移动，从而能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中，视觉组件能取得上料机构上载具的位置信息和供料机构上PCB板的位置信息，从而能够实现自动化取放PCB板，加工效率高，并且不会对PCB板造成刮伤。

Description

一种PCB视觉植板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种PCB视觉植板机。

背景技术

在电子产品中，印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)是电子产品最基本的部件，也是绝大部分电子元器件的载体。随着电子技术的快速发展，印刷电路板(PCB)在现代电子设备中占有重要的地位，其质量直接影响到电子电路产品的性能。PCB板的加工过程繁琐，工序十分复杂，在加工过程中很容易产生各种缺陷，产品投入市场后检出故障的费用是装配PCB板时发现故障所耗费用的许多倍。加工好的PCB板通常是置于PCB载具中，载具可以对PCB板起到很好的保护作用，现有技术中大多采用人工取放PCB板，不仅效率低，也容易对PCB板造成一定破坏，基于目前工业的发展，人力成本的增加，实现PCB板自动化值板可以有效提高加工效率，节约成本。

实用新型的内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB视觉植板机，能够实现自动化取放PCB板，加工效率高，不会对PCB板造成刮伤。

本实用新型提供一种PCB视觉植板机，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。

所述料仓升降机包括升降机构，以能将所述料仓升至多个高度位置，所述料仓升降机上设有夹紧机构，以能将料仓定位，所述夹紧机构能沿竖直方向移动，以配合升降机构的升降运动。

所述升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板，所述升降板通过所述伸缩杆与所述驱动装置连接，从而使所述升降板在所述驱动装置的驱动下将料仓升至多个高度位置。

所述料仓升降机通过安装板设于所述机架上，所述夹紧机构设于所述升降板上或设于所述安装板上，所述夹紧机构设于所述安装板上时，所述夹紧机构能上下运动以配合所述升降机构的升降运动。

所述驱动装置包括电机驱动装置、气缸驱动装置以及油缸驱动装置。

所述视觉组件包括安装架和摄像头，所述视觉组件通过所述安装架设于所述机架上，所述摄像头可实时拍照发至主机。

所述供料机构上设有顶升模组，能将供料机构上的PCB板顶起，以便于取料模组进行取料。

所述上料机构包括输送装置、顶升定位机构、挡停机构和钢片翻转机构，所述挡停机构沿输送方向设于所述顶升定位机构的下游，以能将流入输送装置的载具到达第一预设位置时将载具挡停，所述顶升定位机构设于所述输送装置的下方，以能将到达第一预设位置的载具顶起至第二预设位置，所述钢片翻转机构设于所述输送装置的侧方，能将到达第二预设位置的载具中的钢片移除以及当载具中放入PCB板后将钢片放回载具。

所述取料模组包括安装架、取料轴和取料吸盘，所述取料轴包括取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴构成，从而使取料轴能沿不同方向移动。

所述取料Y轴设于所述安装架上，所述取料X轴通过滑块与所述取料Y轴滑动连接，所述取料Z轴通过轴承连接所述取料X轴和所述取料R轴，所述取料R轴上连接有取料吸盘，从而能将所述供料机构上的PCB板吸起。

本实用新型PCB视觉植板机，通过在料仓升降机上设置能够与出料输送线和入料输送线连接的轨道，不仅能使料仓流入料仓升降机，还能使空料仓从料仓升降机上直接输送至出料输送线上，从而方便料仓上料和空料仓下料；

本实用新型PCB视觉植板机，通过在料仓升降机上设置升降机构，升降机构能够使料仓每次上升一个载具高度，从而使料仓中载具的出料位置保持在固定高度，方便拉料机构进行拉料；通过设置夹紧机构，能够将料仓定位，使料仓在上升过程中保持平稳；

本实用新型PCB视觉植板机，通过设置取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴，使取料模组能沿多个方向调整位置，具有很高的灵活性，能将PCB板从供料机构中快速准确的取至上料机构上的载具中；

本实用新型PCB视觉植板机，通过在靠近上料机构处设置第一视觉组件，在靠近供料机构设置第二视觉组件，能够实时拍照并将信息传至主机，从而能取得上料机构上载具的位置信息和供料机构上PCB板的位置信息，使取料模组能够将PCB板精确地植入载具中。

附图说明

图1为本实用新型PCB视觉植板机主视图；

图2为本实用新型PCB视觉植板机结构示意图；

附图标记说明：1-机架，2-出料输送线，3-入料输送线，4-料仓升降机，5-取料模组，6-上料机构，7-第一视觉组件，8-第二视觉组件，9-钢片翻转机构，10-输送装置，11-取料X轴，12-取料Y轴，13-取料Z轴，14-取料R轴，15-取料吸盘，16-供料机构，17-顶升模组，18-料仓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实施例一种PCB视觉植板机，包括机架1、出料输送线2、入料输送线3、料仓升降机4、拉料机构、上料机构6、取料模组5、供料机构16和视觉组件。

料仓升降机4上设有能够与出料输送线2和入料输送线3连接的轨道。料仓升降机4能随竖直方向移动，从而使入料输送线3能够在料仓升降机4未上升时与所述轨道连接，以便于将料仓18从所述入料输送线3输送至所述料仓升降机4上，从而只需要将料仓放到入料输送线3上即可实现上料，十分方便。

料仓18到达料仓升降机4后，料仓升降机4上不断上升，出料输送线2能够在料仓升降机4上升至预设位置时与轨道连接，从而空料仓18可以直接从料仓升降机4上输送至出料工位，不需要将空料仓18再次进行转移。

出料输送线2设于入料输送线3上方，出料输送线2与入料输送线3的输送方向相反，从而出料输送线2和入料输送线3上下对称设置，能够有效利用空间，进而节约空间。

料仓升降机4通过安装板设于机架1上，料仓升降机4上设有升降机构，能够将料仓18每次升高一个载具高度，从而使料仓18中载具的出料位置始终保持在固定高度，方便拉料机构将载具拉至上料机构6上。

料仓升降机4上设有夹紧机构，夹紧机构设于升降板上或设于安装板上。

夹紧机构设于安装板上时，夹紧机构与安装板滑动连接，当升降机构带动料仓18上升时，夹紧机构能沿竖直方向灵活移动，以配合升降机构的升降运动，从而使料仓18在上升过程中保持夹紧定位状态。

本实施例采用将夹紧机构设于升降板上。夹紧机构设于升降板上，夹紧机构能随着升降板沿竖直方向移动，不需要对夹紧机构再设置移动组件，从而结构更加简单。料仓18在上升过程中始终能保持夹紧定位状态，从而防止料仓倾斜和滑出，保证装置的正常运行。

升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板。升降板通过伸缩杆与驱动装置连接，从而使升降板在驱动装置的驱动下将料仓18每次升高一个载具高度。

轨道设于升降板上，从而使轨道能够通过升降板高度的调节分别与入料输送线3和出料输送线2连接，从而使料仓18能沿着入料输送线3进入料仓升降机4中，以及使空料仓18从料仓升降机4中流入出料输送线2。料仓升降机4将装有载具的料仓18向靠近出料输送线2的方向移动，在料仓18上升过程中，载具被逐渐移出料仓18，料仓18中的载具被完全移出后，料仓18已经从远离出料输送线2的位置上升至靠近出料输送线2位置，从而能快速到达出料输送线2上而完成空料仓18下料，提高效率。

驱动装置可采用电机驱动装置、气缸驱动装置以及油缸驱动装置，本实施例采用电机驱动装置。

拉料机构设于机架1上，以能将载具从料仓升降机4上的料仓18中拉至上料机构6上。

上料机构6包括输送装置10、顶升定位机构、挡停机构和钢片翻转机构9。挡停机构沿输送方向设于顶升定位机构的下游，以能将流入输送装置10的载具到达第一预设位置时将载具挡停。顶升定位机构设于输送装置10的下方，以能将到达第一预设位置的载具顶起至第二预设位置，从而使载具远离输送装置10，防止输送装置10对载具造成干扰，使载具保持稳定状态。

钢片翻转机构9设于输送装置10的侧方，能将到达第二预设位置的载具中的钢片翻转180°移除，以便于取料模组5将PCB板放入载具中，并且不会对取料模组5造成干扰。当载具中放好PCB板后，钢片翻转机构9再复位将钢片放回载具中。钢片翻转机构采用翻转模组式，可以有效节约空间，并且灵活度高。

取料模组5设于机架1上。取料模组5包括安装架、取料轴和取料吸盘15。取料轴由取料X轴11，取料Y轴12，取料Z轴13和取料R轴14构成。从而使取料轴能沿不同方向移动，具有很高的灵活性，能将PCB板从所述供料机构16快速准确的取至所述上料机构6上的载具中。

取料Y轴12设于安装架上。取料X轴11通过滑块与取料Y轴12滑动连接。取料Z轴13通过轴承连接取料X轴11和取料R轴14。取料R轴14上连接有取料吸盘15，从而能将所述供料机构16上的PCB板吸起，并且在取料轴将PCB板取至载具的过程中保持稳定吸起状态，防止在取料过程中PCB板掉落造成损坏以及对装置造成破坏。

在供料机构16上设有顶升模组17，能将供料机构16上的PCB板顶起，以便于取料模组5进行取料。

视觉组件包括第一视觉组件7和第二视觉组件8。第一视觉组件7设于靠近上料机构6的机架1上，以能取得上料机构6上载具的位置信息。第二视觉组件8设于靠近供料机构16的机架1上，以能取得供料机构16上PCB板的位置信息。

视觉组件包括安装架和摄像头，视觉组件通过安装架设于机架1上，摄像头可实时拍照发至主机，从而能取得上料机构6上载具的位置信息和供料机构16上PCB板的位置信息，使取料模组5能够将PCB板精确地植入载具中，提高工作效率以及成品率。

本实用新型将PCB板放到供料机构16上，顶升模组17将PCB板顶起等待供料。

将料仓18放入入料输送线3。入料输送线3将料仓18输送到料仓升降机4中，夹紧机构将料仓18夹紧定位。

料仓18定位后升降机构将料仓18升至取料工位。拉料机构伸出将载具从料仓18拉入上料机构6的输送装置10上。

载具被拉出后，升降机构继续上升一个载具的高度，等待拉料机构下个周期拉载具。

拉料机构将载具从料仓18拉入上料机构6输送装置10后，载具流入上料机构6输送装置10的预设位置，此时挡停机构将载具档停。

载具被挡停后顶升定位机构将载具顶起定位，钢片翻转机构9将载具上的钢片吸起并翻转180°。

取料模组5从供料机构16上取1pcs PCB板。第二视觉组件8的相机拍照调整PCB板位置等待取料模组5下次取料，然后取料模组5移动到载具上方，通过第一视觉组件7的相机拍照找准载具位置后，取料模组5移动到放料位置，将PCB板精确放到载具中。

PCB板被放到载具中后，钢片翻转机构9复位，将钢片放回载具，完成植板动作。

顶升定位机构下降，挡停机构下降，载具流出机台。

料仓18中的空载具被全部拉出后，料仓升降机4上升到出料工位，轨道与出料输送线2连接。夹紧机构松开，空料仓18从料仓升降机4输送到出料输送线2上，等待下料。

综上所述，本实用新型PCB视觉植板机，通过在料仓升降机4上设置能够与出料输送线2和入料输送线3连接的轨道，不仅能使料仓18流入料仓升降机4，还能使空料仓18从料仓升降机4上直接输送至出料输送线2上，从而方便料仓18上料和空料仓18下料。

本实用新型PCB视觉植板机，通过在料仓升降机4上设置升降机构，升降机构能够使料仓18每次上升一个载具高度，从而使料仓18中载具的出料位置保持在固定高度，方便拉料机构进行拉料。通过设置夹紧机构，能够将料仓18定位，使料仓18在上升过程中保持平稳。

本实用新型PCB视觉植板机，通过设置取料X轴11，取料Y轴12，取料Z轴13和取料R轴14，使取料模组5能沿多个方向调整位置，具有很高的灵活性，能将PCB板从供料机构16中快速准确的取至上料机构6上的载具中。

本实用新型PCB视觉植板机，通过在靠近上料机构6处设置第一视觉组件7，在靠近供料机构16设置第二视觉组件8，能够实时拍照并将信息传至主机，从而能取得上料机构6上载具的位置信息和供料机构16上PCB板的位置信息，使取料模组5能够将PCB板精确地植入载具中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种PCB视觉植板机，其特征在于，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。

2.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机包括升降机构，以能将所述料仓升至多个高度位置，所述料仓升降机上设有夹紧机构，以能将料仓定位，所述夹紧机构能沿竖直方向移动，以配合升降机构的升降运动。

3.根据权利要求2所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板，所述升降板通过所述伸缩杆与所述驱动装置连接，从而使所述升降板在所述驱动装置的驱动下将料仓升至多个高度位置。

4.根据权利要求3所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机通过安装板设于所述机架上，所述夹紧机构设于所述升降板上或设于所述安装板上，所述夹紧机构设于所述安装板上时，所述夹紧机构能上下运动以配合所述升降机构的升降运动。

5.根据权利要求3所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述驱动装置包括电机驱动装置、气缸驱动装置以及油缸驱动装置。

6.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述视觉组件包括安装架和摄像头，所述视觉组件通过所述安装架设于所述机架上，所述摄像头可实时拍照发至主机。

7.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述供料机构上设有顶升模组，能将供料机构上的PCB板顶起，以便于取料模组进行取料。

8.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述上料机构包括输送装置、顶升定位机构、挡停机构和钢片翻转机构，所述挡停机构沿输送方向设于所述顶升定位机构的下游，以能将流入输送装置的载具到达第一预设位置时将载具挡停，所述顶升定位机构设于所述输送装置的下方，以能将到达第一预设位置的载具顶起至第二预设位置，所述钢片翻转机构设于所述输送装置的侧方，能将到达第二预设位置的载具中的钢片移除以及当载具中放入PCB板后将钢片放回载具。

9.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述取料模组包括安装架、取料轴和取料吸盘，所述取料轴包括取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴构成，从而使取料轴能沿不同方向移动。

10.根据权利要求9所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述取料Y轴设于所述安装架上，所述取料X轴通过滑块与所述取料Y轴滑动连接，所述取料Z轴通过轴承连接所述取料X轴和所述取料R轴，所述取料R轴上连接有取料吸盘，从而能将所述供料机构上的PCB板吸起。

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