CN210064506U - 一种pcb板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板自动上料装置，包括机架和传送带；其特征在于：所述机架上设有转盘供料机构、顶料机构和推料机构；所述转盘供料机构包括回转工作台、转盘和堆料架；所述转盘连接在回转工作台上；所述堆料架至少有两个，且呈环形阵列设置在转盘上；每个所述堆料架远离回转工作台一侧上方设有通槽，堆料架内部底端设有通孔；所述转盘上设有与每个所述通孔相对应的顶升孔；所述顶料机构包括顶升电机、螺杆、顶升杆和限位杆；所述推料机构包括支架、推料气缸和推料板；本实用可自动推动PCB板材进入传送带从而进入生产工序，从而实现自动上料，减少人工参与，降低劳动强度，提高PCB生产的自动化程度。

Description

一种PCB板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及SMT生产领域，具体涉及一种PCB板自动上料装置。

背景技术

电子产品中的印刷电路板PCB板上一般都会配置许多电子元器件，例如芯片、电阻、电容及电感等，以便形成具有特定功能的电路。

PCB板在刷锡膏和后续的贴片及插件的过程中，现有的PCB板材均采用人工逐一拿取PCB板上料至传送带上进行上料，此种上料方式无法跟上自动化生产的节奏，且需人力劳动过大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB板自动上料装置，可自动上料PCB板材，减少人工参与，降低劳动强度，提高PCB生产的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种PCB板自动上料装置，包括机架和传送带；其特征在于：所述机架上设有转盘供料机构、顶料机构和推料机构；所述转盘供料机构包括回转工作台、转盘和堆料架；所述转盘连接在回转工作台上；所述堆料架至少有两个，且呈环形阵列设置在转盘上；每个所述堆料架远离回转工作台一侧上方设有通槽，堆料架内部底端设有通孔；所述转盘上设有与每个所述通孔相对应的顶升孔；所述顶料机构位于其中一个所述堆料架的正下方，推料机构位于该堆料架远离通槽的一侧，传送带位于堆料架的另一侧；所述顶料机构包括顶升电机、螺杆、顶升杆和限位杆；所述推料机构包括支架、推料气缸和推料板；所述支架一端连接在机架上，另一端与推料气缸连接，推料气缸的活塞杆与推料板连接。

进一步的，所述顶升电机与限位杆均固定连接在机架上；所述顶升杆外侧设有限位槽，内部设有内螺纹；所述限位杆与限位槽配合，螺杆位于顶升杆内且与顶升杆螺纹连接；所述顶升杆与顶升孔同轴设置；所述顶升电机具体采用伺服电机。

进一步的，所述支架和推料板与堆料架转动过程中均不会发生干涉；所述推料气缸朝向传送带设置，推料板上设有盖板，推料板底面高于通槽底面或与通槽底面平齐。

进一步的，所述堆料架内设有可在堆料架内上下滑动的顶升板，顶升板34位于通孔的正上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种PCB板自动上料装置，采用转盘轮流供料，顶料机构逐一顶料和推料机构相配合，可自动推动PCB板材进入传送带从而进入生产工序，从而实现自动上料，减少人工参与，降低劳动强度，提高PCB生产的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板自动上料装置的第一角度视图；

图2为本实用新型一种PCB板自动上料装置的部分结构视图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型一种PCB板自动上料装置的另一部分结构视图；

图5为本实用新型一种PCB板自动上料装置所述的堆料架结构图；

图中：1、机架；2、传送带；3、转盘供料机构；31、回转工作台；32、转盘；321、顶升孔；33、堆料架；331、通槽；332、通孔；34、顶升板；4、顶料机构；41、顶升电机；42、螺杆；43、顶升杆；431、限位槽；44、限位杆；5、推料机构；51、支架；52、推料气缸；53、推料板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图5，一种PCB板自动上料装置，包括机架1和传送带2；其特征在于：所述机架1上设有转盘供料机构3、顶料机构4和推料机构5；所述转盘供料机构3包括回转工作台31、转盘32和堆料架33；所述转盘32连接在回转工作台31上；所述堆料架33至少有两个，且呈环形阵列设置在转盘32上；每个所述堆料架33远离回转工作台31一侧上方设有通槽331，堆料架33内部底端设有通孔332；所述转盘32上设有与每个所述通孔332相对应的顶升孔321；所述顶料机构4位于其中一个所述堆料架33的正下方，推料机构5位于该堆料架33远离通槽331的一侧，传送带2位于堆料架33的另一侧；所述顶料机构4包括顶升电机41、螺杆42、顶升杆43和限位杆44；所述推料机构5包括支架51、推料气缸52和推料板53；所述支架51一端连接在机架1上，另一端与推料气缸52连接，推料气缸52的活塞杆与推料板53连接。

所述机架1用于支撑转盘供料机构3、顶料机构4和推料机构5；所述传送带2用于带动PCB板进入生产工序；所述转盘供料机构3用于轮流供料；所述回转工作台31用于带动转盘32转动，进而带动多个堆料架33间歇转动；所述堆料架33用于放置堆叠的PCB板；所述通槽331用于便于将PCB板从堆料架33推动到传送架2上；所述通孔332用于顶升杆43穿过推动堆叠的PCB板上升；所述顶升气缸41用于带动螺杆42转动，在限位杆44与限位槽431配合作用下，从而使顶升杆43向上移动；所述支架51用于支撑推料气缸52；所述推料气缸52用于带动推料板53移动推动PCB板移动传送带2上。

所述顶升电机41与限位杆44均固定连接在机架1上；所述顶升杆43外侧设有限位槽431，内部设有内螺纹；所述限位杆44与限位槽431配合，螺杆42位于顶升杆43内且与顶升杆43螺纹连接；所述顶升杆43与顶升孔321同轴设置；所述顶升电机41具体采用伺服电机。

所述支架51和推料板53与堆料架33转动过程中均不会发生干涉；所述推料气缸52朝向传送带2设置，推料板53上设有盖板，推料板53底面高于通槽331底面或与通槽331底面平齐。所述盖板用于避免PCB板在推动过程中翘起或翻转。

所述堆料架33内设有可在堆料架33内上下滑动的顶升板34，顶升板34位于通孔332的正上方。

工作原理：将堆叠的PCB板逐堆放置到远离传送带2一端的堆料架33内；载满料的堆料架33在回转工作台31作用下，转动到顶料机构4的正上方停止，另一堆料架33继续上料；顶升气缸41带动螺杆42转动，在限位杆44与限位槽431配合作用下，从而使顶升杆43向上穿过顶升孔321和通孔332推动位于顶料机构4正上方的堆料架33内的顶升板34移动一个PCB板的高度，此时最上方的PCB板底面高于通槽331底面，最上方第二块PCB板底面低于通槽331底面，推料气缸52带动推料板53朝向传送带2移动，将最上方的PCB板推动至传送带2上，完成上料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板自动上料装置，包括机架(1)和传送带(2)；其特征在于：所述机架(1)上设有转盘供料机构(3)、顶料机构(4)和推料机构(5)；所述转盘供料机构(3)包括回转工作台(31)、转盘(32)和堆料架(33)；所述转盘(32)连接在回转工作台(31)上；所述堆料架(33)至少有两个，且呈环形阵列设置在转盘(32)上；每个所述堆料架(33)远离回转工作台(31)一侧上方设有通槽(331)，堆料架(33)内部底端设有通孔(332)；所述转盘(32)上设有与每个所述通孔(332)相对应的顶升孔(321)；所述顶料机构(4)位于其中一个所述堆料架(33)的正下方，推料机构(5)位于该堆料架(33)远离通槽(331)的一侧，传送带(2)位于堆料架(33)的另一侧；所述顶料机构(4)包括顶升电机(41)、螺杆(42)、顶升杆(43)和限位杆(44)；所述推料机构(5)包括支架(51)、推料气缸(52)和推料板(53)；所述支架(51)一端连接在机架(1)上，另一端与推料气缸(52)连接，推料气缸(52)的活塞杆与推料板(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述顶升电机(41)与限位杆(44)均固定连接在机架(1)上；所述顶升杆(43)外侧设有限位槽(431)，内部设有内螺纹；所述限位杆(44)与限位槽(431)配合，螺杆(42)位于顶升杆(43)内且与顶升杆(43)螺纹连接；所述顶升杆(43)与顶升孔(321)同轴设置；所述顶升电机(41)具体采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述支架(51)和推料板(53)与堆料架(33)转动过程中均不会发生干涉；所述推料气缸(52)朝向传送带(2)设置，推料板(53)上设有盖板，推料板(53)底面高于通槽(331)底面或与通槽(331)底面平齐。

4.根据权利要求1或3所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述堆料架(33)内设有可在堆料架(33)内上下滑动的顶升板(34)，顶升板(34)位于通孔(332)的正上方。

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