CN113148508A - 一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站，面罩供给装置包括：料仓、驱动机构、出料机构和推出机构，料仓内存储有多个层叠设置的面罩；驱动机构能够驱动料仓在出料工位和补料工位间运动；出料机构对应于出料工位，用于承接面罩，并将面罩输出；推出机构被配置为当多个面罩位于出料工位时，将多个面罩中位于顶部的一个面罩推入出料机构；其中，出料工位和补料工位相间隔，且补料工位用于供工作人员向料仓内补充面罩。

Description

一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站

技术领域

本发明涉及咽拭子采集技术领域，具体而言，涉及一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站。

背景技术

2020年出现的新型冠状病毒爆发(命名为COVID-19)，感染人群较多，人被传染后，会感染新型冠状病毒肺炎，需要隔离处理。目前认为，呼吸道飞沫和接触传播是新冠病毒的主要传播途径。

目前，大多通过咽拭子采集的方式，检测个体是否被感染。咽拭子采集分为鼻咽拭子采集和口咽拭子采集两种。

在进行咽拭子采集时，受采人员与工作人员距离较近，为了防止受采人员与工作人员交叉感染，进行采集动作时，受采人员均需佩戴面罩。然而，在相关技术中，并未提出一种可连续供给面罩的装置，导致当检测人员较多时，采集效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种能够连续供给面罩的面罩供给装置。

本发明实施例的面罩供给装置，应用于咽拭子采集工作站，所述面罩供给装置包括：

料仓，所述料仓内存储有多个层叠设置的面罩；

驱动机构，能够驱动所述料仓在出料工位和补料工位间运动；

出料机构，对应于所述出料工位，用于承接所述面罩，并将所述面罩输出；以及

推出机构，被配置为当多个所述面罩位于所述出料工位时，将多个所述面罩中位于顶部的一个所述面罩推入所述出料机构；

其中，所述出料工位和所述补料工位相间隔，且所述补料工位用于供工作人员向所述料仓内补充所述面罩。

根据本发明的一些实施方式，所述面罩供给装置还包括升降机构，所述升降机构被配置为当所述料仓位于所述出料工位时，提升多个所述面罩，以使多个所述面罩中位于顶部的一个所述面罩对应于所述推出机构。

根据本发明的一些实施方式，所述出料机构包括一滑槽，所述滑槽包括第一承接部、第二承接部以及设于所述第一承接部和所述第二承接部之间的滑槽部；

所述第一承接部对应于所述推出机构，所述第二承接部对应于一面罩出口；

其中，当所述面罩由所述料仓被推出后，进入第一承接部，并凭借自身重力经过所述滑槽部，移动至所述第二承接部。

根据本发明的一些实施方式，所述料仓包括多个导向件和承载座，所述多个导向件合围成一存储空间，用于存储多个所述面罩，所述承载座可移动地连接于所述多个导向件，所述升降机构能够驱动所述承载座沿着所述多个导向件升降。

根据本发明的一些实施方式，所述升降机构包括动力源和托板，所述动力源驱动连接于所述托板，所述托板能够承托所述承载座升降。

根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构包括转盘，所述料仓设于所述转盘上的一侧；

所述转盘设有缺口，所述托板能够穿过所述缺口移动至所述转盘的另一侧。

根据本发明的一些实施方式，所述驱动机构包括转盘和分度器，所述分度器能够驱动所述转盘旋转。

根据本发明的一些实施方式，所述料仓的数量为四个，所述分度器为四工位分度器。

根据本发明的一些实施方式，所述面罩供给装置还包括检测机构和控制器，所述控制器连接于所述检测机构和所述驱动机构；

所述控制器能够根据所述检测机构获得的所述料仓的料仓信息，控制所述驱动机构动作；

其中，当位于出料工位的所述料仓的料仓信息为空时，所述驱动机构驱动所述料仓由出料工位运动至补料工位。

本发明实施例的咽拭子采集工作站，包括上述任一项所述的面罩供给装置。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的面罩供给装置的出料工位和补料工位间隔设置，且驱动机构能够驱动料仓在出料工位和补料工位间运动，以将补料工位的面罩输送至出料工位，进而通过出料机构输出。通过这样的设计，一方面可实现面罩的连续供给，另一方面工作人员可位于补料工位进行补充面罩，受采人员可位于出料工位领取面罩，工作人员与受采人员相隔开的设计，避免交叉感染。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的一个视角的结构示意图。

图2示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的另一个视角的结构示意图。

图3示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的再一个视角的结构示意图。

图4示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的第四个视角的结构示意图。

图5示出的是本发明实施例的带组件的示意图。

图6示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置的结构示意图。

图7示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置一侧的结构示意图。

图8示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置另一侧的结构示意图。

图9示出的是本发明实施例的面罩供给装置的结构示意图。

图10示出的是本发明实施例的面罩供给装置的侧视图。

图11示出的是本发明实施例的面罩供给装置的俯视图。

图12示出的是本发明实施例的垃圾收集装置装有垃圾袋的结构示意图。

图13示出的是本发明实施例的垃圾收集装置未装有垃圾袋的结构示意图。

图14示出的是本发明实施例的晃动机构的结构示意图。

图15示出的图14中J处的局部放大图。

图16示出的是本发明实施例的承托件的结构示意图。

图17示出的是本发明实施例的垃圾收集装置的另一结构示意图。

图18示出的是本发明实施例的机械手的结构示意图。

图19示出的是本发明实施例的机械臂的结构示意图。

图20A、图20B和图20C分别示出本发明实施例的面罩的三个视角的结构示意图。

图20D示出的是本发明实施例的包装盒的结构示意图。

图21示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的局部结构示意图。

图22示出的是本发明实施例的滴液组件的结构示意图。

图23示出的是本发明实施例的开闭组件的结构示意图。

图24示出的是本发明实施例的剪切组件的结构示意图。

图25示出的是本发明实施例的拧盖组件的结构示意图。

图26示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的工作流程图。

其中，附图标记说明如下：

110、受采人员活动区

111、身份确认区

1111、第一显示屏

1112、身份确认窗口

1113、面罩出口

112、面罩穿戴区

1121、第二显示屏

1122、第一垃圾收集口

113、采集区

1131、第三显示屏

1132、采集窗口

1133、限位座

1134、第二垃圾收集口

120、采集设备区

121、咽拭子窗口

122、面罩窗口

123、试管窗口

124、滴液组件

125、开闭组件

126、剪切组件

127、试管上料组件

128、拧盖组件

129、试管下料组件

130、维护人员工作区

200、咽拭子上料装置

210、固定架

220、安装件

230、第一剥离机构

231、第一抵压件

232、第一收卷组件

2321、第一收卷辊

2322、第一收卷电机

240、第二剥离机构

241、第二抵压件

242、第二收卷组件

2421、第二收卷辊

2422、第二收卷电机

243、张紧件

250、承托件

260、托架

261、定位部

270、顶出机构

280、防松机构

281、压辊

282、摆动架

300、面罩供给装置

301、出料工位

302、补料工位

310、料仓

311、导向件

312、承载座

320、驱动机构

321、转盘

3211、缺口

322、分度器

330、出料机构

331、第一承接部

332、第二承接部

333、滑槽部

340、推出机构

350、升降机构

351、动力源

352、托板

360、检测机构

370、支撑件

400、机械臂

401、机械手

410、基体

420、第一摆动组件

421、第一连杆

4211、第一连杆部

4212、第一圆盘部

422、第一支杆

423、第一摆杆

430、第二摆动组件

431、第二连杆

4311、第二连杆部

4312、第二圆盘部

432、第二支杆

433、第二摆杆

440、夹爪组件

441、第一夹爪

442、第二夹爪

450、驱动组件

451、电机

452、齿轮

460、压力传感器

470、机械臂本体

500、垃圾收集装置

510、底座

520、撑袋机构

521、支撑架

522、撑框

5221、中心开口

5222、斜面结构

530、垃圾袋

540、晃动机构

541、承托件

5411、连接部

5412、转轴

542、滑块

543、曲柄

544、驱动机构

550、同步传动机构

551、同步带

552、同步轮

553、同步轴

554、带传动组件

560、基座

570、滑轨

571、出入口

580、魔术贴

600、面罩

610、本体

620、标识部

630、视觉组件

640、压舌部

650、护目罩

700、带组件

701、缠绕部分

702、自由部分

710、咽拭子

720、第一带体

730、第二带体

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图4所示，图1示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的一个视角的结构示意图。图2示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的另一个视角的结构示意图。图3示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的再一个视角的结构示意图。图4示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的第四个视角的结构示意图。

本发明实施例的咽拭子采集工作站，包括受采人员活动区110、采集设备区120和维护人员工作区130。受采人员活动区110配置为供受采人员活动的区域，例如受采人员进行身份确认、领取面罩、佩戴面罩、头部固定等操作，后续将结合附图详细说明。

采集设备区120邻设于受采人员活动区110。采集设备区120内设有一种或多种自动采集设备，自动采集设备被配置为对受采人员活动区110内的受采人员进行咽拭子自动采集。

维护人员工作区130邻设于采集设备区120，并被配置为收容维护人员，以便维护人员监控采集设备区120内的自动采集设备。其中，采集设备区120设置于受采人员活动区110和维护人员工作区130之间，且采集设备区120和维护人员工作区130为正压舱。

受采人员仅在受采人员活动区110的范围内活动，采集设备区120内的自动采集设备能够对受采人员进行自动采集。维护人员在维护人员工作区130内监控采集设备区120内的自动采集设备，以便维护自动采集设备。由于采集设备区120设置于受采人员活动区110和维护人员工作区130之间，故受采人员和维护人员间隔开。又由于采集设备区120和维护人员工作区130为正压舱，故净化空气可由维护人员工作区130途径采集设备区120流向受采人员活动区110，防止病毒进入维护人员工作区130。

本发明实施例的咽拭子采集工作站，采集设备区120内的自动采集设备能够对受采人员活动区110内的受采人员进行咽拭子自动采集，维护人员工作区130内的维护人员仅进行设备监控维护工作，大大降低了人员的劳动强度，且提高了采集效率。另外，采集设备区120设置于受采人员活动区110和维护人员工作区130之间，采集设备区120和维护人员工作区130为正压舱，有效防止维护人员和受采人员的交叉感染。

如图2和图4所示，本发明实施例的受采人员活动区110包括身份确认区111、面罩穿戴区112和采集区113。

身份确认区111配置为供受采人员进行身份确认且领取面罩。具体来说，身份确认区111包括第一显示屏1111、身份确认窗口1112和面罩出口1113。

第一显示屏1111用于播放指导受采人员进行身份确认和领取面罩操作的视频。身份确认窗口1112用于供受采人员进行身份确认操作，例如受采人员使用终端扫描身份确认窗口1112的二维码，并填入自身身份信息。面罩出口1113连通于采集设备区120，且设于采集设备区120内的一面罩供给装置300供给的面罩能够从面罩出口1113输出。

咽拭子采集工作站的控制系统获取到受采人员的身份信息后，即可控制面罩供给装置300从面罩出口1113输出一面罩。

当然，可以理解的是，上述的通过扫描二维码以进行身份确认的方式仅作为示例进行说明。身份确认的方式还可以采用其他手段，例如通过摄像机扫描受采人员的眼角膜等。

面罩穿戴区112配置为指导受采人员穿戴面罩。具体来说，面罩穿戴区112包括第二显示屏1121和第一垃圾收集口1122。第二显示屏1121用于播放指导受采人员进行佩戴面罩操作的视频。第一垃圾收集口1122连通于采集设备区120，且设于采集设备区120内的垃圾收集装置500能够收集从第一垃圾收集口1122投入的一包装盒660(如图20D)，包装盒用于包装面罩。

受采人员领取面罩后，由身份确认区111移动至面罩穿戴区112，根据第二显示屏1121的引导，佩戴好面罩，并将面罩的包装盒660投入第一垃圾收集口1122，便于回收包装盒660。

采集区113配置为供受采人员进行咽拭子采集。具体来说，采集区113包括第三显示屏1131、采集窗口1132、限位座1133和第二垃圾收集口1134。第三显示屏1131用于播放指导受采人员进行咽拭子采集操作的视频。限位座1133用于限定受采人员的头部的位置。采集窗口1132连通于采集设备区120，且设于采集设备区120内的机械臂400能够夹持一咽拭子通过采集窗口1132和面罩伸入受采人员的口腔内。第二垃圾收集口1134连通于采集设备区120，且设于采集设备区120内的垃圾收集装置500能够收集从第二垃圾收集口1134投入的面罩。

受采人员佩戴好面罩后，根据第三显示屏1131的引导，将头部置于限位座1133，此时受采人员的头部的位置相对固定，以便机械臂400准确地将咽拭子伸入受采人员的口腔内，进行咽拭子采集步骤。关于受采人员口腔位置的定位，后续将详细说明。

本发明实施例的维护人员工作区130可以包括门、窗、电脑、轴流风机等。

请继续参阅图2和图4，本发明实施例的采集设备区120内的自动采集设备可以包括咽拭子上料装置200、面罩供给装置300、机械臂400以及垃圾收集装置500。

下面结合附图，分别介绍上述的咽拭子上料装置200、面罩供给装置300、机械臂400以及垃圾收集装置500的各部件的结构和工作原理。

本发明实施例的咽拭子上料装置200可以将咽拭子710从如图5所示的结构中剥离出来，以供机械手夹取，从而实现机械手采集步骤。

为了更好地说明本发明实施例的咽拭子上料装置，下面结合图5说明带组件的结构。图5示出的是本发明实施例的带组件的示意图。本发明实施例的带组件700包括咽拭子710、第一带体720和第二带体730。第一带体720和第二带体730可以均为塑料薄膜制成，且相互叠置。多个咽拭子710沿着第一带体720和第二带体730的长度方向依次并排设置。多个咽拭子710夹设于第一带体720和第二带体730之间，且第一带体720和第二带体730将多个咽拭子710密封在两个带体之间。

本发明实施例的带组件700在存储时，可以缠绕为一卷筒结构，以节约空间。当需要将咽拭子710取出时，需要分别撕开第一带体720和第二带体730，以剥离出咽拭子710。

本发明实施例的咽拭子上料装置，即是实现从带组件700中剥离出咽拭子710，最终实现供给咽拭子710。

下面结合图6至图8，详细说明本发明实施例的咽拭子上料装置的各部件结构、各部件的连接关系及工作原理。

如图6所示，图6示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置的结构示意图。本发明实施例的咽拭子上料装置200，包括：固定架210、安装件220、第一剥离机构230和第二剥离机构240。安装件220连接于固定架210。带组件700包括缠绕部分701和自由部分702，缠绕部分701缠绕于安装件220。第一剥离机构230连接于固定架210，且设于自由部分702的第一侧。第二剥离机构240连接于固定架210，且设于自由部分702的第二侧，第一侧和第二侧相反设置。其中，第一剥离机构230和第二剥离机构240能够分别撕开自由部分702的第一带体720和第二带体730，以剥离出咽拭子710。

在使用时，带组件700的缠绕部分701套设于安装件220，自由部分702自缠绕部分701向外延伸。第一剥离机构230与第一带体720配合，以将第一带体720从带组件700中撕开。第二剥离机构240与第二带体730配合，以将第二带体730从带组件700中撕开。最后，第一带体720和第二带体730均被撕开后，即可剥离出咽拭子710。

本发明实施例的咽拭子上料装置，基于咽拭子710夹设于叠置的第一带体720和第二带体730之间的特殊设计，通过采用带组件700的缠绕部分701套设于安装件220，以及第一剥离机构230和第二剥离机构240能够分别撕开自由部分702的第一带体720和第二带体730的技术手段，实现了咽拭子710的间隔快速上料。相比于相关技术中的手动逐一拆开咽拭子的包装的方案，本发明实施例的咽拭子上料装置在降低维护人员劳动强度的基础上，也显著提高了咽拭子的供给效率，进而提高了采集效率。

如图6和图7所示，图7示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置一侧的结构示意图。第一剥离机构230用于从带组件700中撕开第一带体720，且收卷第一带体720。

具体来说，第一剥离机构230包括第一抵压件231和第一收卷组件232。第一抵压件231邻设于第一带体720。当第一收卷组件232卷绕第一带体720时，第一抵压件231能够抵压第一带体720背离第二带体730的一侧，使得第一带体720从带组件700脱离。

在一实施方式中，第一抵压件231可以为滚轮，滚轮可旋转地连接于固定架210。采用滚轮的设计，可使第一收卷组件232卷绕第一带体720时，滚轮能够随之转动，从而提高第一带体720剥离的顺滑度。

当然，可以理解的是，第一抵压件231也可以固定连接于固定架210，第一抵压件231与第一带体720抵压的表面为光滑表面，可同样达到提高第一带体720剥离的顺滑度的效果。

如图7和图8所示，图8示出的是本发明实施例的咽拭子上料装置另一侧的结构示意图。需要说明的是，图7和图8的视角为两个相反的视角，例如图7为正面，图8为背面。

第一收卷组件232包括第一收卷辊2321和第一收卷电机2322，第一收卷电机2322驱动连接于第一收卷辊2321。第一收卷辊2321和第一收卷电机2322分别设于固定架210的两相反侧。

在本实施例中，通过将第一收卷辊2321和第一收卷电机2322分别设于固定架210的两相反侧，可以将维护人员和受采人员隔离开，避免交叉传染。具体来说，设有第一收卷辊2321的一侧可以面向维护人员，当第一收卷辊2321卷绕第一带体720完成后，维护人员能够随时取下第一收卷辊2321，且及时更换新的。设有第一收卷电机2322的一侧可以面向受采人员。

请继续参阅图6和图7，第二剥离机构240包括第二抵压件241和第二收卷组件242。第二抵压件241邻设于第二带体730。当第二收卷组件242卷绕第二带体730时，第二抵压件241能够抵压第二带体730背离第一带体720的一侧，使得第一带体720从带组件700脱离。

当第一带体720和第二带体730相背离的脱离后，多个咽拭子710凭借自身重力可被剥离出。

如图6和图7所示，咽拭子上料装置还包括承托件250，承托件250连接于固定架210，以承托自由部分702。

带组件700的缠绕部分701套设于安装件220后，承托件250的一端邻设于缠绕部分701，自由部分702贴合于承托件250的表面，且沿着承托件250向另一端延伸。

在一实施方式中，承托件250可以为一板状结构。

本发明实施例的第二剥离机构240还包括张紧件243，张紧件243能够抵压第二带体730的相反侧，以使第二带体730绕设于承托件250的边缘。

具体来说，第二抵压件241和张紧件243分别抵压于第二带体730的两相反侧。当第二收卷组件242卷绕第二带体730时，第二带体730能够绕设于承托件250的边缘，并依次绕设于张紧件243和第二抵压件241，使得第二带体730在承托件250的边缘旋转一钝角。通过这样的设计，更加有利于剥离出咽拭子710。

在一实施方式中，张紧件243可以为滚轮，滚轮可旋转地连接于固定架210。第二抵压件241可以为滚轮，滚轮可旋转地连接于固定架210。

采用滚轮的设计，可使第二收卷组件242卷绕第二带体730时，滚轮能够随之转动，从而提高第二带体730剥离的顺滑度。

当然，可以理解的是，第二抵压件241和张紧件243也可以固定连接于固定架210，第二抵压件241和张紧件243分别与第二带体730抵压的表面为光滑表面，可同样达到提高第二带体730剥离的顺滑度的效果。

如图7和图8所示，第二收卷组件242包括第二收卷辊2421和第二收卷电机2422，第二收卷电机2422驱动连接于第二收卷辊2421。第二收卷辊2421和第二收卷电机2422分别设于固定架210的两相反侧。

在一实施方式中，第一收卷组件232和第二收卷组件242设置在固定架210的一侧，第一收卷电机2322和第二收卷电机2422设置在固定架210的另一侧。

安装件220设于固定架210的一侧。咽拭子上料装置还包括托架260和顶出机构270。托架260连接于固定架210，用于收集从带组件700剥离出的咽拭子710。顶出机构270用于将咽拭子710从托架260顶出，咽拭子710的一端外露于固定架210的相反侧，使咽拭子710被推出一段距离，以供一机械手夹取。

如图6所示，托架260包括定位部261。当咽拭子710落入托架260后，定位部261限定咽拭子710的位置，以便对咽拭子710进行辅助定位，方便机械手夹取。

如图6和图7所示，咽拭子上料装置还包括防松机构280，防松机构280抵压于缠绕部分701的外周，使得缠绕部分701可保持一定的惰性，防止其松散。

在一实施方式中，防松机构280包括压辊281和摆动架282，摆动架282的一端铰接于固定架210，压辊281可旋转地连接于摆动架282的另一端，且能够抵压于缠绕部分701的外周。

请返回参阅图1，采集设备区120和维护人员工作区130间设有咽拭子窗口121，维护人员通过咽拭子窗口121能够将呈卷包结构的带组件700安装于安装件220。

如图9至图11所示，图9示出的是本发明实施例的面罩供给装置的结构示意图。图10示出的是本发明实施例的面罩供给装置的侧视图。图11示出的是本发明实施例的面罩供给装置的俯视图。

本发明实施例的面罩供给装置300对应于面罩出口1113，当受采人员确认身份后，面罩供给装置300输出一面罩600，该面罩600可由面罩出口1113供受采人员领取。

本发明实施例的面罩供给装置300包括料仓310、驱动机构320、出料机构330和推出机构340。料仓310内存储有多个层叠设置的面罩600。可以理解的是，料仓310内的面罩600均是由包装盒660包装。包装盒660可以是长方体结构的。

驱动机构320能够驱动料仓310在出料工位301和补料工位302间运动。出料机构330对应于出料工位301，用于承接面罩600，并将面罩600输出。推出机构340被配置为当多个面罩600位于出料工位301时，将多个面罩600中位于顶部的一个面罩600推入出料机构330。

出料工位301和补料工位302相间隔，且补料工位302用于供工作人员向料仓310内补充面罩600。具体来说，采集设备区120和维护人员工作区130间设有面罩窗口122，维护人员通过面罩窗口122能够向位于补料工位302的料仓310添加面罩。

驱动机构320能够驱动料仓310运动至出料工位301，推出机构340能够将位于料仓310内的面罩600推入出料机构330，实现面罩600的供给。同时，驱动机构320还能够驱动料仓310运动至补料工位302，用于供工作人员向料仓310内补充面罩600。如此往复，可实现面罩600的连续供给。

本发明实施例的面罩供给装置300的出料工位301和补料工位302间隔设置，且驱动机构320能够驱动料仓310在出料工位301和补料工位302间运动，以将补料工位302的面罩输送至出料工位301，进而通过出料机构330输出。通过这样的设计，一方面可实现面罩600的连续供给，另一方面工作人员可位于补料工位302进行补充面罩，受采人员可位于出料工位301领取面罩，工作人员与受采人员相隔开的设计，避免交叉感染。

本发明实施例的面罩供给装置300还包括升降机构350，升降机构350被配置为当料仓310位于出料工位301时，提升多个面罩600，以使多个面罩600中位于顶部的一个面罩600对应于推出机构340。

出料机构330包括一滑槽，滑槽包括第一承接部331、第二承接部332以及设于第一承接部331和第二承接部332之间的滑槽部333。第一承接部331对应于推出机构340，第二承接部332对应于面罩出口1113。当面罩600由料仓310被推出后，进入第一承接部331，并凭借自身重力经过滑槽部333，移动至第二承接部332。

在本实施例中，升降机构350能够将多个面罩600提升，使得多个面罩600中位于顶部的一面罩与推出机构340对应。在推出机构340的作用下，该面罩被推入滑槽内。位于滑槽内的面罩凭借自身的重力，可滑动至第二承接部332，受采人员最终从面罩出口1113领取面罩。

具体来说，如图10所示，推出机构340与最顶部的面罩对应设置，推出机构340可将该面罩600推出。当该面罩600被推出后，升降机构350可驱动多个面罩整体向上移动一设定距离，该设定距离可以为面罩的厚度，使得另一位于顶部的面罩对应于推出机构340。如此往复，便可实现多个层叠设置的面罩连续供给。

通过升降机构350和滑槽的设计，面罩由高处滑至低处后，受采人员才能够通过面罩出口取出面罩。也就是说，受采人员从面罩出口仅能够触及该滑落的面罩，并不能触及其他面罩，增加了本发明实施例的面罩供给装置300的防盗性。

需要说明的是，本发明实施例的面罩供给装置300，通过增设升降机构350，升降机构350能够提升多个面罩600上升，最终使得多个面罩600的顶部总会有一面罩与推出机构340对应。也就是说，在本实施例中，多个面罩是可移动的，而推出机构340是固定的。

在其他实施方式中，也可以将多个面罩设计为固定不动的，而推出机构340是可移动的。举例来说，推出机构340可以沿着面罩的层叠方向移动。当推出机构340将位于顶部的面罩推出后，可沿着层叠方向向下移动一设定距离，该设定距离可以为面罩的厚度，进而逐一地将多个层叠的面罩推出。

本发明实施例的料仓310包括多个导向件311和承载座312，多个导向件311合围成一存储空间，用于存储多个面罩600，承载座312可移动地连接于多个导向件311，升降机构350能够驱动承载座312沿着多个导向件311升降。

在一实施方式中，导向件311为杆状结构。导向件311的数量可以为三个、四个、五个等。

本发明实施例的升降机构350包括动力源351和托板352，动力源351驱动连接于托板352，动力源351能够驱动托板升降。托板352能够承托承载座312升降。

驱动机构320包括转盘321，料仓310设于转盘321上的一侧。转盘321设有缺口3211，托板352能够穿过缺口3211移动至转盘321的另一侧。通过在转盘321上设置缺口3211，可使托板352能够通过该缺口3211穿过转盘321的两侧。当托板352位于转盘321的一侧时，能够承托承载座312，并驱动承载座312升降。当托板352位于转盘321的另一侧时，当转盘321旋转时，托板352不会与导向件311发生干涉，不会影响料仓310的转动。

本发明实施例的驱动机构320包括转盘321和分度器322，分度器322能够驱动转盘321旋转。

在一实施方式中，料仓310的数量为四个，分度器322为四工位分度器。四个料仓310沿着转盘321的周向方向均匀设置。

如图11所示，本发明实施例的面罩供给装置300还包括检测机构360和控制器(图未示)，控制器连接于检测机构360和驱动机构320。控制器能够根据检测机构360获得的料仓310的料仓信息，控制驱动机构320动作。其中，当位于出料工位301的料仓310的料仓信息为空时，驱动机构320驱动料仓310由出料工位301运动至补料工位302。

可以理解的是，当推出机构340将一个料仓310内的面罩全部推出后，此时托板352和承载座312均位于高处。接着，动力源351驱动托板352和承载座312向下移动，直至托板352穿过缺口3211移动至转盘321的背离料仓310的一侧。

下面结合图9至图11，详细说明本发明实施例的面罩供给装置300的工作过程。工作人员位于补料工位302，可将面罩补充入位于补料工位302的料仓310内。受采人员位于出料工位301，可领取由出料机构330输出的面罩。通过升降机构350的作用，推动机构340可逐一地将多个层叠的面罩推入出料机构330。当检测机构360检测到位于出料工位301料仓310为空时，控制器控制驱动机构320动作，以驱动料仓310沿一方向(顺时针或逆时针方向)转动，使得下一个装满面罩的料仓移动至出料工位301。空的料仓随着驱动机构320的动作，可移动至补料工位302进行补料。如此往复，便可实现面罩的连续供给。

如图12所示，图12示出的是本发明实施例的垃圾收集装置装有垃圾袋的结构示意图。本发明实施例的垃圾收集装置，包括底座510、撑袋机构520和晃动机构540，撑袋机构520设于底座510，用于撑开一垃圾袋530，垃圾袋530用于收集垃圾。晃动机构540设于底座510，并被配置为摇晃垃圾袋530，以使垃圾能够充满垃圾袋530。

处于省时省力的考虑，人们在投放垃圾时，常常一直在垃圾袋的开口的一侧投放，且仅将垃圾投放在垃圾袋的开口的边缘，而并不用力投入垃圾袋的开口的中心区域。久而久之，就会导致垃圾袋的内部的一侧集聚较多垃圾，而其余侧仍为空置状态。

本发明实施例的垃圾收集装置，通过设置晃动机构540，晃动机构540能够摇晃垃圾袋530，使得内部的垃圾能够相对于垃圾袋530产生运动，进而使垃圾充满垃圾袋530，最终实现充分利用垃圾袋530的容量的效果。

在一实施方式中，当晃动机构540摇晃垃圾袋530时，垃圾能够从垃圾袋530底部的一侧移动至另一侧。

在本实施例中，虽然人们仅将垃圾投放在垃圾袋的开口的一侧边缘，但通过晃动机构540的作用，该侧的垃圾能够移动至另一侧，使得该侧重新处于空置状态，而另一侧虽然远离人们的投放区域，但通过晃动机构540，也能够容置较多的垃圾，最终垃圾能够充满垃圾袋，并不会出现垃圾袋530的一侧堆满垃圾，而另一侧为空置状态的现象。

如图13所示，图13示出的是本发明实施例的垃圾收集装置未装有垃圾袋的结构示意图。本发明实施例的晃动机构540包括承托件541，承托件541承托于垃圾袋530的底部，并能够相对于底座510实现摆动和移动。

在本实施例中，承托件541承托于垃圾袋530的底部，且能够相对于底座510实现摆动和移动，两种运动方式可使垃圾袋530内的垃圾产生更加剧烈的运动，进而确保垃圾充满垃圾袋530。

值得说明的是，承托件541的摆动可以是相对于底座510上下摆动，承托件541的移动可以是相对于底座510前后移动，最终承托件541的运动方式是摆动和移动的结合。

当然，可以理解的是，作为替换实施例，承托件541的运动方式还可以仅实现摆动或仅移动。承托件541还可以承托垃圾袋530的底部实现上下移动。

另外，作为替换实施例，承托件541也可以抵推垃圾袋530的侧面。

请继续参阅图13，本发明实施例的撑袋机构520包括支撑架521和撑框522，撑框522连接于支撑架521。撑框522具有一中心开口5221，垃圾袋530穿设于中心开口5221，且垃圾袋530的开口的外周缘可拆卸地连接于撑框522。

在一实施方式中，支撑架521可以包括四根立柱，各立柱的一端连接于底座510，另一端连接于撑框522。撑框522借助四根立柱与底座510间隔设置。

本发明实施例的撑框522可以大致呈一矩形结构。撑框522具有一斜面结构5222，斜面结构5222能够与一垃圾投放口对应设置，使得垃圾掉落在斜面结构5222上时，垃圾能够凭借自身重力向内滑动，进而滑入垃圾袋530内。

撑框522的边缘可以设置魔术贴580，垃圾袋530的开口的外周也设置魔术贴，使得垃圾袋530可拆卸地连接于撑框522。当然，上述的承托件541也可以设置魔术贴580，使得垃圾袋530的底部可拆卸地连接于承托件541。通过这样可拆卸的设计，在承托件541运动时，可防止垃圾袋530翻滚。

如图14和图15所示，图14示出的是本发明实施例的晃动机构的结构示意图。图15示出的图14中J处的局部放大图。本发明实施例的晃动机构540还包括滑块542、曲柄543和驱动机构544。滑块542与底座510构成移动副，且与承托件541的一端可转动连接。曲柄543与驱动机构544驱动连接，且可转动地连接于承托件541的另一端。其中，承托件541、滑块542和曲柄543构成曲柄滑块机构。

承托件541作为曲柄滑块机构的连杆。当驱动机构544驱动曲柄543转动时，滑块542能够相对于底座510移动，且承托件541能够相对于底座510作摆动和移动，最终使垃圾袋530产生晃动。

可以理解的是，上述的曲柄滑块机构为对心曲柄滑块机构或偏置曲柄滑块机构。

当然，在其他实施方式中，也可以采用其他结构产生上述实施例的摆动和移动。举例来说，可以设计两个独立的机构，分别实现摆动和移动。

请继续参阅图14和图15，晃动机构540包括两个滑块542和两个曲柄543，两个滑块542和两个曲柄543共用一承托件541以形成两组曲柄滑块机构。其中，驱动机构544通过一同步传动机构550与两个曲柄543驱动连接，以使两个曲柄543同步转动。

如图16所示，图16示出的是本发明实施例的承托件的结构示意图。本发明实施例的承托件541的一侧设置两个连接部5411和两个转轴5412，两个连接部5411分别与两个曲柄543可转动连接。两个转轴5412分别与两个滑块542可转动连接。

本发明实施例的同步传动机构550可以包括同步带551、同步轮552和同步轴553。同步轴553的两端可以分别设置同步轮552。两个同步轮552分别传动连接于两个曲柄543，例如通过同步带551。驱动机构544可以为电机，并通过带传动组件554连接于同步轴553。通过同步传动机构550的设计，可使两组曲柄滑块机构同步运动。

如图17所示，图17示出的是本发明实施例的垃圾收集装置的另一结构示意图。本发明实施例的垃圾收集装置还包括基座560，基座560设于咽拭子采集工作站的内部。基座560可以设置在采集设备区120。

工作站的外壁具有一出入口571(如图2)。底座510可滑动地连接于基座560，并能够通过出入口571进出工作站。

具体来说，基座560上设置有滑轨570，底座510设置有导轨572，导轨572和滑轨570可滑动配合。当垃圾收集装置从工作站中移出时，导轨572相对于滑轨570向外移动，以便工作人员更换垃圾袋530。

垃圾收集装置可以包括两个垃圾袋530，其中一个垃圾袋530用于收集包装盒660，另一个垃圾袋530用于收集使用后的面罩。

在一实施方式中，垃圾收集装置所处的区域为负压舱，该区域的净化空气自上而下流动，可防止垃圾袋内的病毒流出感染受采人员。另外，该区域可装有紫外灯等灭活装置，降低传染风险。

如图18所示，图18示出的是本发明实施例的机械手的结构示意图。本发明实施例的机械手包括基体410、第一摆动组件420、第二摆动组件430、夹爪组件440和驱动组件450。第一摆动组件420铰接于基体410，并能够绕铰接点摆动。第二摆动组件430铰接于基体410，并能够绕铰接点摆动。夹爪组件440连接于第一摆动组件420和第二摆动组件430。驱动组件450设于基体410，并能够驱动第一摆动组件420和第二摆动组件430沿着相互靠近或相互远离的方向摆动，以带动夹爪组件440实现夹持动作。

当驱动组件450工作时，能够驱动第一摆动组件420和第二摆动组件430沿着相互靠近或相互远离的方向摆动，从而带动夹爪组件440实现夹持动作。

本发明实施例的机械手，通过在驱动组件450和夹爪组件440之间设置第一摆动组件420和第二摆动组件430，驱动组件450的动力通过第一摆动组件420和第二摆动组件430的摆动传递至夹爪组件440，而不是直接作用在夹爪组件440。由于第一摆动组件420和第二摆动组件430均可绕铰接点摆动，这样能够避免相关技术中存在的夹爪开合不顺畅或卡滞的问题，具有操作稳定、可靠性高的优点。

在一实施方式中，第一摆动组件420和基体410构成一平面连杆机构，第二摆动组件430和基体410构成一平面连杆机构。当驱动组件450运动时，第一摆动组件420和第二摆动组件430能够在平面内实现摆动。

进一步地，第一摆动组件420包括第一连杆421、第一支杆422和第一摆杆423。第一连杆421的一端铰接于基体410，第一连杆421的另一端铰接于第一摆杆423的一端。第一支杆422的一端铰接于基体410，第一支杆422的另一端铰接于第一摆杆423的另一端。其中，基体410、第一连杆421、第一支杆422和第一摆杆423构成一平行四边形连杆机构。

第二摆动组件430的结构与第一摆动组件420的结构基本相同，具体来说：第二摆动组件430包括第二连杆431、第二支杆432和第二摆杆433。第二连杆431的一端铰接于基体410，第二连杆431的另一端铰接于第二摆杆433的一端。第二支杆432的一端铰接于基体410，第二支杆432的另一端铰接于第二摆杆433的另一端。其中，基体410、第二连杆431、第二支杆432和第二摆杆433构成一平行四边形连杆机构。

在本实施例中，将第一摆动组件420和基体410设计为一平行四边形连杆机构，以及第二摆动组件430和基体410设计为一平行四边形连杆机构。一方面，第一摆动组件420和第二摆动组件430均能够在平面内实现摆动，进而使夹爪组件440能够在平面内实现夹持动作。另一方面，基于平行四边形连杆结构具有等传动比的特点，本发明实施例的机械手的夹爪组件440的动作大致与第一摆动组件420和第二摆动组件430的两个主动件的动作一致，也就是说，第一摆动组件420和第二摆动组件430的运动幅度基本与夹爪组件440的运动幅度保持一致。因此，本发明实施例的机械手具有能够更加精准控制夹爪组件运动精度的优点，使得夹持小物品时更加精细。

请继续参阅图18，夹爪组件440包括第一夹爪441和第二夹爪442。第一夹爪441与第一摆杆423为一体结构。第二夹爪442与第二摆杆433为一体结构。

进一步地，第一夹爪441的一端连接于第一摆杆423与第一支杆422相铰接的一端。第二夹爪442的一端连接于第二摆杆433与第二支杆432相铰接的一端。

由于第一夹爪441与第一摆杆423为一体结构，且第二夹爪442与第二摆杆433为一体结构，故当第一摆杆423和第二摆杆433摆动时，即可带动第一夹爪441和第二夹爪442相互靠近或相互远离，最终实现夹爪开合。

第一连杆421包括第一连杆部4211和第一圆盘部4212，第一连杆部4211的一端铰接于第一摆杆423的一端，另一端与第一圆盘部4212相连接。第一圆盘部4212的外周具有第一齿部。

第二连杆431包括第二连杆部4311和第二圆盘部4312，第二连杆部4311的一端铰接于第二摆杆433的一端，另一端与第二圆盘部4312相连接。第二圆盘部4312的外周具有第二齿部。其中，第一齿部与第二齿部相啮合。

通过第一齿部与第二齿部相啮合的设计，可使第一连杆421和第二连杆431同时运动。

进一步地，第一齿部与第二齿部的传动比可以为1比1。这样的设计，可使第一连杆421和第二连杆431的摆动幅度相同。

请继续参阅图18，驱动组件450包括电机451和齿轮452，齿轮452与电机451的输出轴连接，且与第一齿部与第二齿部其中之一相啮合。

在本实施例中，齿轮452与第二圆盘部4312的第二齿部相啮合。当电机451通过齿轮452将动力传递至第二圆盘部4312时，由于第一齿部与第二齿部相啮合，故第一连杆421和第二连杆431可同步摆动。

在一实施方式中，电机451可以为伺服电机。电机451采用伺服电机，可控制第一夹爪441和第二夹爪442的夹持力。也就是说，第一夹爪441和第二夹爪442可以适当的力夹持咽拭子710，夹持力既不太大，也不太小。这样，当机械手夹持咽拭子710伸入受采人员的口/鼻的过程中，如遇外力干扰，咽拭子710可相对于第一夹爪441和第二夹爪442产生滑动，以补偿该外力干扰，避免咽拭子710与受采人员的采集部位发生硬接触。

本发明实施例的机械手还包括压力传感器460，压力传感器460设于基体410背离夹爪组件440的一侧，用于检测机械手与一外界物体间的抵压力。

具体来说，当机械手夹持咽拭子710伸入受采人员的口/鼻进行采集时，若压力传感器460所获得的压力值大致在一设定值附近，则可判断出此时咽拭子擦拭受采人员的力适中。若压力传感器460所获得的压力值小于上述的设定值，则可判断出此时咽拭子擦拭受采人员的力过小，可能会影响采集效果，导致检测结果不准确。

另外，若咽拭子与机械手产生的相对滑动过大，例如超过一设定距离，则机械手伸入受采人员口腔内的部分可以过多，引起受采人员不适。此时，机械臂报错，采集失败，需重新进行采集。

如图19所示，图19示出的是本发明实施例的机械臂的结构示意图。本发明实施例的机械臂包括机械臂本体470和上述任一实施例的机械手。由于包括上述任一实施方式中的机械手，故本发明实施例中的机械臂具有上述实施例中的所有优点和有益效果，此处不再赘述。

在一实施方式中，机械臂本体470可以为六轴运动的。

如图20A至图20C，图20A、图20B和图20C分别示出本发明实施例的面罩的三个视角的结构示意图。

本发明实施例的面罩包括本体610和标识部620。本体610用于佩戴在受采人员的面部。标识部620设于本体610上。当受采人员佩戴面罩时，标识部620对应于受采人员的口腔。其中，标识部620能够与咽拭子采集工作站的视觉组件630相配合，以获得标识部620的位置。

在相关技术中，通过在机械手的端部安装检测组件，该检测组件通过识别受采人员咽部的扁桃体，进而确定受采人员的口腔的具体位置，以便机械手夹持咽拭子准确地伸入口腔内，进行采集步骤。然而，在机械手的端部配置检测组件，会造成机械手端部设备较弱，导致结构复杂。另外，由于口腔内的光线较多，会影响检测组件识别的准确性。

本发明实施例的面罩600包括本体610和标识部620，标识部620对应于受采人员的口腔，且能够与咽拭子采集工作站的视觉组件630相配合，以获得标识部620的位置。相比于相关技术的技术方案，本发明实施例通过确定面罩600的标识部620的位置，从而确定受采人员口腔的位置的方式，来进行后续的咽拭子采集步骤。视觉组件设置在工作站内，并未设置于机械手的端部，简化了机械手的结构设计。另外，标识部620设置在本体610，并未隐藏在口腔内，标识部620的区域具有足够的光强度，有效提高了视觉组件检测的准确性。

在一实施方式中，视觉组件630能够获得标识部620在目标坐标系中的坐标值。具体来说，视觉组件630可以为相机，相机安装在工作站内的一固定位置，例如相机设置在采集设备区120内，且正对采集窗口1132。相机能够获得标识部620在目标坐标系中的坐标值，又由于机械臂在目标坐标系的坐标值是已知的，故根据机械臂的坐标值，可获得标识部620和机械臂400在目标坐标系下的坐标关系，最终可控制机械臂400夹持着咽拭子精准地找到标识部620。

举例来说，相机获得标识部620在目标坐标系中的坐标值，可以通过点云的方式。

本发明实施例的面罩还包括压舌部640，压舌部640连接于本体610。当受采人员佩戴面罩后，压舌部640能够抵压受采人员的舌头，一方面防止舌头干扰采样，另一方面防止形成气溶胶造成交叉感染。

在一实施方式中，面罩还包括护目罩650，护目罩650连接于本体610，能够遮盖受采人员的眼部。护目罩650的设计，可防止受采人员面对工作站，因站内光线过强而引起不适。

在一实施方式中，上述标识部620包括镂空结构。其中，咽拭子采集工作站能够根据视觉组件630获得的标识部620的位置，控制机械臂400夹持咽拭子，并通过镂空结构将咽拭子伸入受采人员的口腔内。

具体来说，镂空结构可以呈十字。

如图21所示，图21示出的是本发明实施例的咽拭子采集工作站的局部结构示意图。本发明实施例的自动采集设备还包括滴液组件124、开闭组件125、剪切组件126、试管上料组件127、拧盖组件128以及试管下料组件129。

请返回参阅图1，采集设备区120和维护人员工作区130间设有试管窗口123，维护人员通过试管窗口123能够将装有咽拭子的试管取出或放入未装有咽拭子的试管。

如图22所示，图22示出的是本发明实施例的滴液组件的结构示意图。

本发明实施例的滴液组件124包括支架1241、接液盘1242、滴液泵1243和控制器1244。接液盘1242、滴液泵1243和控制器1244均设置在支架1241上，控制器1244用于控制滴液泵1243工作，多余的滴液会滴落至接液盘1242。

如图23所示，图23示出的是本发明实施例的开闭组件的结构示意图。

本发明实施例的开闭组件125包括执行机构1251、开闭块1252和废料口1253。执行机构1251驱动开闭块1252动作，当两个开闭块1252闭合时，废料口1253关闭，当两个开闭块1252打开时，废料口1253露出。

如图24所示，图24示出的是本发明实施例的剪切组件的结构示意图。

本发明实施例的剪切组件126用于间断采集后的咽拭子，以便装入试管中。

如图25所示，图25示出的是本发明实施例的拧盖组件的结构示意图。

本发明实施例的拧盖组件128用于将试管的帽盖拧上或拧下。

下面结合图21和图26详细说明本发明实施例的咽拭子采集工作站的工作流程。

咽拭子上料装置200提供咽拭子，以便机械臂400抓取。机械臂400抓取咽拭子后，移动至滴液组件124进行生理盐水滴注。于此同时，视觉组件630确定受采人员佩戴面罩后标识部620的具体位置，机械臂400根据该标识部620的具体位置，夹持咽拭子伸入受采人员的口腔内，进行采集步骤。

在机械臂400进行采集时，试管上料组件127供给试管，以便机械臂400a抓取试管。机械臂400a抓取试管后，通过拧盖组件128作用拧下试管的帽盖。

机械臂400完成采集动作后，通过剪切组件126将咽拭子折断。机械臂400夹持一部分咽拭子投入废料口1253，最终进入垃圾收集装置。另一部分咽拭子被装入机械臂400a夹持着的试管内。

最后，在拧盖组件128的作用下，将帽盖旋紧在试管上，以将该另一部分咽拭子封闭在试管内，最终，机械臂400a将试管放置在试管下料组件129上。

本发明实施例的再一方面，还提供一种咽拭子采集方法，包括以下步骤：

获得上述面罩600的标识部620的位置；

根据该标识部620的位置，控制机械臂400夹持咽拭子，并通过上述的面罩600伸入受采人员的口腔内。

在一实施方式中，获得上述面罩600的标识部620的位置的步骤，包括：

获得所述标识部620在目标坐标系中的坐标值；以及

根据机械臂400在目标坐标系中的坐标值，获得所述标识部620和所述机械臂400的坐标关系。

本发明实施例的再一方面，还提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的咽拭子采集方法。

本发明实施例的再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的咽拭子采集方法。

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面罩供给装置，应用于咽拭子采集工作站，其特征在于，所述面罩供给装置包括：

料仓(310)，所述料仓(310)内存储有多个层叠设置的面罩(600)；

驱动机构(320)，能够驱动所述料仓(310)在出料工位(301)和补料工位(302)间运动；

出料机构(330)，对应于所述出料工位(301)，用于承接所述面罩(600)，并将所述面罩(600)输出；以及

推出机构(340)，被配置为当多个所述面罩(600)位于所述出料工位(301)时，将多个所述面罩(600)中位于顶部的一个所述面罩(600)推入所述出料机构(330)；

其中，所述出料工位(301)和所述补料工位(302)相间隔，且所述补料工位(302)用于供工作人员向所述料仓(310)内补充所述面罩(600)。

2.根据权利要求1所述的面罩供给装置，其特征在于，所述面罩供给装置还包括升降机构(350)，所述升降机构(350)被配置为当所述料仓(310)位于所述出料工位(301)时，提升多个所述面罩(600)，以使多个所述面罩(600)中位于顶部的一个所述面罩(600)对应于所述推出机构(340)。

3.根据权利要求2所述的面罩供给装置，其特征在于，所述出料机构(330)包括一滑槽，所述滑槽包括第一承接部(331)、第二承接部(332)以及设于所述第一承接部(331)和所述第二承接部(332)之间的滑槽部(333)；

所述第一承接部(331)对应于所述推出机构(340)，所述第二承接部(332)对应于一面罩出口(1113)；

其中，当所述面罩(600)由所述料仓(310)被推出后，进入第一承接部(331)，并凭借自身重力经过所述滑槽部(333)，移动至所述第二承接部(332)。

4.根据权利要求2所述的面罩供给装置，其特征在于，所述料仓(310)包括多个导向件(311)和承载座(312)，所述多个导向件(311)合围成一存储空间，用于存储多个所述面罩(600)，所述承载座(312)可移动地连接于所述多个导向件(311)，所述升降机构(350)能够驱动所述承载座(312)沿着所述多个导向件(311)升降。

5.根据权利要求4所述的面罩供给装置，其特征在于，所述升降机构(350)包括动力源(351)和托板(352)，所述动力源(351)驱动连接于所述托板(352)，所述托板(352)能够承托所述承载座(312)升降。

6.根据权利要求5所述的面罩供给装置，其特征在于，所述驱动机构(320)包括转盘(321)，所述料仓(310)设于所述转盘(321)上的一侧；

所述转盘(321)设有缺口(3211)，所述托板(352)能够穿过所述缺口(3211)移动至所述转盘(321)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的面罩供给装置，其特征在于，所述驱动机构(320)包括转盘(321)和分度器(322)，所述分度器(322)能够驱动所述转盘(321)旋转。

8.根据权利要求7所述的面罩供给装置，其特征在于，所述料仓(310)的数量为四个，所述分度器(322)为四工位分度器。

9.根据权利要求1所述的面罩供给装置，其特征在于，所述面罩供给装置还包括检测机构(360)和控制器，所述控制器连接于所述检测机构(360)和所述驱动机构(320)；

所述控制器能够根据所述检测机构(360)获得的所述料仓(310)的料仓信息，控制所述驱动机构(320)动作；

其中，当位于出料工位(301)的所述料仓(310)的料仓信息为空时，所述驱动机构(320)驱动所述料仓(310)由出料工位(301)运动至补料工位(302)。

10.一种咽拭子采集工作站，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的面罩供给装置。

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