CN206241588U - 蝴蝶盘智能化输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蝴蝶盘智能化输送装置，包括蝴蝶盘储放旋转架，其包括分割器和多工位储料转盘，所述分割器带动储料转盘转动；对应所述储料转盘每一储料工位放置蝴蝶盘；蝴蝶盘抬升装置，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架侧，包括竖向导轨、第一丝杆、第一步进电机和提升托盘，所述第一步进电机驱动第一丝杆带动提升托盘沿竖向导轨上下移动，用于抬升蝴蝶盘；蝴蝶盘转移装置，其包括水平导轨、导轨固定座、第二丝杆、第二步进电机、双柱气缸和三爪夹紧气缸，所述第二步进电机设置于水平导轨的一端，其驱动所述第二丝杆带动双柱气缸沿水平导轨移动，进一步带动蝴蝶盘水平移动。本实用新型结构设计巧妙，智能化操作，节省劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及蝴蝶盘智能化输送装置。
背景技术
现在煤气阀壳体工厂内组装形成了自动化流水线，蝴蝶盘是煤气阀的重要组件之一，先前的安装定位都是人工完成，人工摆放、目测定位存在不确定性，每个产品的安装质量存在差异，为适应流水作业和克服现在人为操作的缺陷，就必须研发一种自动化蝴蝶盘输送装置。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种蝴蝶盘的自动化输送装置，能适应现有流水化操作，定位准确。
本实用新型所采用的技术方案是这样的：
蝴蝶盘智能化输送装置，包括
蝴蝶盘储放旋转架，其包括分割器和多工位储料转盘，所述分割器带动储料转盘转动；对应所述储料转盘每一储料工位放置蝴蝶盘；
蝴蝶盘抬升装置，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架侧，包括竖向导轨、第一丝杆、第一步进电机和提升托盘，所述第一步进电机设置于竖向导轨的一端，其驱动第一丝杆带动提升托盘沿竖向导轨上下移动,用于抬升蝴蝶盘；所述提升托盘延伸至储料转盘下方；
蝴蝶盘转移装置，其包括水平导轨、导轨固定座、第二丝杆、第二步进电机、双柱气缸和三爪夹紧气缸，所述水平导轨通过导轨固定座固定，其架设于竖向导轨上方；所述双柱气缸通过气缸支架与第二丝杆连接，在双柱气缸的功能端设置三爪夹紧气缸，用于夹取蝴蝶盘；所述第二步进电机设置于水平导轨的一端，其驱动所述第二丝杆带动双柱气缸沿水平导轨移动，进一步带动蝴蝶盘水平移动。
进一步地，所述分割器为六等分分割器，相应地，所述储料转盘有六工位。
综上所述，由于采用上述技术方案是这样的：
本实用新型蝴蝶盘智能化输送装置结构设计巧妙，能适应煤气阀壳体流水化操作，减少人力成本，保证产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型所述蝴蝶盘储放旋转架结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-2所示，蝴蝶盘智能化输送装置，包括
蝴蝶盘储放旋转架1，其包括六等分分割器12和六工位储料转盘13(如图2)，所述分割器12带动储料转盘13转动；对应所述储料转盘13每一储料工位放置蝴蝶盘11，蝴蝶盘11竖向堆叠放置；当一工位蝴蝶盘11输送完毕，分割器12自动旋转至下一工位；
蝴蝶盘抬升装置2，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架1侧(对应壳体安装流水线蝴蝶盘11安装工位一侧)，包括竖向导轨21、第一丝杆22、第一步进电机23和提升托盘24，所述第一步进电机23设置于竖向导轨21的上端，其驱动第一丝杆22带动提升托盘24沿竖向导轨21上下移动，用于抬升蝴蝶盘11；所述提升托盘24延伸至储料转盘13下方，分割器12的每次旋转保证蝴蝶盘11正对提升托盘24上方；蝴蝶盘11每转移一块，提升托盘24带动剩余蝴蝶盘11上升一定距离，直到该工位蝴蝶盘11全部输送完成，提升托盘24下降至竖向导轨21最底端，储料转盘13旋转至下一工位，重复完成；
蝴蝶盘转移装置3，其包括水平导轨31、导轨固定座32、第二丝杆33、第二步进电机34、双柱气缸35和三爪夹紧气缸36，所述水平导轨31通过导轨固定座32固定，其架设于竖向导轨21上方；所述双柱气缸35通过气缸支架与第二丝杆33连接，在双柱气缸35的功能端设置三爪夹紧气缸36，用于夹取蝴蝶盘11；所述第二步进电机34设置于水平导轨31的一端，其驱动所述第二丝杆33带动双柱气缸35沿水平导轨31移动，进一步带动蝴蝶盘11水平移动，到达安装工位自动定位安装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.蝴蝶盘智能化输送装置，其特征在于：包括
蝴蝶盘储放旋转架，其包括分割器和多工位储料转盘，所述分割器带动储料转盘转动；对应所述储料转盘每一储料工位放置蝴蝶盘；
蝴蝶盘抬升装置，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架侧，包括竖向导轨、第一丝杆、第一步进电机和提升托盘，所述第一步进电机设置于竖向导轨的一端，其驱动第一丝杆带动提升托盘沿竖向导轨上下移动,用于抬升蝴蝶盘；所述提升托盘延伸至储料转盘下方；
蝴蝶盘转移装置，其包括水平导轨、导轨固定座、第二丝杆、第二步进电机、双柱气缸和三爪夹紧气缸，所述水平导轨通过导轨固定座固定，其架设于竖向导轨上方；所述双柱气缸通过气缸支架与第二丝杆连接，在双柱气缸的功能端设置三爪夹紧气缸，用于夹取蝴蝶盘；所述第二步进电机设置于水平导轨的一端，其驱动所述第二丝杆带动双柱气缸沿水平导轨移动，进一步带动蝴蝶盘水平移动。
2.根据权利要求1所述的蝴蝶盘智能化输送装置，其特征在于：所述分割器为六等分分割器，相应地，所述储料转盘有六工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621349767.6U CN206241588U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 蝴蝶盘智能化输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621349767.6U CN206241588U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 蝴蝶盘智能化输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206241588U true CN206241588U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59006541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621349767.6U Active CN206241588U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 蝴蝶盘智能化输送装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148508A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站 |
| CN115818403A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-21 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种电梯轨道更换系统及更换方法 |
| CN115818403B (zh) * | 2022-12-29 | 2024-05-31 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种电梯轨道更换系统及更换方法 |
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