CN210012578U - 一种油脂自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种油脂自动灌装机，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，自动送罐分罐机构位于机架的一端；自动灌装升降机构位于机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；自动装盖机构位于机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；转盘输送装置位于机架的外侧，和自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。本实用新型从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种油脂自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，特别涉及一种油脂自动灌装机。

背景技术

目前，油脂灌装一般都是采用手动灌装或者半自动灌装，工作效率低，因此本实用新型设计了一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，

所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；

所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；

所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；

所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；

所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。

进一步，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣台板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣台板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣台板之间安装有气缸垫板，所述分拣台板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。

进一步，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。

进一步，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。

进一步，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。

进一步，所述自动装盖机构包括：装盖台面板、装盖台面板支架、磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸、取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器，所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述装盖旋转盘采用电磁铁，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯通孔，所述贯通孔外周安装有磁分层器，所述磁分层台板的上端固定安装所述盖定位气缸，所述盖定位气缸连接所述气缸推板，所述气缸推板固定连接所述摆臂推杆，所述摆臂推杆的两端分别通过所述连杆轴连接所述摆臂连杆的一端，所述连杆的另一端通过连杆轴连接所述分拣摆臂的一端，所述分拣摆臂的另一端通过摆臂轴连接所述分拣爪，所述摆臂轴的轴端还安装有摆臂轴端盖，所述分拣爪位于磁分层器的两侧，所述取盖旋转气缸固定安装在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定安装在所述旋转气缸安装架上，所述旋转气缸安装架固定安装在所述磁分层台板的底部，所述取盖旋转气缸通过气缸连接法兰连接所述下压扣盖气缸，所述下压扣盖气缸连接所述吸盘连接套的一端，所述吸盘连接套的另一端通过吸盘过渡接头连接所述取盖吸盘，所述吸盘连接套上设有抽真空接口，所述抽真空接口与所述真空发生器连接，所述取盖吸盘与所述装盖旋转盘上下对应。

进一步，所述转盘输送装置包括电机、第一减速机、多个万向球，收罐转盘、收罐盘护圈、输送机架，所述收罐盘护圈包括侧圈和圆环底板，所述圆环底板固定安装在所述输送机架上，所述侧圈环绕在所述圆环底板外周，所述侧圈与所述圆环底板一体成型，所述侧圈一侧设有输入口，所述输入口与装盖台面板对应，所述多个万向球沿周向均匀安装在所述圆环底板上，所述收罐转盘放置于所述万向球上，所述收罐转盘的中心底部还固定连接所述第一减速机的输出轴端，所述第一减速机的输入轴端通过联轴器连接所述电机，所述电机固定安装在所述输送机架上，其中在靠近输入口处还设有挡位板，所述挡位板位于侧圈内，所述挡位板的一端与所述侧圈内壁固定连接，与所述输入口之间形成输入通道。

进一步，所述自动送罐步进机构包括底板、步进电机、第二减速机、主动轮、从动轮、滑块垫板、滑块、导轨、步进推杆气缸、压紧带、压带板、四个送罐推杆、推杆固定块，所述底板固定安装在所述机架上，所述步进电机固定安装在所述底板上，所述步进电机通过联轴器连接所述第二减速机，所述第二减速机连接所述主动轮，所述从动轮通过压紧带与所述主动轮连接，所述压带板与所述压紧带啮合，所述滑块通过所述滑块垫板固定安装在所述压带板上，所述导轨位于所述滑块的底部两侧，所述导轨与所述底板固定安装，所述压紧带位于所述导轨之间，所述步进推杆气缸固定安装在所述滑块上，所述步进推杆气缸的一端与所述推杆固定块垂直固定连接，所述四个送罐推杆垂直均匀安装在所述推杆固定块上，所述送罐推杆与推杆固定块、步进推杆气缸在一个平面内，相邻两个送罐推杆之间的间距大于或等于一个油脂罐的外径。

进一步，所述油脂自动灌装机还包括气源、PLC控制器、第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀、第一至第五红外传感器，所述气源通过气源三联件分别连接所述第一至第七调压阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀的输入端，所述第一至第七调压阀的输出端分别对应连接所述第一至第七电磁阀的输入端，所述第一电磁阀的输出端连接所述分拣气缸的接线端，所述第二电磁阀的输出端连接所述取罐升降气缸的接线端，所述第三电磁阀的输出端连接所述步进推杆气缸的接线端，所述第四电磁阀的输出端连接所述取盖旋转气缸的接线端，所述第五电磁阀的输出端连接所述旋转锁紧气缸的接线端，所述第六电磁阀的输出端连接所述盖定位气缸的接线端，所述第七电磁阀的输出端连接所述下压扣盖气缸的接线端，所述吸盘正压电磁阀和吸盘负压电磁阀的输出端连接所述真空发生器；

所述第一红外传感器安装在所述取罐孔的两侧，用于检测油脂罐的位置，所述第二红外传感器安装在分拣气缸支柱的下端，用于检测取罐托板的位置，所述第三红外传感器安装在所述灌装台面板上，位于托盘的两侧，用于检测油脂罐在托盘处的位置，所述第四红外传感器安装在装盖旋转盘处，用于检测油脂罐在装盖旋转盘处的位置，所述第五红外传感器安装在收罐盘护圈输入口处，用于检测油脂罐是否到达输入口处；

所述第一至第五红外传感器分别连接所述PLC控制器的输入端，所述第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀分别连接所述PLC控制器的输出端。

进一步，所述油脂罐的底部为磁性材质，罐盖的材质也为磁性材质。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种油脂自动灌装机，从取罐、灌装到装盖、输送一体化，整个过程全部实现自动化，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种油脂自动灌装机的整体主视图；

图2为本实用新型的一种油脂自动灌装机的整体侧视图；

图3为本实用新型的一种油脂自动灌装机的自动送罐步进机构的主视图；

图4为本实用新型的自动送罐步进机构的俯视图；

图5为本实用新型的自动送罐分罐机构的主视图；

图6为本实用新型的自动送罐分罐机构的俯视图；

图7为本实用新型的自动灌装升降机构的主视图；

图8为本实用新型的自动装盖机构的主视图；

图9为本实用新型的自动装盖机构的侧视图；

图10为本实用新型的自动装盖机构的磁分层板的俯视图；

图11为本实用新型的自动装盖机构的装盖台面板的俯视图；

图12为本实用新型的转盘输送机构的主视图；

图13为本实用新型的一种油脂自动灌装机的气路结构示意图。

其中：1、自动送罐步进机构；101、底板；102、步进电机；103、主动轮；104、从动轮；105、压带板；106、滑块、107、步进推杆气缸；108、导轨；109、推杆固定块；110、四个送罐推杆；111、压紧带；2、自动送罐分罐机构；201、分拣台板；202、分拣气缸支撑柱；203、取罐托板；204、取罐气缸支架；205、取罐升降气缸；206、分拣气缸；207、两个分拣托爪；208、取罐孔；3、自动灌装升降机构；301、灌装台面板支架；302、灌装台面板； 303、伺服电机；304、电机架；305、电机同步带轮；306、丝杆同步带轮； 307、升降空心轴；308、滚珠丝杠；309、同步带；310、轴承外圈垫；311、轴承内圈垫；312、锁紧垫圈；313、轴承；314、锁母；315、升降底板；316、导向筒；317、升降导杆；318、升降轴承座；319、托盘过渡板；320、托盘； 4、自动装盖机构；401、装盖台面板；402、装盖台面板支架；403、旋转锁紧气缸；404、磁分层台板；405、磁分层台板支架；406、盖定位柱；407、盖定位气缸；408、气缸推板；409、摆臂推杆；410、摆臂连杆；411、连杆轴；412、分拣摆臂；413、分拣爪；414、贯通孔；415、装盖旋转盘；416、装盖旋转轴；417、磁分层器；418、旋转气缸安装架；419、取盖旋转气缸； 420、气缸联接法兰；421、下压扣盖气缸；422、吸盘连接套；423、吸盘过渡接头；424、取盖吸盘；5、机架；6、转盘输送装置；601、输送机架；602、收罐转盘；603、收罐盘护圈；604、万向球；605、第一减速机；606、电机； 7、油脂罐；8、罐盖；9、真空发生器；Q1、气源三联件；F1、第一调压阀； F2、第二调压阀；F3、第三调压阀；F4、第四调压阀；F5、第五调压阀；F6、第六调压阀；F7、第七调压阀；F8、吸盘负压电磁阀；F9、吸盘正压电磁阀； F10、第一电磁阀；F11、第二电磁阀；F12、第三电磁阀；F13、第四电磁阀； F15、第五电磁阀；F16、第六电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图2所示，一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，

所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；

所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；

所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；

所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；

所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。

如图5-图6所示，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣台板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣台板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣台板之间安装有气缸垫板，所述分拣台板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。

如图7所示，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。

进一步，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。

进一步，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。

如图8-11所示，所述自动装盖机构包括：装盖台面板、装盖台面板支架、磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸、取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器，所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述装盖旋转盘采用电磁铁，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯通孔，所述贯通孔外周安装有磁分层器，所述磁分层台板的上端固定安装所述盖定位气缸，所述盖定位气缸连接所述气缸推板，所述气缸推板固定连接所述摆臂推杆，所述摆臂推杆的两端分别通过所述连杆轴连接所述摆臂连杆的一端，所述连杆的另一端通过连杆轴连接所述分拣摆臂的一端，所述分拣摆臂的另一端通过摆臂轴连接所述分拣爪，所述摆臂轴的轴端还安装有摆臂轴端盖，所述分拣爪位于磁分层器的两侧，所述取盖旋转气缸固定安装在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定安装在所述旋转气缸安装架上，所述旋转气缸安装架固定安装在所述磁分层台板的底部，所述取盖旋转气缸通过气缸连接法兰连接所述下压扣盖气缸，所述下压扣盖气缸连接所述吸盘连接套的一端，所述吸盘连接套的另一端通过吸盘过渡接头连接所述取盖吸盘，所述吸盘连接套上设有抽真空接口，所述抽真空接口与所述真空发生器连接，所述取盖吸盘与所述装盖旋转盘上下对应。

如图12所示，所述转盘输送装置包括电机、第一减速机、多个万向球，收罐转盘、收罐盘护圈、输送机架，所述收罐盘护圈包括侧圈和圆环底板，所述圆环底板固定安装在所述输送机架上，所述侧圈环绕在所述圆环底板外周，所述侧圈与所述圆环底板一体成型，所述侧圈一侧设有输入口，所述输入口与装盖台面板对应，所述多个万向球沿周向均匀安装在所述圆环底板上，所述收罐转盘放置于所述万向球上，所述收罐转盘的中心底部还固定连接所述第一减速机的输出轴端，所述第一减速机的输入轴端通过联轴器连接所述电机，所述电机固定安装在所述输送机架上，其中在靠近输入口处还设有挡位板，所述挡位板位于侧圈内，所述挡位板的一端与所述侧圈内壁固定连接，与所述输入口之间形成输入通道。

如图3-图4所示，所述自动送罐步进机构包括底板、步进电机、第二减速机、主动轮、从动轮、滑块垫板、滑块、导轨、步进推杆气缸、压紧带、压带板、四个送罐推杆、推杆固定块，所述底板固定安装在所述机架上，所述步进电机固定安装在所述底板上，所述步进电机通过联轴器连接所述第二减速机，所述第二减速机连接所述主动轮，所述从动轮通过压紧带与所述主动轮连接，所述压带板与所述压紧带啮合，所述滑块通过所述滑块垫板固定安装在所述压带板上，所述导轨位于所述滑块的底部两侧，所述导轨与所述底板固定安装，所述压紧带位于所述导轨之间，所述步进推杆气缸固定安装在所述滑块上，所述步进推杆气缸的一端与所述推杆固定块垂直固定连接，所述四个送罐推杆垂直均匀安装在所述推杆固定块上，所述送罐推杆与推杆固定块、步进推杆气缸在一个平面内，相邻两个送罐推杆之间的间距大于或等于一个油脂罐的外径。

如图13所示，所述油脂自动灌装机还包括气源、PLC控制器、第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀、第一至第五红外传感器，所述气源通过气源三联件分别连接所述第一至第七调压阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀的输入端，所述第一至第七调压阀的输出端分别对应连接所述第一至第七电磁阀的输入端，所述第一电磁阀的输出端连接所述分拣气缸的接线端，所述第二电磁阀的输出端连接所述取罐升降气缸的接线端，所述第三电磁阀的输出端连接所述步进推杆气缸的接线端，所述第四电磁阀的输出端连接所述取盖旋转气缸的接线端，所述第五电磁阀的输出端连接所述旋转锁紧气缸的接线端，所述第六电磁阀的输出端连接所述盖定位气缸的接线端，所述第七电磁阀的输出端连接所述下压扣盖气缸的接线端，所述吸盘正压电磁阀和吸盘负压电磁阀的输出端连接所述真空发生器；

所述第一红外传感器安装在所述取罐孔的两侧，用于检测油脂罐的位置，所述第二红外传感器安装在分拣气缸支柱的下端，用于检测取罐托板的位置，所述第三红外传感器安装在所述灌装台面板上，位于托盘的两侧，用于检测油脂罐在托盘处的位置，所述第四红外传感器安装在装盖旋转盘处，用于检测油脂罐在装盖旋转盘处的位置，所述第五红外传感器安装在收罐盘护圈输入口处，用于检测油脂罐是否到达输入口处；

所述第一至第五红外传感器分别连接所述PLC控制器的输入端，所述第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀分别连接所述PLC控制器的输出端。

进一步，所述油脂罐的底部为磁性材质，罐盖的材质也为磁性材质。

工作方式:首先进行取罐，将多个叠放在一起的油脂罐放入自动送罐分罐机构的导向定位杆内，第一红外传感器检测到油脂罐后，分拣气缸驱动分拣托爪夹紧最底部的油脂罐，防止油脂罐继续向下滑落，同时取罐升降气缸驱动取罐托板向上运动，由于取罐托板是电磁铁，此时取罐托板通电，带有磁性，与最底部的油脂罐相互吸引，然后将最底部的油脂罐取下，取罐托盘向下运动，运动至与灌装台面板齐平后停止，此时第二红外传感器检测到油脂罐罐后，自动送罐步进机构的推杆移动至取罐托板处，将油脂罐移动至装盖台面板的缓冲工位处，然后继续取第二个油脂罐，当取完第二个油脂罐后，推杆将第一个油脂罐推至自动灌装升降机构的托盘上，将第二个油脂罐推至缓冲工位上，然后取第三个油脂罐，第三红外传感器检测到油脂罐后，伺服电机驱动托盘向上升起，进行灌装工作，灌装完成后托盘落下，同时第三个油脂罐取完，然后推杆依次将第一个油脂罐推至装盖旋转盘上，第四红外传感器检测到油脂罐后，取盖旋转气缸将取盖吸盘旋转至磁分层台板处，吸盘顶住盖，真空发生器对吸盘进行抽真空，使吸盘与盖之间形成负压，从而使吸盘吸住盖，然后取盖旋转气缸旋转180度，下压扣盖气缸驱动吸盘向下运动，将盖扣在油脂罐上，然后旋转锁紧气缸驱动装盖旋转盘转动，使得盖与油脂罐之间进行拧紧固定，然后真空发生器停止抽真空，吸盘对盖失去吸引力后，推杆将灌装好的油脂罐推至转盘输送装置的输入口处，第五红外传感器检测到油脂罐后，电机驱动收罐转盘转动，为下一个油脂罐让出位置，后续的油脂罐依次重复进行上述操作，其中自动送罐步进机构中，步进推杆气缸先驱动推杆向后运动，离开台面，然后步进电机再驱动推杆左右运动至相对应的工位处，然后步进推杆气缸再驱动推杆向前，夹住油脂罐，以带动油脂罐运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油脂自动灌装机，其特征在于，包括：机架、自动送罐分罐机构、自动送罐步进机构、自动灌装升降机构、自动装盖机构、转盘输送装置，其中，

所述自动送罐分罐机构位于所述机架的一端，用于分罐和取罐；

所述自动灌装升降机构位于所述机架的中部，用于对取下的油脂罐进行灌装；

所述自动装盖机构位于所述机架的另一端，用于对灌装完整的油脂罐进行装盖封装；

所述转盘输送装置位于机架的外侧，和所述自动装盖机构相邻，用于将装盖完成的油脂罐输送出去；

所述自动送罐步进机构位于机架的一侧，用于将油脂罐从自动送罐分罐机构处依次送至自动灌装升降机构处、自动装盖机构处、转盘输送装置处。

2.根据权利要求1所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动送罐分罐机构包括分拣台板、两个分拣气缸、两个分拣托爪、气缸垫板、分拣气缸支撑柱、多个导向定位杆、取罐升降气缸、取罐托板、取罐气缸支架，所述分拣台板呈矩形板状，中间设有取罐孔，所述分拣台板的底部通过四个所述分拣气缸支撑柱固定安装在所述机架上，所述分拣台板伸出所述机架一端，所述两个分拣气缸分别对称固定安装在所述分拣台板上，位于所述取罐孔的两侧，所述分拣气缸与分拣台板之间安装有气缸垫板，所述分拣台板上均匀安装有多个所述导向定位杆，所述导向定位杆至少为4个，沿取罐孔周向均匀设置，油脂罐自上而下定位在多个导向定位杆围成的区间，每个所述分拣气缸连接有分拣托爪，所述分拣托爪用于夹紧固定最底层的油脂罐，所述取罐托板位于所述取罐孔的正下方，所述取罐托板由所述取罐升降气缸驱动以实现上下运动，所述取罐升降气缸通过取罐升降气缸支架进行固定，所述取罐托板采用电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构包括灌装台面板、灌装台面板支架、伺服电机、电机架、电机同步带轮、丝杆同步带轮、同步带、升降底板、升降垫块、托盘、托盘过渡板、滚珠丝杠、升降导杆、升降空心轴、升降轴承座、轴承、轴承外圈垫、轴承内圈垫、锁母、锁紧垫圈，所述灌装台面板底部通过所述灌装台面板支架固定安装在机架上，所述灌装台面板上设有通孔，所述托盘在所述通孔内上下穿梭，所述伺服电机通过所述电机架固定安装在机架上，所述升降底板下侧通过所述升降垫块固定安装在所述机架上，所述伺服电机的电机轴连接所述电机同步带轮，所述电机同步带轮通过所述同步带与所述丝杆同步带轮连接，滚珠丝杆的螺母部分套设在所述丝杆同步带轮的内侧，所述滚珠丝杆的螺杆的顶端固定连接所述托盘过渡板，所述托盘固定安装在所述托盘过渡板上，所述丝杆同步带轮的下侧设有升降空心轴，所述升降空心轴套设在所述滚珠丝杆的外周，所述升降轴承座安装在所述升降空心轴的外周，所述轴承位于所述升降轴承座和升降空心轴支架之间，所述轴承的内侧和外侧分别设有轴承内圈垫和轴承外圈垫，所述滚珠丝杆的下端与所述升降轴承座之间通过锁母进行锁紧固定，所述锁母与轴承座之间设有锁紧垫圈，其中，所述升降底板的两侧对称设有导向筒，所述升降导杆的一端穿过所述导向筒，另一端与所述托盘过渡板的底部通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述取罐托板在初始位时与所述灌装升降机构的灌装台面板齐平。

5.根据权利要求4所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动灌装升降机构的灌装台面板上还设有一个缓冲工位，所述缓冲工位位于托盘与取罐托板之间。

6.根据权利要求5所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动装盖机构包括：装盖台面板、装盖台面板支架、磁分层台板、磁分层台板支架、磁分层器、多个盖定位柱、两个分拣爪、分拣摆臂、摆臂轴、摆臂轴端盖、摆臂连杆、连杆轴、连杆垫套、摆臂推杆、盖定位气缸、气缸推板、装盖旋转盘、装盖旋转轴、旋转锁紧气缸、取盖旋转气缸、旋转气缸座、旋转气缸安装架、气缸联接法兰，取盖吸盘、吸盘连接套、吸盘过渡接头、下压扣盖气缸、真空发生器，所述装盖台面板的底部通过所述装盖台面板支架固定安装在机架上，所述装盖台面板上设有用于安装所述装盖旋转盘的安装孔，所述装盖旋转盘与所述装盖台面板表面齐平，所述装盖旋转盘的底部通过装盖旋转轴连接所述旋转锁紧气缸，所述装盖旋转盘采用电磁铁，所述磁分层台板通过所述磁分层台板支架固定安装在所述装盖台面板上，所述多个盖定位柱对称固定安装在所述磁分层台板的上方，所述磁分层台板的中心设有用于盖通过的贯通孔，所述贯通孔外周安装有磁分层器，所述磁分层台板的上端固定安装所述盖定位气缸，所述盖定位气缸连接所述气缸推板，所述气缸推板固定连接所述摆臂推杆，所述摆臂推杆的两端分别通过所述连杆轴连接所述摆臂连杆的一端，所述连杆的另一端通过连杆轴连接所述分拣摆臂的一端，所述分拣摆臂的另一端通过摆臂轴连接所述分拣爪，所述摆臂轴的轴端还安装有摆臂轴端盖，所述分拣爪位于磁分层器的两侧，所述取盖旋转气缸固定安装在所述旋转气缸座上，所述旋转气缸座固定安装在所述旋转气缸安装架上，所述旋转气缸安装架固定安装在所述磁分层台板的底部，所述取盖旋转气缸通过气缸连接法兰连接所述下压扣盖气缸，所述下压扣盖气缸连接所述吸盘连接套的一端，所述吸盘连接套的另一端通过吸盘过渡接头连接所述取盖吸盘，所述吸盘连接套上设有抽真空接口，所述抽真空接口与所述真空发生器连接，所述取盖吸盘与所述装盖旋转盘上下对应。

7.根据权利要求6所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述转盘输送装置包括电机、第一减速机、多个万向球，收罐转盘、收罐盘护圈、输送机架，所述收罐盘护圈包括侧圈和圆环底板，所述圆环底板固定安装在所述输送机架上，所述侧圈环绕在所述圆环底板外周，所述侧圈与所述圆环底板一体成型，所述侧圈一侧设有输入口，所述输入口与装盖台面板对应，所述多个万向球沿周向均匀安装在所述圆环底板上，所述收罐转盘放置于所述万向球上，所述收罐转盘的中心底部还固定连接所述第一减速机的输出轴端，所述第一减速机的输入轴端通过联轴器连接所述电机，所述电机固定安装在所述输送机架上，其中在靠近输入口处还设有挡位板，所述挡位板位于侧圈内，所述挡位板的一端与所述侧圈内壁固定连接，与所述输入口之间形成输入通道。

8.根据权利要求7所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述自动送罐步进机构包括底板、步进电机、第二减速机、主动轮、从动轮、滑块垫板、滑块、导轨、步进推杆气缸、压紧带、压带板、四个送罐推杆、推杆固定块，所述底板固定安装在所述机架上，所述步进电机固定安装在所述底板上，所述步进电机通过联轴器连接所述第二减速机，所述第二减速机连接所述主动轮，所述从动轮通过压紧带与所述主动轮连接，所述压带板与所述压紧带啮合，所述滑块通过所述滑块垫板固定安装在所述压带板上，所述导轨位于所述滑块的底部两侧，所述导轨与所述底板固定安装，所述压紧带位于所述导轨之间，所述步进推杆气缸固定安装在所述滑块上，所述步进推杆气缸的一端与所述推杆固定块垂直固定连接，所述四个送罐推杆垂直均匀安装在所述推杆固定块上，所述送罐推杆与推杆固定块、步进推杆气缸在一个平面内，相邻两个送罐推杆之间的间距大于或等于一个油脂罐的外径。

9.根据权利要求8所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述油脂自动灌装机还包括气源、PLC控制器、第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀、第一至第五红外传感器，所述气源通过气源三联件分别连接所述第一至第七调压阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀的输入端，所述第一至第七调压阀的输出端分别对应连接所述第一至第七电磁阀的输入端，所述第一电磁阀的输出端连接所述分拣气缸的接线端，所述第二电磁阀的输出端连接所述取罐升降气缸的接线端，所述第三电磁阀的输出端连接所述步进推杆气缸的接线端，所述第四电磁阀的输出端连接所述取盖旋转气缸的接线端，所述第五电磁阀的输出端连接所述旋转锁紧气缸的接线端，所述第六电磁阀的输出端连接所述盖定位气缸的接线端，所述第七电磁阀的输出端连接所述下压扣盖气缸的接线端，所述吸盘正压电磁阀和吸盘负压电磁阀的输出端连接所述真空发生器；

所述第一红外传感器安装在所述取罐孔的两侧，用于检测油脂罐的位置，所述第二红外传感器安装在分拣气缸支柱的下端，用于检测取罐托板的位置，所述第三红外传感器安装在所述灌装台面板上，位于托盘的两侧，用于检测油脂罐在托盘处的位置，所述第四红外传感器安装在装盖旋转盘处，用于检测油脂罐在装盖旋转盘处的位置，所述第五红外传感器安装在收罐盘护圈输入口处，用于检测油脂罐是否到达输入口处；

所述第一至第五红外传感器分别连接所述PLC控制器的输入端，所述第一至第七调压阀、第一至第七电磁阀、吸盘正压电磁阀、吸盘负压电磁阀分别连接所述PLC控制器的输出端。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种油脂自动灌装机，其特征在于，所述油脂罐的底部为磁性材质，罐盖的材质也为磁性材质。

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