CN114660396A - 一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，包括底座，所述底座上表面通过轴承转动连接有立柱，所述立柱过盈配合有安装板，所述安装板下表面固定连接有八组用于吸附检测品的吸附机构；所述吸附机构包括截面为开口朝下凹字形的固定块，所述固定块与安装板下表面固定连接，所述固定块滑动连接有滑块，所述滑块与固定块之间固定连接有第一弹簧，所述滑块下表面固定连接有功能块，所述功能块、滑块均为空心结构，所述滑块内填充有液压油，所述滑块内阻尼滑动连接有滑动板。优点在于：本发明相较于现有技术，避免了机械手存在空驶过程，从而大大提高了检测效率，同时自动化程度更高，且可以同时进行水平度检测，适用范围更广。

Description

一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统

技术领域

本发明涉及触摸屏测试技术领域，尤其涉及一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统。

背景技术

随着科技的不断发展，我们手中的通讯设备也在不断发展，其中手机则是通讯设备的一种，如今的手机已经是集多种功能为一体的智能手机，智能手机上，电容触摸屏被广泛采用。在制造电容触摸屏时，通常需要人工将显示面板与感应面板对齐后粘贴在一起，其组装品质直接影响了电容触摸屏的感应精度。传统在测试电容触摸屏时，都是采用人工测试方法，即由人员手工量测出显示面板与感应面板组装角落的误差，据此再判断感应面板的边缘偏离显示面板的边缘的距离值是否在允许范围内。然而，上述人工测试方法所需的测试时间较长，且容易产生较大的误差为此。

现有的发明专利，如申请专利号为CN201710037300.0的一项中国专利公开了一种高精确度电容触摸屏自动测试设置，主要由控制机箱、机械手导轨、检测平台、储料箱等结构组成，检测机械手和转料机械手在机械手导轨上来回移动，实现对电容触摸屏的转移和检测，自动化程度高，使用方便，且节省人力。

该技术方案中，机械手在取送料以及检测过程中，需要来回往复在检测平台与储料箱之间，大多时间浪费在路程中，其检测效率较低，同时仅能进行起装配品质的检测，无法进行其他方面检测，局限性较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中效率较低、局限性较大等问题，而提出的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，包括底座，所述底座上表面通过轴承转动连接有立柱，所述立柱过盈配合有安装板，所述安装板下表面固定连接有八组用于吸附检测品的吸附机构；

所述吸附机构包括截面为开口朝下凹字形的固定块，所述固定块与安装板下表面固定连接，所述固定块滑动连接有滑块，所述滑块与固定块之间固定连接有第一弹簧，所述滑块下表面固定连接有功能块，所述功能块、滑块均为空心结构，所述滑块内填充有液压油，所述滑块内阻尼滑动连接有滑动板，所述滑动板与滑块内顶壁之间固定连接有若干第二弹簧，所述滑动板上表面固定连接有第二永磁体，所述滑块上表面固定连接有第一永磁体，所述功能块底壁贯穿固定连接有两个滑套，所述滑套内密封滑动连接有滑柱，所述滑柱位于功能块的一端共同固定连接有负压板，所述负压板与功能块内侧壁密封滑动连接，所述滑块与滑套共同贯穿固定连接有连接管，所述连接管连通所述滑块内部与滑套内部。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述吸附机构还包括多个固定管，所述固定管与功能块底壁贯穿固定连接，所述固定管远离功能块的一端固定连接有吸盘。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述底座上表面通过支架固定连接有永磁环，所述立柱过盈配合有齿轮，所述底座上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴过盈配合有不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿轮啮合。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述底座上设置有检测机构，所述检测机构包括截面为开口朝上凹字形的检测块，所述检测块与底座上表面通过支架固定连接，所述检测块内底壁嵌设有检测相机，所述检测块内侧壁固定嵌设有水平度检测仪，所述底座上表面通过支架固定连接有电磁铁。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述底座上表面设有储料机构，所述储料机构包括截面为开口朝上凹字形的储料盒，所述储料盒内滑动连接有送料板，所述送料板与储料盒内底壁之间固定连接有第三弹簧，所述储料盒相对的两个侧壁均开设有通过槽，所述储料盒上表面固定连接有两个挡板。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述齿轮的齿数为不完全齿轮齿数的八倍。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述底座上表面固定连接有次品箱、良品箱。

在上述的用于高精确度电容触摸屏自动测试系统中，所述滑块与功能块顶壁均能开设有孔，所述滑动板与滑块之间的滑动连接处设置有密封圈。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过驱动电机带动不完全齿轮间歇转动，从而使得安装板间歇转动，通过吸附机构将待检测的产品吸附后，再随安装板转动，转动至检测块处进行检测，从而使得整个过程中，安装板的转动总是在不断的取料与送料检测，从而避免现有技术中，机械手取料与送料过程中，有空驶的情况，从而大大提高了检测效率；

2、通过检测机构进行检测后，再控制电磁铁的通断电，即可对良品与次品进行筛选，再落入良品箱与次品箱内进行分类，从而实现检测后自动分类，从而大大提高了自动化程度，进一步的提高检测效率，同时降低劳动力成本；

3、整个检测过程中，仅需要操作驱动电机即可，操作更加简单，易上手；

4、通过送料板与第三弹簧，在安装板转动通过吸附机构进行吸附过程中，送料板可以通过第三弹簧的弹力，自动进行送料，等待被吸附机构吸附；

5、通过水平度检测仪的设置，使得检测装配品质的同时，对电容屏的水平度同时进行检测。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图；

图5为图1中的C-C处剖面图；

图6为图1中的D-D处剖面图；

图7为本发明提出的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统的俯视图。

图中：1底座、2立柱、3安装板、4固定块、5滑块、6第一弹簧、7第一永磁体、8滑动板、9第二弹簧、10第二永磁体、11功能块、12负压板、13滑套、14滑柱、15连接管、16固定管、17吸盘、18永磁环、19齿轮、20伺服电机、21不完全齿轮、22检测块、23检测相机、24水平度检测仪、25次品箱、26良品箱、27储料盒、28送料板、29第三弹簧、30通过槽、31挡板、32电磁铁。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-7，一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，包括底座1，底座1上表面通过轴承转动连接有立柱2，立柱2过盈配合有安装板3，安装板3下表面固定连接有八组用于吸附检测品的吸附机构；

吸附机构包括截面为开口朝下凹字形的固定块4，固定块4与安装板3下表面固定连接，固定块4滑动连接有滑块5，滑块5与固定块4之间固定连接有第一弹簧6，滑块5下表面固定连接有功能块11，功能块11、滑块5均为空心结构，滑块5内填充有液压油，滑块5内阻尼滑动连接有滑动板8，阻尼滑动连接使得滑块5先在磁斥力作用下滑下，使得吸盘17与产品接触后，滑动板8才开设下滑，使得吸盘17产生吸力，将产品吸附，滑动板8与滑块5内顶壁之间固定连接有若干第二弹簧9，滑动板8上表面固定连接有第二永磁体10，滑块5上表面固定连接有第一永磁体7，第一永磁体7与第二永磁体10均受到永磁环18与电磁铁32的磁斥力，功能块11底壁贯穿固定连接有两个滑套13，滑套13内密封滑动连接有滑柱14，滑柱14位于功能块11的一端共同固定连接有负压板12，负压板12与功能块11内侧壁密封滑动连接，滑块5与滑套13共同贯穿固定连接有连接管15，连接管15连通滑块5内部与滑套13内部，使得立柱2在转动过程中，带动安装板3转动，从而使得安装板3带动吸附机构转动，通过吸附机构吸附产品转动，进行检测，从而使得安装板3每一次转动，均可将一个产品送入检测块22进行检测，即安装板3的每一次运动，均进行了一次检测，相较于现有技术通过机械手进行输送与检测，有效的避免了机械手在取送产品过程中，存在空驶且行程较长的情况，从而大大降低了产品输送与检测的时间，进而大大提高了检测效率。

吸附机构还包括多个固定管16，固定管16与功能块11底壁贯穿固定连接，固定管16远离功能块11的一端固定连接有吸盘17，固定管16与吸盘17位于每个功能块11处至少对称设置有两组，从而保证对称吸附，进而保证吸附产品的稳定性。

底座1上表面通过支架固定连接有永磁环18，如图7所示，永磁环18的磁力可以保证吸附机构将产品吸附至检测块22处，立柱2过盈配合有齿轮19，底座1上表面固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出轴过盈配合有不完全齿轮21，不完全齿轮21与齿轮19啮合，工作过程中，为伺服电机20通入脉冲电流，使其间歇转动，每次转动一周。

底座1上设置有检测机构，检测机构包括截面为开口朝上凹字形的检测块22，检测块22与底座1上表面通过支架固定连接，检测块22内底壁嵌设有检测相机23，检测块22内侧壁固定嵌设有水平度检测仪24，底座1上表面通过支架固定连接有电磁铁32电磁铁32位于次品箱25上方，电磁铁32与检测相机23、水平度检测仪24通过PLC控制电路连接，当检测到不合格品时，电磁铁32断电，为现有技术，在此不做赘述，从而通过控制电磁铁32的通断电，进行良品与次品的筛选，从而避免人工筛选，大大提高检测效率。

底座1上表面设有储料机构，储料机构包括截面为开口朝上凹字形的储料盒27，储料盒27内滑动连接有送料板28，送料板28与储料盒27内底壁之间固定连接有第三弹簧29，储料盒27相对的两个侧壁均开设有通过槽30，通过槽30保证吸附的产品可以滑出储料盒27，储料盒27上表面固定连接有两个挡板31，挡板31控制送料高度，使得吸盘17刚好可以与产品接触。

齿轮19的齿数为不完全齿轮21齿数的八倍，使得伺服电机20转动一圈，即可使得不完全齿轮21带动立柱2转动45°，从而使得吸附机构转动至下一个工序。

底座1上表面固定连接有次品箱25、良品箱26。

滑块5与功能块11顶壁均能开设有孔，滑块5顶壁的孔保证滑动板8上方空间为开放状态，功能块11顶壁的孔保证负压板12上方的空间为开放状态，从而保证滑动板8与负压板12可以自由的上下往复运动，滑动板8与滑块5之间的滑动连接处设置有密封圈，密封圈可以保证滑动板8与滑块5之间的。

本发明中，将产品置于储料盒27内，第三弹簧29通过弹力使得送料板28将产品送至上方与挡板31相抵，开启伺服电机20，使得伺服电机20间歇转动，每次转动一圈，从而使得不完全齿轮21转动一圈带动齿轮19转动45°，从而使得安装板3间歇转动，每次转动45°；

当一组吸附机构转动至储料盒27上方时，在永磁环18对第一永磁体7与第二永磁体10的磁斥力作用下，使得滑块5先下滑，从而吸盘17与储料盒27最上方的产品接触，而后滑动板8下滑，通过连接管15将液压油压入滑套13内，从而时滑柱14向滑套13外部滑动，从而使得滑柱14带动负压板12上滑，将吸盘17内的空气通过固定管16吸入功能块11内，从而使得吸盘17内产生负压，将产品吸附；

产品吸附后，吸附机构随安装板3转动，从而使得产品随吸附机构转动，直至转动至检测块22处，通过检测相机23与水平度检测仪24对产品进行检测，同时在第三弹簧29的弹力下，送料板28向上运动，将下一个产品与挡板31相抵，等待被吸附；

检测完成后，产品继续随吸附机构转动，转动至电磁铁32下方，当检测到产品为不合格品时，此时电磁铁32断电，不产生磁力，此时位于电磁铁32下方的第一永磁体7与第二永磁体10不受磁力，在第二弹簧9的弹力作用下，滑动板8上滑，将滑套13内液压油通过连接管15吸回滑块5内，从而使得负压板12下滑，使得吸盘17内的压力恢复正常，失去吸力，此时不合格品则落入次品箱25内；

当检测到产品合格时，此时电磁铁32不断电，吸附机构位于电磁铁32下方时，仍然保持将产品吸附，直至转动至离开电磁铁32下方时，此时第一永磁体7与第二永磁体10不受电磁铁32磁力同时也不受永磁环18磁力，从而使得在第二弹簧9弹力下，滑动板8上滑，将滑套13内液压油通过连接管15吸回滑块5内，从而使得负压板12下滑，使得吸盘17内的压力恢复正常，失去吸力，此时不合格品则落入良品箱26内，同时，在第一弹簧6弹力作用下，滑块5上滑，带动吸盘17向下运动，直至该吸附机构随安装板3再次转动至储料盒27上方，在永磁环18磁力下，滑块5再次下滑通过吸盘17将产品再次吸附，带动其转动进行检测，如此往复，进行检测即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面通过轴承转动连接有立柱（2），所述立柱（2）过盈配合有安装板（3），所述安装板（3）下表面固定连接有八组用于吸附检测品的吸附机构；

所述吸附机构包括截面为开口朝下凹字形的固定块（4），所述固定块（4）与安装板（3）下表面固定连接，所述固定块（4）滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）与固定块（4）之间固定连接有第一弹簧（6），所述滑块（5）下表面固定连接有功能块（11），所述功能块（11）、滑块（5）均为空心结构，所述滑块（5）内填充有液压油，所述滑块（5）内阻尼滑动连接有滑动板（8），所述滑动板（8）与滑块（5）内顶壁之间固定连接有若干第二弹簧（9），所述滑动板（8）上表面固定连接有第二永磁体（10），所述滑块（5）上表面固定连接有第一永磁体（7），所述功能块（11）底壁贯穿固定连接有两个滑套（13），所述滑套（13）内密封滑动连接有滑柱（14），所述滑柱（14）位于功能块（11）的一端共同固定连接有负压板（12），所述负压板（12）与功能块（11）内侧壁密封滑动连接，所述滑块（5）与滑套（13）共同贯穿固定连接有连接管（15），所述连接管（15）连通所述滑块（5）内部与滑套（13）内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述吸附机构还包括多个固定管（16），所述固定管（16）与功能块（11）底壁贯穿固定连接，所述固定管（16）远离功能块（11）的一端固定连接有吸盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述底座（1）上表面通过支架固定连接有永磁环（18），所述立柱（2）过盈配合有齿轮（19），所述底座（1）上表面固定连接有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴过盈配合有不完全齿轮（21），所述不完全齿轮（21）与齿轮（19）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述底座（1）上设置有检测机构，所述检测机构包括截面为开口朝上凹字形的检测块（22），所述检测块（22）与底座（1）上表面通过支架固定连接，所述检测块（22）内底壁嵌设有检测相机（23），所述检测块（22）内侧壁固定嵌设有水平度检测仪（24），所述底座（1）上表面通过支架固定连接有电磁铁（32）。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述底座（1）上表面设有储料机构，所述储料机构包括截面为开口朝上凹字形的储料盒（27），所述储料盒（27）内滑动连接有送料板（28），所述送料板（28）与储料盒（27）内底壁之间固定连接有第三弹簧（29），所述储料盒（27）相对的两个侧壁均开设有通过槽（30），所述储料盒（27）上表面固定连接有两个挡板（31）。

6.根据权利要求3所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述齿轮（19）的齿数为不完全齿轮（21）齿数的八倍。

7.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述底座（1）上表面固定连接有次品箱（25）、良品箱（26）。

8.根据权利要求1所述的一种用于高精确度电容触摸屏自动测试系统，其特征在于，所述滑块（5）与功能块（11）顶壁均能开设有孔，所述滑动板（8）与滑块（5）之间的滑动连接处设置有密封圈。

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