CN215768821U - 一种线圈自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种线圈自动检测装置,旋转盘上均布工件架,所述工件架分别与螺旋输送机的出口端、电检测装置、光检测装置和下料装置对应;所述旋转盘固定在旋转轴上,旋转轴与从动齿轮固定,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮固定在旋转电机的输出轴上;所述工件架上表面设置一个与线圈外形匹配的凹槽,线圈嵌入在所述凹槽内。本实用新型的优点是:不仅检测效率高,还克服了人工操作所带来的误差,包括人体静电所造成的影响;检测准确度完全符合产品的生产指标要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域,具体是一种线圈的检测装置。
背景技术
汽车上使用的线圈有很多种,其中一些线圈体积很小,精度要求较高,在生产过程中,不仅需要对线圈的电性能进行检测,还需要对线圈的外观进行检测,以防止不合格产品出厂。现有的线圈检测是在流水线上边生产边检测,然后直接出厂,由于生产过程中线圈经过多道工序加工,后面的工序一定会对先前的线圈造成一定影响,这样无形之中不敢保证最终出厂产品完全符合要求,因此,需要进行二次检测。但线圈体积小,人工操作检测非常困难,迫切需要一种自动化检测装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种线圈自动检测装置,旋转盘上均布工件架,所述工件架分别与螺旋输送机的出口端、电检测装置、光检测装置和下料装置对应;
所述旋转盘固定在旋转轴上,旋转轴与从动齿轮固定,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮固定在旋转电机的输出轴上;
所述工件架上表面设置一个与线圈外形匹配的凹槽,线圈嵌入在所述凹槽内。
所述电检测装置包括固定在机架上的支杆,支杆上固定有第一气缸,第一气缸的活塞端与电检测板固定,电检测板的下端设置多组电极,所述电极与线圈的检测点对应;电极通过导线与检测仪表连接。
所述光检测装置包括设置在工件架上方的光源,光源的上方设置摄像头;摄像头与检测主机连接。
下料装置设置在工件架的上方,包括一个沿转盘径向的导轨,导轨的上方设置径向滑块,径向滑块中间的螺孔与丝杠连接,丝杠与丝杠电机连接;径向滑块上还设置与径向滑块垂直的横向滑道,所述横向滑道上设置横向滑块,横向滑块与第二气缸的活塞连接;横向滑块上设置柔性吸口,所述柔性吸口通过管道、电磁阀与真空泵连接,柔性吸口固定在横向滑道上竖直方向设置的第三气缸的活塞上。
本实用新型的优点是:不仅检测效率高,还克服了人工操作所带来的误差,包括人体静电所造成的影响;检测准确度完全符合产品的生产指标要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为电检测装置结构示意图;
图3为光检测装置结构示意图;
图4为下料装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,旋转盘2上均布工件架7,所述工件架分别与螺旋输送机1的出口端、电检测装置4、光检测装置5和下料装置6对应;
所述旋转盘固定在旋转轴21上,旋转轴与从动齿轮22固定,从动齿轮与主动齿轮23啮合,主动齿轮固定在旋转电机24的输出轴上;
所述工件架上表面设置一个与线圈外形匹配的凹槽71,线圈嵌入在所述凹槽内,线圈上表面与工件架为同一水平面,以便于后续的下料步骤。
所述电检测装置包括固定在机架8上的支杆41,支杆上固定有第一气缸42,第一气缸的活塞端与电检测板43固定,电检测板的下端设置多组电极44,所述电极与线圈的检测点对应;电极通过导线与检测仪表连接。
所述光检测装置包括设置在工件架上方的光源53,光源的上方设置摄像头52;摄像头与检测主机连接,光源和摄像头均固定在立杆51上,立杆固定在机架8上。
下料装置设置在工件架的上方,包括一个沿转盘径向的导轨61,所述导轨为两根平行的导轨,导轨的上方设置径向滑块62,径向滑块中间的螺孔与丝杠63连接,丝杠与丝杠电机64连接;径向滑块上还设置与径向滑块垂直的横向滑道,所述横向滑道上设置横向滑块65,横向滑块与第二气缸66的活塞连接;横向滑块上设置柔性吸口67,所述柔性吸口通过管道、电磁阀与真空泵连接,所述柔性吸口采用柔性材料制成,且柔性吸口的吸气端与线圈外形匹配,在负压作用下可将线圈吸住,柔性吸口固定在横向滑道上竖直方向设置的第三气缸68的活塞上。
本实用新型的原理是:
采用了螺旋振动输送机进行输送线圈,螺旋振动输送机利用振动将线圈沿螺旋轨道向出口端输送,且在输送过程中根据线圈的外形进行了筛选,保证了线圈按预定的姿态进入工件架上的凹槽内;螺栓振动输送机为现有技术,已经广泛应用,因此,这里不再赘述;转盘带动工件架转动,接受线圈并将线圈依次送至点检测装置、光检测装置和下料装置处;电检测装置的电极在第一气缸的作用下与线圈接触,采集电信号输送至检测仪器;光检测装置通过摄像头采集线圈的外形特征输送至检测主机后,与主机内存储的标准图像进行对比,进而进行判断;下料装置的柔性吸口与线圈对应后,在负压作用下,线圈被吸住并由第三气缸驱动向上抬起,然后随横向滑块运动,而横向滑块设置在径向滑块上,通过丝杠的转动推动径向滑块的运动,最终将线圈输送至预定位置后,吸口管道上的电磁阀关闭,线圈没有吸力作用后受重力影响下落至工件箱内。
Claims (4)
1.一种线圈自动检测装置,其特征在于:旋转盘上均布工件架,所述工件架分别与螺旋输送机的出口端、电检测装置、光检测装置和下料装置对应;
所述旋转盘固定在旋转轴上,旋转轴与从动齿轮固定,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮固定在旋转电机的输出轴上;
所述工件架上表面设置一个与线圈外形匹配的凹槽,线圈嵌入在所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的线圈自动检测装置,其特征在于:所述电检测装置包括固定在机架上的支杆,支杆上固定有第一气缸,第一气缸的活塞端与电检测板固定,电检测板的下端设置多组电极,所述电极与线圈的检测点对应;电极通过导线与检测仪表连接。
3.根据权利要求1所述的线圈自动检测装置,其特征在于:所述光检测装置包括设置在工件架上方的光源,光源的上方设置摄像头;摄像头与检测主机连接。
4.根据权利要求1所述的线圈自动检测装置,其特征在于:下料装置设置在工件架的上方,包括一个沿转盘径向的导轨,导轨的上方设置径向滑块,径向滑块中间的螺孔与丝杠连接,丝杠与丝杠电机连接;径向滑块上还设置与径向滑块垂直的横向滑道,所述横向滑道上设置横向滑块,横向滑块与第二气缸的活塞连接;横向滑块上设置柔性吸口,所述柔性吸口通过管道、电磁阀与真空泵连接,柔性吸口固定在横向滑道上竖直方向设置的第三气缸的活塞上。
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Publications (1)
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CN202122132903.3U Active CN215768821U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种线圈自动检测装置 |
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