CN216727968U - 一种镜头点胶固化一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。本实用新型包括控制器、底板，底板上设置有点胶模块、检测模块、UV固化模块、两条第一输送线以及若干条并列设置的第二输送线，两条第一输送线分别作为若干组第二输送线的上料输送线和下料输送线，点胶模块包括若干组支架，支架上设置有X轴直线模组、Z轴直线模组以及第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀，点胶阀的一侧设置有工业相机和工业内窥镜，检测模块位于点胶模块的下方，UV固化模块设置在下料输送线的输出端。本实用新型应用于胶水固化设备的技术领域。

Description

一种镜头点胶固化一体机

技术领域

本实用新型应用于胶水固化设备的技术领域,特别涉及一种镜头点胶固化一体机。

背景技术

目前的工业自动化技术逐渐走向成熟，设备同式化严重，有效提高生产效率和实现优化创新是客户选择设备的首要因素，尤其在点胶技术方面，点胶机是将胶水定点喷射在产品的组装位置上，例如在电子产品光学镜头的点胶工序，将镜片与镜筒之间喷上胶水，胶水固化使得镜筒中的隔圈被固定，从而避免镜片脱落，确保光学表现质量。中国专利号为CN210700875U公开了一种镜头点胶机，其实现了不同规格镜头的点胶，但其不具有校准胶路功能，无法在点胶前进行模拟点胶，容易造成返工率高，而且固化机构与点胶机构安装在同一机械手上，导致镜头产品上料的延误和堆积，不利于提高生产效率，因此有必要提供一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制器、底板，所述底板上设置有点胶模块、检测模块、UV固化模块、两条第一输送线以及若干条并列设置的第二输送线，两条所述第一输送线分别作为若干组所述第二输送线的上料输送线和下料输送线，所述点胶模块设置在若干组所述第二输送线的上方，所述点胶模块包括若干组支架，所述支架上设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组的动作端设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的动作端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀，所述点胶阀的一侧设置有工业相机和工业内窥镜，所述工业相机和所述工业内窥镜将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的工作，所述检测模块位于所述点胶模块的下方，所述UV固化模块设置在下料输送线的输出端。

由上述方案可见，纵向设置的所述上料输送线和所述下料输送线与中间横向的若干条所述第二输送线配合，人工将装载有镜头产品的载盘放置在所述上料输送线，所述上料输送线将载盘输送至若干条所述第二输送线的前端进行上料，若干条所述第二输送线将载盘输送至所述点胶模块的下方，所述Z轴直线模组驱动所述第一旋转电机、所述工业相机以及所述工业内窥镜向下移动，所述工业相机对载盘上的镜头产品进行拍照检测，所述工业相机和所述工业内窥镜将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的工作，调整好位置后，所述X轴直线模组驱动所述点胶阀移动至所述检测模块上方，进行校准所述点胶阀的点胶针头所在高度，保证点胶路径的精准，校准完毕后，所述第一旋转电机驱动所述点胶阀转动，所述点胶阀根据点胶路径的直径进行调节所述点胶阀的倾斜角度，所述点胶阀的点胶针头执行闭环的圆周动作，所述工业内窥镜持续监测点胶状态，从而完成点胶工序，所述第二输送线将载盘输送至所述下料输送线，进而输送至所述UV固化模块进行胶水的固化。

一个优选方案是，两条所述第一输送线均包括第一直线移动模组，所述第一直线移动模组包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹设置有丝杆螺母，所述丝杆的回旋运动转换为所述丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母上设置有第三输送线，所述第三输送线与若干组所述第二输送线平行，所述第三输送线通过同步带传动组件和第四旋转电机的驱动与若干组所述第二输送线进行上下料。

由上述方案可见，所述丝杆上螺纹设置有所述丝杆螺母，当所述第二旋转电机驱动所述丝杆转动时，所述丝杆的旋转运动转换为所述丝杆螺母的直线运动，所述第三输送线通过所述同步带传动组件和所述第四旋转电机的配合，使得所述第三输送线将载盘传送至若干条所述第二输送线上。

一个优选方案是，若干组所述第二输送线均包括第二直线移动模组，所述第二直线移动模组的动作端设置有第四输送线，所述第四输送线的内侧设置有与外部真空源导通的吸盘结构，所述吸盘结构的末端设置挡停结构，所述第四输送线的两侧均设置有压紧结构。

由上述方案可见，当载盘通过所述第四输送线输送至所述吸盘结构的上方时，所述挡停结构包括第一伸缩气缸和挡块，所述挡块的一端与所述第一伸缩气缸的输出轴传动连接，所述第一伸缩气缸驱动所述挡块向上伸出，挡住载盘的移动，所述吸盘结构吸附住载盘的底部，所述压紧结构包括第二伸缩气缸和压块，所述压块的一端与所述第二伸缩气缸的输出轴传动连接，所述第二伸缩气缸驱动所述压块向下移动，压住载盘的顶部，使得载盘牢牢定位在所述吸盘结构上，避免在输送过程中发生移位，从而影响点胶效果。

一个优选方案是，所述检测模块包括安装架，所述安装架上设置有第一传感器和点胶台，所述第一传感器用于检测感应所述点胶阀的点胶针头所处的高度，所述点胶台与所述工业内窥镜配合。

由上述方案可见，所述第一传感器为接触式传感器，当所述点胶阀的点胶针头接触到所述接触式传感器时，即可检测所述点胶阀调节的高度是否符合要求，所述点胶阀移动到所述点胶台上进行点胶画圈，进行模拟点胶。

一个优选方案是，所述UV固化模块包括第三直线移动模组和UV光源板，所述第三直线移动模组与若干组所述第二输送线配合，所述UV光源板设置在所述第三直线移动模组的上方，所述UV光源板的两侧均设置有第一安装板，两块所述第一安装板通过两个导柱相连，所述UV光源板通过第二安装板滑动设置在两个所述导柱上。

由上述方案可见，若干组所述第二输送线将点胶完成后的载盘输送至所述第三直线移动模组的前端，所述第三直线移动模组为磁力轮输送线，所述磁力轮输送线将载盘输送至所述UV光源板的下方，所述UV光源板通过UV光的照射下会产生热量，使得镜头产品上的胶水加速固化，所述UV光源板通过所述第二安装板滑动设置在两个所述导柱上，从而调节所述UV光源板在X轴方向的位置，保证所述UV光源板位于载盘的正上方。

一个优选方案是，所述点胶模块还包括X轴微调滑台和Y轴微调滑台，所述X轴微调滑台的一端与所述第一旋转电机的输出轴传动连接，所述Y轴微调滑台设置在所述X轴微调滑台的动作端，所述Y轴微调滑台的动作端设置有角度调节块，所述点胶阀设置在所述角度调节块上。

由上述方案可见，所述X轴微调滑台和所述Y轴微调滑台均为千分尺滑台，精准调节所述点胶阀的位置，保证点胶效果，所述点胶阀在所述角度调节块上倾斜设置，根据点胶路径的直径进行调节。

一个优选方案是，所述第一输送线上设置有第二传感器和若干个定位块，所述第二传感器包括感应片，所述感应片设置在所述第一输送线的滑块上，若干个所述定位块对应设置在若干组所述第二输送线的前方，所述感应片与若干个所述定位块配合，所述第二传感器与所述第一输送线电信号配合。

由上述方案可见，所述第二传感器与所述第一输送线电信号配合，所述第二传感器用于所述第一输送线上的滑块精准停留在若干组所述第二输送线的前方，当所述感应片移动至所述定位块时，所述第一输送线停止驱动所述滑块，使得所述第一直线移动模组与所述第二直线移动模组对接。

一个优选方案是，所述第二输送线的组数为三组，所述支架的组数为两组，两组所述支架上配合设置有与三组所述第二输送线对应配合的点胶组件。

由上述方案可见，两组所述支架上配合设置有三组所述点胶组件，三组所述第二输送线与三组所述点胶阀成纵向配合，实现兵乓点胶，节省了调节时间，提高了点胶效率，满足了批量点胶。

一个优选方案是，两组所述支架上均设置有真空过滤器。

由上述方案可见，所述真空过滤器用于收集所述点胶阀工作时产生的污染物，防止所述镜头点胶固化一体机的电路受到损坏。

一个优选方案是，所述镜头点胶固化一体机还包括机架，所述底板设置在所述机架内，所述机架上设置有离子风机。

由上述方案可见，所述离子风机用于除静电，防止静电污染及破坏，同时用于所述镜头点胶固化一体机的散热。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述点胶模块的立体结构示意图；

图3是所述检测模块的立体结构示意图；

图4是所述UV固化模块的立体结构示意图；

图5是所述第一输送线的立体结构示意图；

图6是所述第二输送线的立体结构示意图；

图7是所述机架的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括控制器、底板1，所述底板1上设置有点胶模块2、检测模块3、UV固化模块4、两条第一输送线5以及若干条并列设置的第二输送线6，两条所述第一输送线5分别作为若干组所述第二输送线6的上料输送线和下料输送线，所述点胶模块2设置在若干组所述第二输送线6的上方，所述点胶模块2包括若干组支架21，所述支架21上设置有X轴直线模组22，所述X轴直线模组22的动作端设置有Z轴直线模组23，所述Z轴直线模组23的动作端设置有第一旋转电机24，所述第一旋转电机24的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀25，所述点胶阀25的一侧设置有工业相机26和工业内窥镜27，所述工业相机26和所述工业内窥镜27将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组22和所述Z轴直线模组23的工作，所述检测模块3位于所述点胶模块2的下方，所述UV固化模块4设置在下料输送线的输出端。

在本实施例中，两条所述第一输送线5均包括第一直线移动模组51，所述第一直线移动模组51包括第二旋转电机52，所述第二旋转电机52的输出轴传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹设置有丝杆螺母，所述丝杆的回旋运动转换为所述丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母上设置有第三输送线53，所述第三输送线53与若干组所述第二输送线6平行，所述第三输送线53通过同步带传动组件54和第四旋转电机55的驱动与若干组所述第二输送线6进行上下料。

在本实施例中，若干组所述第二输送线6均包括第二直线移动模组61，所述第二直线移动模组61的动作端设置有第四输送线62，所述第四输送线62的内侧设置有与外部真空源导通的吸盘结构63，所述吸盘结构63的末端设置挡停结构64，所述第四输送线62的两侧均设置有压紧结构65。

在本实施例中，所述检测模块3包括安装架31，所述安装架31上设置有第一传感器32和点胶台33，所述第一传感器32用于检测感应所述点胶阀25的点胶针头所处的高度，所述点胶台33与所述工业内窥镜27配合。

在本实施例中，所述UV固化模块4包括第三直线移动模组41和UV光源板42，所述第三直线移动模组41与若干组所述第二输送线6配合，所述UV光源板42设置在所述第三直线移动模组41的上方，所述UV光源板42的两侧均设置有第一安装板43，两块所述第一安装板43通过两个导柱44相连，所述UV光源板42通过第二安装板45滑动设置在两个所述导柱44上。

在本实施例中，所述点胶模块2还包括X轴微调滑台28和Y轴微调滑台29，所述X轴微调滑台28的一端与所述第一旋转电机24的输出轴传动连接，所述Y轴微调滑台29设置在所述X轴微调滑台28的动作端，所述Y轴微调滑台29的动作端设置有角度调节块201，所述点胶阀25设置在所述角度调节块201上。

在本实施例中，所述第一输送线5上设置有第二传感器56和若干个定位块57，所述第二传感器56包括感应片58，所述感应片58设置在所述第一输送线5的滑块上，若干个所述定位块57对应设置在若干组所述第二输送线6的前方，所述感应片58与若干个所述定位块57配合，所述第二传感器56与所述第一输送线5电信号配合。

在本实施例中，所述第二输送线6的组数为三组，所述支架21的组数为两组，两组所述支架21上配合设置有与三组所述第二输送线6对应配合的点胶组件。

在本实施例中，两组所述支架21上均设置有真空过滤器7。

在本实施例中，所述镜头点胶固化一体机还包括机架8，所述底板1设置在所述机架8内，所述机架8上设置有离子风机9。

本实用新型的工作原理：人工将装载有镜头产品的载盘放置在所述上料输送线，所述上料输送线将载盘输送至若干条所述第二输送线的前端进行上料，若干条所述第二输送线将载盘输送至所述点胶模块的下方，所述Z轴直线模组驱动所述第一旋转电机、所述工业相机以及所述工业内窥镜向下移动，所述工业相机对载盘上的镜头产品进行拍照检测，调整好位置后，所述X轴直线模组驱动所述点胶阀移动至所述检测模块上方，进行校准所述点胶阀的点胶针头所在高度，保证点胶路径的精准，校准完毕后，所述第一旋转电机驱动所述点胶阀转动，所述点胶阀根据点胶路径的直径进行调节所述点胶阀的倾斜角度，所述点胶阀的点胶针头执行闭环的圆周动作，所述工业内窥镜持续监测点胶状态，从而完成点胶工序，所述第二输送线将载盘输送至所述下料输送线，进而输送至所述UV固化模块进行胶水的固化。

Claims (10)

1.一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：它包括控制器、底板（1），所述底板（1）上设置有点胶模块（2）、检测模块（3）、UV固化模块（4）、两条第一输送线（5）以及若干条并列设置的第二输送线（6），两条所述第一输送线（5）分别作为若干组所述第二输送线（6）的上料输送线和下料输送线，所述点胶模块（2）设置在若干组所述第二输送线（6）的上方，所述点胶模块（2）包括若干组支架（21），所述支架（21）上设置有X轴直线模组（22），所述X轴直线模组（22）的动作端设置有Z轴直线模组（23），所述Z轴直线模组（23）的动作端设置有第一旋转电机（24），所述第一旋转电机（24）的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀（25），所述点胶阀（25）的一侧设置有工业相机（26）和工业内窥镜（27），所述工业相机（26）和所述工业内窥镜（27）将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组（22）和所述Z轴直线模组（23）的工作，所述检测模块（3）位于所述点胶模块（2）的下方，所述UV固化模块（4）设置在下料输送线的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：两条所述第一输送线（5）均包括第一直线移动模组（51），所述第一直线移动模组（51）包括第二旋转电机（52），所述第二旋转电机（52）的输出轴传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹设置有丝杆螺母，所述丝杆的回旋运动转换为所述丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母上设置有第三输送线（53），所述第三输送线（53）与若干组所述第二输送线（6）平行，所述第三输送线（53）通过同步带传动组件（54）和第四旋转电机（55）的驱动与若干组所述第二输送线（6）进行上下料。

3.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：若干组所述第二输送线（6）均包括第二直线移动模组（61），所述第二直线移动模组（61）的动作端设置有第四输送线（62），所述第四输送线（62）的内侧设置有与外部真空源导通的吸盘结构（63），所述吸盘结构（63）的末端设置挡停结构（64），所述第四输送线（62）的两侧均设置有压紧结构（65）。

4.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述检测模块（3）包括安装架（31），所述安装架（31）上设置有第一传感器（32）和点胶台（33），所述第一传感器（32）用于检测感应所述点胶阀（25）的点胶针头所处的高度，所述点胶台（33）与所述工业内窥镜（27）配合。

5.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述UV固化模块（4）包括第三直线移动模组（41）和UV光源板（42），所述第三直线移动模组（41）与若干组所述第二输送线（6）配合，所述UV光源板（42）设置在所述第三直线移动模组（41）的上方，所述UV光源板（42）的两侧均设置有第一安装板（43），两块所述第一安装板（43）通过两个导柱（44）相连，所述UV光源板（42）通过第二安装板（45）滑动设置在两个所述导柱（44）上。

6.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述点胶模块（2）还包括X轴微调滑台（28）和Y轴微调滑台（29），所述X轴微调滑台（28）的一端与所述第一旋转电机（24）的输出轴传动连接，所述Y轴微调滑台（29）设置在所述X轴微调滑台（28）的动作端，所述Y轴微调滑台（29）的动作端设置有角度调节块（201），所述点胶阀（25）设置在所述角度调节块（201）上。

7.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述第一输送线（5）上设置有第二传感器（56）和若干个定位块（57），所述第二传感器（56）包括感应片（58），所述感应片（58）设置在所述第一输送线（5）的滑块上，若干个所述定位块（57）对应设置在若干组所述第二输送线（6）的前方，所述感应片（58）与若干个所述定位块（57）配合，所述第二传感器（56）与所述第一输送线（5）电信号配合。

8.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述第二输送线（6）的组数为三组，所述支架（21）的组数为两组，两组所述支架（21）上配合设置有与三组所述第二输送线（6）对应配合的点胶组件。

9.根据权利要求8所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：两组所述支架（21）上均设置有真空过滤器（7）。

10.根据权利要求1所述的一种镜头点胶固化一体机，其特征在于：所述镜头点胶固化一体机还包括机架（8），所述底板（1）设置在所述机架（8）内，所述机架（8）上设置有离子风机（9）。

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