CN210808124U - 一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，包括联动画胶装置、吸取贴装机头、对位视觉暂存装置和贴装下料装置，所述吸取贴装机头与所述联动画胶装置对应，所述对位视觉暂存装置与所述吸取贴装机头对应，所述贴装下料装置与所述对位视觉暂存装置对应，所述联动画胶装置用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头处，所述吸取贴装机头用于将所述联动画胶装置上的物料转移到所述视觉暂存装置处，所述贴装下料装置用于将所述视觉暂存装置处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。

Description

一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件(例如摄像头、电容、电阻等等)也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。尤其是在加工制造过程中，常常需要对料盘上的电子元器件进行点胶，然后再将点胶完成的电子元器件从料盘上通过贴装机一个个地贴装在电路板上。

现有技术中，用于贴装电子零件的设备设计不合理，导致批量化生产时容易出错，其速度慢，生产效率低，不符合市场的需求。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，包括联动画胶装置、吸取贴装机头、对位视觉暂存装置和贴装下料装置，所述吸取贴装机头与所述联动画胶装置对应，所述对位视觉暂存装置与所述吸取贴装机头对应，所述贴装下料装置与所述对位视觉暂存装置对应，所述联动画胶装置用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头处，所述吸取贴装机头用于将所述联动画胶装置上的物料转移到所述视觉暂存装置处，所述贴装下料装置用于将所述视觉暂存装置处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述联动画胶装置包括支撑滑台、多个点胶装置和多个运输装置，多个所述点胶装置均与所述支撑滑台间滑动连接，多个所述运输装置均与所述点胶装置对应，所述运输装置包括第一升降机构、传输机构和压紧机构，所述压紧机构与所述第一升降机构的输出端连接，所述压紧机构与所述传输机构对应，所述传输机构与所述点胶装置对应。在工作中，传输机构将需要进行点胶的物料板运送到点胶装置处，第一升降机构带动压紧机构向下运动，对传输机构上的料盘进行压紧，接着在支撑滑台和点胶装置的共同作用下，对物料进行点胶；点胶完成后，第一升降机构带动压紧机构向上运动，压紧机构松开已经完成点胶的料盘，传输机构将料盘向下一个点胶工位运输，实现了分段式传输和点胶，有效地缩短了相邻点胶工位之间的距离，且增加了点胶工作时的稳定性；同时，前两组机头是主画胶头，后者的都是辅助画胶头，当辅助画胶头空闲之后，主画胶头会中断当前任务交给辅助画胶头完成，主画胶头继续新的任务，该联动画胶装置占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述支撑滑台包括支撑台和多个滑动块，多个所述滑动块均与所述支撑台间滑动连接。在实际工作中，多个滑动块在支撑台上独立进行运动，从而实现不同的工作状态。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述点胶装置包括直线模组、第二升降机构、检测机构和点胶头，所述直线模组设置于所述滑动块，所述第二升降机构设置于所述直线模组的输出端，所述点胶头设置于所述第二升降机构的输出端，所述检测机构设置于所述直线模组，所述检测机构、所述点胶头均与所述传输机构对应。在工作中，检测机构用于探测料盘上物料的具体位置，以便于点胶头完成精准的点胶，这种结构设计便于对点胶头进行灵活地传动点胶。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述滑动块的运动方向、所述直线模组输出端的运动方向、所述第二升降机构输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计有利于点胶头进行点胶操作。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述检测机构为CCD相机或CMOS相机。除此之外，检测机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在实际应用中，检测机构还可以附加设置激光传感器，以检测点胶头Z轴到产品的距离的，防止点胶头撞伤。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一升降机构、所述第二升降机构为电控传动轴、气缸或液压缸。除此之外，第一升降机构、第二升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述传输机构为输送带。除此之外，传输机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述压紧机构为顶部压块结构。这种结构设计有利于对料盘进行压紧。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述压紧机构的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，多个所述压紧机构均匀分布于所述传输机构的两边。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述吸取贴装机头包括包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组和吸附装置，所述第二线性模组设置于所述第一线性模组的输出端，所述第四线性模组设置于所述第二线性模组的输出端，所述第三线性模组设置于所述第四线性模组的输出端，所述吸附装置与所述第三线性模组的输出端连接，所述第一线性模组输出端的运动方向与所述第二线性模组输出端的运动方向重合，所述第二线性模组输出端的运动方向、所述第三线性模组输出端的运动方向、所述第四线性模组输出端的运动方向两两相互垂直。在实际应用中，第一线性模组、第二线性模组、第四线性模组优先选用音圈电机驱动，除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它驱动装置，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，在第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组的协调工作下，吸附装置将一个工位上的物料吸附起来，并转移到另一个工位上；同时第一线性模组工作，带动第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组整体运动，做定位校正补偿，以提升设备的贴装精度和稳定性，从而提高贴装时的精度，以及产品的合格率。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二线性模组输出端的运动方向、所述第三线性模组输出端的运动方向、所述第四线性模组输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计使得贴装物料更加灵活、快捷。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述第四线性模组均设置有交叉滚子导轨。这种结构设计能够提高设备结构的牢固性。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述吸附装置包括真空吸盘和旋转机构，所述真空吸盘与所述旋转机构的输出端连接。在实际应用中，真空吸盘通过气管与真空泵连通，这种结构设计有利于贴装物料，将物料旋转角度精准地放置在合适的位置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述旋转机构设置于所述第四线性模组的输出端。这种结构设计有利于贴装物料。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第三线性模组包括驱动机构和轴杆，所述轴杆与所述驱动机构的输出端连接。这种结构设计能够提高传动的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第四线性模组与所述轴杆螺接。这种结构设计能够提高传动的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述驱动机构为步进电机或驱动电机。除此之外，驱动机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一线性模组的滑轴、所述第二线性模组的滑轴、所述第四线性模组的滑轴分别同步安装有光栅尺。这种结构设计能够提高传动的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述第四线性模组分别与所述光栅尺形成闭环控制系统。这种结构设计能够提高传动的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述所述对位视觉暂存装置包括第一检测机构、第二检测机构、机架、第五线性模组和过渡台，所述第一检测机构设置于所述第五线性模组的输出端，所述第一检测机构、所述第二检测机构均设置于所述机架，所述第一检测机构与所述第二检测机构同轴相对设置，所述过渡台通过支架架设于所述第一检测机构与所述第二检测机构之间。在工作中，第一检测机构、第二检测机构同时对过渡台上需要贴装的物料进行探测定位，为贴装机提供多个参照点，从而提高了贴装机的贴装精度，使得后续的贴装更加精确，提高了生产的良品率，该装置结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一检测机构包括第一视觉检测器和第一光源，所述第一光源与所述第一视觉检测器的输出端对应。在工作中，第一光源为第一视觉检测器补光，这种结构设计有利于提高第一视觉检测器的检测精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一视觉检测器为CCD相机或CMOS相机。除此之外，第一视觉检测器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一光源包括第一同轴光源和第一环形光源，所述第一同轴光源与所述第一视觉检测器的镜头同轴对应设置，所述第一环形光源与所述第一同轴光源同轴对应设置。这种结构设计使得补光的亮度高，补光均匀，以利于提高采集信息的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一光源与所述第一视觉检测器的镜头同轴设置。这种结构设计有利于提高采集信息的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二检测机构包括第二视觉检测器和第二光源，所述第二光源与所述第二视觉检测器的输出端对应。在工作中，第二光源为第二视觉检测器补光，这种结构设计有利于提高第二视觉检测器的检测精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二视觉检测器为CCD相机或CMOS相机。除此之外，第二视觉检测器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二光源包括第二同轴光源和第二环形光源，所述第二同轴光源与所述第二视觉检测器的镜头同轴对应设置，所述第二环形光源与所述第二同轴光源同轴对应设置。这种结构设计使得补光的亮度高，补光均匀，以利于提高采集信息的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二光源与所述第二视觉检测器的镜头同轴设置。这种结构设计有利于提高采集信息的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，在工作中，根据工作的需要，第五线性模组带动第一检测机构进行运动，以便于对第一检测机构的为准进行调整，使得第一检测机构与第二检测机构同轴设置，以保证检测的精度。

作为本实用新型所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述贴装下料装置包括贴装装置和移动平台，所述贴装装置用于将所述过渡台上的物料贴装在所述移动平台上的产品上。在实际应用中，贴装装置可以是常规的点胶贴装机，也可以是摆臂式的点胶贴装机，根据实际工作的需要可以灵活地设置；移动平台设置有移动滑轨、载物台和视觉检测系统，视觉检测系统对载物台上的物料进行视觉检测，载物台根据视觉检测系统的检测结果在移动滑轨来回滑动，使得贴装物料更加精准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中去掉外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中局部放大后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中联动画胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸取贴装机头的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例中吸取贴装机头的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例中对位视觉暂存装置的结构示意图；

其中：1-联动画胶装置；11-支撑滑台；111-支撑台；112-滑动块；12-点胶装置；121-直线模组；122-第二升降机构；123-检测机构；124-点胶头；13-运输装置；131-第一升降机构；132-传输机构；133-压紧机构；2-吸取贴装机头；21-第一线性模组；22-第二线性模组；23-第三线性模组；231-驱动机构；232-轴杆；24-第四线性模组；25-吸附装置；251-真空吸盘；252-旋转机构；26-光栅尺；27-连接件；3-对位视觉暂存装置；31-第一检测机构；311-第一视觉检测器；312-第一光源；3121-第一同轴光源；3122-第一环形光源；32-第二检测机构；321-第二视觉检测器；322-第二光源；3221-第二同轴光源；3222-第二环形光源；33-机架；34-第五线性模组；35-过渡台；4-贴装下料装置；41-贴装装置；42-移动平台。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-7所示，一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，包括联动画胶装置1、吸取贴装机头2、对位视觉暂存装置3和贴装下料装置4，吸取贴装机头2与联动画胶装置1对应，对位视觉暂存装置3与吸取贴装机头2对应，贴装下料装置4与对位视觉暂存装置3对应，联动画胶装置1用于对物料进行点胶加工后运往吸取贴装机头2处，吸取贴装机头2用于将联动画胶装置1上的物料转移到视觉暂存装置3处，贴装下料装置4用于将视觉暂存装置3处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。

优选的，联动画胶装置1包括支撑滑台11、多个点胶装置12和多个运输装置13，多个点胶装置12均与支撑滑台11间滑动连接，多个运输装置13均与点胶装置12对应，运输装置13包括第一升降机构131、传输机构132和压紧机构133，压紧机构133与第一升降机构131的输出端连接，压紧机构133与传输机构132对应，传输机构132与点胶装置12对应。在工作中，传输机构132将需要进行点胶的物料板运送到点胶装置12处，第一升降机构131带动压紧机构133向下运动，对传输机构132上的料盘进行压紧，接着在支撑滑台11和点胶装置12的共同作用下，对物料进行点胶；点胶完成后，第一升降机构131带动压紧机构133向上运动，压紧机构133松开已经完成点胶的料盘，传输机构132将料盘向下一个点胶工位运输，实现了分段式传输和点胶，有效地缩短了相邻点胶工位之间的距离，且增加了点胶工作时的稳定性；同时，前两组机头是主画胶头，后者的都是辅助画胶头，当辅助画胶头空闲之后，主画胶头会中断当前任务交给辅助画胶头完成，主画胶头继续新的任务，该联动画胶装置占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。

优选的，支撑滑台11包括支撑台111和多个滑动块112，多个滑动块112均与支撑台111间滑动连接。在实际工作中，多个滑动块112在支撑台111上独立进行运动，从而实现不同的工作状态。

优选的，点胶装置12包括直线模组121、第二升降机构122、检测机构123和点胶头124，直线模组121设置于滑动块112，第二升降机构122设置于直线模组121的输出端，点胶头124设置于第二升降机构122的输出端，检测机构123设置于直线模组121，检测机构123、点胶头124均与传输机构132对应。在工作中，检测机构123用于探测料盘上物料的具体位置，以便于点胶头124完成精准的点胶，这种结构设计便于对点胶头124进行灵活地传动点胶。

优选的，滑动块112的运动方向、直线模组121输出端的运动方向、第二升降机构122输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计有利于点胶头124进行点胶操作。

优选的，检测机构123为CCD相机或CMOS相机。除此之外，检测机构123还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在实际应用中，检测机构123还可以附加设置激光传感器，以检测点胶头124Z轴到产品的距离的，防止点胶头撞伤。

优选的，第一升降机构131、第二升降机构122为电控传动轴、气缸或液压缸。除此之外，第一升降机构131、第二升降机构122还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，传输机构132为输送带。除此之外，传输机构132还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，压紧机构133为顶部压块结构。这种结构设计有利于对料盘进行压紧。

优选的，压紧机构133的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。

优选的，多个压紧机构133均匀分布于传输机构132的两边。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。

优选的，吸取贴装机头2包括第一线性模组21、第二线性模组22、第三线性模组23、第四线性模组24和吸附装置25，第二线性模组22设置于第一线性模组21的输出端，第四线性模组24设置于第二线性模组22的输出端，第三线性模组23设置于第四线性模组24的输出端，吸附装置25与第三线性模组23的输出端连接，第一线性模组21输出端的运动方向与第二线性模组22输出端的运动方向重合，第二线性模组22输出端的运动方向、第三线性模组23输出端的运动方向、第四线性模组24输出端的运动方向两两相互垂直。在实际应用中，第一线性模组21、第二线性模组22、第四线性模组24优先选用音圈电机驱动，除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它驱动装置，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，在第二线性模组22、第三线性模组23、第四线性模组24的协调工作下，吸附装置25将一个工位上的物料吸附起来，并转移到另一个工位上；同时第一线性模组21工作，带动第二线性模组22、第三线性模组23、第四线性模组24整体运动，做定位校正补偿，以提升设备的贴装精度和稳定性，从而提高贴装时的精度，以及产品的合格率。

优选的，第二线性模组22输出端的运动方向、第三线性模组23输出端的运动方向、第四线性模组24输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计使得贴装物料更加灵活、快捷。

优选的，第一线性模组21、第二线性模组22、第四线性模组24均设置有交叉滚子导轨。这种结构设计能够提高设备结构的牢固性。

优选的，吸附装置25包括真空吸盘251和旋转机构252，真空吸盘251与旋转机构252的输出端连接。在实际应用中，真空吸盘251通过气管与真空泵连通，这种结构设计有利于贴装物料，将物料旋转角度精准地放置在合适的位置。

优选的，旋转机构252设置于第四线性模组24的输出端。这种结构设计有利于贴装物料。

优选的，第三线性模组23包括驱动机构231和轴杆232，轴杆232与驱动机构231的输出端连接。这种结构设计能够提高传动的精度。

优选的，第四线性模组24与轴杆232螺接。这种结构设计能够提高传动的精度；在实际应用中，根据需要设置连接件27以固定旋转机构252。

优选的，驱动机构231为步进电机或驱动电机。除此之外，驱动机构231还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一线性模组21的滑轴、第二线性模组22的滑轴、第四线性模组24的滑轴分别同步安装有光栅尺26。这种结构设计能够提高传动的精度。

优选的，第一线性模组21、第二线性模组22、第四线性模组24分别与光栅尺26形成闭环控制系统。这种结构设计能够提高传动的精度。

优选的，对位视觉暂存装置3包括第一检测机构31、第二检测机构32、机架33、第五线性模组34和过渡台35，第一检测机构1设置于第五线性模组34的输出端，第一检测机构31、第二检测机构32均设置于机架33，第一检测机构31与第二检测机构32同轴相对设置，过渡台35通过支架架设于第一检测机构31与第二检测机构32之间。在工作中，第一检测机构31、第二检测机构32同时(此外还可以根据不同物料的需要，灵活地选取第一检测机构31或第二检测机构32对过渡台35上的物料进行检查，这种结构设计大大地简化了工序，精简了安装，省去了调整时间，提高了加工效率)对需要贴装的物料进行探测定位，为贴装机提供多个参照点，从而提高了贴装机的贴装精度，使得后续的贴装更加精确，提高了生产的良品率，该装置结构简单，使用方便，实用性强。

优选的，第一检测机构31包括第一视觉检测器311和第一光源312，第一光源312与第一视觉检测器311的输出端对应。在工作中，第一光源312为第一视觉检测器311补光，这种结构设计有利于提高第一视觉检测器311的检测精度。

优选的，第一视觉检测器311为CCD相机或CMOS相机。除此之外，第一视觉检测器311还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一光源312包括第一同轴光源3121和第一环形光源3122，第一同轴光源3121与第一视觉检测器311的镜头同轴对应设置，第一环形光源3122与第一同轴光源3121同轴对应设置。这种结构设计使得补光的亮度高，补光均匀，以利于提高采集信息的精度。

优选的，第一光源312与第一视觉检测器311的镜头同轴设置。这种结构设计有利于提高采集信息的精度。

优选的，第二检测机构32包括第二视觉检测器321和第二光源322，第二光源322与第二视觉检测器321的输出端对应。在工作中，第二光源322为第二视觉检测器321补光，这种结构设计有利于提高第二视觉检测器321的检测精度。

优选的，第二视觉检测器321为CCD相机或CMOS相机。除此之外，第二视觉检测器321还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二光源322包括第二同轴光源3221和第二环形光源3222，第二同轴光源3221与第二视觉检测器321的镜头同轴对应设置，第二环形光源3222与第二同轴光源3221同轴对应设置。这种结构设计使得补光的亮度高，补光均匀，以利于提高采集信息的精度。

优选的，第二光源322与第二视觉检测器321的镜头同轴设置。这种结构设计有利于提高采集信息的精度。

优选的，根据工作的需要，第五线性模组34带动第一检测机构31进行运动，以便于对第一检测机构31的为准进行调整，使得第一检测机构31与第二检测机构32同轴设置，以保证检测的精度。

优选的，贴装下料装置4包括贴装装置41和移动平台42，贴装装置41用于将过渡台35上的物料贴装在移动平台42上的产品上。在实际应用中，贴装装置41可以是常规的点胶贴装机，也可以是摆臂式的点胶贴装机，根据实际工作的需要可以灵活地设置；移动平台42设置有移动滑轨、载物台和视觉检测系统，视觉检测系统对载物台上的物料进行视觉检测，载物台根据视觉检测系统的检测结果在移动滑轨来回滑动，使得贴装物料更加精准。

本实用新型的工作原理是：包括联动画胶装置1、吸取贴装机头2、对位视觉暂存装置3和贴装下料装置4，吸取贴装机头2与联动画胶装置1对应，对位视觉暂存装置3与吸取贴装机头2对应，贴装下料装置4与对位视觉暂存装置3对应，联动画胶装置1用于对物料进行点胶加工后运往吸取贴装机头2处，吸取贴装机头2用于将联动画胶装置1上的物料转移到视觉暂存装置3处，贴装下料装置4用于将视觉暂存装置3处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：包括联动画胶装置(1)、吸取贴装机头(2)、对位视觉暂存装置(3)和贴装下料装置(4)，所述吸取贴装机头(2)与所述联动画胶装置(1)对应，所述对位视觉暂存装置(3)与所述吸取贴装机头(2)对应，所述贴装下料装置(4)与所述对位视觉暂存装置(3)对应，所述联动画胶装置(1)用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头(2)处，所述吸取贴装机头(2)用于将所述联动画胶装置(1)上的物料转移到所述视觉暂存装置(3)处，所述贴装下料装置(4)用于将所述视觉暂存装置(3)处的物料贴在产品上。

2.如权利要求1所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述联动画胶装置(1)包括支撑滑台(11)、多个点胶装置(12)和多个运输装置(13)，多个所述点胶装置(12)均与所述支撑滑台(11)间滑动连接，多个所述运输装置(13)均与所述点胶装置(12)对应，所述运输装置(13)包括第一升降机构(131)、传输机构(132)和压紧机构(133)，所述压紧机构(133)与所述第一升降机构(131)的输出端连接，所述压紧机构(133)与所述传输机构(132)对应，所述传输机构(132)与所述点胶装置(12)对应。

3.如权利要求2所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述支撑滑台(11)包括支撑台(111)和多个滑动块(112)，多个所述滑动块(112)均与所述支撑台(111)间滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述点胶装置(12)包括直线模组(121)、第二升降机构(122)、检测机构(123)和点胶头(124)，所述直线模组(121)设置于所述滑动块(112)，所述第二升降机构(122)设置于所述直线模组(121)的输出端，所述点胶头(124)设置于所述第二升降机构(122)的输出端，所述检测机构(123)设置于所述直线模组(121)，所述检测机构(123)、所述点胶头(124)均与所述传输机构(132)对应。

5.如权利要求4所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述滑动块(112)的运动方向、所述直线模组(121)输出端的运动方向、所述第二升降机构(122)输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。

6.如权利要求1所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述吸取贴装机头(2)包括第一线性模组(21)、第二线性模组(22)、第三线性模组(23)、第四线性模组(24)和吸附装置(25)，所述第二线性模组(22)设置于所述第一线性模组(21)的输出端，所述第四线性模组(24)设置于所述第二线性模组(22)的输出端，所述第三线性模组(23)设置于所述第四线性模组(24)的输出端，所述吸附装置(25)与所述第三线性模组(23)的输出端连接，所述第一线性模组(21)输出端的运动方向与所述第二线性模组(22)输出端的运动方向重合，所述第二线性模组(22)输出端的运动方向、所述第三线性模组(23)输出端的运动方向、所述第四线性模组(24)输出端的运动方向两两相互垂直。

7.如权利要求1所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述对位视觉暂存装置(3)包括第一检测机构(31)、第二检测机构(32)、机架(33)、第五线性模组(34)和过渡台(35)，所述第一检测机构(31)设置于所述第五线性模组(34)的输出端，所述第一检测机构(31)、所述第二检测机构(32)均设置于所述机架(33)，所述第一检测机构(31)与所述第二检测机构(32)同轴相对设置，所述过渡台(35)通过支架架设于所述第一检测机构(31)与所述第二检测机构(32)之间。

8.如权利要求7所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述第一检测机构(31)包括第一视觉检测器(311)和第一光源(312)，所述第一光源(312)与所述第一视觉检测器(311)的输出端对应；所述第二检测机构(32)包括第二视觉检测器(321)和第二光源(322)，所述第二光源(322)与所述第二视觉检测器(321)的输出端对应。

9.如权利要求7所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述贴装下料装置(4)包括贴装装置(41)和移动平台(42)，所述贴装装置(41)用于将所述过渡台(35)上的物料贴装在所述移动平台(42)上的产品上。

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