CN212634951U - 潜望式摄像头耦合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、工作效率高且组装精度高的潜望式摄像头耦合设备。本实用新型包括转动圆盘，所述转动圆盘上可拆卸设置有若干个产品治具，环绕所述转动圆盘设置有上下料模组、点胶模组、AA模组、UV固化模组和sensor上料模组，所述上下料模组、所述点胶模组、所述AA模组、所述UV固化模组和所述sensor上料模组均与所述产品治具相配合，所述转动圆盘的上方还设置有投影检测模组，所述投影检测模组与所述AA模组相配合。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

潜望式摄像头耦合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种潜望式摄像头耦合设备。

背景技术

当前，对于手机等电子产品而言，其摄像头的无疑是体现其性能的一大要项。再加上如今消费者思想的转变及生活需求，拥有高性能摄像头的手机在市场上受欢迎程度更高，将在市场上占到更大的份额。而摄像头在制作时需要将半成品放置在制作工位上，然后将sensor固定在半成品上耦合。为保证摄像头的性能，半成品在耦合时必须要与sensor取得最佳耦合位置。为解决该问题，在耦合时，通常会采用AA机构对半成品及sensor进行位置调节，即AA过程。

所谓AA，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，装置将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、θx、θy、θz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。由于摄像头精度要求越来越高，现有的摄像头耦合设备中，为达到精度水平要求，往往通过牺牲效率实现，对于生产企业而言，不利于长远发展。为此，特提供一种能够兼顾工作效率和组装精度的潜望式摄像头耦合设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、工作效率高且组装精度高的潜望式摄像头耦合设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括转动圆盘，所述转动圆盘上可拆卸设置有若干个产品治具，环绕所述转动圆盘设置有上下料模组、点胶模组、AA模组、UV固化模组和sensor上料模组，所述上下料模组、所述点胶模组、所述AA模组、所述UV固化模组和所述sensor上料模组均与所述产品治具相配合，所述转动圆盘的上方还设置有投影检测模组，所述投影检测模组与所述AA模组相配合。

进一步，所述AA模组包括第一六轴机构和第二六轴机构，所述第一六轴机构上设置有顶升机构，所述顶升机构位于所述转动圆盘的下方，所述顶升机构的动作端与所述产品治具相配合，所述第二六轴机构设置在所述第一六轴机构的一侧，所述第二六轴机构上设置有sensor吸取件和sensor取料件，所述sensor取料件包括设置在所述第二六轴机构上的转动电机，所述转动电机的输出端上设置有连接段，所述连接段的末端设置有放料位，所述放料位位于所述吸料口的下方并与所述吸料口相配合，所述sensor吸取件与所述产品治具相配合，所述第二六轴机构的一侧设置有第三六轴机构，所述第三六轴机构上设置有棱镜固定件，所述棱镜吸取件上可拆卸设置有调校棱镜，所述调校棱镜与所述产品治具及所述sensor吸取件相配合。

进一步，所述产品治具的数量为六个并以两个为一组设置在所述转动圆盘上，所述AA模组的数量为两组，两组所述AA模组同时分别与同组的两个所述产品治具配合，所述UV固化模组的数量为两组，分别配合设置在两组所述AA模组的一侧。

进一步，所述sensor上料模组包括一个sensor输送线和两个sensor上料机构，两个所述sensor上料机构均与所述sensor输送线相配合，所述sensor上料机构包括第一三轴移动机构，所述第一三轴移动机构的动作端上设置有sensor夹取气缸，所述sensor夹取气缸的输出端设置有sensor夹爪，所述sensor夹爪与所述sensor输送线及所述sensor取料件相配合。

进一步，所述上下料模组包括上下料输送线和与所述上下料输送线相配合的上下料机构，所述上下料机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有机械转臂，所述机械转臂的移动端设置有产品吸取组件，所述产品吸取组件与所述上下料输送线及所述产品治具相配合，所述产品吸取组件的一侧设置有上下料CCD相机。

进一步，所述投影检测模组包括安装架，所述安装架的上端设置有高度调节组件，所述高度调节组件上设置有正投影chart，所述正投影chart的下方设置有两个增距镜，两个所述增距镜的下方均设置有折射棱镜，所述折射棱镜与所述调校棱镜相配合。

进一步，所述点胶模组包括第二三轴移动机构，所述第二三轴移动机构上设置有点胶机，所述点胶机的一侧设置有点胶CCD相机。

进一步，所述产品吸取组件包括设置在所述机械转臂上的固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑轨，所述滑轨上固定设置有安装长板，所述固定板的后侧设置有与所述安装长板传动连接的Z轴电机，所述安装长板上设置有气盒，所述气盒的下端转动设置有产品吸嘴，所述气盒的上端设置有吸嘴电机，所述产品吸嘴与所述吸嘴电机传动连接，所述气盒上设置有连接气嘴，所述连接气嘴外接负压，所述产品吸嘴通过所述气盒与所述连接气嘴连通。

进一步，所述固定板的一侧设置有上下两个距离感应器，所述安装长板的一侧设置有与两个所述距离感应器相配合的距离感应片，所述安装长板的上端设置有角度感应器，所述吸嘴电机的上端设置有角度感应片，所述角度感应片与所述吸嘴电机的输出轴相连，所述角度感应片与所述角度感应器相配合。

进一步，所述产品吸取组件的数量为两组，两个所述产品吸取组件之间的距离等于同组的两个所述产品治具之间的距离，所述上下料CCD相机位于两个所述产品吸取组件之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在转动圆盘上可拆卸设置有多个产品治具用于产品的放置，再在转动圆盘的周围环绕设置有上下料模组、点胶模组、AA模组、UV固化模组和sensor上料模组进行配合，工作时，转动圆盘顺时针转动，使得产品治具同样跟随转动，上下料模组将半成品产品上料至产品治具上，然后产品治具转移至点胶模组的工作位置上，点胶模组进行点胶，完成点胶后，产品治具转移至AA模组的工作位置上，AA模组位于产品治具的下方，AA时，AA模组会将产品治具从转动圆盘上顶起，使其不与转动圆盘接触，然后sensor上料模组将sensor上料至AA模组上与半成品进行配合AA，同时投影检测模组对AA效果进行检测，以保证AA效果，AA完成后，UV固化模组进行固化，使得胶水凝结并将sensor固定在半成品上，完成耦合，随后AA模组复位，产品治具重新落在转动圆盘上，然后由转动圆盘带动转动回到初始上料位置，再由上下料模组进行下料，下完料后接着再上料进行新一轮的耦合工作，并且，本实用新型设置有两组AA模组，可一次进行两个半成品的AA工作 。由上述可见，本实用新型在AA时将产品治具顶离转动圆盘，以免转动圆盘震动而影响AA效果，保证了工作精度，并且可同时进行两个半成品的AA，能够提升工作效率，整体工作均采用自动化机构完成，自动化程度高，能够有效降低人工成本，提升经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型去除所述投影检测模组后的立体结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是所述AA模组的立体结构示意图；

图7是所述AA模组的爆炸图；

图8是所述上下料机构的立体结构示意图；

图9是所述产品吸取组件的立体结构示意图；

图10是所述点胶模组的立体结构示意图；

图11是所述转动圆盘与所述产品治具的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，在本实施例中，本实用新型包括转动圆盘1，所述转动圆盘1上可拆卸设置有若干个产品治具2，环绕所述转动圆盘1设置有上下料模组3、点胶模组4、AA模组5、UV固化模组6和sensor上料模组7，所述上下料模组3、所述点胶模组4、所述AA模组5、所述UV固化模组6和所述sensor上料模组7均与所述产品治具2相配合，所述转动圆盘1的上方还设置有投影检测模组8，所述投影检测模组8与所述AA模组5相配合。所述转动圆盘1由驱动装置带动实现转动，用于带动产品治具2进行转动，与其它模组配合实现耦合工作；所述产品治具2用于半成品产品的放置，活动设置在转动圆盘1上，可通过上拉或下顶的方式将其从所述转动圆盘1上取出，从而脱离与所述转动圆盘1的联系，便于AA时不会受到所述转动圆盘1的影响，还可便于维修或更换；所述上下料模组3用于将未耦合的半成品产品进行上料及完成耦合的产品进行下料，集上料下料为一体；所述点胶模组4用于对将要进行AA的半成品产品进行点胶，以便于AA完成后将sensor固定在半成品产品上；所述AA模组5设置在所述转动圆盘1的下方，用于将所述产品治具2进行顶起并对半成品产品与sensor进行AA；所述UV固化模组6用于对已完成AA的sensor固定在半成品产品上，实现耦合；所述sensor上料模组7用于sensor的上料，将sensor上料至所述AA模组5上与半成品产品进行AA，所述投影检测模组8用于AA时对AA效果进行检测，以保证AA的精度。工作时，所述转动圆盘1顺时针转动，使得所述产品治具2同样跟随转动，所述上下料模组3将半成品产品上料至所述产品治具2上，然后所述产品治具2转移至所述点胶模组4的工作位置上，由所述点胶模组4进行点胶，完成点胶后，所述产品治具2转移至所述AA模组5的工作位置上，所述AA模组5位于所述产品治具2的下方，AA时，所述AA模组5会将所述产品治具2从所述转动圆盘1上顶起，使其不与所述转动圆盘1接触，然后所述sensor上料模组7将sensor上料至所述AA模组5上与半成品产品进行配合AA，同时所述投影检测模组8对AA效果进行检测，以保证AA效果，AA完成后，所述UV固化模组6进行固化，使得胶水凝结并将sensor固定在半成品产品上，完成耦合，随后所述AA模组5复位，所述产品治具2重新落在所述转动圆盘1上，然后由所述转动圆盘1带动转动回到初始上料位置，再由所述上下料模组3进行下料，下完料后接着再上料进行新一轮的耦合工作。可见，本实用新型在AA时将产品治具2顶离转动圆盘1，以免转动圆盘1震动而影响AA效果，保证了工作精度，整体工作均采用自动化机构完成，自动化程度高，能够有效降低人工成本，保证工作效率，提升经济效益。

在本实施例中，所述AA模组5包括第一六轴机构51和第二六轴机构52，所述第一六轴机构51上设置有顶升机构53，所述顶升机构53位于所述转动圆盘1的下方，所述顶升机构53的动作端与所述产品治具2相配合，所述第二六轴机构52设置在所述第一六轴机构51的一侧，所述第二六轴机构52上设置有sensor吸取件54和sensor取料件55，所述sensor取料件55包括设置在所述第二六轴机构52上的转动电机551，所述转动电机551的输出端上设置有连接段552，所述连接段552的末端设置有放料位553，所述放料位553位于所述sensor吸取件54下方并与所述sensor吸取件54相配合，所述sensor吸取件54与所述产品治具2相配合，所述第二六轴机构52的一侧设置有第三六轴机构56，所述第三六轴机构56上设置有棱镜固定件57，所述棱镜吸取件上可拆卸设置有调校棱镜，所述调校棱镜与所述产品治具2及所述sensor吸取件54相配合。所述第一六轴机构51通过所述顶升机构53用于对所述产品治具2进行调整，所述顶升机构53用于带动所述产品治具2上下移动同时受到所述第一六轴机构51的带动进行调节，所述第二六轴机构52用于对所述sensor吸取件54进行调节，所述sensor吸取件54用于吸取sensor并由所述第二六轴机构52进行调节，令sensor与所述产品治具2上的产品配合进行调校，所述第三六轴机构56用于对所述棱镜吸取件进行调节，所述棱镜吸取件用于吸取所述调校棱镜，使得所述调校棱镜被固定，所述调校棱镜用于与产品和sensor配合进行调焦对准，从而实现AA，获得最佳清晰度，所述调校棱镜可以根据产品的类型进行更换，所述sensor取料件55用于sensor的取料，主要由转动电机551和连接段552组成，所述转动电机551用于控制所述连接段552进行转动，从而与所述sensor上料模组7配合实现接料，并且所述转动电机551的位置固定，不受所述第二六轴机构52的调整影响，所述连接段552的末端设置有放料位553，所述放料位553用于sensor的放置，与所述sensor吸取件54配合实现送料；使用时，半成品产品放置在所述产品治具2上，然后所述产品治具2被所述顶升机构53顶起，使所述产品治具2离开所述转动圆盘1，从而避免在AA时受所述转动圆盘1的影响，同时所述第二六轴机构52动作使得吸取有sensor的所述sensor吸取件54与所述产品治具2配合，令sensor和产品处在同一直线上，然后第三六轴机构56带动调校棱镜与sensor及产品配合，使得产品及sensor进行AA时可以实现调焦，AA时所述投影检测模组8对AA效果进行检测，保证获取最清晰的影响。

在本实施例中，所述产品治具2的数量为六个并以两个为一组设置在所述转动圆盘1上，所述AA模组5的数量为两组，两组所述AA模组5同时分别与同组的两个所述产品治具2配合，所述UV固化模组6的数量为两组，分别配合设置在两组所述AA模组5的一侧。工作时，可由两组所述AA模组5同时对两个所述产品治具2进行同步的AA工作，AA完成后两组所述固定模组同时进行固化动作，从而实现两个半成品产品的耦合，大大地提高了工作效率。

在本实施例中，所述sensor上料模组7包括一个sensor输送线71和两个sensor上料机构72，两个所述sensor上料机构72均与所述sensor输送线71相配合，所述sensor上料机构72包括第一三轴移动机构721，所述第一三轴移动机构721的动作端上设置有sensor夹取气缸722，所述sensor夹取气缸722的输出端设置有sensor夹爪723，所述sensor夹爪723与所述sensor输送线71及所述sensor取料件55相配合。所述sensor输送线71用于sensor的输送，将载有sensor的托盘进行输送实现供料，所述sensor上料机构72用于将所述sensor输送线71上的sensor进行夹取上料至所述AA模组5上，所述sensor上料机构72的数量为两个，对应与两个所述AA模组5相配合；所述sensor上料机构72主要由第一三轴移动机构721、sensor夹取气缸722和sensor夹取夹爪组成，所述第一三轴移动机构721带动所述sensor夹取气缸722移动，所述sensor夹取气缸722驱动所述sensor夹取夹爪进行sensor的夹取，三个组件相互配合实现sensor的供料上料。

在本实施例中，所述上下料模组3包括上下料输送线31和与所述上下料输送线31相配合的上下料机构32，所述上下料机构32包括直线驱动机构321，所述直线驱动机构321上设置有机械转臂322，所述机械转臂322的移动端设置有产品吸取组件323，所述产品吸取组件323与所述上下料输送线31及所述产品治具2相配合，所述产品吸取组件323的一侧设置有上下料CCD相机324。所述上下料输送线31用于半成品产品的上料输送以及完成耦合的产品的下料输送，集上料与下料为一体，半成品产品及产品输送时均使用同一类型托盘；所述上下料机构32用于半成品产品的上料及耦合完成的产品的下料，主要由直线驱动机构321、机械转臂322、产品吸取组件323和上下料CCD相机324组成，所述直线驱动机构321带动各个部件进行移动，所述机械转臂322用于位置的切换，以便于进行上下料，所述产品吸取组件323用于对产品进行吸取并通过其它部件配合完成上下料，所述上下料CCD相机324用于位置确定，能够使得上下料工作的精准完成。

在本实施例中，所述投影检测模组8包括安装架81，所述安装架81的上端设置有高度调节组件82，所述高度调节组件82上设置有正投影chart83，所述正投影chart83的下方设置有两个增距镜84，两个所述增距镜84的下方均设置有折射棱镜，所述折射棱镜与所述调校棱镜相配合。所述安装架81用于其它部件的安装，对其它部件起到安装支撑作用，所述高度调节组件82可对所述正投影chart83进行高度调节，可在实际使用过程中进行适应性的调整，所述正投影chart83用于对sensor与半成品产品的AA效果进行检测，以确定AA是否达到最佳效果，所述增距镜84用于调整所述正投影chart83与sensor及半成品产品之间的光学距离，达到调距作用，所述折射棱镜用于光的折射，使得正投影chart83能够接收sensor及产品的水平光，起到转折的作用，从而形成潜望式AA工作模式；所述增距镜84和所述折射棱镜的数量均为二，以对应两个所述AA模组5，并且所述正投影chart83能够同时进行两个所述AA模组5的AA效果的检测。

在本实施例中，所述点胶模组4包括第二三轴移动机构41，所述第二三轴移动机构41上设置有点胶机42，所述点胶机42的一侧设置有点胶CCD相机43。所述第二三轴移动机构41用于带动所述点胶机42进行移动，从而对放置在产品治具2上的半成品产品仅进行点胶工作，通过设置所述点胶CCD相机43对半成品产品进行定位，能够实现精准点胶，保证点胶效果。

在本实施例中，所述产品吸取组件323包括设置在所述机械转臂322上的固定板3231，所述固定板3231上设置有滑轨3232，所述滑轨3232上配合设置有滑块3233，所述滑块3233上固定设置有安装长板3234，所述固定板3231的后侧设置有与所述安装长板3234传动连接的Z轴电机3235，所述安装长板3234上设置有气盒3236，所述气盒3236的下端转动设置有产品吸嘴3237，所述气盒3236的上端设置有吸嘴电机3238，所述产品吸嘴3237与所述吸嘴电机3238传动连接，所述气盒3236上设置有连接气嘴3239，所述连接气嘴3239外接负压，所述产品吸嘴3237通过所述气盒3236与所述连接气嘴3239连通。所述安装长板3234通过所述滑轨3232与所述滑轨配合可以相对于所述固定板3231进行上下滑动，再通过所述Z轴电机3235获得上下移动的驱动力，所述气盒3236与所述产品吸嘴3237连通并通过连接气嘴3239外接负压从而使得所述产品吸嘴3237能够获得吸取力，在工作时吸取产品，实现上下料，所述产品吸嘴3237与所述吸嘴电机3238配合，受所述吸嘴电机3238的驱动而转动，从而能够调整吸取的产品的角度，提高了适应能力。

在本实施例中，所述固定板3231的一侧设置有上下两个距离感应器3240，所述安装长板3234的一侧设置有与两个所述距离感应器3240相配合的距离感应片3241，所述安装长板3234的上端设置有角度感应器3242，所述吸嘴电机3238的上端设置有角度感应片3243，所述角度感应片3243与所述吸嘴电机3238的输出轴相连，所述角度感应片3243与所述角度感应器3242相配合。通过所述距离感应片3241与两个所述距离感应器3240之间的配合，能够准确的把握所述产品吸嘴3237的上下移动的距离，实现精准控制，通过所述角度感应片3243与所述感应器相配合，可以对所述产品吸嘴3237的转动角度进行把控，达到精准控制的效果，大大提高了工作的精度。

在本实施例中，所述产品吸取组件323的数量为两组，两个所述产品吸取组件323之间的距离等于同组的两个所述产品治具2之间的距离，所述上下料CCD相机324位于两个所述产品吸取组件323之间。两个所述产品吸取组件323可同时与同组的两个所述产品治具2进行配合，从而能够实现一次上下料两个半成品产品，大大地提高了工作效率，所述上下料CCD相机324位于两个所述产品吸取组件323之间能够确保拍摄的范围，从而确保定位的精准性。

本实用新型的工作过程为：上下料输送线31将载有多个半成品产品的产品载具输送至产品吸取组件323的工作位置上，两个产品吸取组件323从产品载具上吸取两个半成品产品，然后将两个半成品产品放置在转动圆盘1上的两个产品治具2上，随后转动圆盘1转动，将两个半成品产品先后转移至点胶模组4的工作位置上，点胶CCD相机43先后对两个半成品产品进行拍照定位，点胶机42先后对两个半成品产品进行点胶，点胶完成后转动圆盘1将两个半成品产品转移至相应的两个AA模组5上方，sensor输送线71将装载有sensor的sensor托盘输送至sensor上料机构72的工作位置上并由sensor上料机构72进行上料，sensor上料机构72将sensor放置在放料位553上，然后转动电机551转动，使得sensor能够被sensor吸取件54吸取，吸取后，AA模组5进行AA动作，先由顶升机构53将产品治具2从转动圆盘1上顶起，使其脱离转动圆盘1，然后点亮sensor，第一六轴机构51、第二六轴机构52和第三六轴机构56进行AA，sensor及半成品产品的AA效果，通过调校棱镜实现调焦，并通过折射棱镜、增距镜84被正投影chart83进行AA效果检测，AA完成后，UV固化模组6的固化的对完成AA的半成品产品进行固化，使得sensor固定在半成品产品上，实现耦合，UV固化完成后，顶升机构53复位，产品治具2回落至转动圆盘1上，最后转动圆盘1带动两个产品回到初始上料位置，再由两个产品吸取组件323将产品取下放置在产品载具的空位上，并再吸取两个新的半成品产品放置在刚空出的两个产品治具2上，进行新一轮耦合工作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：它包括转动圆盘（1），所述转动圆盘（1）上可拆卸设置有若干个产品治具（2），环绕所述转动圆盘（1）设置有上下料模组（3）、点胶模组（4）、AA模组（5）、UV固化模组（6）和sensor上料模组（7），所述上下料模组（3）、所述点胶模组（4）、所述AA模组（5）、所述UV固化模组（6）和所述sensor上料模组（7）均与所述产品治具（2）相配合，所述转动圆盘（1）的上方还设置有投影检测模组（8），所述投影检测模组（8）与所述AA模组（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述AA模组（5）包括第一六轴机构（51）和第二六轴机构（52），所述第一六轴机构（51）上设置有顶升机构（53），所述顶升机构（53）位于所述转动圆盘（1）的下方，所述顶升机构（53）的动作端与所述产品治具（2）相配合，所述第二六轴机构（52）设置在所述第一六轴机构（51）的一侧，所述第二六轴机构（52）上设置有sensor吸取件（54）和sensor取料件（55），所述sensor取料件（55）包括设置在所述第二六轴机构（52）上的转动电机（551），所述转动电机（551）的输出端上设置有连接段（552），所述连接段（552）的末端设置有放料位（553），所述放料位（553）位于所述sensor吸取件（54）的下方并与所述sensor吸取件（54）相配合，所述sensor吸取件（54）与所述产品治具（2）相配合，所述第二六轴机构（52）的一侧设置有第三六轴机构（56），所述第三六轴机构（56）上设置有棱镜固定件（57），所述棱镜吸取件上可拆卸设置有调校棱镜，所述调校棱镜与所述产品治具（2）及所述sensor吸取件（54）相配合。

3.根据权利要求2所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述产品治具（2）的数量为六个并以两个为一组设置在所述转动圆盘（1）上，所述AA模组（5）的数量为两组，两组所述AA模组（5）同时分别与同组的两个所述产品治具（2）配合，所述UV固化模组（6）的数量为两组，分别配合设置在两组所述AA模组（5）的一侧。

4.根据权利要求2所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述sensor上料模组（7）包括一个sensor输送线（71）和两个sensor上料机构（72），两个所述sensor上料机构（72）均与所述sensor输送线（71）相配合，所述sensor上料机构（72）包括第一三轴移动机构（721），所述第一三轴移动机构（721）的动作端上设置有sensor夹取气缸（722），所述sensor夹取气缸（722）的输出端设置有sensor夹爪（723），所述sensor夹爪（723）与所述sensor输送线（71）及所述sensor取料件（55）相配合。

5.根据权利要求4所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述上下料模组（3）包括上下料输送线（31）和与所述上下料输送线（31）相配合的上下料机构（32），所述上下料机构（32）包括直线驱动机构（321），所述直线驱动机构（321）上设置有机械转臂（322），所述机械转臂（322）的移动端设置有产品吸取组件（323），所述产品吸取组件（323）与所述上下料输送线（31）及所述产品治具（2）相配合，所述产品吸取组件（323）的一侧设置有上下料CCD相机（324）。

6.根据权利要求5所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述投影检测模组（8）包括安装架（81），所述安装架（81）的上端设置有高度调节组件（82），所述高度调节组件（82）上设置有正投影chart（83），所述正投影chart（83）的下方设置有两个增距镜（84），两个所述增距镜（84）的下方均设置有折射棱镜，所述折射棱镜与所述调校棱镜相配合。

7.根据权利要求1所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述点胶模组（4）包括第二三轴移动机构（41），所述第二三轴移动机构（41）上设置有点胶机（42），所述点胶机（42）的一侧设置有点胶CCD相机（43）。

8.根据权利要求5所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述产品吸取组件（323）包括设置在所述机械转臂（322）上的固定板（3231），所述固定板（3231）上设置有滑轨（3232），所述滑轨（3232）上配合设置有滑块（3233），所述滑块（3233）上固定设置有安装长板（3234），所述固定板（3231）的后侧设置有与所述安装长板（3234）传动连接的Z轴电机（3235），所述安装长板（3234）上设置有气盒（3236），所述气盒（3236）的下端转动设置有产品吸嘴（3237），所述气盒（3236）的上端设置有吸嘴电机（3238），所述产品吸嘴（3237）与所述吸嘴电机（3238）传动连接，所述气盒（3236）上设置有连接气嘴（3239），所述连接气嘴（3239）外接负压，所述产品吸嘴（3237）通过所述气盒（3236）与所述连接气嘴（3239）连通。

9.根据权利要求8所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述固定板（3231）的一侧设置有上下两个距离感应器（3240），所述安装长板（3234）的一侧设置有与两个所述距离感应器（3240）相配合的距离感应片（3241），所述安装长板（3234）的上端设置有角度感应器（3242），所述吸嘴电机（3238）的上端设置有角度感应片（3243），所述角度感应片（3243）与所述吸嘴电机（3238）的输出轴相连，所述角度感应片（3243）与所述角度感应器（3242）相配合。

10.根据权利要求5所述的潜望式摄像头耦合设备，其特征在于：所述产品吸取组件（323）的数量为两组，两个所述产品吸取组件（323）之间的距离等于同组的两个所述产品治具（2）之间的距离，所述上下料CCD相机（324）位于两个所述产品吸取组件（323）之间。

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